CS257460B1 - Moriaca Line - Google Patents

Moriaca Line Download PDF

Info

Publication number
CS257460B1
CS257460B1 CS868692A CS869286A CS257460B1 CS 257460 B1 CS257460 B1 CS 257460B1 CS 868692 A CS868692 A CS 868692A CS 869286 A CS869286 A CS 869286A CS 257460 B1 CS257460 B1 CS 257460B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
suction
line
tunnel
vessel
inlet
Prior art date
Application number
CS868692A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS869286A1 (en
Inventor
Jozef Rusko
Original Assignee
Jozef Rusko
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jozef Rusko filed Critical Jozef Rusko
Priority to CS868692A priority Critical patent/CS257460B1/en
Publication of CS869286A1 publication Critical patent/CS869286A1/en
Publication of CS257460B1 publication Critical patent/CS257460B1/en

Links

Landscapes

  • Drying Of Solid Materials (AREA)

Abstract

Moriaca linka pozostáva z radu technoloctických vání usporiadaných pod nosnou konštrukciou zavážacieho zakladača. Riešeným problémom je vytvorenie energeticky úspornéjšieho odsávacieho ústrojenstva. Podstatou riešenia je, že medzi nosnou konštrukciou a profilovou dráhou zavážacieho zakladača je upevněný strop tunelového plášťa odsávacieho ústrojenstva, medzi horným okrajom vání a dolnými hranami stien tunelového plášťa sú štrbiny, zadná stená tunelového plášťa je vo vstupnej časti, v strednej časti, ako aj vo výstupnej časti linky opatřená skupinami odsávacích výustiek.The pickling line consists of a series of technological tubs arranged under the supporting structure of the loading stacker. The problem being solved is the creation of a more energy-efficient extraction device. The essence of the solution is that the ceiling of the tunnel shell of the extraction device is fixed between the supporting structure and the profile track of the loading stacker, there are slots between the upper edge of the tub and the lower edges of the tunnel shell walls, the rear wall of the tunnel shell is equipped with groups of extraction outlets in the inlet part, in the middle part, as well as in the outlet part of the line.

Description

Vynález sa týká moriacej linky pozostávajúcej z radu technologických vání usporiadaných pod nosnou konštrukciou zavážacieho zakladača a opatřených odsávacím ústrojenstvom.The invention relates to a pickling line consisting of a series of technological trays arranged under the supporting structure of a charging stacker and provided with a suction device.

Podlá známého stavu techniky má každá technologická vaňa aspoň z jednej strany inštalovaný samostatný odsávací rám, napojený na zberné odsávacie potrubie. U širších vání musí byť odsávací rám usporiadaný z oboch stráň vane. Uvedené odsávacie rámy odsávájú páry iba z blízkosti hladiny kúpela, avšak pri manipulácii so vsádkou uniká vMčšie množstvo škodlivých výparov, ktoré nie sú štrbinami odsávacieho rámu zachytávané.According to the prior art, each process tank has a separate suction frame installed on at least one side, connected to the suction manifold. In the case of wider bathtubs, the extraction frame must be arranged from both sides of the bathtub. Said exhaust frames only extract vapors from the proximity of the bath level, but when handling the batch, a larger amount of harmful fumes escape which are not trapped by the exhaust frame slots.

Preto bývá moriaca linka obklopená dalším, spoloČným tunelovým plášťom, ktorého vnútorný priestor je odsávaný priebežne po celej dlžke tunela. Takéto riešenie splňa požiadavky hygieny pracovného prostredia, avšak prevádzka odsávacieho zariadenia je energeticky náročná, pretože tu pósobia dva samostatné výkonné odsávacie systémy.Therefore, the pickling line is surrounded by another, common tunnel cladding, the interior of which is exhausted continuously over the entire length of the tunnel. Such a solution meets the hygiene requirements of the working environment, but the operation of the exhaust system is energy-intensive, since there are two separate powerful exhaust systems.

Uvedené nevýhody odstraňuje moriaca linka podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že medzi nosnou konštrukciou a profilovou dráhou zavážacieho zakladača je upevněný strop tunelového plášťa odsávacieho ústrojenstva, medzi horným okrajom vání a dolnými hranami \ stien tunelového plášťa sú štrbiny, zadná stená tunelového plášťa je vo vstupnej časti, v strednej časti, ako aj vo výstupnej časti linky opatřená skupinami odsávacích výústiek, pričom skupiny odsávacích výústiek vo vstupnej Časti a výstupnej časti linky sú zvonku obklopené plochou odsávacou kazetou, zatial čo odsávacie.výústky v strednej časti dlžky linky sú jednotlivo napojené na zberné odsávacie potrubie.The disadvantage of the present invention is to eliminate the pickling line according to the invention, in which the ceiling of the suction device is fixed between the supporting structure and the profile path of the charging stacker, there are slits between the upper edge of the suction and the lower edges of the walls. in the inlet part, in the middle part and in the outlet part of the line provided with groups of exhaust diffusers, the groups of exhaust diffusers in the inlet section and the outlet section of the line being surrounded from the outside by a flat exhausting cassette; for exhaust manifold.

Výhodou moriacej linky podlá vynálezu je funkčná spósobilosť odsávacieho systému moriacej linky aj bez samostatného odsávania priestoru nad každou vanou zvlášť, čoho dósledkom je zníženie celkového množstva odsávaného a teda aj prísávaného vzduchu, a tým,aj úspora energie. Ďalej je výhodné·, ked posledná technologická vaňa je oaptrená sústavou vertikálnych rúrok, napojených na svojom dolnom konci na prívodný vzduchový kanál. Dolný koniec týchto rúrok je s výhodou tiež uchytený na roštové dno vane. V takomto případe sa využije teplo obsiahnuté v mořených výrobkoch, ak tieto majú vhodný tvar, na rýchle vysušenie ich vlastného vnútorného povrchu, ktorý je velmi korozívny.The advantage of the pickling line according to the invention is the functional capability of the pickling line suction system even without separate suction of the space above each bathtub, which results in a reduction of the total amount of suction and thus also of the suction air and thus energy savings. Furthermore, it is preferred that the last process tank is surrounded by a set of vertical tubes connected at its lower end to the supply air duct. The lower end of these tubes is preferably also attached to the grate bottom of the tub. In such a case, the heat contained in the pickled products, if they have a suitable shape, is used to quickly dry their own inner surface, which is very corrosive.

Příklad vyhotovenia moriacej linky podlá vynálezu je znázorněný na výkresoch, na ktorých obr. 1 představuje schematický nárysný rez linky, obr. 2 schemetický pódorysný pohlad na linku, obr. 3 bokorysný rez linkou v rovině A-A z obr. 1, obr. 4 bokorysný rez v rovině B-B’‘ z obr. 1, obr. 5 detailný nárysný rez poslednou vaňou v mieste ”C z obr 1, obr. 6 pódorysný rez posledněj vane v rovině D-D z obr. 5 a obr. 7 detail pódorysu vyústenia vertikálně rúrky v mieste E z obr. 6.An exemplary embodiment of a pickling line according to the invention is shown in the drawings, in which: FIG. 1 is a schematic front view of a line, FIG. 2 shows a schematic plan view of the line, FIG. 3 is a side cross-sectional view taken along line A-A in FIG. 1, FIG. 4 is a side sectional view taken along line B-B of FIG. 1, FIG. Fig. 5 is a detailed cross-sectional view of the last bath at point C of Fig. 1; 6 is a plan view of the latter in the plane D-D of FIG. 5 and FIG. 7 is a detail view of the vertical outlet of the pipe at point E of FIG. 6th

Moriaca linka pozostáva z radu technologických vání 1/ la» usporiadaných pod nosnou konštrukciou 2 zavážacieho zakladača 3 a opatřených odsávacím ústrojenstvom. Toto pozostáva z tunelového plášťa 4 odsávacích ventilátorov 5. Medzi nosnou konštrukciou 2 a profilovou dráhou 2 zavážacieho zakladača 3 je upevněný strop 2 tunelového plášťa 4_ odsávacieho ústrojenstva. Medzi horným okrajom vání b la a dolnou hranou prednej steny 10 je predná Štrbina 11.The pickling line consists of a series of technological trays 1 / 1a 'arranged under the supporting structure 2 of the charging stacker 3 and provided with an exhaust device. This consists of a tunnel jacket 4 of the exhaust fans 5. Between the support structure 2 and the profile path 2 of the charging stacker 3, a ceiling 2 of the tunnel jacket 4 of the exhaust system is fixed. Between the upper edge of the baffle b 1a and the lower edge of the front wall 10 is a front slot 11.

Medzi horným okrajom vání 2/ la a dolnou hranou zadnej steny 12 tunelového plášťa £ je zadná štrbina 12· Zadná stená 12 tunelového plášťa 4_ je vo vstupnej časti 14, strednej časti 2.5/ aaj vo výstupnej časti 16, linky opatřená skupinami odsávacích výústiek 17, pričom celé skupiny odsávacích výústiek 17 vo vstupnej časti 14 a výstupnej časti 16 linky sú zvonku obklopené plochou vstupnou odsávacou kazetou 22 a výstupnou odsávacou kazetou 20, zatial čo odsávacie výustky 17 v strednej časti 15 dlžky linky su jednotlivo napojené na zberné odsávacie potrubie ΐ_9·The top of the tion 2 / a and the lower edge of the rear wall 12 of the tunnel housing £ a lateral slot 12 · The back wall 12 of the tunnel housing 4 is in the input section 14, the middle portion of 2.5 / N °, and j in the output section 16, the line having a plurality of suction mouthpieces 17, wherein the entire suction mouthpiece groups 17 in the inlet section 14 and the outlet section 16 of the line are surrounded externally by the flat inlet suction cassette 22 and the outlet suction cassette 20, while the suction outlets 17 in the middle part 15 ΐ_9 ·

Vstupná odsávacia kazeta 18 je napojená na prvý odsávací ventilátor 5. Zberné odsávacie potrubie 22 3e napojené na druhý odsávací ventilátor 6 a výstupná odsávacia kazeta 20 je napojená na třetí odsávací ventilátor 7.The inlet suction box 18 is connected to the first exhaust fan 5. The collecting exhaust pipe 3 and 22 connected to the second vacuum fan 6 and the outlet suction box 20 is connected to the third exhaust fan 7th

Posledná technologická vaňa la je opatřená dvomi radmi vertikálnych rúrok 21. Tieto sú na svojom dolnom konci upevněné na roštovom dne 22 vane la a napojené na přívodně vzduchové kanály 23, tvoriace výtlačné potrubie sušiaceho ventilátora 24. Horné, otvorené konce vertikálnych rúrok 21 sú opatřené navádzacími prutmi 25, aby válcová nádoba, ktorá sa má vysušiť, sa mohla bez nebezpečia jej zapretia naviesť na vertikálnu rúrku 21. Tunelový plášť j4 je na svojom vstupnom a výstupnom konci opatřený zvislou pohyblivou zástěnou 26, upevněnou na strope 2 tunelového plášťa .4. Tým sa zabraňuje úniku pár, ktoré vznikajú pri manipulácii so vsádkou.The last process tank 1a is provided with two rows of vertical tubes 21. These are fixed at their lower end to the grate bottom 22 of the tub 1a and connected to the air supply channels 23 forming the discharge duct of the drying fan 24. The upper, open ends of the vertical tubes 21 are provided with The tunnel sheath 14 is provided at its inlet and outlet end with a vertical movable screen 26, fastened to the ceiling 2 of the tunnel sheath 4. This avoids the escape of vapors that occur when handling the batch.

Vsádkou moriacej linky sú v danom případe válcové nádoby elektrických ohrievačov vody, na ktorých sa vykonává chemická povrchová predúprava před smaltováním. Nádoby prepravujú zavážacie zakladače 2 postupné od vstupu až po výstup linky, pričom ich ponárajú do jednotlivých kúpelov. Posledná vaňa la má namiesto kúpela vzdušné ofukovanie vnútorného povrchu nádob, pričom prúd vzduchu sa v hornej časti každej nádoby stáča smerom nadol, obtéká pozdlž vnútorného povrchu nádoby, odnímá jeho vlhkost a zároveň využívá naakumulované teplo nádoby.The pickling line is in this case cylindrical vessels of electric water heaters on which chemical surface pretreatment is carried out before enamelling. The containers transport the loading stackers 2 sequentially from the inlet to the outlet of the line, dipping them into the individual baths. Instead of a bath, the last bath 1a has an air blower for the inner surface of the containers, with the air flow at the top of each container twisting down, flowing along the inner surface of the container, removing its moisture while utilizing the accumulated heat of the container.

Nasýtený vzduch potom vystupuje hrdlom nádoby a roštovým dnom vane la do okolitého priestoru. Zníženie odsávacieho výkonu moriacej linky sa dosahuje jednak minimalizováním odsávaného vnútorného priestoru tunelového plášťa 4_, ako aj vhodným umiestnením odsávacích ventilátorov _5, 6, a tiež použitím odsávacích kaziet 18, 20, ktoré umožňujú optimálně rozmiestnenie odsávacích výustiek 17. Odsávacie výustky 17 sú rozmiestnené tak, že ich spodný rad zabezpečuje odsávanie v čase ponoru vsádky, horný rad počas manipulačného cyklu a zvislý rad zabraňuje úniku pár do okolitého priestoru.The saturated air then exits through the neck of the container and the grate bottom of the tub 1a into the surrounding space. Reduction of the extraction power of the pickling line is achieved both by minimizing the exhaust inside of the tunnel jacket 4 as well as by suitably positioning the exhaust fans 5, 6 and also by using exhaust cassettes 18, 20 which allow the exhaust ducts 17 to be optimally positioned. that their lower row provides suction at the time of immersion of the batch, the upper row during the handling cycle and the vertical row prevents vapors from escaping into the surrounding space.

Zástěna 26 vytvára prídavnú, mechanická clonu, ktorá ešte výraznejšie zvyšuje akumulačnú schopnost celého opláštěného priestoru v tom zmysle, že vyrovnává výkyvy výronu vodných pár pri manipulačných cykloch. Obdobná je funkcia aj dolného a horného radu odsávacích výustiek 17 v strednej časti 15,linky, ktoré sú však z dóvodov zvýšeného korozívneho prostredia napojené priamo na zberné odsávacie potrubie 19, vyhotovené z novoduru.The screen 26 creates an additional, mechanical orifice plate which even more significantly increases the storage capacity of the entire enclosure in that it compensates for vapor discharge fluctuations during handling cycles. Similarly, the function of the lower and upper row of exhaust diffusers 17 in the central part 15 is similar, but the lines are connected directly to the exhaust manifold 19 made of novodur because of increased corrosive environment.

Claims (3)

3 257460 Posledná technologická vaňa la je opatřená dvomi radmi vertikálnych rúrok 21. Tietosú na svojom dolnom konci upevněné na roštovom dne 22 vane la a napojené na přívodně vzducho-vé kanály 23, tvoriace výtlačné potrubie sušiaceho ventilátora 24. Horné, otvorené koncevertikálnych rúrok 21 sú opatřené navádzacími prutmi 25, aby válcová nádoba, ktorá sa mávysušit, sa mohla bez nebezpečia jej zapretia naviesť na vertikálnu rúrku 21. Tunelový plášťj4 je na svojom vstupnom a výstupnom konci opatřený zvislou pohyblivou zástěnou 26, upevněnouna strope 2 tunelového plášťa .4. Tým sa zabraňuje úniku pár, ktoré vznikajú pri manipuláciiso vsádkou. Vsádkou moriacej linky sú v danom případe válcové nádoby elektrických ohrievačov vody,na ktorých sa vykonává chemická povrchová predúprava před smaltováním. Nádoby prepravujúzavážacie zakladače 2 postupné od vstupu až po výstup linky, pričom ich ponárajú do jednotli-vých kúpelov. Posledná vaňa la má namiesto kúpela vzdušné ofukovanie vnútorného povrchunádob, pričom prúd vzduchu sa v hornej časti kazdej nádoby stáča smerom nadol, obtéká pozdlžvnútorného povrchu nádoby, odnímá jeho vlhkost a zároveň využívá naakumulované teplo nádoby. Nasýtený vzduch potom vystupuje hrdlom nádoby a roštovým dnom vane la do okolitéhopriestoru. Zníženie odsávacieho výkonu moriacej linky sa dosahuje jednak minimalizovánímodsávaného vnútorného priestoru tunelového plášťa 4_, ako aj vhodným umiestnením odsávacíchventilátorov _5, 6, a tiež použitím odsávacích kaziet 18, 20, ktoré umožňujú optimálněrozmiestnenie odsávacích výustiek 17. Odsávacie výustky 17 sú rozmiestnené tak, že ich spodnýrad zabezpečuje odsávanie v čase ponoru vsádky, horný rad počas manipulačného cyklu a zvislýrad zabraňuje úniku pár do okolitého priestoru. Zástěna 26 vytvára prídavnú, mechanická clonu, ktorá ešte výraznejšie zvyšuje akumulačnúschopnost celého opláštěného priestoru v tom zmysle, že vyrovnává výkyvy výronu vodnýchpár pri manipulačných cykloch. Obdobná je funkcia aj dolného a horného radu odsávacích vý-ustiek 17 v strednej časti 15,linky, ktoré sú však z dóvodov zvýšeného korozívneho prostre-dia napojené priamo na zberné odsávacie potrubie 19, vyhotovené z novoduru. PREDMET VYNALEZUThe last process vessel 1a is provided with two rows of vertical tubes 21. The thruster at its lower end is fixed on the grate bottom 22 by the tub 1a and connected to the supply air ducts 23 forming the discharge duct of the drying fan 24. The upper, open endvertical tubes 21 are provided with guide rods 25 so that the cylindrical vessel which is to be dried can be guided to the vertical tube 21 without the risk of its engagement. The tunnel casing 4 is provided at its inlet and outlet end with a vertical movable screen 26 attached to the ceiling 2 of the tunnel. This prevents the escape of vapors that arise during handling by the batch. In the case of the pickling line, there are, in the present case, cylindrical containers of electric water heaters on which a chemical surface pretreatment is carried out before enamelling. The containers transport the loaders 2 sequentially from the inlet to the outlet of the line and immerse them in individual baths. The last bath la has instead of a bath an air blowing of the inner surface of the vessel, whereby the air flow at the top of each vessel turns downward, bypasses the longitudinal surface of the vessel, removes its moisture and at the same time uses the accumulated heat of the vessel. The saturated air then exits the neck of the container and the grate bottom is blown into the surrounding space. Reduction of the picking power of the pickling line is achieved both by minimizing the suction of the inner space of the tunnel 4 as well as by the appropriate positioning of the exhaust fans 5, 6, as well as by the use of suction cassettes 18, 20 which allow optimum positioning of the suction outlets 17. The suction outlets 17 are disposed so that their lower end it provides suction at the time of batch charging, the upper row during the handling cycle and the uprights prevent steam from escaping into the surrounding area. The screen 26 creates an additional, mechanical screen which further increases the storage capacity of the entire jacketed space in the sense that it compensates for the fluctuations of the water-steam discharge during handling cycles. Similarly, the function of the lower and upper rows of suction nozzles 17 in the central portion 15, the lines which are, however, directly connected to the suction pipe 19 made of novodur, are directly connected to the elevated corrosive medium. SUBJECT MATTER 1. Moriaca linka pozostávajúca z radu technologických vání usporiadaných pod nosnoukonštrukciou zavážacieho zakladača a opatřených odsávacím ústrojenstvom, vyznačujúca satým, že medz.i nosnou konštrukciou (2) a profilovou dráhou (8) zavážacieho zakladača (3) je upevněný strop (9) tunelového plášťa (4) odsávacieho ústrojenstva, medzi horným okrajomvání (1, la) a dolnými hranami stien (10, 12) tunelového plášťa (4) sú štrbiny (11, 13),zadná stená (12) tunelového plášťa (4) je vo vstupnej časti (14), v strednej časti (“15),ako aj vo výstupnej časti (16) linky opatřená skupinami odsávacích výustiek (17), pričomskupina odsávacích výustiek (17) vo .vstupnej časti (14) linky je zvonku obklopená plochouvstupnou odsávacou kazetou (18), odsávacie výustky (17) v strednej časti (15) linky sújednot.livo napojené na zberné odsávacie potrubie (19) a skupina odsávacích výustiek (17)vo výstupnej časti (16) linky je zvonku obklopená výstupnou plochou odsávacou kaze.tou (20).A pickling line comprising a series of technological blows arranged below the load bearing structure of the charging stack and provided with a suction device, characterized in that a ceiling (9) of the tunnel casing is fixed between the support structure (2) and the profile path (8) of the charging stacker (3) (4) the suction device, between the upper edge (1, 1a) and the lower edges of the walls (10, 12) of the tunnel shell (4) are slots (11, 13), the rear wall (12) of the tunnel shell (4) is in the entrance part (14), in the central part ("15") and in the line outlet part (16) provided with groups of exhaust outlets (17), the group of exhaust outlets (17) in the inlet section (14) of the line is externally surrounded by a flat inlet suction cartridge ( 18), the suction nozzles (17) in the central line section (15) are connected to the collection suction line (19) and the group of suction nozzles (17) in the line outlet part (16) is outside the housing with the outlet surface of the suction cassette (20). 2. Moriaca linka podlá bodu 1, vyznačujúca sa tým, že posledná technoloyická vaňa (la)je opatřená sustavou vertikálnych rúrok (21), napojených na svojom dolnom konci na aspoňjeden prívodný vzduchový kanál (23).2. Pickling line according to claim 1, characterized in that the last technoloyic tub (1a) is provided with dense vertical tubes (21) connected at its lower end to at least one inlet air channel (23). 3. Moriaca linka podlá bodov 1, 2, vyznačujúca sa tým, že vertikálně rúrky (21) súna svojom dolnom konci prichytené ku roštovému dnu (22) vane (la). 5 výkresovA pickling line according to items 1, 2, characterized in that the pipe (21) is attached vertically to its bottom end to the grate bottom (22) of the bath (1a). 5 drawings
CS868692A 1986-11-27 1986-11-27 Moriaca Line CS257460B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS868692A CS257460B1 (en) 1986-11-27 1986-11-27 Moriaca Line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS868692A CS257460B1 (en) 1986-11-27 1986-11-27 Moriaca Line

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS869286A1 CS869286A1 (en) 1987-10-15
CS257460B1 true CS257460B1 (en) 1988-05-16

Family

ID=5437854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS868692A CS257460B1 (en) 1986-11-27 1986-11-27 Moriaca Line

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS257460B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS869286A1 (en) 1987-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100338534B1 (en) Substrate Drying Equipment and Substrate Drying Method
RU95117707A (en) AUTOMATED DRYING, WASHING MACHINE
US4461650A (en) Method for removing scale from nuclear fuel rods
US20010031229A1 (en) UV-enhanced, in-line, infrared phosphorous diffusion furnace
US4189849A (en) Method and apparatus for drying a roller conveyor loaded with articles, such as eggs, and apparatus for washing, drying and candling eggs loaded on a roller conveyor
CS257460B1 (en) Moriaca Line
EP0213532A3 (en) Device for drying cleaned glass plates
US3103936A (en) Gas wash solution heater for conveyorized washing machines
EP0115865B1 (en) Condenser
US5159766A (en) Apparatus for drying galvanized mass-produced parts
US3572010A (en) Vapor control apparatus
JPS5575800A (en) Drying method of sludge using plurality of sludge drying tank and unit therefor
CN206978698U (en) A kind of fruit cleaning equipment
US6178976B1 (en) Pickle tank cover with plenum chamber
KR100488250B1 (en) Device for manufacturing semiconductor products
CN221959250U (en) Silicon wafer basket and silicon wafer drying device
KR20010110696A (en) Device for treating wafers
CN215002592U (en) Closed circulation baking oven
CN219890104U (en) Printing and dyeing drying device
CN215604130U (en) File cabinet with moisture-proof function
CN217504265U (en) Automatic circulation drying device of part
CN219713903U (en) Prickly ash drying device
CN220728706U (en) Wet material blast drying box
SU792030A1 (en) Apparatus for heat-and-moisture treatment of air
CN216631865U (en) Multi-groove medical ultrasonic cleaning machine