CS257333B1

CS257333B1 - Sheet clamping device

Info

Publication number: CS257333B1
Application number: CS868774A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Mrkyvka; Stanislav Malinak; Jan Reich
Original assignee: Jaroslav Mrkyvka; Stanislav Malinak; Jan Reich
Priority date: 1986-12-01
Filing date: 1986-12-01
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS877486A1

Abstract

Upínací zařízení plechu, zejména pro revolverové děrovací lisy, obsahuje vozík a kleštiny, jež jsou tvořeny dvěma čelistmi a ovládány např. pneumaticky nebo hydraulicky. Cílem řešení je zvětšit možnost vsunutí kleštin mezi nástroje při zachování rozsahu sevření kleštin. Tohoto cíle se dosahuje tím způsobem, že horní čelist kleštiny je tvořena jako dvouramenná páka, uložená výkyvné na dolní čelisti kleštiny a její zadní konec je v dotykovém spojení s klínem smykadla, které je pohyblivé v rovině kleštiny a je spojeno se silovým elementem.The sheet metal clamping device, especially for turret punch presses, comprises a carriage and collets, which are formed by two jaws and are controlled, for example, pneumatically or hydraulically. The aim of the solution is to increase the possibility of inserting the collets between the tools while maintaining the extent of the collet clamping. This aim is achieved in such a way that the upper jaw of the collet is formed as a two-arm lever, mounted pivotably on the lower jaw of the collet and its rear end is in contact with the wedge of the slide, which is movable in the plane of the collet and is connected to a force element.

Description

Vynález se týká upínacího zařízení plechu, toho druhu, jež sestává z vozíku s kleštinami a svěracího ústrojí k ovládání kleštin a slouží k udržení tabule plechu a jejímu pohybování v pracovním prostoru strojů např. revolverových, děrovacích lisů.The invention relates to a sheet metal clamping device of the kind comprising a collet with a collet and a gripping device for operating the collet and for holding the sheet metal and moving it in the working space of machines, for example turret punch presses.

U dosud známých upínacích zařízení tohoto druhu je kleština tvořena dvěma dvouramennými čelistmi a je ovládána pneumatickým nebo hydraulickým válcem, který působí shora na zadní konec horní čelisti kleštiny. Kleština má být tuhá, dlouhá a štíhlá, aby se mohla vsunout co nejdále mezi revolverové kotouče děrovacího lisu a přitom je účelné, aby měla co největší rozsah sevření.In prior art clamping devices of this kind, the collet is formed by two double-arm jaws and is actuated by a pneumatic or hydraulic cylinder which acts from above on the rear end of the upper jaw of the collet. The collet should be rigid, long and slim so that it can be inserted as far as possible between the turret disks of the punch press, and it is expedient to have the greatest possible clamping range.

U známých zařízení nedovoluje konstrukce ovládání kleštiny vyhovět oběma těmto požadavkům, neboř větší vzdálenost ovládacího válce od místa sevření umožňuje sice hlubší vsunutí kleštiny mezi revolverové kotouče, ale omezuje rozsah sevření čelistí kleštiny a naopak.In the known devices, the design of the collet control does not allow both of these requirements, since the greater distance of the actuating roller from the gripping site allows deeper insertion of the collet between the turrets, but limits the gripping range of the collet jaws and vice versa.

Kromě této nevýhody není možné jednoduchým způsobem regulovat velikost svěrací síly v závislosti na tloušřce plechu.Besides this disadvantage, it is not possible to simply regulate the amount of clamping force depending on the sheet thickness.

Vynález odstraňuje tyto nevýhody a vyznačuje se tím, ze dolní čelist kleštiny je připevněna na nosném vozíku a horní čelist je vytvořena jako dvouramenná páka uložená výkyvné na dolní čelisti, přičemž zadní konec horní čelisti je dotykově spřažen s klínem ovládacího smykadla, které je pohyblivě uspořádáno v rovině kleštiny a je spojeno se silovým členem.The invention removes these disadvantages and is characterized in that the lower jaw of the collet is mounted on the carrier carriage and the upper jaw is formed as a two-arm lever mounted pivotably on the lower jaw, the rear end of the upper jaw being coupled to the wedge of the operating slide. and is connected to a force member.

Podle dalšího význaku vynálezu obsahuj^ klín s výhodou válcovou ovládací plochu, jejíž střed křivosti je ve výchozí poloze klínu přibližně nad místem styku se zadním koncem horní čelisti kleštiny. Klín smykadla má tlačné rameno, dosedající shora na zadní konec horní čelisti.According to a further feature of the invention, the wedge preferably comprises a cylindrical actuating surface whose center of curvature is in the initial position of the wedge approximately above the point of contact with the rear end of the upper jaw of the collet. The slide wedge has a pushing arm abutting from above on the rear end of the upper jaw.

Výhodou upínacího zařízení podle vynálezu je zvětšení vsunutelnosti kleštin mezi nástroje lisu při zachování rozsahu sevření kleštin. Další výhodou zařízení je jeho velká tuhost a možnost regulace svírací síly kleštiny v závislosti na tloušřce upínaného plechu.An advantage of the clamping device according to the invention is to increase the insertability of the collets between the tools of the press while maintaining the clamping range of the collets. Another advantage of the device is its high rigidity and the possibility of regulating the clamping force of the collet in dependence on the thickness of the clamped sheet.

Příklad provedení předmětu vynálezu je znázorněn na připojeném výkrese, na němž obr. 1 ukazuje upínací zařízení ve svislém řezu a nárysném pohledu, na obr. 2 je znázorněn odpovídající pohled shora a na obr. 3 je uveden detail ovládání horní čelisti kleštiny.An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a clamping device in vertical section and a front view, Fig. 2 shows a corresponding top view and Fig. 3 shows a detail of the upper jaw control.

Kleština _1 sestává z dolní čelisti la a z horní čelisti lb, přičemž dolní čelist la je uložena otočně na nosném čepu 2. ^v nosném vozíku 2 a v její přední části je uložen čep kývání _4, na němž je otočně uspořádána horní čelist lb. V drážce dolní čelisti la je posuvně uloženo smykadlo 5, které je na bocích opatřeno vodícími drážkami 5a, do nichž zapadají válcové osazené konce šroubů 2* Smykadlo 5. má na straně čelistí klín 5b, jehož ovládací plocha 5c má tvar části pláště válce, jehož střed křivosti se nachází při výchozí poloze klínu 5b přibližně nad místem styku se zadním koncem horní čelisti lb, v němž je uložen opěrný čepThe collet 1 consists of a lower jaw 1a and an upper jaw 1b, the lower jaw 1a being rotatably mounted on the support pin 2 ^{in the} support carriage 2 and in its front part a pivot pin 4 is mounted on which the upper jaw 1b is rotatably arranged. In the groove of the lower jaw 1a, a slide 5 is displaceably mounted, which is provided on the sides with guide grooves 5a in which the cylindrical shoulder ends of the screws 2 fit. The slide 5 has a wedge 5b on its jaws. the center of curvature is located at the starting position of the wedge 5b approximately above the point of contact with the rear end of the upper jaw 1b, in which the support pin is received

Smykadlo 5 má v prostoru klínu 5b tlačné rameno 5d, jehož spodní plocha vytváří s ovládací plochou 5c klínu 5b tvarovou drážku pro opěrný čep 2· Smykadlo 2 3^e spojeno s pístem:The slider 5 has a wedge space 5b of the pushing arm 5d, whose lower surface forms a control surface 5c of the wedge shaped groove 5b of the support pin 2 · ³ and the slider 2 is connected to the piston:

silového válce pro vyvození dopředného pohybu a je tlačeno šroubovými tlačnými pružinami 2 v opačném směru.a force roller for producing a forward movement and is pushed by the screw compression springs 2 in the opposite direction.

Upínací zařízení podle vynálezu pracuje takto i ve znázorněné výchozí klidové poloze je kleština 2 rozevřena, protože na zadní konec horní čelisti lb působí tlačné rameno 5d smykadla 2» Při upnutí plechu píst 2 posune smykadlo 2 dopředu á to svou ovládací plochou 5c zvedne prostřednictvím opěrného čepu T_ zadní konec horní čelisti lb, jejíž přední konec sevře plech. Vzhledem ke kruhovému tvaru ovládací plochy 5c klínu 5b je svěrací síla tím menši, čím více se čelisti sevřou, tj. čím tenčí plech je sevřen. Uvolnění plechu se zajistí tím způsobem, že šroubové tlačné pružiny 2 vrátí smykadlo 2 dozadu a tlačné rameno 5d stlačí zadní konec horní čelisti lb dolů.The clamping device according to the invention operates in this manner even in the illustrated initial rest position, the collet 2 is opened because the rear end of the upper jaw 1b is actuated by the pushing arm 5d of the slide 2. T_ the rear end of the upper jaw 1b, the front end of which grips the sheet. Due to the circular shape of the actuating surface 5c of the wedge 5b, the clamping force is less the more the jaws clamp, i.e. the thinner the sheet is clamped. The release of the plate is ensured in such a way that the screw compression springs 2 return the slide 2 backwards and the pressure arm 5d pushes the rear end of the upper jaw 1b down.

Claims

Sheet metal clamping device, in particular for punching turret presses, comprising a carrier carriage and a double-jaw collet operated by a clamping device, characterized in that the lower jaw (1a) of the collet (1) is mounted on the carrier carriage (3) and the upper jaw (1b) is formed as a two-arm lever, pivotably mounted on the lower jaw (1a), the rear end of the upper jaw (1b) being in contact with the wedge (5b) of the operating slide (5) movably arranged in the plane of the collet (1) with power member.

Clamping device according to claim 1, characterized in that the operating surface (5c) of the wedge (5b) is curved in the shape of a part of the cylinder housing whose center of curvature is approximately above the point of contact with the rear end of the upper jaw. (lb).

Clamping device according to claim 1, characterized in that the wedge (5b) of the slide (5) has a pushing arm (5d) abutting from above on the rear end of the upper jaw (1b).