CS257205B1

CS257205B1 - Connection of adaptive control block input and active tool load control in CNC machine tool control systems

Info

Publication number: CS257205B1
Application number: CS861670A
Authority: CS
Inventors: Josef Vanek; Karel Capek; Karel Steidl; Jan Bydzovsky; Lubos Zeman; Petr Rada; Pravdomil Lang
Original assignee: Josef Vanek; Karel Capek; Karel Steidl; Jan Bydzovsky; Lubos Zeman; Petr Rada; Pravdomil Lang
Priority date: 1986-03-12
Filing date: 1986-03-12
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS167086A1

Abstract

Zapojení vstupní části bloku adaptivního řízení a aktivní kontroly zatížení nástrojů v CNC systémech pro řízení obráběcích strojů slouží pro měření údajů o zatížení stroje a nástrojů pro účely adaptivního řízení a aktivní kontroly zatížení nástrojů v průběhu obrábění včetně indikace poruch v řezných vlastnostech nástrojů a jejich lomů. Měřené údaje mají charakter vstupních dat pro programy, jež jsou součástí software CNC systémů a jež realizují vlastní řízení režimů adaptivního řízení aktivní kontroly. Zapojení má charakter hardwarové periferie CNC systému, jež je integrovaná v rámci hardware CNC systému a jejíž režimy činnosti jsou ovládány příslušnými programy v rámci software CNC systému. Údaje o zatížení stroje a nástrojů jsou odvozovány z měřených hodnot o výkonu hlavního pohonu stroje a pohonů posuvů jednotlivých souřadných os strojů.The connection of the input part of the adaptive control and active tool load control block in CNC systems for controlling machine tools serves to measure data on the machine and tool load for the purposes of adaptive control and active tool load control during machining, including the indication of failures in the cutting properties of tools and their fractures. The measured data have the character of input data for programs that are part of the CNC system software and that implement their own control of the adaptive control and active control modes. The connection has the character of a hardware peripheral of the CNC system, which is integrated within the CNC system hardware and whose operating modes are controlled by the relevant programs within the CNC system software. Data on the machine and tool load are derived from measured values of the performance of the main drive of the machine and the feed drives of the individual coordinate axes of the machines.

Description

Vynález se týká zapojení vstupní části bloku adaptivního řízení a aktivní kontroly zařízení nástrojů v CNC systémech pro řízení obráběcích strojů.The invention relates to the input part of an adaptive control block and active control of tooling devices in CNC machine tool control systems.

Adaptivní řízení v rámci CNC systému je určeno především pro regulaci posuvové rychlosti a event. hloubky třísky při hrubovacích operacích a to soustružnického, frézovacícho a vyvrtávacího typu. Okolem aktivní kontroly zatížení řezných nástrojů je v průběhu obráběni sledovat zatížení řezných nástrojů a z porovnání okamžitých hodnot zatížení s předvolenými mezními hodnotami vyhodnocovat přípustnost zatížení nástrojů a pohonů stroje, stav nástroje, indikovat jeho havarie /lomy/ a zajištovat adekvátní reakci řídicího CNC systému. Pro účely adaptivního řízení jsou z měřeného údaje o celkovém výkonu pohonu vřetena odvozovány hlavní kriteriální parametry, charakterizující průběh obráběni, jako je řezný výkon, kroutící moment na vřetenu, hlavni složka řezné síly.Adaptive control within the CNC system is designed primarily for the control of feed rate and event. Chip depths during roughing operations of turning, milling and boring type. The active control of the cutting tool load during machining is to monitor the cutting tool load and to evaluate the permissible load of the machine tools and drives, the status of the tool, to indicate its crashes and to ensure an adequate response of the CNC control system. For the purpose of adaptive control, the main performance criteria for the machining process, such as cutting power, spindle torque, and the main component of the cutting force, are derived from the measured data on the total power of the spindle drive.

Regulací posuvové rychlosti tak, aby bylo dosahováno předvolených mezí kriteriálních parametrů, je zajištováno požadované vytížení stroje a jsou zkracovány řezné časy a tim zvyšována produktivita obrábění.By adjusting the feed rate to achieve the preset limits of the criterion parameters, the required load of the machine is ensured and cutting times are shortened and thus the machining productivity is increased.

Je známa řada použití adaptivních systémů a systémů aktivní kontroly zatížení nástrojů v rámci CNC systémů. Některé známé systémy používají pro měření údajů o zatížení stroje a nástrojů snímače, instalované do konstrukce stroje či držáku nástrojů. Hlavní nevýhodou těchto řešení jsou požadavky na konstrukční úpťavy strojů v souvislosti s umístěním snímačů a nutnost použití speciální elektroniky, většinou mustkových aparatur pro zpracování výstupních údajů z těchto snímačů.Many applications of adaptive systems and active tool load control systems within the CNC systems are known. Some known systems use sensors installed in the machine or tool holder to measure machine and tool load data. The main disadvantages of these solutions are the requirements for the constructional assembly of machines in connection with the location of sensors and the necessity to use special electronics, mostly bridge devices for processing the output data from these sensors.

Jsou známa rovněž řešení, kdy pro měření kriteriálhích parametrů je využíván údaj o zatížení hlavního pohonu. Režimy adaptivního řízení a event. aktivní kontroly jsou pak většinou realizovány prostřednictvím víceúčelových monitorů, které jsou jako samostatné periferie připojovány prostřednictvím sériových přenosových kanálů k CNC systémům. Kromě zvýšených nákladů na tyto víceúčelové periferie pak technické řešení neumožňuje v režimu adaptivního řízení zrychlený přísuv nástroje do kontaktu s obrobkem.There are also known solutions where the load of the main drive is used to measure the criterion parameters. Modes of adaptive control and event. active controls are then usually realized by means of multi-purpose monitors, which are connected as separate peripherals via serial transmission channels to CNC systems. In addition to the increased cost of these multipurpose peripherals, the technical solution does not allow an accelerated infeed of the tool in contact with the workpiece in adaptive control mode.

Jsou známa rovněž i řešení, kdy jak hardwarový blok adaptivního řízení a aktivní kontroly, tak jejich softwarové zajištění, jsou integrovány v rámci CNC systémů. Hardwarová část ja pak většinou tvořena vícekanálovými analogo‘-číslioovými převodníky, umožňujícími zpracovávat unifikované vstupní analogové signály ze snímačů AC a AK. Technická řešeni pro případy adaptivního řízení rovněž neumožňují zrychlený přísuv nástroje do řezu. V případech, kdy zrychlený přísuv je umožněn, je pak hardwarový blok řešen na bázi asynchronnně pracujících hardwarových obvodů s návazností na hardwarové obvody řízení servopohonů posuvů. Navíc pak vstupní bloky adaptivního řeízní a aktivní kontroly jsou samostatně řešené moduly.Solutions are also known where both the adaptive control and active control hardware block and its software provision are integrated within CNC systems. The hardware part is usually made up of multichannel analog-to-digital converters, which enable to process unified analog input signals from AC and AK sensors. Also, the technical solutions for adaptive control cases do not allow an accelerated feed of the tool into the cut. In cases where accelerated infeed is enabled, the hardware block is based on asynchronously operating hardware circuits with a link to the hardware circuits of the feed servo drives. In addition, adaptive control and active control input blocks are separately designed modules.

Většinu uvedených nedostatků řeši zapojeni vstupního bloku adaptivního řízení a aktivní kontroly zatížení nástrojů v CNC systémech pro řízení obráběcích strojů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup bloku měření celkového výkonu pohonu vřetena a pohonu posuvů, na jehož vstup je informačním kanálem připojen výstup CNC systému, je připojen na první vstup bloku analogo-čislicového převodníku, na jehož druhý vstup je připojen první výstup bloku časové základny, jehož druhý výstup je spojen se třetím vstupem bloku analogo-čislicového převodníku, jehož výstup je informačním kanálem spojen jak s prvním vstupem bloku číslicového komparátoru, tak s prvním vstupem prvního programovatelného obvodu vstupu a výstupu, jehož druhý výstup je připojen na vstup bloku časové základny, jejíž třetí výstup je připojen na třetí vstup prvního programovatelného obvodu vstupu a výstupu, jehož první výstup je informačním kanálem připojen na sběrnici dat a adres CNC systému a druhý vstup prvního programovatelného obvodu vstupu a výstupu je informačním kanálem připojen rovněž na sběrnici dat a adres CNC systému, se kterou jsou rovněž informačními kanály spojeny prvni a druhý' vstup druhého programovatelného obvodu vstupu a výstupu, jehož druhý výstup je informačním kanálem připojen na druhý vstup bloku číslicového komparátoru, jehož výstup je připojen na první vstup výstupního hradlovacího obvodu, na jehož druhý vstup je připojen první výstup druhého programovatelného obvodu vstupu a výstupu hradlovacího obvodu je spojen se vstupem CNC systému.Most of these drawbacks are addressed by the adaptive control input block and active tool load control in the CNC machine tool control systems of the present invention, which is based on the output of the total spindle drive and feed drive measurement block output to which the output is connected via an information channel. The CNC system is connected to the first input of the analog-to-digital converter block, to the second input of which the first output of the time base block is connected, the second output is connected to the third input of the analog-to-digital converter block. of the digital comparator block, with the first input of the first programmable input and output circuit, the second output of which is connected to the input of the time base block, the third output of which is connected to the third input of the first programmable input and output circuit, The first output is connected by the information channel to the data bus and address of the CNC system and the second input of the first programmable input and output circuit is also connected by the information channel to the data bus and address of the CNC system. the input and output of which the second output is connected via the information channel to the second input of the digital comparator block, the output of which is connected to the first input of the output gating circuit, the second input of which is connected to the first output of the second programmable input circuit; system.

Zapojení vstupní části bloku adaptivního řízení a aktivní kontroly zatížení nástrojů v CNC systémech podle vynálezu je universální pro různé druhy obráběcích strojů, integruje v sobě jak nutné vstupní obvody pro adaptivní řízení, tak obvody pro aktivní kontrolu.The connection of the input part of the adaptive control block and active tool load control in the CNC systems according to the invention is universal for various types of machine tools, integrating both the necessary input circuits for adaptive control and active control circuits.

Umožňuje širokou variabilitu režimů Činnosti ovládaných časovou základnou, jejíž funkce je modifikovatelná ovládacími signály generovanými v rámci softwavre CNC systému. Při aplikaci adaptivního řízení a aktivní kontroly zapojení vstupního bloku nevyžaduje konstrukční úpravy stroje. Zapojení vstupního bloku dle vynálezu je jednoduché, úsporné, ekonomicky výhodné a funkčně spolehlivé. Je ho možné s výhodou využití v CNC systémech na bázi mikropočítačů a je ho možné realizovat i u vývojově ukončených hardwarových struktur CNC systémů pro řízení obráběcích strojů.It allows a wide variability of Timer Modes, whose function is modifiable by control signals generated within the CNC software. When applying adaptive control and active input block wiring control, it does not require machine design modifications. The connection of the input block according to the invention is simple, economical, economically advantageous and functionally reliable. It is possible to use it in CNC systems based on microcomputers and it can be realized also in development finished hardware structures of CNC systems for machine tool control.

Příklad zapojení vstupní části bloku adaptivního řízení a aktivní kontroly zatížení nástrojů v CNC systémech pro řízení obráběcích strojů je uveden na obrázku, který představuje blokové schéma.An example of wiring the input part of the adaptive control block and active tool load control in CNC machine tool control systems is shown in the figure, which is a block diagram.

Na obrázku výstup 11 bloku £ měření celkového výkonu pohonu vřetena a pohonu posuvů, na jehož vstup 12 je informačním kanálem připojen výstup 92 CNC systémem £, je připojen na první vstup 21 bloku 2 analogo-číslicového převodníku, na jehož druhý vstup 22 je připojen první výstup 31 bloku £ časové základny, jehož druhý výstup 32 je spojen se třetím vstupem 23 bloku 2 analogo-číslicového převodníku, jehož výstup 24 je informačním kanálem spojen jak s prvním vstupem 51 bloku £ číslicového komparátoru, tak s prvním vstupem 41 prvního programovatelného obvodu £ vstupu a výstupu jehož druhý výstup 45 je připojen na vstup 34 bloku £ časové základny, jejíž třetí výstup 33 je připojen na třetí vstup 43 prvního programovatelného obvodu £ vstupu a výstupu, jehož první výstup 44 je informačním kanálem připojen na sběrnici £ dat a adres CNC systému 9 a druhý vstup 42 prvního programovatelného obvodu £ vstupu a výstupu je informačním kanálem připojen rovněž na sběrnici £ dat a adres CNC systému £, se kterou jsou rovněž informačními kanály spojeny první 61 a druhý 62 vstup druhého programovatelného obvodu £ vstupu a výstupu, jehož druhý výstup 64 je informačním kanálem připojen na druhý vstup 52 bloku £ číslicového komparátoru, jehož výstup 53 je připojen na první vstup 71 výstupního hradlovacího obvodu £, na jehož druhý vstup 72 je připojen první výstup 63 druhého programovatelného obvodu £ vstupu a výstupu a výstup 73 výstupního hradlovacího obvodu £ í^e připojen na vstup 01 CNC systému £.In the figure, the output 11 of the total power measuring unit of the spindle drive and the feed drive, whose input 12 is connected via the information channel to the output 92 of the CNC system, is connected to the first input 21 of the analogue / digital converter block 2. the output 31 of the time base block 6, the second output 32 of which is connected to the third input 23 of the analogue-digital converter block 2, the output of which is connected via the information channel to both the first input 51 of the digital comparator block the input and output of which the second output 45 is connected to the input 34 of the time base block 6, the third output 33 of which is connected to the third input 43 of the first programmable input and output circuit 64, the first output 44 of which is connected to the data and address bus system 9 and a second input 42 of the first programmable input circuit The pu and output are also connected by the information channel to the data and address bus 6 of the CNC system, to which also the first 61 and second 62 inputs of the second programmable input and output circuit 6 are connected by the information channels. 52 block £ digital comparator, whose output 53 is connected to the first input 71 of the output hradlovacího circuit £, whose second input 72 is connected to the first output 63 of the second programmable circuit £ inlet and outlet and the outlet 73 of the outlet hradlovacího circuit £ í ^e connected to the input 01 CNC system £.

Zapojení vstupní části bloku adaptivního řízení a aktivní kontroly zatížení nástrojů v CNC systémech pro řízení.obráběcích strojů podle obrázku funguje následovně:Connection of the input part of the adaptive control block and active tool load control in CNC machine tool control systems as shown in the figure works as follows:

Výstupní stejnosměrné napětí z bloku £ měřeni celkového výkonu pohonu vřetena a pohonu posuvů, jež je přímo úměrně okamžitému celkovému výkonu pohonu, je přivedeno na první vstup 21 bloku 2 analogo-číslicového převodníku, kde je převedeno do číslicové formy.The output DC voltage from the total spindle drive and feed drive measurement unit 6, which is directly proportional to the instantaneous total drive power, is applied to the first input 21 of the analog-to-digital converter block 2, where it is converted to digital form.

Blok £ měření celkového výkonu pohonu vřetena a pohonu posuvů obsahuje jak snímač pro měření výkonu hlavního pohonu, tak snímače výkonu pohonů posuvů. O tom, z kterého snímače má být na výstup bloku £ připojen výstupní signál, je rozhodováno prostřednictvím adresy, přivedení z výstupu 92 CNC systému £ prostřednictvím informačního kanálu na vstup 12 bloku £ měření celkového výkonu pohonu vřetena a pohonů posuvů.The total spindle drive and feed drive power measurement unit 6 includes both a main drive power sensor and a feed drive power sensor. The sensor from which the output signal is to be connected to the output of the block 6 is determined by the address, brought from the output 92 of the CNC system 8 via the information channel to the input 12 of the block 6 to measure the total power of the spindle drive and feed drives.

V bloku 2_ analogo-číslicového převodníku je vstupní analogový signál převáděn tak, že výstupní číslicová hodnota na výstupu 24 reprezentuje maximální hodnotu vstupního analogového sinálu v intervalu mezi dvěma po sobě jdoucími řídicími impulsy, přivedené na vstup 34 bloku £ časové základny z druhého výstupu 45 prvního programovatelného obvodu £ vstupu a výstupu. Vlastní generace těchto řídicích impulsů je zajištována softwarem CNC systému a prvnímu programovatelnému obvodu £ vstupu a výstupu jsou předávány prostřednictvím sběrnice £ dat a adres CNC systému 9, na níž je první programovatelný obvod £ vstupu a výstupu připojen informačním kanálem druhého vstupu 42In block 2 of the analog-to-digital converter, the input analog signal is converted so that the output digital value at output 24 represents the maximum value of the input analogue signal in the interval between two consecutive control pulses applied to input 34 of time base block 6 from the second output 45 of the first a programmable input / output circuit. The actual generation of these control pulses is provided by the CNC system software and is transmitted to the first programmable input / output circuit 6 via the data bus 6 of the CNC system 9 to which the first programmable input / output circuit 6 is connected via the second input information channel 42.

Frekvence ovládacích impulsů je softwarově měnitelná a jejich maximální frekvence je rovna frekvenci otáčení vřetena stroje. Blok 2 časové základny je jednak zdrojem hodinové frekvence pro blok 2 analogo-číslicového převodníku, která je vedena z druhého výstupu 32 výstupu 32 bloku 2 časové základny na třetí vstup 23 bloku 2 analogo-číslicového převodníku, jednak je zdrojem nulovacích a přepisových signálů pro blok 2 analogo-číslicového převodníku. Po příchodu řídicího signálu na vstup 34 bloku 2 časové základny je vygenerována na třetím výstupu 33 bloku 2 časové základny přepisový puls, který je zaveden na třetí vstup 43 prvního programovatelného obvodu 2 vstupu a výstupu a jež zajistí přepis číslicového výstupu z bloku 2 analogo-číslicového převodníku do paměti prvního programovatelného obvodu 2 vstupu a výstupu.The frequency of the control pulses is variable by software and their maximum frequency is equal to the frequency of the machine spindle rotation. The time base block 2 is the source of the clock frequency for the analog-to-digital converter block 2, which is routed from the second output 32 of the time base block 32 to the third input 23 of the analog-digital converter block 2 and 2 analog-to-digital converter. Upon arrival of the control signal at the input 34 of the time base block 2, a transcript pulse is generated at the third output 33 of the time base block 2, which is applied to the third input 43 of the first programmable input / output circuit 2. the converter into the memory of the first programmable input / output circuit 2.

Po provedení přepisu je následně blokem 2 časové základny generován nulovací impuls, který je z prvního výstupu 31 bloku 2 časové základny veden na druhý vstup 22 bloku 2 analogo-číslicového převodníku a tento impuls provede znulování převodníku a spuštění nového převodu. Převodník pracuje pouze ve vzestupném režimu, tudíž jeho číselný údaj odpovídá vždy maximální hodnotě vstupního analogového signálu mezi dvěma po sobě jdoucími řídicími impulsy. Číselné údaje z prvního programovatelného obvodu 2 vstupu a výstup přebírá CNC systém 9 prostřednictvím sběrnice 2 dat a adres, na níž je tento obvod připojen informačním kanálem prvního výstupu 44 a druhého vstupu 42.After rewriting, a reset pulse is then generated by the time base block 2, which is routed from the first output 31 of the time base block 2 to the second input 22 of the analog-to-digital converter block 2, resetting the converter and starting a new transmission. The converter works only in uplink mode, so its numerical value always corresponds to the maximum value of the analog input signal between two consecutive control pulses. The numerical data from the first programmable input / output circuit 2 is taken over by the CNC system 9 via a data and address bus 2 to which this circuit is connected by the information channel of the first output 44 and the second input 42.

Druhý programovatelný obvod 2 vstupu a výstupu slouží pro ukládání referenčních číslicových údajů pro blok 5 číslicového komparátoru a pro generaci ovládacího signálu výstupního hradlovaoího obvodu 7.The second programmable input / output circuit 2 serves for storing reference digital data for the digital comparator block 5 and for generating a control signal of the output gate circuit 7.

Referenční číslicové údaje jsou do druhého programovatelného obvodu 6 vstupu a výstupu ukládány z CNC systému 9 prostřednictvím sběrnice 2 dat a adres a na ní prostřednictvím informačních kanálů napojeného prvního 61 a druhého 62 vstupu druhého programovatelného obvodu 2 vstupu a výstupu. Z druhého výstupu 64 tohoto obvodu jsou pak referenční číslicové údaje připojeny informačním kanálem na druhý vstup 52 bloku 2 číslicového komparátoru, kde jsou srovnávány s výstupními číslicovými údaji bloku 2_ analogo-číslicového převodníku, které jsou připojeny informačním kanálem na první vstup 51 bloku 2 číslicového komparátoru.The reference digital data is stored in the second programmable input / output circuit 6 from the CNC system 9 via a data and address bus 2 and therein via information channels connected to the first 61 and second 62 inputs of the second programmable input / output circuit 2. From the second output 64 of this circuit, the reference digital data is then connected by the information channel to the second input 52 of the digital comparator block 2, where it is compared to the digital output data of the analogue-digital converter block 2 connected by the information channel to the first input 51 of the digital comparator block 2. .

V případě, že výstupní číslicový údaj z bloku 2 analogo-číslicového převodníku je větší než referenční údaj, přivedený na druhý vstup 52 bloku 2 číslicového komparátoru, změní se na výstupu 53 z tohoto komparátoru logická úroveň výstupního signálu.If the output digital value from the analog-to-digital converter block 2 is greater than the reference input applied to the second input 52 of the digital comparator block 2, the logic level of the output signal changes at the output 53 of that comparator.

Tento výstupní signál má charakter interruptu a je přiveden na první vstup 71 hradlovacího obvodu T_, jehož druhým vstupem 72, na který je přiveden ovládací signál z prvního výstupu 63 druhého programovatelného obvodu 6 vstupu a výstupu, je rozhodováno o tom, zda-li tento interrupt se objeví na výstupu 73 hradlovaoího obvodu a tím i na vstupu 91 CNC systému.This output signal has the character of an interrupt and is applied to the first input 71 of the gating circuit T, with the second input 72 to which the control signal from the first output 63 of the second programmable input and output circuit 6 is applied. appears at the output 73 of the gate circuit and thus at the input 91 of the CNC system.

O tom, bude-li či nikoli interrupt propuštěn na vstup 91 CNC systému je rozhodováno příslušným programem v rámci software CNC systému 9.Whether or not interrupt is released to the CNC input 91 is decided by the respective program within the CNC software 9.

Zapojení vstupní části bloku adaptivního řízení a aktivní kontroly zatíženi nástrojů v CNC systémech pro řízení obráběcích strojů podle vynálezu je vysoce universální a flexibilní. Flexibilita je dána především možnostmi modifikace řídicích a ovládacích signálů programy v rámci software CNC systému.The connection of the input part of the adaptive control block and the active tool load control in the CNC machine tool control systems according to the invention is highly versatile and flexible. Flexibility is given mainly by the possibility of modifying the control signals by programs within the CNC system software.

V režimu adaptivního řízení je např. blok 2 číslicového komparátoru využíván pro rychlou /hardwarovou/ indikaci dotyku nástroje s obrobkem. V tomto případě je nejprve před zahájením posuvu sejmuta hodnota výkonu pohonu vřetena naprázdno - prostřednictvím prvního programovatelného obvodu 2 vstupu a výstupu. Tento údaj je uložen v paměti CNC systému, příslušnými programy je o nutnou necitlivost zvětšen a zapsán do paměti druhého programovatelného obvodu 6 vstupu a výstupu, z jehož výstupu je přiveden jako referenční hodnota na blok 2 číslicového komparátoru. Po zahájení posuvu v okamžiku, kdy dojde ke kontaktu obrobku s nástrojem, vzroste výstupní údaj z bloku 2 analogo-číslicového převodníku nad hodnotu výkonu pohonu naprázdno, výstup bloku 2 číslicového komparátoru změní svdu úroveň, programově je zajištěno, aby tento interrupt byl propuštěn na vstup CNC systému 9 a systém na přijetí tohoto interruptu reaguje rychlým snížením zvýšeného posuvu nástroje do řezu.In adaptive control mode, for example, the 2-digit comparator block 2 is used for fast / hardware / tool-to-work contact indication. In this case, the idle power value of the spindle drive is first scanned - by means of the first programmable input / output circuit 2 before starting the feed. This data is stored in the memory of the CNC system, the corresponding insensitivity is increased by the respective programs and written into the memory of the second programmable input / output circuit 6, the output of which is brought as a reference value to block 2 of the digital comparator. After the feed begins when the workpiece is in contact with the tool, the output from the A / D block 2 rises above the idle power value, the output of the 2-digit comparator block changes the svdu level, programmatically ensuring that this interrupt is released The CNC system 9 and the interrupt receiving system respond by rapidly reducing the increased feed rate of the tool.

Po ukončení této fáze nastává běžná adaptivní regulace posuvu. Výstupní údaje z bloku 2 analogo-číslicového převodníku, jež jsou prostřednictvím prvního programovatelného obvodu _4 vstupu a výstupu přebírány příslušnými programy CNC systému 9 jsou srovnávány s příslušnými mezerami pro jednotlivé nástroje, uloženými v paměti CNC systému. V této fázi režim adaptivní ho řízení může být blok 5. číslicového komparátoru využíván pro identifikaci havarijních situací.Upon completion of this phase, conventional adaptive feed control occurs. Output data from block 2 of the analog-to-digital converter, which is taken over by the first programmable input and output circuit 4 by the respective programs of the CNC system 9, is compared with the respective gaps for the individual tools stored in the CNC system memory. At this stage, the adaptive control mode can be used to identify the 5th digital comparator block to identify emergency situations.

V režimu aktivní kontroly zatížení nástrojů může být zapojení vstupní části bloku adaptivního řízení a aktivní kontroly zatížení nástrojů v CNC systémech pro řízení obráběcích strojů podle vynálezu využito jak v režimu tzv. softwarové, tak hardwarové komparace. V případě softwarové komparace jsou číslicové údaje o zatížení hl. pohonu či pohonu posuvů přebíranéIn the active tool load control mode, the wiring of the input part of the adaptive control block and the active tool load control in the CNC machine tool control systems of the invention can be used in both software and hardware comparison mode. In the case of software comparison, the digital load data is hl. drive or feed drive

CNC systémem z prvního programovatelného obvodu £ vstupu a výstupu porovnávány s mezemi nástrojů příslušnými programy.By the CNC system from the first programmable input / output circuit 6 are compared with the tool limits by the respective programs.

V případě hardwarové komparace jsou mezi hodnoty jednotlivých nástrojů, jež jsou jako referenční údaje přivedeny prostřednictvím druhého programovatelného obvodu vstupu a výstupu jS na druhý vstup 52 bloku číslicového komparátoru srovnávány s výstupními údaji o zatížení nástroje z bloku 2 analogo-číslicového převodníku, přivedené na první vstup 51 bloku 5 číslicového komparátoru. Překročení povolených mezí je pak vyhodnocováno jako interrupt CNC systému.In the case of hardware comparisons, the values of the individual instruments that are fed as reference data via the second programmable input and output circuit J to the second input 52 of the digital comparator block are compared with the tool load output data from the analog-to-digital converter block 2 51 of the digital comparator block 5. Exceeding the permitted limits is then evaluated as an interruption of the CNC system.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Connection of the input part of the adaptive control block and active tool load control in CNC machine tool control systems characterized in that the output (11), the block (1) measures the total power of the spindle drive and feed drives to which the input (12) is connected the output (92) of the CNC system (9) is connected to the first input (21) of the block (2) of the analog-to-digital converter, to whose second input (22) is connected the first output (31) of the block (3) the output (32) is connected to the third input (23) of the block (2) of the analogue-to-digital converter whose output (24) is connected via the information channel to both the first input (51) of the block / 5 / digital comparator and the first input the first programmable circuit (4) of the input and output whose second output (45) is connected to the input (34) of the block (3) of the time base whose third output (33) is connected to the third input (43) of the first program The first output (44) is connected via the information channel to the data bus (8) of the CNC system (9) and the second input (42) of the first programmable input / output circuit (4) is the information channel also connected to the data bus (8) and addresses of the CNC system (9), to which also the first (61) and second (62) inputs of the second programmable circuit (6) of the input and output, whose second output (64) is via an information channel connected to a second input (52) of a digital comparator block whose output (53) is connected to a first input (71) of the output gating circuit (7), to whose second input (72) the first output (63) is connected the second programmable input / output circuit (6) and the output (73) of the output gating circuit (7) are connected to the input (91) of the CNC system (9).