KR0136695B1 - Combined numerical controller - Google Patents
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Abstract
본 발명은 복합수치제어기에 관한 것으로, 기억 장치부에 저장된 정보를 분석하여 이를 가공데이타와 결합하고, 실제 필요한 좌표의 위치 및 가공 방법을 결정하며, 내부에 연산모듈로서 다른 특성을 가진 연산기와, 다수의 채널과, 상기 연산기의 채널을 연결하는 내부노드로 구성되어 한 채널이 다수의 내부 연산기중 어느 것이나 내부노드로 연결하능하고 수시로 변경할 수 있는 복합연산부와, 가공물의 형상, 외형칫수와 가공방법을 수치제어코드로 표현한 프로그램을 저장하고 있는 기억장치부와, 상기 복합연산부의 연산결과를 이용하여 각종 채널 특성데이타에 해당하는 기계구동장치를 결정하여 기계를 원하는 위치로 이동시키도록 하는 통합 연산부, 실제로 기계를 구동시키는 기계구동장치와, 위치를 측정하기 위한 위치검출기를 포함하여 구성되며, 공작기계에 따라 채널과 연산기를 내부노드로 연결하여 변경함으로써 한대의 수치제어기를 사용하여 여러종류의 공작기계를 제어할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a complex numerical controller, and analyzes the information stored in the storage unit and combines it with the processing data, determine the position and processing method of the actual coordinates, and a calculator having different characteristics as a calculation module therein, Composed of a plurality of channels, and the internal node connecting the channel of the calculator, one channel can connect any one of the plurality of internal calculators to the internal node and can be changed at any time, the shape of the workpiece, the dimensions and processing method A storage unit for storing a program expressed by a numerical control code, and an integrated operation unit for determining a machine driving device corresponding to various channel characteristic data by using the calculation result of the complex operation unit and moving the machine to a desired position; Including a mechanical drive to actually drive the machine and a position detector to measure the position Property is, there is an effect that can control the various types of machine tools and by changing the connecting channel and the computing unit to the internal node in accordance with the machine tool using the numerical controller of one.
Description
제 1도는 종래의 기술에 의한 복합수치제어기의 구성도.1 is a block diagram of a complex numerical controller according to the prior art.
제 2도는 본 발명에 의한 복합수치제어기의 구성도.2 is a block diagram of a composite numerical controller according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
11 : 기억장치부 12 : 복합연산부11: memory unit 12: complex operation unit
13 : 통합연산부 14 : 채널 특성 데이타13: integrated computing unit 14: channel characteristic data
15 : 가공 데이타 16 : 기계 파라미터15: processing data 16: machine parameters
17 ~17 : 기계 구동장치 18 ~ 18 : 기계17 ~ 17: Machine drive 18 ~ 18: Machine
19 ~ 19 : 위치검출기19 ~ 19: position detector
본 발명은 복합수치제어기에 관한 것으로, 특히 다른 가공목적을 가진 이 기종의 다수의 다른 공작 기계를 한대의 제어장치로 제어하기 위한 복합수치제어기에 관한 것이다.The present invention relates to a compound numerical controller, and more particularly, to a compound numerical controller for controlling a plurality of different machine tools of this type having different processing purposes with one controller.
CNC(Computerized Numerical Control)와 같은 수치제어기는 프로세서(processor)를 사용함으로써 기존의 수작업을 통해 조작되었던 공작 기계를 자동으로 조작할 수 있도록한 것으로, 이것은 가공할 공작물의 형태와 칫수 및 가공순서를 나타내는 부분 프로그램(prat program)을 통해 자동적으로 공작물을 가공할 수 있도록 되어 있다.Numerical controllers, such as CNC (Computerized Numerical Control), use a processor to automatically manipulate machine tools that have been manipulated by hand, indicating the type, dimensions, and order of the workpiece to be machined. The part program can be used to automatically machine the workpiece.
이러한 종래의 수치제어기는 제1도에 도시한 바와 같이, 실제 제어 대상인 기계(7)를 제어하기 위해 가공할 물체의 형상과 칫수, 및 가공순서의 프로그램이 저장되어 있는 기억장치부(1)와, 상기 기억장치부(1)에 저장되어 있는 정보를 분석하고 가공데이타(4)를 이용하여 한 가공 스텝(step)씩 실제 가공에 필요한 좌표의 위치를 계산하며, 그에 따른 가공방법을 설정하는 제1연산부(2)와, 상기 제1연산부(2)에서 계산된 값을 이용하여 기계 구동부(6)에 이송명령신호를 발생시키며, 이 이송명령 신호와 기계(7)에 부착되어진 위치 검출부(8)로부터 전송된 위치 신호를 비교하여 기계를 원하는 위치로 이송시키는 제2연산부(3)와, 스핀돌(spindle)및 서브드라이버 또는 모터등과 같은 실제로 기계(7)를 구동시키는 기계구동부(6)와, 위치를 측정하기 위한 위치 검출부(8)를 포함하여 구성되며, 상기 기억장치부(1)는 램(RAM), 디스크(disk)또는 천공테이프를 사용하여 프로그램을 저장한다.Such conventional numerical controllers, as shown in FIG. 1, include a storage unit 1 which stores a program of shapes and dimensions of objects to be processed and programs for processing in order to control the machine 7 which is actually controlled. Analyzing the information stored in the storage unit 1, using the machining data (4) to calculate the position of the coordinates required for the actual machining step by step (step), and to set the machining method accordingly The first operation unit 2 and the value calculated by the first operation unit 2 are used to generate a transfer command signal to the machine drive unit 6, and the transfer command signal and the position detection unit 8 attached to the machine 7 are generated. A second operation unit 3 which transfers the machine to a desired position by comparing the position signal transmitted from the control unit, and the machine driving unit 6 which actually drives the machine 7 such as a spindle and a subdriver or a motor. And a position detector 8 for measuring the position The storage unit 1 stores a program using a RAM, a disk, or a punched tape.
그리고 상기와 같이 구성된 수치제어기의 동작을 살펴보면, 먼저 상기 제1연산부(2)에서 가공물의 형태와 칫수 및 가공순서를 나타내는 프로그램을 가공데이타(4)와 결합하여 실제 좌표상의 위치와 가공방법을 결정하면, 상기 제2연산부(3)에서는 상기 제1연산부(2)의 연산 결과와 기계파라미터에 따라 각종 구동제어방식을 이용하여 기계구동부(6)로 신호를 발생시켜 기계(7)를 구동하며, 위치 검출부(8)로부터 현재 위치를 검출한다.Referring to the operation of the numerical controller configured as described above, first, in the first calculation unit 2, a program showing the shape, dimensions, and processing order of the workpiece is combined with the machining data 4 to determine the actual coordinate position and processing method. When the second operation unit 3 generates a signal to the machine driving unit 6 using various drive control methods according to the calculation result of the first operation unit 2 and the machine parameter, the machine 7 is driven. The current position detection unit 8 detects the current position.
이러한 종래의 수치제어기는 선반, 밀링, 또는 머시닝센터(machiningcenter)와 같은 기계의 형태에 따라 각 요소들의 특성을 설정했기 때문에, 예를 들어 선반을 제어하기 위한 제어기는 밀링이나 머시닝센터와 같은 제어형식이 다른 형태의 기계에 부착하여 사용하는 것이 불가능하며, 1대의 수치제어기가 다수의 기례를 제어할 수 없기 때문에 여러종류의 기계를 사용하기 위해서는 기계마다 각각의 수치제어를 연결해야 하므로 사용이 매우 불편한 문제점이 있다.Since the conventional numerical controller sets the characteristics of each element according to the type of machine such as lathe, milling or machining center, for example, the controller for controlling the lathe is a control type such as milling or machining center. It is impossible to attach and use this different type of machine, and since one numerical controller cannot control many cases, it is very inconvenient to use it because each numerical control must be connected for each type of machine. There is a problem.
따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 한대의 수치제어기로 다른 가공목적을 가진 여러가지의 기계들을 제어할 수 있는 복합수치제어기를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a complex numerical controller capable of controlling various machines having different processing purposes with one numerical controller in order to solve the above problems.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 복합수치제어기는 가공물의 형상, 외형칫수 및 가공방법을 수치 제어코드로 표현할 프로그램을 저장하고 있는 기억장치부와, 상기 기억장치부에 저장된 정보를 분석하여 이를 가공데이타와 결합함으로써 실제 가공에 필요한 좌표의 위치 및 가공방법을 결정하는 복합연산부와, 상기 복합 연산부의 연산 결과를 이용하여 각종 채널 특성 데이타에 해당하는 기계구동장치를 결정하여 기계를 원하는 위치로 이동시키도록 하는 통합연산부와, 실제로 기계를 구동시키는 기계구동장치와, 위치를 측정하기 위한 위치 검출기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The composite numerical controller of the present invention for achieving the above object is a storage unit for storing a program for expressing the shape, the external dimensions and the processing method of the workpiece as a numerical control code, and analyzes the information stored in the storage unit to process it; Combined with the data, the complex operation unit which determines the position and processing method of the coordinates required for the actual machining, and the machine driving device corresponding to the various channel characteristic data are determined by using the operation result of the complex operation unit to move the machine to the desired position. It is characterized in that it comprises an integrated operation unit, a mechanical drive device for actually driving the machine, and a position detector for measuring the position.
이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 좀 더 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 복합수치제어기는 제2도에 도시한 바와 같이, 수치제어부(A')는 가공물의 형상, 외형칫수와 가공방법을 수치제어코드(NC code : Numerical Control code)로 나타낸 프로그램을 저장하고 있는 기억 장치부(11와, 상기 기억 장치부(11)에 저장된 정보를 분석하여 이를 공구 파라미터나 위치 설정데이타와 같은 가공데이타(15)와 결합함으로써 실제 가공에 필요한 좌표의 위치를 계산하고 그에따른 가공방법을 결정하는 복합연산부(12)와, 상기 복합연산부(12)의 연산결과와 기계파라미터(16)를 이용하여 선반용, 밀링용, 머시닝 센터 또는 연삭기와 같은 제어기에 대한 각종 채널특성 데이타(14)에 해당하는 기계구동장치(17 ~17)를 결정한 다음 해당하는 기계구동장치(17 ~ 17)에 이송명령신호를 전송하고, 이에 해당하는 기계(18 ~ 18)에 부착된 위치검출기(19 ~ 19)를 통해 들어오는 위치 신호와 비교하여 구성되며, 외부에는 이 수치제어부(A')와 연결되어 실제로 각 채널에서 제어할 기계(18 ~ 18)를 구동시키는 기계구동장치(17 ~ 17)와, 상기 기계(18 ~ 18)와 접속하여 위치를 측정하여 상기 통합연산부(13)로 전송하는 위치검출기(19 ~ 19)가 연결된다.As shown in FIG. 2, the numerical numerical control unit A 'of the present invention stores a program indicating a shape, an external dimension, and a processing method of a workpiece by a numerical control code (NC code). The storage unit 11 and the information stored in the storage unit 11 are analyzed and combined with the machining data 15 such as tool parameters or position setting data to calculate the position of the coordinates necessary for actual machining and thereby Various channel characteristic data for a controller such as a lathe, milling, machining center or grinding machine using the compound calculation unit 12 for determining a processing method, the calculation result of the compound operation unit 12, and the machine parameter 16 ( 14 determines the mechanical drive device (17 to 17) corresponding to the 14) and transmits a transfer command signal to the corresponding mechanical drive device (17 to 17), the position detector (19) attached to the corresponding machine (18 to 18) Through 19) And a mechanical drive unit 17 to 17 connected to the numerical control unit A 'to drive the machines 18 to 18 to be actually controlled in each channel. 18 to 18 are connected to the position detector (19 to 19) for measuring the position and transmitting to the integrated operation unit (13).
이때 상기 채널특성데이타(14)는 복합 연산부(12)와 통합연산부(13)를 해당하는 채널을 갖도록 수치제어시스템을 설정해주는 데이타이고, 기계파라미터(16)는 기계의 특성에 맞게 설정되는 기계특성데이타로서 채널별로 구분되며, 상기 복합 연산부(12) 내부에는 각 채널의 아이디(ID)(채널1, 채널2, ....)(a)와 같은 범용 기계에 해당하는 범용연산묘듈(b)과, 상기 아이디와 범용연산모듈(6)을 연결하는 내부노드(c)로 구성되며, 상기 위치 검출기(19 ~ 19)는 위치를 감지하기 위한 위치센서를 사용하며, 상기와 같이 구성된 복합수치제어기의 동작은 다음과 같다.In this case, the channel characteristic data 14 is data for setting the numerical control system to have a channel corresponding to the complex operation unit 12 and the integrated operation unit 13, and the machine parameter 16 is a mechanical characteristic set according to the characteristics of the machine. It is divided into channels as data, and inside the complex operation unit 12, a general-purpose operation module (b) corresponding to a general-purpose machine such as ID (channel 1, channel 2, ....) (a) of each channel. And an internal node (c) connecting the ID and the universal operation module (6), wherein the position detectors (19 to 19) use a position sensor for detecting a position, and the composite numerical controller configured as described above. The operation of is as follows.
먼저 상기 채널특성데이타(14)에 의해 복합연산부(12)를 각 채널에 해당하는 특성데이타로 로딩(loading)하고 그 값에 의해 각 채널에 해당하는 내부노드를 변경시킨다.First, the complex operation unit 12 is loaded with the characteristic data corresponding to each channel by the channel characteristic data 14, and the internal node corresponding to each channel is changed by the value.
즉, 첫번째 채널(채널1)이 선반용으로 채널특성데이타(14)에 설정되어 있으면 상기 복합 연산부(12)내의 좌측에 있는 채널1의 아이디(ID)가 우측에 있는 선반용 연산모듈로 내부 노드를 연결시키고 그 채널 아이디에 해당하는 내부 노드를 디스에이블(disable)시킨다.That is, when the first channel (channel 1) is set in the channel characteristic data 14 for the shelf, the ID of the channel 1 on the left side of the compound computing unit 12 is the shelf operation module on the right side. Connect and disable the internal node corresponding to the channel ID.
상기와 같은 방법으로 상기 복합연산부(12)에 있는 전 채널 아이디를 설정한 다음 복합수치제어기를 가동시키는데, 이때 한 채널을 활성와(active)시키면 나머지 채널들은 백그라운드(background)에서 타임 스케쥴(time schedule)방식으로 가동한다.After setting all channel IDs in the complex operation unit 12 in the same manner as described above, a complex numerical controller is operated. At this time, if one channel is active, the remaining channels are time-scheduled in the background. Operate in a manner.
그리고 상기 활성화된 채널은 상기 기억장치부(11)에 설정된 수치제어 프로그램 및 가공데이타(15)를 로딩한 후 실제 가공위치 및 가공방법을 해석하여 모든 채널을 통합한 통합 연산부(13)로 데이타를 전송하며, 상기 통합 연산부(13)에서는 전송된 데이타에 따라 채널 특성 데이타(12)에 의해 설정된 기계구동장치(17 ~ 17)에 이송 명령을 내리고 해당 기계(18 ~ 18)에 부착된 위치 검출기(19 ~19)로부터 현재 위치를 검출하여 명령된 위치로 기계(18 ~ 18)가 이송될때까지 지속적으로 기계구동장치(17 ~17)에 이송명령을 전송한다.The activated channel loads the numerical control program and the processing data 15 set in the storage unit 11, analyzes the actual processing position and the processing method, and sends the data to the integrated calculation unit 13 integrating all channels. The integrated operation unit 13 transmits a transfer command to the machine drive devices 17 to 17 set by the channel characteristic data 12 according to the transmitted data, and attaches the position detector attached to the corresponding machine 18 to 18. The current position is detected from 19 to 19, and the transfer command is continuously transmitted to the machine driving apparatus 17 to 17 until the machine 18 to 18 is transferred to the commanded position.
이때 상기 복합연산부(12)내에 연산모듈로서 다른 특성을 가진 연산기가 다수 존재하며 각 채널들이 이러한 연산기와 내부 노드를 가지고 연결됨으로써 한 채널은 다수의 내부 연산기중 어느것이나 내부 노드로 연결가능하고 수시로 변경할 수 있기 때문에 그 채널을 어느 한 기종이 아닌 여러기종으로의 설정이 가능하다.In this case, a plurality of calculators having different characteristics exist as the calculation module in the complex operation unit 12, and each channel is connected with such a calculator and an internal node, so that one channel can be connected to any of a plurality of internal calculators to an internal node and change from time to time. Because of this, the channel can be set to several models instead of one.
또한 상기와 같은 채널을 다수 가짐으로써 실제 한대의 수치제어기에 여러개의 기계부착이 가능하며, 이때 상기 각 채널들은 수치제어기내에서 타임 스케쥴 방식 및 우선 베이스(priority base)방식으로 기동된다.In addition, by having a plurality of channels as described above, a plurality of machines can be attached to a single numerical controller. In this case, each of the channels is activated by a time scheduling method and a priority base method in the numerical controller.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 다수의 다른 특성을 가진 연산기와, 채널 및 상기 연산기와 채널을 연결하는 내부 노드로 구성된 복합연산부를 구비함으로써 한대의 수치제어기를 사용하여 다른 가공목적을 가진 이기종의 여러종류의 공작 기계를 제어할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, a multi-operator comprising a calculator having a plurality of different characteristics and a channel and an internal node connecting the calculator and the channel is used for heterogeneous heterogeneous objects having different processing purposes by using a single numerical controller. It is effective to control various kinds of machine tools.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940005760A KR0136695B1 (en) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | Combined numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940005760A KR0136695B1 (en) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | Combined numerical controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR950026619A KR950026619A (en) | 1995-10-16 |
| KR0136695B1 true KR0136695B1 (en) | 1998-05-15 |
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ID=19379381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019940005760A KR0136695B1 (en) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | Combined numerical controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0136695B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160023410A (en) * | 2014-08-22 | 2016-03-03 | 한국전기연구원 | Control device |
-
1994
- 1994-03-22 KR KR1019940005760A patent/KR0136695B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160023410A (en) * | 2014-08-22 | 2016-03-03 | 한국전기연구원 | Control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950026619A (en) | 1995-10-16 |
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