CS256879B1

CS256879B1 - Earth magnetic field compensator unit

Info

Publication number: CS256879B1
Application number: CS855715A
Authority: CS
Inventors: Jan Halousek; Jiri Blaha
Original assignee: Jan Halousek; Jiri Blaha
Priority date: 1985-08-05
Filing date: 1985-08-05
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS571585A1

Abstract

Řídicí jednotka kompenzátoru zemského magnetického pole pro paleomagnetické zkoumání horninových vzorků, jehož součástí jsou tři ortogonálně uspořádané skupiny Helmholtzových cívek zapojené na napájecí zdroj, každá přes samostatný výkonový blok s analogovým vstupem. Účelem řešení je zabránit zničení horninových vzorků skokovými změnami magnetického pole při výpadku napájecího zdroje. Účelu se dosahuje tím, že analogový vstup každého výkonového bloku je současně spojen na příslušný signalizační blok a na koraparátory příslušného řídicího bloku. Na komparátory je zapojen i společný referenční napěřový zdroj, spojený s referenčními vstupy číslicově analogovaných převodníků a s uzlem na jejich výstupech. Výstupy komparátorů jsou zapojeny na vstupy ovládacího obvodu spojeného se signalizačním blokem a přes napěřový obvod s druhým číslicově analogovým převodníkem. Výkonové bloky, na jejichž vstupy jsou připojeny řídicí blok, jsou společně s nimi zapThe control unit of the Earth's magnetic field compensator for paleomagnetic examination of rock samples, which includes three orthogonally arranged groups of Helmholtz coils connected to a power supply, each via a separate power block with an analog input. The purpose of the solution is to prevent the destruction of rock samples by sudden changes in the magnetic field in the event of a power supply failure. The purpose is achieved by the analog input of each power block being simultaneously connected to the relevant signaling block and to the comparators of the relevant control block. A common reference voltage source is also connected to the comparators, connected to the reference inputs of the digital-to-analog converters and to a node at their outputs. The outputs of the comparators are connected to the inputs of the control circuit connected to the signaling block and via the voltage circuit to the second digital-to-analog converter. The power blocks, to whose inputs the control block is connected, are switched on together with them.

Description

Vynález se týká řídicí jednotky kompenzátoru zemského magnetického pole, jehož součástí jsou tři ortogonálně uspořádané skupiny Helmholtzových cívek zapojené na napájecí zdroj, každá přes samostatný výkonový blok s analogovým vstupem.The invention relates to a control unit for a terrestrial magnetic field compensator comprising three orthogonally arranged groups of Helmholtz coils connected to a power supply, each via a separate power block with an analog input.

Řídicí jednotka reguluje proud vstupující do tří ortogonálně uspořádaných skupin, zpravidla párů, Helmholtzových cívek tak, že v určitém prostoru uvnitř polygonu vymezeného cívkami se vytváří a je dlouhodobě udržováno bez ohledu na variace zemského magnetického pole tzv. magnetické vakuum. V tomto prostoru magnetického vakua, kde vektor zemského magnetického pole je kompenzován na hodnotu velmi blízkou nule ve všech třech ortogonálách, se měří paleomagnetismus horninových vzorků a hodnotí jejich magnetická stabilita.The control unit regulates the current entering three orthogonally arranged groups, usually pairs, of Helmholtz coils so that a so-called magnetic vacuum is created and maintained in a certain space within the polygon defined by the coils, regardless of variations of the earth's magnetic field. In this magnetic vacuum space, where the earth's magnetic field vector is compensated to a value very close to zero in all three orthogonals, the paleomagnetism of the rock samples is measured and their magnetic stability evaluated.

Je známá řídicí jednotka kompenzátoru zemského magnetického pole, umožňující nastavit pomocí analogových prvků s číslicovými ukazateli volené hodnoty hodnotu vstupního proudu do cívek a dálkově ji řídit třemi analogovými vstupy. /D. W. Collinson, Method in rock magnetism and paleomagnetism, Londým 1983, s. 118 až 153/.It is known the control unit of the earth magnetic field compensator, which enables to set the value of input current into coils by means of analog elements with digital indicators of selected value and remotely control it by three analog inputs. / D. W. Collinson, Method in Rock Magnetism and Paleomagnetism, London 1983, pp. 118-153].

Nevýhodou známé řídicí jednotky kompenzátoru zemského magnetického pole je, že není zajištěna proti výpadkům napájecího zdroje, kdy může docházet k znehodnocení mnohdy nákladně získaných a upravených horninových vzorků.A disadvantage of the known earth magnetic field compensator control unit is that it is not secured against power supply failures, where the often expensive and recovered rock samples can be degraded.

Znehodnocení vzorků nastává následkem nezpůsobilosti uchovat v paměti řídicí jednotky poslední průběžné hodnoty kompenzačního proudu, eliminujícího zemské magnetické pole pod hodnotu několika nT. Nadto u známé řídicí jednotky nelze dosáhnout stability výstupního proudu, kterým by se uchovala čistota magnetického vakua pod hodnotou 1 nT, což je současný trend nároků kladených na kompenzátory zemského magnetického pole. Požadovaná statická stabilita řídioí jednotky je rozhodující právě při výpadcích napájecího zdroje. Ztratí-li řídicí jednotka řídicí signál, je výsledná stabilita magnetického pole závislá pouze na stabilitě řídicí jednotky.Sample degradation occurs as a result of the inability to retain the last intermediate values of the compensating current in the control unit memory, eliminating the earth's magnetic field below several nT. Moreover, in the known control unit, the stability of the output current, which maintains the magnetic vacuum purity below 1 nT, cannot be achieved, which is the current trend in the demands placed on earth magnetic field compensators. The required static stability of the control unit is crucial in case of power supply outages. If the control unit loses the control signal, the resulting magnetic field stability depends only on the stability of the control unit.

Uvedené nevýhody odstraňuje řídioí jednotka kompenzátoru magnetického pole podle vynálezu, s třemi ortogonálně uspořádanými skupinami Helmholtzových cívek, zapojených na napájecí zdroj přes samostatné výkonové bloky s analogovými vstupy, jehož podstatou je, že analogový vstup každého výkonového bloku je současně zapojen na příslušný signalizační blok a příslušný řídicí b.lok, a to v každém řídicím bloku na první vstupy prvního komparátoru a druhého komparátoru, na jejichž druhé vstupy je zepojen společný referenční napětový zdroj připojený jednak na referenční vstupy prvního číslicově analogového převodníku s číslicovými přepínači a na regerenční vstupy druhého číslicově analogového převodníku, jednak přes odpor do uzlu, do něhož jsou prvními výstupy zapojeny oba číslicově analogové převodníky, a který je spojen s příslušným výkonovým blokem zapojeným do příslušného elektronického obvodu variometru s měředlem a s výstupní svorkou, do kterého je zapojen i druhý výstup prvního číslicově analogového převodníku, přitom výstupy obou’ komparátorů jsou spojeny se vstupy ovládacího obvodu opatřeného nastavovacím tlačítkem a krokovacími tlačítky, jehož dva výstupy jsou zapojeny na vstupy pamětového obvodu s nouzovým bakteriovým zdrojem zajištěným zpětnou diodou a jehož výstup, stejně jako druhý výstup ovládacího obvodu je zapojen na vstup příslušného signalizačního bloku s akustickým návěstilem a/nebo s optickými návěstidly, spojeného s příslušným výkonovým blokem.These disadvantages are overcome by the magnetic field compensator control unit according to the invention, with three orthogonally arranged groups of Helmholtz coils connected to the power supply via separate power blocks with analog inputs, the principle being that the analog input of each power block is simultaneously connected to the respective signaling block and control block, in each control block, to the first inputs of the first comparator and the second comparator, to the second inputs of which a common reference voltage source is connected connected to the reference inputs of the first digital-to-analog converter with digital switches and to the regenerative inputs of the second digital-to-analog converter , on the one hand through a resistor to a node in which both digital-to-analog converters are connected by the first outputs and which is connected to the respective power block connected to the respective electro The output of both comparators are connected to the inputs of the control circuit provided with the adjustment button and the jog buttons, two outputs of which are connected to the inputs of the memory circuit with the emergency a reverse diode-protected bacterial source and whose output, as well as the second output of the control circuit, is connected to the input of a respective signaling block with an acoustic signal and / or optical signals connected to the respective power block.

Výhody řídící jednotky podle vynálezu vyplývají z číslicového řízení výstupního proudu, které umožňuje dlouhodobé uchování poslední hodnoty kompenzačního proudu řízeného analogovými vstupy v pamětovýoh obvodech. Při výpadcích napájecího napětí, at již způsobených výpadky v rozvodné elektrioké síti nebo při manuálním vypnutí kompenzátoru, je tím zajištěna ochrana zkoumaného horninového vzorku před jeho znehodnocením skokovými změnami magnetického pole. Vysoká přesnost a stabilita řídicí jednotky podle vynálezu umožňuje zachování nulového magnetického pole i bez řídicího signálu magnetometru, který proto nemusí být zálohové napájen.The advantages of the control unit according to the invention result from the digital control of the output current, which allows the last value of the compensating current controlled by the analog inputs in the memory circuits to be stored for a long time. In case of power supply failures, whether caused by power supply grid failures or when the compensator is switched off manually, this ensures protection of the examined rock sample against its deterioration due to step changes in the magnetic field. The high precision and stability of the control unit according to the invention allows the zero magnetic field to be maintained even without the magnetometer control signal, which therefore need not be backed up.

Výkonové bloky a společný referenční napětový zdroj umožňují dosažení stability výstupního proudu, která odpovídá stabilitě výsledného magnetického pole pod 5 nT při okolní teplotě 20 °C ± 10 °C.Power blocks and a common reference voltage source allow the output current to be stable, which corresponds to a stability of the resulting magnetic field below 5 nT at an ambient temperature of 20 ° C ± 10 ° C.

Uchovány v paměti zůstávají s potřebnou stabilitou poslední hodnoty všech tří kompenzačních proudů, a poněvadž více ve směru než v modulu vektoru, znehodnocení vzorků skokovou změnou magnetického pole je vyloučeno.They are stored in memory with the necessary stability of the last value of all three compensating currents, and since more in the direction than in the vector module, the deterioration of the samples by a step change of the magnetic field is excluded.

Příklad zapojeni řídicí jednotky kompenzátoru zemského magnetického pole je znázorněn na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je celkové blokové schéma zapojení řídicí jednotky a na obr. 2 je detailnější blokové schéma zapojení první skupiny Helmholtzových cívek.An example of wiring of the earth magnetic field compensator control unit is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is an overall block diagram of the control unit and Fig. 2 shows a more detailed block diagram of the first group of Helmholtz coils.

Řídicí jednotka podle vynálezu je zapojena na ortogonálně uspořádané skupiny 2, 2, 2 Helmholtzových cívek, které jsou součástí kompenzátoru zemského magnetického pole na obr. nezakresleného. První skupina 2 Helmholtzových cívek je zapojena na napájecí zdroj 4 přes první výkonový blok 5, jehož první analogový vstup 2 je současně zapojen na první signalizační blok 11 a na první čídicí blok 21» opatřený prvním krokovacím tlačítkem 17, druhým krokovacím tlačítkem 18 a prvním nastavovacím tlačítkem 22., obr. 1.The control unit according to the invention is connected to orthogonally arranged groups of 2, 2, 2 Helmholtz coils which are part of the earth magnetic field compensator not shown in the figure. The first group 2 of the Helmholtz coils is connected to the power supply 4 via a first power block 5, the first analog input 2 of which is simultaneously connected to the first signaling block 11 and to the first control block 21 »provided with the first jog button 17, second jog button 18 and button 22, fig. 1.

První řídicí blok 14 je dále zapojen na společný referenční napětový zdroj 20 a je spojený výstupem s prvním výkonovým blokem 2, jehož výstup je zapojen na samostatný vstup prvního signalizačního bloku 11 a na samostatný vstup prvního elektronického obvodu 21 variometru, opatřeného prvním měřidlem 24 a první výstupní svorkou 27. Druhá skupina 2 Helmholtzových cívek je zapojena na napájecí zdroj 4 přes druhý výkonový blok 2> jehož druhý analogový vstup 2 je současně zapojen na druhý signalizační blok 12 a na druhý řídící blok 22, opatřený třetím krokovacím tlačítkem 31 a druhým nastavovacím tlačítkem 32. Druhý řídicí blok 15 je dále zapojen na společný referenční napětový zdroj 20 a je spojený výstupem s druhým výkonovým blokem 2, jehož výstup je zapojen na samostatný vstup druhého signalizačního bloku 12 a na samostatný vstup druhého elektronického obvodu 22 variometru, opatřeného druhým měřidlem 25 a druhou výstupní svorkou 28The first control block 14 is further connected to a common reference voltage source 20 and is connected to an output of a first power block 2, the output of which is connected to a separate input of a first signaling block 11 and a separate input of a first variometer electronic circuit 21 provided with a first meter 24 and a first The second group 2 of the Helmholtz coils is connected to the power supply 4 via a second power block 2, whose second analog input 2 is simultaneously connected to the second signaling block 12 and to the second control block 22, provided with a third stepping button 31 and a second setting button. 32. The second control block 15 is further connected to a common reference voltage source 20 and is connected to an output of a second power block 2, the output of which is connected to a separate input of the second signaling block 12 and to a separate input of the second electronic circuit 22 of the variometer. 25 and the second output terminal 28

Třetí skupina 2 Helmholtzových cívek je zapojena na napětový zdroj 4 přes třetí výkonový blok 2, jehož třetí analogový vstup 10 je současně zapojen na třetí signalizační blok 22. a na třetí řídicí blok 22' opatřený pátým krokovacím tlačítkem 33, šestým krokovacím tlačítkem 34 a třetím nastavovacím tlačítkem 22.· Třetí řídicí blok 16 je dále zapojen na společný referenční napětový zdroj 20 a je spojený s výstupem s třetím výkonovým blokem J_, jehož výstup je zapojen na samostatný vstup třetího signalizačního bloku 13 a na samostatný vstup třetího elektronického obvodu 23 variometru, opatřeného třetím měřidlem 26 a třetí výstupní svorkou 29 Každý z řidících bloků 14, 15, 21 má shodné zapojeni, obr. 2.The third group 2 of the Helmholtz coils is connected to a voltage source 4 via a third power block 2, whose third analog input 10 is simultaneously connected to a third signaling block 22 and a third control block 22 'provided with a fifth jog button 33, sixth jog button 34 and the third control block 16 is further connected to a common reference voltage source 20 and is connected to an output with a third power block 11, the output of which is connected to a separate input of the third signaling block 13 and to a separate input of the third electronic circuit 23 of the variometer. provided with a third meter 26 and a third output terminal 29 Each of the control blocks 14, 15, 21 has the same circuit, FIG. 2.

V prvém řídicím bloku 14 je zařazen první komparátor 56 a druhý komparátor 57. Na první vstup 58 prvního komparátorů 56 a na první vstup 59 druhého komparátorů 57 je zapojen ,první analogový vstup 2· Druhý vstup 60 prvního komparátorů 56 a druhý vstup 61 druhého komparátorů 57 jsou spojeny se společným referenčním napětovým zdrojem 22., připojeným jednak na referenční vstupy 36 prvního číslicově analogického převodníku 37 s prvním číslicovým přepínačem 38 a druhým číslicovým přepínačem 22, jednak přes odpor 40 do uzlu 42- Přes uzel 41 je spojen první číslicově analogový převodník 37 prvním výstupem 44 s prvním výkonovým blokem 2·In the first control block 14, the first comparator 56 and the second comparator 57 are connected. The first input 58 of the first comparator 56 and the first input 59 of the second comparator 57 are connected, the first analog input 2. 57 are connected to a common reference voltage source 22, connected both to the reference inputs 36 of the first digital analogue converter 37 with the first digital switch 38 and the second digital switch 22, and through the resistor 40 to node 42. 37 through the first output 44 with the first power block 2 ·

Druhým výstupem 45 je spojen s prvním elektronickým obvodem 21 variometru. Společný referenční napětový zdroj 20 je zapojen i na referenční vstupy 42 druhého číslicově analogového převodníku £3, připojeného prvním výstupem 55 rovněž do uzlu 22· Výstupy obou komparátorů 56, 57 jsou zapojeny na vstupy ovládacího obvodu 62, jehož první výstup 46 i druhý výstup 47 jsou spojeny s pamětovým obvodem £8, přitom druhý výstup 47 je současně spojen s prvním signalizačním blokem 22· Pamětový obvod 48, jehož první výstup 49 je spojen s druhým analogově číslicově analogovým převodníkem 43 a druhý výstup 50 s prvním signalizačním blokem 21' 3^enapájen z nouzového bateriového zdroje 22' zajištěného zpětnou diodou 52The second output 45 is connected to the first electronic circuit 21 of the variometer. The common reference voltage source 20 is also connected to the reference inputs 42 of the second digital-to-analog converter 53, connected by the first output 55 also to the node 22. The outputs of both comparators 56, 57 are connected to the inputs of the control circuit they are connected to a memory circuit £ 8, while the second output 47 is also connected to a first signaling unit 22 · storage circuit 48, the first outlet 49 is connected to the second analog-digital-analog converter 43 and a second output 50 to the first signaling unit 21 '3 ^e powered by an emergency battery source 22 'secured by a diode 52

V prvním signalizačním bloku 11 jsou uspořádána optická návěstidla 53 a akustické návěstidlo 54.In the first signaling block 11, optical lights 53 and acoustic lights 54 are provided.

Po uvedení řídicí jednotky podle vynálezu do činnosti je celková hodnota proudu zesíleného prvním výkonovým blokem 5 a vstupujícího do první skupiny £ Helmholtzových cívek dána součtem proudů daných číslicově analogovými převodníky 37, 43 a odporem 40 První číslicově analogový převodník 37 manuálně přestavitelný číslicovými přepínači 38 , 39 určuje nejvyšší řády výsledného magnetického pole první skupiny £ Helmholtzových cívek s krokem 50 nT a s rozsahem 12 500 nT. Druhý číslicově analogový převodník 43, přestavitelný stavem pamětového bovodu 48 určuje řády výsledného pole nižší a nejnižší s krokem 5 nT a s rozsahem 1 250 nT.After actuation of the control unit according to the invention, the total value of the current amplified by the first power block 5 and entering the first group 6 of the Helmholtz coils is given by the sum of the currents given by the digital to analog converters 37,43 and resistor 40. it determines the highest orders of the resulting magnetic field of the first group of Helmholtz coils with a step of 50 nT and a range of 12,500 nT. The second digital-to-analog converter 43, adjustable by the state of the memory spot 48, determines the order of the resulting field lower and lowest with a step of 5 nT and with a range of 1250 nT.

Nejhrubši základní nastavení rozsahu výsledného magnetického pole první skupiny £ Helmholtzových cívek může být určeno odporem 40. Všechny kvantované hodnoty pro všechny skupiny £, 2, £ Helmholtzových cívek vycházejí ze společného napětového zdroje 20. Pohybuje-li se analogové řídicí napětí na prvním analogovém vstupu 8 v rozsahu + 15 mV, ovládá toto napětí v režimu uzavřené smyčky první výkonový blok £ přímo, a tím ovládá i v rozsahu í 5 nT výsledné pole první skupiny £ Helmholtzových cívek.The roughest basic magnitude setting of the resulting magnetic field of the first group of Helmholtz coils can be determined by a resistor 40. All quantized values for all groups of Helmholtz coils are based on a common voltage source 20. When the analog control voltage is moving at the first analog input 8 in the + 15 mV range, this closed-loop voltage controls the first power block 6 directly, thereby controlling the resulting array of the first group of Helmholtz coils in the range of 5 nT.

Pokud analogové řídicí napětí na prvním analogovém vstupu £ překročí hodnotu í 15 mV, překlopí se jeden z komparátorů 56, 57 a voládací obvod 62 vydá informační impuls k inkrementaci nebo dekrementaci hodnot v pamětovém obvodu 48. Následkem toho se ruhý číslicově analogový převodník 43 přestaví o jeden krok, tj. o 5 nT ve výsledném magnetickém poli první skupiny £ Helmholtzových cívek a řídicí analogové napětí na prvním analogovém vstupu £ se vrátí do rozmezí - 15 mV. Byla-li odchylka mnohem větší a řídicí analogové napětí na prvním analogovém vstupu £ setrvá nad hodnotou - 15 mV déle než dvě sekundy, ovádací obvod 62 inkrementuje s frekvencí 10 kroků za sekundu hodnoty v pamětovém obvodu 48 tak .dlouho, dokud analogové řídicí napětí na prvním analogovém vstupu nenabude hodnotu menší než + 15 mV.If the analog control voltage at the first analog input 6 exceeds 1515 mV, one of the comparators 56, 57 is flipped over and the loop 62 gives an information pulse to increment or decrement the values in the memory circuit 48. As a result, the hand-held digital to analog converter 43 one step, i.e. by 5 nT in the resulting magnetic field of the first group of Helmholtz coils and the control analog voltage at the first analog input 6 returns to the range of - 15 mV. If the deviation was much greater and the control analog voltage at the first analog input 6 remains above -15 mV for more than two seconds, the control circuit 62 increments the values in the memory circuit 48 at 10 steps per second until the analog control voltage at the first analog input does not acquire a value less than + 15 mV.

Takto je také zajištěno rychlé automatické nastavení řídící jednotky podle vynálezu do výchozí polohy. Případně překročení kapacity pamětového obvodu 48 ± 625 nT indukují optická návěstidla 53 a akustické návěstidlo 54 prvního signalizačního bloku 11. V tom případě pomocí manuálně ovládaného druhého číslicového přepínače 39 v prvém číslicově analogového převodníku 37 se upraví s krokem 50 nT hrubá hodnota výstupního proudu na vyhovující úroveň.This also ensures rapid automatic adjustment of the control unit according to the invention to the initial position. Optionally, an optical signal 53 and an acoustic signal 54 of the first signaling block 11 induce a memory circuit capacity of 48 ± 625 nT. In this case, by means of a manually operated second digital switch 39 in the first digital analogue converter 37, the gross output current is adjusted in 50 nT to satisfy level.

Krokováni paměti pamětového obvodu 48 je uskutečnitelné v celém rozsahu paměti i manuálně pomocí krokovacích tlačítek 17 , 18 v ovládacím obvodu 62 Při krátkodobém stisknutí jednoho z krokovacích tlačítek 17, 18 dojde k inkrementaci pamětového obvodu 48 o jeden krok, tj. o 5 nT ve výsledné magnetickém poli první skupiny £ Helmholtzových cívek. Stisknutím jednoho z krokovacích tlačítek 17, 18 na dobu delší než 2 sec, ovládací obvod 62 spustí rychlé inkrementováni pamětového obvodu 48 s frekvencí 10 stejných kroků za sekundu.Stepping of memory circuit 48 can be accomplished in the entire memory range also manually by means of step buttons 17, 18 in control circuit 62 When one of step buttons 17, 18 is briefly pressed, memory circuit 48 is incremented one step, ie 5 nT in the resulting the magnetic field of the first group of Helmholtz coils. By pressing one of the jog buttons 17, 18 for more than 2 sec, the control circuit 62 starts rapid increment of the memory circuit 48 at a frequency of 10 equal steps per second.

Prvním nastavovacím tlačítkem 19 lze pomocí ovládacího obvodu 62 nastavit pamětový obvod 48 do poloviny jejího rozsahu, což je výhodné při instalaci nebo změně skupin £, 2, £ Helmholtzových cívek. Nastaví-li se číslicovými přepínači £8, 39 prvního číslicově analogového převodníku 37 přibližně nulové výsledné magnetické pole první skupiny £ Helmholtzových cívek a příslušnými přepínači, na obr. nezakreslenými, i pole dalších skupin 2, £ Helmholtzových cívek, může obsluha snadno bez zásahu do zapojení nastavovat poradované proudy a skupiny £, 2, £ Helmholtzových cívek se stanou funkčně zaměnitelnými. Kvalitní společný referenční napětový zdroj 20, konstruovaný na principu šířky zakázaného pásu, umožňuje využití řídicí jednotky podle vynálezu i u kompenzátorů bez úplné zpětnovazební smyčky.By means of the first adjustment button 19, the memory circuit 48 can be set to half its range by means of the control circuit 62, which is advantageous when installing or changing Helmholtz coil groups 6, 7, 8. With the digital toggle switches 8, 39 of the first A / D converter 37 set to approximately zero the resulting magnetic field of the first group of Helmholtz coils and the corresponding switches (not shown) of the other groups 2 of the Helmholtz coils, the operator can easily The wiring to set the queued currents and the Helmholtz coil groups £, 2, £ become functionally interchangeable. A high-quality common reference voltage source 20, constructed on the principle of a band gap, allows the control unit according to the invention to be used even with compensators without a complete feedback loop.

Pomocí krokovacích tlačítek 17, 18 v ovládacím obvodu 62 prvního řídicího bloku 14, krokovacích tlačítek £0, 31 druhého řídicího bloku 15 a krokovacích tlačítek ££, 34 třetího řídicího bloku 16 lze snadno nastavit výsledné nulové magnetické pole všech skupin £, 2, £ Helmholtzových cívek, které je udržováno s vysokou stabilitou i při výpadku napájecího zdroje £. V elektronických obvodech 21, 22, 23 variometrů se porovnávají výstupní proudy výkonových bloků 5, _6, 7 s výstupními proudy řídicích bloků 14, 15, 16 a na měřidlech 24,By means of the step buttons 17, 18 in the control circuit 62 of the first control block 14, the step buttons 60, 31 of the second control block 15 and the step buttons 60, 34 of the third control block 16, the resulting zero magnetic field of all groups £, 2, £ Helmholtz coils which are maintained with high stability even in the event of a power supply failure. In the electronic circuits 21, 22, 23 of the variometers, the output currents of power blocks 5, 6, 7 are compared with the output currents of control blocks 14, 15, 16 and meters 24,

25, 26, popřípadně na přístrojích připojených k výstupním svorkám 27, 28, 23., je možno odečítat aktuální variace zemského magnetického pole ve vztahu k výchozí nastavené hodnotě magnetického pole.25, 26, or on devices connected to the output terminals 27, 28, 23, the actual variations of the earth's magnetic field relative to the initial set-point magnetic field can be read.

Řídicí jednotka podle vynálezu je využitelná u kompenzátorů zemského magnetického pole v oboru petrofyziky při paleomagnetickém zkoumání horninových vzorků, spojeném s jejich deiragnetizací.The control unit according to the invention is applicable to earth magnetic field compensators in the field of petrophysics in the paleomagnetic investigation of rock samples associated with their deiragnetization.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Earth magnetic field compensator control unit comprising three orthogonally arranged groups of Helmholtz coils connected to a power supply each via a separate power block with an analog input, characterized in that the analog input (8, 9, 10) of each power block (5), 6, 7) is simultaneously connected to the respective signaling block (11, 12, 13) and the respective control block (14, 15, 16), in each control block (14, 15, 16) to the first inputs (58, 59) the first comparator (56) and the second comparator (57), to whose second inputs (60, 61) a common reference voltage source (20) is connected connected to the reference inputs (36) of the first digital-analog converter (37) with digital switches 38, 39) and to the reference inputs (42) of the second digital-to-analog converter (43), on the one hand through a resistor (40) to the node (41), in which both digits are connected by the first outputs (44, 45) analogue converters (37, 43) and which is connected to the respective power block (5, 6, 7) connected to the respective electronic circuit (21, 22, 23) of the variometer with the meter (24, 25, 26) and to the output terminal 27, 28, 29), to which the second output (45) of the first digital-to-analog converter (37) is connected, the outputs of both comparators (56, 57) being connected to inputs of control circuit (62) provided with adjustment button (19) 32, 35 / and the jog buttons / 17,

18, 30, 31, 33, 34, whose two outputs (46, 47) are connected to the inputs of a mapped circuit (48) with an emergency accumulator (51) connected to rechargeable diodes (52), and whose output, likewise as a second output (47) of the control circuit (62) is connected to the input of a respective signaling block (11, 12, 13) with an acoustic signal (54) and / or optical signals (53) connected to the respective power block (5, 6) , 7 /.