CS256787B1

CS256787B1 - Device for winding mechanism stepping drive control

Info

Publication number: CS256787B1
Application number: CS866675A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Hrancik; Jaroslav Horak
Original assignee: Vladimir Hrancik; Jaroslav Horak
Priority date: 1986-09-16
Filing date: 1986-09-16
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS667586A1

Abstract

Zařízení k řízení krokového pohonu navíjecího meohaniamu pásových postřikovačů sestává z pracovního váloe, opatřeného ve spodní části přlsávacím otvorem a v horní čáeti přepadovými otvory. Uvnitř pracovního váloe je píst opatřeny Škrtícím otvorem, přičemž vše je uloženo v zásobní nádržoe, na které je nasunuta krycí trubka, s níž je spojena pístnice. Krycí trubka je dále spojena se závažím. K plášti kryoí trubky je podélné připevněn hřeben, do jehož zubů zasahuje západka. Hřeben je zakryt suvně uspořádanou, stavitelnou lištou. Krycí trubka je dále spojena s táhlem na jehož spodním konci je kyvně uložena dvouramenná páka, jejímž prostředniotvím je ovládán rozváděči ventil.Stepper drive control device winding meohaniam of tracked sprayers It consists of a working caliper equipped in the bottom part by the pouring hole and in the upper part of the overflow openings. Inside The working piston is equipped with a throttle through the opening, all stored in storage the tank on which the cover tube is pushed, with which the piston rod is connected. Cover tube it is further connected to a weight. To the mantle the rat tube is a longitudinal fixed ridge into which teeth the latch engages. The crest is covered with a sliding, adjustable bar. The cover tube is further connected to the rod at the lower end of which is swinging a two-arm lever, by means of which the distributor valve is controlled.

Description

.Vynález se týká zařízení k řízení krokového pohonu navíjecího mechánlimu, určeného předevSím pro pohon navíjeoích mecháni fmů pásových zavlažovačů.The present invention relates to an apparatus for controlling the stepping drive of a winding mechanim, primarily intended to drive winding mechanisms of the belt irrigators.

V spučasné dobŠ se pro pohony navíjecích zařízení pásovýoh zavlažovačů používá několik typů pohonů. Jedny z nich jsou například hj^rropohony s odpadem. U těchto pohonů kladou jednotlivé hydraulické prvky vysoké nároky na čistotu vody a na nekorozívní materiál. Další nevýhodou.je vysoká poruchovost h časté opravy, způsobené nečistotami a usazeninami závlahové vody. Tyto zavlažovače mají velkou hmotnost, což je nevhodné zejména pro podmáčený terén, kdy se obtížně přemísťují na jiné pracroviště..Dávkování vody je rovněž nerovnoměrné. Dále jsou v současné době používány pohony s mechanickou regulací obtoku pro udržení pracovního režimu a využitím variátoru pro nastavení pracovního ; režimu. Tento pohon má složitou mechanickou část, včetně regulačníoh prvků a prvků pro nastavení pracovního režimu. Nevýhodou je taktéž obtížná unifikace jednotlivých prvků v případě využití u zavlažovačů jiné velikosti. Rovněž jsou používány turbopohony s využitím hydromotorů a uzavřeného olejového okruhu. Nevýhodou je možný únik oleje a s tím související znečistění okolí. Taktéž dochází k ohýbám regulace rychlosti svinování hadice pásového zavlažovače a pro obsluhu je náročné nastavení pracovního režimu.At the present time, several types of drives are used to drive the belt irrigators. One of them is, for example, waste propulsion drives. In these drives, the individual hydraulic elements place high demands on water purity and non-corrosive material. Another drawback is the high failure rate of frequent repairs caused by dirt and irrigation deposits. These irrigators have a heavy weight, which is particularly unsuitable for waterlogged terrain where they are difficult to move to other workplaces. Water dosing is also uneven. Furthermore, drives with mechanical bypass control are currently used to maintain the operating mode and use a variator to adjust the operating; mode. This actuator has a complex mechanical part, including control elements and operating mode setting elements. Another disadvantage is also the difficult unification of individual elements in case of use in irrigators of different size. Hydromotors and a closed oil circuit are also used. The disadvantage is the possible leakage of oil and the associated environmental pollution. There are also bends in the speed of the roll-up hose irrigation, and it is difficult for the operator to set the working mode.

Časování chodu vedlo v poslední době ke konstrukci pístového motoru bez odpadní vody s elektronickým řízením. Tento motor* pracuje impulsně a je časován oscilátorem s krystalem. Impulsní chod umožňuje, že po větší část provozní doby nevzniká žádná ztráta tlaku na motoru, neboť všechna voda protéká obtokem. Jedná se o složité konstrukční řešení, náročné na kvalifikovanou obsluhu. Známé jsou i elektromechanické krokové pohony, zejména cívky pá256787Recently, the timing of the operation has led to the construction of a piston engine without wastewater with electronic control. This motor * operates pulse and is timed by a crystal oscillator. Impulse operation allows no loss of pressure on the motor for most of the operating time, since all water flows through the bypass. It is a complicated construction solution, demanding on qualified service. Electromechanical stepping drives are also known, in particular the coils of the coil

- 2 sovóho zavlažovače, sestávající z turbiny se setrvačníkem, propojené jednak se zdrojem elektrické energie a jednak přes uzávěr s rozvaděčem se vstupem vody umístěným na oívce, otočně uložené na hřídeli. Nevýhodou je komplikovanost zařízeni, kde energie získávaná v turbině ze závlahové vody, je pomocí složitých mechanických převodů převáděna na navíjecí cívku. Každý člen převodu představuje ztráty a snížení výsledné účinnosti. Rovněž způsob získávání elektrické energie pro napájení elektronického centra a ovládání prvků, je značně složitý a pro praktické použití, zejména v zemědělském provozu, ne přilit vhodný. Zařízení sestává z mnoha mechaniokýoh, elekíriokých a elektronických prvků, vzájem* ně na sebe navazujících, takže poruoba jednoho může vyřadit i celé zařízeni z činnosti. Zařízení je tedy náročué na kvalitní údržbu a opravy.- 2 owl irrigators, consisting of a turbine with a flywheel, connected both to an electrical power source and through a shutter to a switchboard with a water inlet mounted on the shaft rotatably mounted on a shaft. The disadvantage is the complexity of the device where the energy obtained in the turbine from irrigation water is converted to a winding coil by means of complex mechanical transmissions. Each member of the transfer represents losses and decreases in the resulting efficiency. Also, the method of obtaining electrical power for powering the electronic center and controlling the elements is quite complex and not suitable for practical use, especially in agricultural operations. The device consists of a plurality of mechanical, electronic and electronic elements connected to each other, so that a malfunction of one can also disable the entire device. The equipment is therefore demanding on quality maintenance and repair.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení k řízení krokového pohonu navíjeoího mechanismu podle vynálezu, jehož konstrukční· podstata spočívá v tom, že praoovní válec, mající ve spodní části přisávaoí ventil a v horní části přepadové otvory, uvnitř kterého je píst, opatřený škrticím otvorem, je uložen v zásobní nádržce, na které je nasunuta krycí trubka. K čelu kryoi trubky je připojena pístnice pístu, přičemž krycí trubka je spojena se závažím a má k plášti podélně připevněný hřeben se západkou a suvně uspořádanou stavitelnou lištu.The aforementioned drawbacks are eliminated by the stepping drive control device of the winding mechanism according to the invention, the construction of which is based on the fact that the prone cylinder having a suction valve in the lower part and overflow openings in the upper part of the piston in the storage tank on which the cover tube is slid. A piston rod is attached to the face of the pipe cover, the cover pipe being connected to a weight and having a longitudinally secured ridge with a pawl and an adjustable slide bar attached to the housing.

Zařízení podle vynálezu využívá ke své činnosti pouze velmi malé části mechanické práce pohonné jednotky a gravitačníoh sil, takže oproti jiným systémům časováni krokového pohonu vyniká jednoduchostí a kompaktností konstrukčního uspořádáni. S jednoduchostí konstrukce souvisí rovněž vysoká provozní spolehlivost oelé soustavy a nenáročnost zařízení na údržbu a opravy. Další výhodou je jednoduché a spolehlivé ustavení závlahové dávky. Dosahuje se konstantní rychlosti svinování“hadice podle nastaveného režimu. Zařízení je možno použít jako unifikační prvek pro různé velikosti zavlažovačů a ve spojitosti s různými druhy pohonů.The device according to the invention uses only a very small part of the mechanical work of the drive unit and the gravitational forces to operate, so that, compared to other stepping timing systems, it excels in the simplicity and compactness of the construction. The simplicity of construction is also related to the high operational reliability of the oil system and the low maintenance and repair equipment. Another advantage is the simple and reliable setting of the irrigation dose. A constant coiling speed of the hose is achieved according to the set mode. The device can be used as a unification element for different sizes of sprinklers and in connection with different types of drives.

Zařízení k řízení krokového pohonu navíjecího mechanismu dle vynálezu je znázorněno na připojeném obrázku.The device for controlling the step drive of the winding mechanism according to the invention is shown in the attached figure.

Zařízení k řízení krokového pohonu navíjecího meohanismů, sestává ss pracovního válce mající pouze spodní základnu, opatřenou přisávaoím ventilem 2· V horní části pracovního válce .1 jsou vytvořenyypřepadové otvory rozmístěné po kružnioi v rovinč rovnoběžné se základnou· Do pracovního válce 1. zasahuje utěsněný píst 4. s pístnici 6,, přičemž v pistu j4 je ěkrtíoí ot— vor Pracovní váleo 1 je uložen v zásobní nádržce £ s kapalinovou náplní 19« Víko 10 zásobní nádržky £, zakrývajíoí současně i pracovní válec JL, je uzpůsobeno pro vedení pístnice 6 pistu .4,·The device for controlling the stepping drive of the winding meohanisms consists of a working cylinder having only a lower base provided with a suction valve 2. In the upper part of the working cylinder 1 there are openings arranged in a circle parallel to the base. The working cylinder 1 is housed in a reservoir 4 with a liquid filling 19. The reservoir lid 10, concurrently concealing the working cylinder 11, is adapted to guide the piston rod 6. 4, ·

Na zásobní nádržku £ je nasunuta krycí trubka 8s jejímž čelem £ je spojen volný koneo pístnioe pístu Prostřednictvím čela 2. krycí trubky 81, působí ňa pístnioi 6> závaží 1.1,·* K pláěti krycí trubky 8_ je podélně připevněn hřeben 12 se zuby 13» do kterých zasahuje západka l4, připevněná k řetězu 15» jehož prostřednictvím je uváděna do pohybu od hydromotoru na obrázku neznázorněném, přičemž se jedná o pohyb v rovině rovnoběžné s rovinou hřebenu 12. Zuby 13 hřebene 12 zakrývá suvně uspořádaná stavitelná lišta 16* Ke krycí trubce fit je dále připevněno táhlo 17» na jehož konoi je kyvně uložena dvouramenná páka 18» jejímž prostřednictvím je ovládán rozváděoí ventil na obrázku rovněž nez— názorněný* Táhlo 17 Je dále opatřeno držákem 21 dorazu 20·A cover tube 8 is slid onto the reservoir 8 with a free end of the piston piston 8 connected to it. The end of the cover tube 81 acts on the piston 6 with a weight 1.1. engaging a pawl 14 attached to a chain 15, by means of which it is moved from a hydraulic motor not shown in the figure, the movement being in a plane parallel to the plane of the ridge 12. The teeth 13 of the ridge 12 are covered by a slidingly arranged adjustable bar 16. fit is further attached to a rod 17 »on which a double-arm lever 18» is pivotally mounted, by means of which the valve is also shown in the figure (not shown).

Zařízeni podle vynálezu praouje takto· .The device according to the invention flows as follows.

Před uvedením zařízení do ohodu se neřízením stavitelné lišty 16 a příslušnou tíhou závaží 11 nastaví krok· Při poloze pístu k v dolní úvrati, je prostřednictvím dorazu 20 táhla 17 přestaven rozváděoí ventil na obrázku neznázořněný, čímž je po puštění vody od hydrantu uveden do ohodu hydromotor na obrázku rovněž naznázorněný· Od hydromotoru je pomooí řetězu 15 uvedena do chodu západka 14* Západka 14 při pohybu vzhůru klouže po stavitelné liště 16» dokud tato nezapadne za poslední odkrytý zub 13 hřebenu ' 12· Po zapadnuti započne západka 14 unášet hřeben 12 a spolu s nim i krycí trubku, J3, pístnioi <>, píst k, závaží 11» táhlo 17 8 dorazem 20 a dvouramennou pákou 18» Jakmile západka 14 poprvé dosáhne horní'.úvrati, je hřeben 12 a spolu s ním souvise jíoí i ostatní částí, vysunuty o předem nastavený počet zubů 13* jakož i o určitý přeběh, který koresponduje s poklesem hřebenu 12 a s ním . souvise jící ob i ostatních Částí po dobu, než se západka 14 vrátí do dalšího záběru* Při návratu západky 14 do dolní úvrati, výjde tato ze záběru a volně klouže po stavitelné liště 16* Při pohy—When the piston is at the bottom dead center, the guide valve (not shown in the figure) is adjusted by means of the stop 20 of the rod 17, so that after the water has been released from the hydrant, the hydraulic motor is set to fire. The latch 14 slides on the adjustable bar 16 as it moves upwards until it engages behind the last exposed tooth 13 of the comb 12. After engagement, the latch 14 begins to carry the comb 12 and together with the and the cover tube 13, the piston, the piston, the weight 11, the rod 17 8 by the stop 20 and the two-arm lever 18. As soon as the latch 14 reaches the top dead center for the first time, the ridge 12 is connected therewith. by a predetermined number of teeth 13 * as well as a certain overlap, which corresponds to the decrease of the ridge 12 asn m. associated with both other parts until latch 14 returns to the next engagement * When latch 14 returns to the bottom dead center, the latch 14 comes out of engagement and slides freely on the adjustable bar 16 * While moving—

-¼ bu pístu £ vzhůru, se do prostoru pracovního válce 1, pod píst 4, přisává přisávacím ventilem ží kapalinová náplň 19 z prostoru pracovní nádržky £· Současně kapalinová náplň 19 z prostoru lWhen the piston 4 is upwards, the liquid filling 19 is sucked into the working cylinder chamber 1, below the piston 4, via a suction valve.

praoovního válce 1, nad pístem 4 vytéká přepadovými otvory £ do zásobní nádržky £· Popsaný pracovní oyklus se opakuje, dokud píst 4 nedosáhne horní úvrati. Jakmile toto nastane, jeden konec dvouramenná páky 18 se při tom dostane do styku s ovládáním neznázorněného ventilu. Na druhý koneo dvouramenné páky 18 zatlačí západka 14 při svém zpětném pohybu dolů. Tím přestaví neznázorněný rozváděči ventil tak, aby uzavřel přívod vody od hydromotoru, který se tím zastaví. Poté píst 4 a s ním souvisejíoí ostatní části klesají do dolní úvrati, přičemž je jejich pohyb brzděn přepouštěním kapalinové náplně 19 z prostoru praoovního váloe JL pod pístem přes škrtící otvor £ do prostoru práopvního válce JL nad pístem 4. Přepouštěcí ventil 2 je přitom uzavřen. Poté dojde působením dorazu 20 tábla 17 k přestavení neznázorněného rozváděcího ventilu a otevření přítoku vody od hydromotoru, čímž se celý popsaný pracovní cyklus opakuje.The working cycle described above is repeated until the piston 4 reaches the top dead center. Once this occurs, one end of the two-arm lever 18 comes into contact with the control of a valve (not shown). The second cone of the two-arm levers 18 is pushed by the pawl 14 as it moves backwards. This adjusts the valve (not shown) to close the water supply from the hydraulic motor, which stops it. Thereafter, the piston 4 and the other parts fall to the bottom dead center, the movement of which is hampered by the transfer of the liquid charge 19 from the prime cylinder space 11 below the piston through the throttle opening 4 into the first cylinder space 11 above the piston. Thereafter, the guide valve (not shown) is actuated by the stop 20 of the cam 17 and the water inlet from the hydraulic motor is opened, thus repeating the entire operating cycle described.

Claims

Apparatus for controlling the stepping drive of a belt sprayer winding mechanism, consisting of a hydraulic motor and a distributor valve to which a two-arm lever is provided with a stop, provided with a stop, characterized in that the working cylinder (I) provided with a valve (2) ) and in the upper part through the overflow openings (3), inside of which is the piston (4) with the throttle opening (5), is stored in a reservoir (9) on which the cover tube (8) is pushed to its face (7) a piston rod (6) is attached, the cover tube (8) being connected to the weight (II) and provided with a longitudinally mounted ridge (12) with a pawl (14) and an adjustable slide (6) slidably mounted.