CS256720B1 - Mechanical part of trunks' lenght automatic measuring device - Google Patents

Mechanical part of trunks' lenght automatic measuring device Download PDF

Info

Publication number
CS256720B1
CS256720B1 CS857170A CS717085A CS256720B1 CS 256720 B1 CS256720 B1 CS 256720B1 CS 857170 A CS857170 A CS 857170A CS 717085 A CS717085 A CS 717085A CS 256720 B1 CS256720 B1 CS 256720B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
stop
base plate
carriage
rail
rope
Prior art date
Application number
CS857170A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS717085A1 (en
Inventor
Juraj Tuharsky
Original Assignee
Juraj Tuharsky
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Juraj Tuharsky filed Critical Juraj Tuharsky
Priority to CS857170A priority Critical patent/CS256720B1/en
Publication of CS717085A1 publication Critical patent/CS717085A1/en
Publication of CS256720B1 publication Critical patent/CS256720B1/en

Links

Landscapes

  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Description

Vynález sa týká zariadenia na automatické meranie dlžok kmeňov, resp. výrezov z kmeňov na manipulačných linkách skladov dřeva.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for the automatic measurement of stem lengths. trunks from logs on handling lines of wood storage.

U doteraz známých sposobov sa dížka krneňa meíria od pohybu dopravníka, resp. od odmerného valca, ktorý je pritláčaný na povrch kmeňa. Zariadenia pracujúce na uvedenom principe pri svojej činnosti vykazujú nepřesnost' zapříčiněnu sklzom dopravníka, resp. odmerného vaca voči kmenu.In the known methods, the length of the horseradish is measured from the movement of the conveyor, respectively. from a graduated cylinder which is pressed against the surface of the trunk. Devices operating according to this principle exhibit inaccuracy due to the slip of the conveyor, respectively. volumetric sac to the trunk.

Uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie „Mechanická časť zariadenia na automatické meranie dížky kmeňov“ podta vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že na kotajnici je posuvné uložený vozík so sklopnou, resp. výsuvnou narážkou, ktorá je otočné uložená na základovej doske vozíka a vedla narážky smerom proti pohybu kmeňa je na základovej doske upevněná konzola s vodiacou kladkou v svojej hornej časti, skoseným výsuvným čapom a vodiacou lištou upevněnými na zvislej stene konzoly. Z druhej strany narážky v smere pohybu kmeňa zo základovej došky vyčnieva výsuvný kolík, ktorý je uložený na jednom ramene dvojramennej páky, výkyvné uloženej na spodnej straně základovej došky. Na druhom ramene dvojramennej páky je vodiaca kladka před a za ktorou v smere pohybu vozíka sú na spodnej straně základovej došky uložené pevné vodiace kladky. Za týmito vodiacimi kladkami na spodnej straně základovej došky je vodiaca kladka na zvislom čapě a vodiaca kladka na boku základovej došky na straně otočného uloženia narážky.The aforementioned drawbacks are eliminated by the device "Mechanical part of the automatic log length measuring device" according to the invention, which is based on the fact that the carriage has a sliding carriage with a tilting or tilting carriage. with a pull-out stop which is rotatably mounted on the carriage base plate and guided against the movement of the trunk, a bracket with a guide pulley in its upper part, a beveled pull-out pin and a guide bar fixed to the vertical wall of the console is mounted on the base plate. On the other side of the stop, in the direction of movement of the trunk, an extension pin protrudes from the base that is supported on one arm of the two-arm lever, pivotally mounted on the underside of the base. On the second arm of the double-arm lever there is a guide pulley in front of and behind which in the direction of travel of the carriage fixed guide pulleys are mounted on the underside of the foundation thatch. Behind these guide pulleys at the bottom of the foundation thatch is a guide pulley on the vertical pin and a guide pulley on the side of the foundation thatch on the side of the pivot bearing.

Zdvíhanie sklopnej narážky a spatný pohyb vozíka zabezpečuje pohonná jednotka prostrednícívom navíjacieho bubna a lana, resp. reťazového kolesa a reťaze spojenej s lanom, pričom impulz k zapnutiu pohonnsj jednotky dává koncový spínač umiestnený na dopravníku kmeňov před východzou polohou vozíka, proti směru pohybu kmeňa a impulz k vypnutiu pohonnej jednotky, resp. aj k jej brzdeniu, dává spínač umiestnený na kotajnici za východzou polohou vozíka v smere pohybu kmeňa. Pohyb pohonnej jednotky može ovládat aj spínač umiestnený na základovej doske vozíka vedla ramena sklopnej narážky. Jeden koniec lana, resp. retaz s lanom je od navíjacieho bubna, alebo reťazového kolesa vedená cez vodiace kladky uložené na spodnej straně a na boku základovej došky vozíka cez vodiacu kladku uložená na vrchnej časti konzoly ku sklopnej narážke, kde je koniec lana upevněný. Druhý koniec lana, resp. refaze je od navíjacieho bubna, resp. reťazového kolesa vedený cez dve pevné vodiace kladky, resp. reťazové kolesá a jednu pohyblivá kladku so závažím alebo pružinou, ktoré sú umiestnené na spodnej straně kotajnice a cez pevnú vodiacu kladku alebo reťazové koleso umiestnená na konci kolejnice, k opačnému konců vozíka, kde je koniec lana, resp. reťaze upevněný na vozík.The drive unit is lifted by the winding drum and the rope, respectively. a pulse to turn on the drive unit is provided by a limit switch located on the log conveyor upstream of the carriage starting position, upstream of the trunk, and a pulse to turn off the drive unit or the drive wheel, respectively. also to its braking, it gives a switch located on the rail beyond the starting position of the trolley in the direction of trunk movement. The movement of the drive unit can also be controlled by a switch located on the base plate of the truck next to the hinged arms. One end of the rope, respectively. the chain with the rope is guided from the winding drum or sprocket via guide rollers mounted on the underside and on the side of the base of that trolley through the guide pulley mounted on the top of the bracket to the hinged stop where the rope end is fixed. The other end of the rope, respectively. the reflection is from the winding drum, respectively. guided by two fixed guide rollers, respectively. sprockets and one movable pulley with a weight or spring, which are located on the underside of the rail and via a fixed guide pulley or sprocket located at the end of the rail, to the opposite ends of the carriage, where the end of the rope is respectively. chains attached to the trolley.

Na hornej straně základovej došky, nad kolajnícou, je umiestnený excentér, resp. trecia zdrž, ktorý cez otvor v základovej doske zasahuje ku kotajnici a pri dotyku s touto je samosvorny proti směru pohybu kmeňa. Na hornej straně základovej došky alebo na zvislej stene konzoly je uložená dvojramenná páka, ktorá v súčinnosti so sklopnou narážkou pri jej zdvihnutí pootočí exentrom tak, aby sa tento nedotýkal koíajnice.On the upper side of the foundation thatched above the rail is located eccentric, respectively. a friction restraint which extends through the opening in the base plate to the housing and, in contact with it, is self-locking against the direction of movement of the stem. A two-arm lever is mounted on the upper side of the foundation thatch or on the vertical wall of the bracket, which, in cooperation with the hinged stop, rotates the eccentric so that it does not touch the rail.

Na kotajnici vo východzej polohe vozíka je upevněná pevná konzola s dorazom, ktorý má pružné zakončenie a slúži na odistenie vztyčenej polohy sklopnej narážky. Odistenie sklopnej narážky zo vztyčenej polohy može byť vykonané aj elektromagnetom upevněným na pevnej konzole.A fixed bracket with a stopper, which has a resilient end and serves to unlock the upright position of the hinged stop, is fixed to the carriage in the starting position of the carriage. The hinged stop can also be unlocked from the upright position by means of an electromagnet mounted on a fixed bracket.

Na vozíku je uložená západka, ktorá je súčasťou výkyvnej dvojramennej páky a ktorej jedno rameno so západkou vyčnieva před vozík smerom k pevnej konzole a druhé rameno cez vybranie v základovej doske zasahuje pod sklopnú narážku.A latch is mounted on the carriage, which is part of a pivoting two-arm lever, one latch arm projecting in front of the carriage toward the fixed bracket, and the other arm extending below the hinged stop over the recess in the base plate.

Hlavně výhody zariadenia spočívajú v tom, že vozík prostrednícívom sklopnej narážky sleduje pohyb kmeňa po dopravníku, čím možno velmi presne odmerať dížku kmeňa, resp. výřezu.The main advantages of the device are that the trolley follows the movement of the trunk on the conveyor by means of the folding stop, so that the length of the trunk or the trunk can be measured very precisely. viewport.

Pracovný cyklus zariadenia je automatický.The machine's duty cycle is automatic.

Na výkrese je na obr. 1 v. náryse pri čiastočnom řeze koíajnice a základovej došky vozíka přiklad prevedenia mechanickej časti zariadenia na meranie dížky kmeňov a na obr. 2 je pohtad na vozík so sklopnou narážkou spředu.In the drawing, FIG. 1 v. Fig. 4 is a front elevational view of a partial section of the rail and the base of that of the trolley; 2 is a front elevation view of the carriage.

Mechanická časť zariadenia na automatické meranie dížky kmeňov na skladoch dřeva podta obr. 1 a 2 pozostáva z kolejnice 1, na ktorej je uložený vozík na základovej doske 4, ktorého je otočné uložená sklopná narážka 3. Vedla ramena sklopnej narážky 3 v smere protipohybu kmeňa je na základovej doske 4 upevněná konzola 5 s vodiacou. kladkou 6 v svojej hornej časti a skoseným výsuvným čapom 7 uloženým na jednom ramene dvojramennej páky. Pričom táto dvojramenná páka je výkyvné uložená na zvislej stene konzoly 5 a skosený výsuvný čap 7 svojim skosením prečnieva cez zvislú stenu konzoly 5 k ramenu sklopnej narážky 3. Na zvislej stene konzoly 5 je tiež uchytená vodiaca lišta 8. Naproti konzole 5 za ramenom sklopnej narážky 3 zo základovej došky 4 vyčnieva výsuvný kolík 9, ktorý je uložený na jednom ramene dvojramennej páky 10 výkyvné uloženej na spodnej straně základovej došky 4. Na druhom ramene dvojramennej páky 10 je vodiaca kladka 11 před a za ktorou, v smere pohybu vozíka sú na spodnej straně základovej došky 4 pevné vodiace kladky 12, 13 na horizontálnych čapoch a za týmito je vodiaca kladka 14 uložená na vertikálnom čapě. Ďa256720 lej je vodiaca kladka 15 na boku základové] došky 4, na straně otočného uloženia sklopnej narážky 3.The mechanical part of the device for the automatic measurement of the log length in the timber stores according to FIG. 1 and 2 consists of a rail 1 on which the trolley is mounted on a base plate 4 with a hinged stop 3 rotatably mounted. Next to the stem of the tilt stop 3 in the direction of counter-movement of the trunk, a roller 6 in its upper part and a tapered extension pin 7 mounted on one arm of the two-arm lever. The two-arm lever is pivotably mounted on the vertical wall of the bracket 5, and the beveled extension pin 7 projects over the vertical wall of the bracket 5 to the hinge arm 3 by its bevel. A guide bar 8 is also mounted on the vertical wall. 3 protrudes from the base 4 of a sliding pin 9, which is mounted on one arm of the two-arm lever 10 pivotably mounted on the underside of the base thatch 4. On the other arm of the two-arm lever 10 is a guide roller 11 before and behind which are in the direction of travel On the side of the base of thatch 4, the fixed guide rollers 12, 13 are mounted on the horizontal pins and, after that, the guide roller 14 is mounted on the vertical pin. 256720 is a guide pulley 15 on the side of the base 4, on the side of the pivot bearing of the hinged stop 3.

Na vrchu základovej doskv 4, nad koíajnicou 1 je uložený excentér 21, ktorý cez ob vor základovej došky 4 zasahuje ku kolejnici 1. Excentér 21 je pri dotyku s koíajnicou 1 a pri pohybe, vozíka smerom proti pohybu kmeňa samosvorny. Ovládacia páka excentra 21 zasahuje pod jedno rameno dvojramennej páky 22 uloženej na zvislej straně konzoly 5 a druhé rameno dvojramennej páky 22 zasahuje do dráhy ramena sklopnej narážky 3 pri jej zdvíhaní.On top of the base doskv 4 of the rail 1 is mounted an eccentric 1 2 by taking over the raft foundation plate 4 extends to the rail 1. The eccentric 21 is in contact with the rail 1 and the moving direction of the carriage to move the self-locking strain. The eccentric control lever 21 extends below one arm of the two-arm lever 22 mounted on the vertical side of the bracket 5, and the other arm of the two-arm lever 22 extends into the path of the arm of the hinge 3 when it is lifted.

Pod koTajnicou 1 je umiestnená pohonná jednotka 1.6, ktorá cez převody poháňa navíjací bubon, resp. reťazové koleso 17, z kterého vedie cez vodiace kladky, resp. retazové kolesa lano, resp. reťaz 18 pozdíž kolajnice 1 k obidvom stranám vozíka.Under the rail 1 is located a drive unit 1.6, which drives the winding drum or the winding drum. a sprocket 17 from which it guides via guide rollers, respectively. chain wheels rope, resp. a chain 18 along the rail 1 to both sides of the trolley.

Pričom jeden koniec lana, resp. retaze 18 ukončenej lanom, je vedený cez vodiacu kladku, resp. reťazové koleso na začiatku kolejnice 1 a vodiace kladky 11, 12, 13, 14, 15 pod základovou doskou 4 a, na jej boku a cez vodiacu kladku G na konzole 5 ku sklopnej narážke 3, kde je lano 18 ukotvené. Druhý koniec lana, resp. reťaze 18 od navíjacieho bubna alebo reťazového kolesa 17 je vedený cez pevné vodiace kladky, respektive reťazové kolesá 23, 24 a pohyblivá vodiacu kladku, resp. reťazové koleso 25 so závažím 26 uložená vo vedení na spodku kolajnice 1, ďalej je lano, resp. reťaz 18 vedené cez vodiacu kladku, resp. reťazové koleso 27 na konci kolajnice 1 spát k druhému konců vozíka, kde je ukotvené.One end of the rope, respectively. chain 18 terminated by a rope, it is guided through a guide pulley, respectively. the sprocket at the beginning of the rail 1 and the guide pulleys 11, 12, 13, 14, 15 below the base plate 4a, on its side and via the guide pulley G on the bracket 5 to the hinged stop 3 where the rope 18 is anchored. The other end of the rope, respectively. of the chain 18 from the winding drum or the sprocket 17 is guided via the fixed guide rollers, respectively the sprockets 23, 24 and the movable guide roller, respectively. a sprocket 25 with a weight 26 mounted in a guide at the bottom of the rail 1; a chain 18 guided via a guide pulley, respectively. the sprocket 27 at the end of rail 1 sleep to the other end of the carriage where it is anchored.

Vo východzej polohe vozíka je na kolajnicl 1 uchytená pevná konzola 28 s dorazom 29, ktorý má zakončeme.In the starting position of the carriage, a fixed bracket 28 with a stop 29 to be terminated is mounted on the rail 1.

Na základovej doske 4 vozíka je západka 30 vyčnievajúca před vozík smerom k pevnej konzole 28. Západka 30 je súčasťou dvojramennej páky výkyvné uloženej na základovej doske 4 a druhé rameno tejto páky cez otvor v základovej doske 4 zasahuje zo spodu pod rameno sklopnej narážky 3.On the base plate 4 of the trolley there is a latch 30 protruding in front of the trolley toward the fixed bracket 28. The latch 30 is part of a two-arm lever pivotally mounted on the base plate 4 and the second arm of this lever extends through the opening in the base plate 4.

Funkcia zariadenia spočívá v tom, že vozík nachádzajňci sa v svojej východzej polohe, pri pevnej konzole 28 má sklopnú narážku 3 sklopenú v žlabe prisúvacieho dopravníka 2. Kmeň pri pohybe po dopravníku 2 svojim čelom posúva sklopnú narážku 3 před sebou a prostredníctvom tejto aj vozík po kolajnici 1. S vozíkom sa posúva. aj lano, resp. reťaz 18 s lanom na jednom konci, ktorá je připevněná k vozíku z obidvoch stráň v smere jeho pohybu. Prostredníctvom lana, resp. reťaze 18 sa pri posuve vozíka otáča aj na ví jací bubon, resp. reťazové koleso 17 a pohonná jednotka 16, ktorá je vypnutá. Keď koniec kmeňa přejde miestom, kde je uložená narážka 19, vyšle táto impulz k zapnutiu pohonnej jednotky 16, ktorá prostredníctvom lana, resp. reťaze vyvíja, tah na vozík v smere protipohybu kmeňa. Pri sklopnej narážke 3 však excentér 21, ktorý je dntláčaný na kolajnici 1 pružinou, bráni spatnému pohybu vozíka. Možné je aj také riešenie, že medzi excentrom 21 a kolajnicou 1 je vola aj při sklopnej polohe sklopnej narážky 3 a excenter 21 sa do záběru s kolajnicou 1 uvedie ťahom lana 18 (napr. pootočením dvojramennej páky 10}, alebo elektromagnetom. Pri tomto převedení je možný obojsmerný pohyb vozíka aj pri sklopenej polohe sklopnej narážky 3.The function of the device is that the trolley in its initial position, with the fixed bracket 28, has a hinged stop 3 tilted in the trough of the feed conveyor 2. The trunk moves the hinged stop 3 in front of it by means of this and rails 1. It moves with the trolley. also rope, respectively. a chain 18 with a rope at one end which is attached to the trolley from both sides in the direction of its movement. Through the rope, respectively. When the carriage is moved, the chain 18 also rotates on the winding drum or the winding drum. a sprocket 17 and a drive unit 16 which is switched off. When the end of the trunk passes through the location where the cushion 19 is stored, it sends this impulse to turn on the drive unit 16, which by means of a rope or a cable, respectively. The chain develops, pulling on the trolley in the direction of the trunk counter movement. However, in the folding stop 3, the eccentric 21, which is pressed on the rail 1 by a spring, prevents the carriage from moving incorrectly. It is also possible for the eccentric 21 to be driven between the eccentric 21 and the rail 1 at the folding position of the hinge 3, and the eccentric 21 is brought into engagement with the rail 1 by pulling the rope 18 (eg by turning the two-arm lever 10) or by an electromagnet. a two-way movement of the truck is possible even when the folding stop 3 is folded down.

Ťahová sila v lané 18, ktorej je vedené cez pevné vodiace kladky 12, 13 a vodiacu kladku 11 uloženú na jednom ramene dvojramennej páky 10, pootočí dvojramennú páku 10, čím sa rameno s vodiacou kladkou 11 zdvihne smerom hoře a druhé rameno dvojramennej páky 10 s výsuvným kolíkem 9 sa pohybuje smerom dole. Výsuvný kolík 9, na ktorý posobí rameno sklopnej narážky 3 silou v smere pohybu kmeňa sa zasunie pod hornú stranu základovej došky 4 a sklopná narážka 3 sa pootočí okolo zvislého čapu v smere pohybu kmeňa a zároveň je ťahom v lané 18 dvíhaná do svojej hornej polohy, t. j. nad skosený výsuvný čap 7 na zvislej stene konzoly 5. Pri zdvíhaní sklopnej narážky 3 do hornej polohy je jej pohyb usměrňovaný vodiacou lištou 8, ktorá je v hornej časti tvarovaná tak, aby bránila pootáčaniu sklopnej narážky 3. Zdvíháním sklopnej narážky 3 lanom, resp. retazou 18 pri zastavenom vozíku sa predížuje spodná vetva lana, resp. reťaze 18. Toto predlženie je eliminované pohybom pohyblivej kladky, resp. reťazového kolesa 25 so závažím 26 smerom dole, takže lano, resp. reťaz 18 ostává stále napnuté.The tensile force in the rope 18, which is guided through the fixed guide pulleys 12, 13 and the guide pulley 11 mounted on one arm of the two-arm lever 10, rotates the two-arm lever 10, thereby raising the arm with the guide pulley 11 upwards and the other arm of the two-arm lever 10 s the pull-out pin 9 moves downwards. The extension pin 9, on which the arm of the hinge 3 is pushed by force in the direction of trunk movement, is inserted under the upper side of the foundation thatch 4 and the hinge 3 rotates around the vertical pivot in the direction of trunk movement. t. j. above the bevelled extension pin 7 on the vertical wall of the bracket 5. When raising the hinged stop 3 to its upper position, its movement is guided by a guide bar 8, which is shaped at the top so as to prevent the hinged stop 3 from rotating. With the chain 18 when the trolley is stopped, the lower strand of the rope is extended. This elongation is eliminated by the movement of the movable pulley, respectively. of the sprocket 25 with a weight 26 downwards, chain 18 remains tensioned.

Pri příchode sklopnej narážky 3 do hornej polohy pootočí táto dvojramennou pákou 22, ktorá pootočí exentrom 21 tak, že sa tento zdvihne nad kolajnicu 1, čím sa vozík odbrzdí a pohybuje sa do východzej polohy k pevnej konzole 28. Před príchodom vozíka k pevnej konzole 28 sa posobením vozíka na spínač 20 vypne pohonná jednotka a vozík zotrvačnosťou dojde k pevnej konzole 28,. o ktorú sa uzamkne západkou 30 proti spatnému odrazeniu. Dojazd vozíka k pevnej konzole 28 je tlmený dorazom 29, ktorý má pružné zakončeme, Doraz 29 pri dojazde vozíka k pevnej konzole 23 zatlačí pružným koncom jedno rameno dvojramennej páky so skoseným výsuvným čapom 7, ktorá je umiestnená na zvislej stene konzoly 5. Skosený výsuvný čap sa zasunie, čím sa odistí pohyb sklopnej narážky 3 do sklopenej polohy a zároveň sa zapnú reverzně otáčky pohonnej jednotky 16, ktorá zdvihne pohyblivú vodiacu kladku, resp. reťazové koleso 25 so závažím 2S do takej výšky, aby sa sklopná narážka 3 sklopila do žlabu dopravníka 2 vlastnou váhou. Potom sa reverzně otáčky pohonnej jednotky vypnú. Pád sklopnej narážky 3 je tlmený závažím, resp. pružinou 26. Po sklopení sklopnej narážky 3 zatlačí táto kolík, ktorý vyčnieva zo spodnej strany základovej došky 4 a ktorý je upevněný na opačnom ramene tej istsj dvojramennej páky ako západka 30, pričom sa západka 30 zdvihne a odistí pohyb vozíka v smere pohybu kmeňa. Zariadenie je připravené na meranie dlžky ďalšieho kmeňa, resp. výřezu.Upon arrival of the hinged stop 3 to the upper position, it rotates the two-arm lever 22, which rotates the eccentric 21 so that it is lifted above the rail 1, thereby releasing the carriage and moving to the fixed position 28 before the carriage arrives. by powering the carriage to the switch 20, the drive unit is switched off and the carriage inertia leads to a fixed bracket 28. by which it is locked by a latch 30 against false reflection. The approach of the trolley to the fixed bracket 28 is damped by a stop 29 having a resilient end. When the trolley reaches the fixed bracket 23, the stopper 29 pushes one arm of a double-arm lever with a bevelled slide 7 is retracted, thereby releasing the movement of the hinged stop 3 to the stowed position and at the same time reversing the revolutions of the drive unit 16, which lifts the movable idler pulley or the pulley. a sprocket 25 with a weight 2S to a height such that the folding stop 3 is lowered into the conveyor trough 2 by its own weight. Then the reverse drive speed is switched off. The fall of the hinge 3 is damped by the weight, respectively. When the folding stop 3 is lowered, it pushes the pin which protrudes from the underside of the base that is fixed to the opposite arm of the two-arm lever as the pawl 30, the pawl 30 raising and unlocking the carriage movement in the direction of trunk movement. The device is ready to measure the length of another strain, respectively. viewport.

Ďalší příklad činnosti, resp. prevedenia vyššie popísaného zariadenia je taký, že sklopná narážka 3 je v svojej sklopenej polohe dotláčaná napr. pružinou smerom ku konzole 5, teda smerom k čelu kmeňa. Vychýlením sklopnej narážky 3 čelom kmeňa k výsuvnému kolíku 9, resp. k inému dorazu na jeho úrovni sa zapne elektrický spínač, ktorý zapne pohonnú jednotku 16 a vozík sa odsunie od čela kmeňa. Sklopná narážka 3 sa vrátí ku konzole 5 a vypínač sa znovu vypne pohonnú jednotku 16, ktorou by pre tento příklad bol najvhodnejší krokový motor. Po ukončení merania dlžky može pohonná jednotka 16 dostat impulz, aby na určitej dížke dráhy vozíka, resp. v určitom časovom intervale zvychýleným pohybem posunula vozík v smere pohybu kmeňa, čím by vozík kmeň pradbehol a až po tomto dížkovom, resp. časovom úseku by sa zapli reverzně otáčky pohonnej jednotky 16, čiže zdvíbanie klopnej narážky 3 a spatný pohyb vozíka do východzej polohy. Pri tomto režime činnosti zariadenia nie je nutné, aby sklopná narážka 3 bola na základovej doske 4 otočné uložená a na mieste výsuvného kolíka 9 méže byt pevný doraz.Another example of action, respectively. An embodiment of the device described above is such that the hinged stop 3 is pressed in its hinged position e.g. spring towards the console 5, i.e. towards the trunk face. By tilting the hinged stop 3 with the trunk face toward the pull-out pin 9, respectively. to another stop at its level, an electric switch is switched on that turns on the drive unit 16 and the carriage is moved away from the trunk face. The hinged stop 3 returns to the bracket 5 and the switch switches off the drive unit 16 again, which would be the most suitable stepper motor for this example. Upon completion of the length measurement, the drive unit 16 may be given an impulse so that, at a certain length of the carriage path, respectively. within a certain period of time with an accelerated movement, it moved the trolley in the direction of movement of the trunk. for a period of time, the revolutions of the drive unit 16, i.e. the raising of the tilting stop 3 and the wrong movement of the truck to the starting position, would be switched on. In this mode of operation of the device, it is not necessary that the hinged stop 3 is rotatably mounted on the base plate 4 and a fixed stop can be provided in place of the pull-out pin 9.

V případe, že pohyb a velkost posunutia kmeňa na dopravníku 2 třeba sledovat v obidvoch smeroch, napr. v níektorých prípadoch pri nameriavaní dlžky výrezov, možno to popísaným zariadením urobit tak, že převedeme zariadenia by bolo ako v predchádzajúcom případe, ale elektrický spínač ovládaný sklopnou narážkou 3 by bol na základovej doske 4 na straně konzoly 5 a v případe, že by tento bol počas merania dlžky zapnutý, t. j. ked' čelo kmeňa netlačí na sklopná narážku 3, pohonná jednotka tahá vozík smerom k čelu kmeňa, t. j. proti pohybu kmeňa. Po dotlačení sklopnej narážky 4 čelom kmeňa k výsuvnému kolíku 9, respektive dorazom na jeho úrovni vypne elektrický vypínač pohonnú jednotku 16 a vozík je tlačený kmeňom.In the case that the movement and the displacement amount of the trunk on the conveyor 2 need to be monitored in both directions, e.g. in some cases, when measuring the length of the slots, this can be done by transferring the device as in the previous case, but the electric switch operated by the hinged stop 3 would be on the base plate 4 on the side of the bracket 5 and length measurement on, t. j. when the trunk face does not press on the folding stop 3, the drive unit pulls the trolley towards the trunk face, t. j. against the movement of the trunk. After pushing the folding stop 4 towards the pull-out pin 9 or the stop at its level, the electric switch switches off the drive unit 16 and the trolley is pushed by the log.

Konstrukci zariadenia na meranie dížok kmeňov podl'a tohto vynálezu umožňuje velmi přesné odmeranie dlžky kmeňa, resp. výřezu pri relativné malých výrobných nákladoch.The construction of the stem length measuring device according to the invention is made possible by a very precise measurement of the length of the stem or the stem. at relatively low production costs.

Claims (4)

256720 vyčnieva zo spodně] strany základovej doš-ky 4 a ktorý je upevněný na opačnom rame-ne tej istsj dvojramennej páky ako západ-ka 30, pričom sa západka 30 zdvihne a od-istí pohyb vozíka v smere pohybu kmeňa.Zariadenie je připravené na meranie dlžkyďalšieho kmeňa, resp. výřezu. Ďalší příklad činnosti, resp. prevedeniavyššie popísaného zariadenia Je taký, žesklopná narážka 3 je v svoje] sklopenej po-lohe dotláčaná napr. pružinou smerom kukonzole 5, teda smerom k čelu kmeňa. Vy-chýlením sklopnej narážky 3 čelom kme-ňa k výsuvnému kolíku 9, resp. k ínému do-razu na jeho úrovni sa zapne elektrický spí-nač, ktorý zapne pohonná jednotku 16 a vo-zík sa odsunie od čela kmeňa. Sklopná na-rážka 3 sa vráti ku konzole 5 a vypínač saznovu vypne pohonnú jednotku 16, ktorouby pre tento příklad bol najvhodnejší kro-kový motor. Po ukončení merania dlžky mů-že pohonná jednotka 16 dostat impulz, abyna určitej dlžke dráhy vozíka, resp. v urči-tom časovom intervale zvychýleným pohy-bem posunula vozík v smere pohybu kme-ňa, čím by vozík kmeň pradbehol a až potomto dížkovom, resp. časovom úseku by sazapli reverzně otáčky pohonnej jednotky 16,čiže zdvíhanie klopnej narážky 3 a spatný pohyb vozíka do východzej polohy. Pri tom-to režime činnosti zariadenia nie je nutné,aby sklopná narážka 3 bola na základovejdoske 4 otočné uložená a na mieste výsuv-ného kolíka 9 může byt pevný doraz. V případe, že pohyb a velkost’ posunutiakmeňa na dopravníku 2 třeba sledovat vobidvoch smeroch, napr. v niektorých prípa-doch pri nameriavaní dlžky výrezov, možnoto popísaným zariadením urobit tak, že pře-vedeme zariadenia by bolo ako v predchá-dzajúcom případe, ale elektrický spínač o-vládaný sklopnou narážkou 3 by bol na zá-kladovej doske 4 na sírane konzoly 5 a vpřípade, že by tento bol počas merania dlž-ky zapnutý, t. j. keď čelo kmeňa netlačí nasklopná narážku 3, pohonná jednotka tahávozík smerom k čelu kmeňa, t. j. proti po-hybu kmeňa. Po dotlačení sklopnej narážky4 čelom kmeňa k výsuvnému kolíku 9, res-pektive dorazom na jeho úrovni vypne elek-trický vypínač pohonnú jednotku 16 a vo-zík je tlačený kmeňom. Konstrukci zariadenia na meranie dížokkmeňov podl'a tohto vynálezu umožňuje vel-mi přesné odmeranie dlžky kmeňa, resp.výřezu pri relativné malých výrobných ná-kladoch. PREDMET256720 protrudes from the bottom side of the base plate 4 and which is fixed to the opposite shoulder of the two-arm lever as a pawl 30, wherein the pawl 30 is raised and unlocks the movement of the carriage in the direction of movement of the stem. measuring the next strain, respectively. cutout. Another example of activity, respectively. The device described above is such that the hinged stop 3 is pressed in its tilted position by, for example, a spring towards the console 5, i.e. towards the front of the stem. By deflecting the hinge stop 3 by the head end to the extendable pin 9, respectively. The electric switch is switched on at its level, which switches on the drive unit 16 and the vehicle moves away from the front of the trunk. The collapsible stop 3 returns to the bracket 5 and the switch shuts off the drive unit 16, which for this example is the most suitable stepping motor. Upon completion of the measurement of the length, the drive unit 16 can be pulsed to a certain length of the carriage path, respectively. in a certain time interval, the carriage moved in the direction of movement of the trunk in an angular motion, whereby the trolley would run through and then the trolley or trolley. the time slot would reverse the speed of the drive unit 16, that is, the raising of the tilting stop 3 and the poor movement of the carriage to the initial position. In this mode of operation of the device, it is not necessary for the tilting stop 3 to be rotatably mounted on the base plate 4 and a stop can be fixed at the location of the withdrawable pin 9. In the event that the movement and size of the shifter on the conveyor 2 need to be observed in two directions, e.g. in some cases when measuring the length of the cuts, the device described can be made to transfer the device as in the previous case, but the electric switch controlled by the hinged stop 3 would be on the base plate 4 on the sulfur console 5, and if this would be switched on during the length measurement, ie when the stem front does not push the stop 3, the drive unit pulls the tow bar towards the stem face , ie, against strain movement. After pushing the hinge stop 4 against the stem 9 to the retractable pin 9, the resistor stops at its level, the electric switch switches off the drive unit 16 and the carriage is pushed by the trunk. The construction of the device for measuring the stamens according to the present invention allows for a very precise measurement of the length of the stem or cut at relatively small production costs. OBJECT 1. Mechanická část zariadenia na auto-matické meranie dlžky kmeňov vyznačujú-ce sa tým, že na kolejnici (1) je posuvnéuložený aspoň jeden vozík so sklopnou, res-pektive výsuvnou narážkou (3), ktorá je o-točne uložená na vrchnej straně základo-vé]' došky (4) a vedl'a sklopnej narážky (3)smerom proti pohybu kmeňa je na zákla-dovej doske (4) upevněná konzola (5) s vo-diacou kladkou (6) v svojej hornéj časti,skoseným výsuvným čapom (7) a vodiacoulištou (8) upevněnými na zvislej stene kon-zoly (5) a z druhéj strany sklopnej narážky (3) v smere pohybu kmeňa zo základovejdošky (4) vyčnieva výsuvný kolík (9j, kto-rý je uchytený na jednom ramene dvojra-mennej páky (10), výkyvné uloženej naspodněj straně základovej došky (4) a nadruhom ramene dvojramennej páky (10) jevodiaca kladka (11), před a za ktorou vsmere pohybu vozíka sú na spodnej stranězákladovej došky (4) uložené pevné vodia-ce kladky (12, 13) a dalej je za týmito vo-diacimi kladkami na spodnej straně zákla-dovej došky (4) vodiaca kladka (14) nazvislom čapě a vodiaca kladka (15) na bo-ku základovej došky (4) na straně otočné-ho uloženia sklopnej narážky (3), pričompod, nad, resp. vedTa kolajnice (1) je ulo-žená pohonná jednotka (18), ktorá je pro-stredníctvom navíjacieho bubna (17) a lana (18), resp. refazových kolies (17) a reťaze(18) s lanom na jednom konci spojená sp Y N A L E Z U sklopnou narážkou (3) a základovou dos-kou (4) na svojom druhom konci tak. že je-den koniec lana, resp. reťaze (18) od naví-jacieho bubna, resp. reťazového kolesa (17)je vedený cez vodiace kladky (11, 12, 13,14) uloženej na spodnej straně základovejdošky (4) a vodiacu kladku (15) na bokuzákladovej došky (4) k vodiacej kladke (6)uloženej na vrchnej časti konzoly (5) a od-tial' ku sklopnej narážke (3), na ktorá jekoniec lana (18) upevněný a druhý konieclana, resp. reťaze (18) je od navíjaciehobubna, resp. reťazového kolesa (17) vedenýcez dve pevné vodiace kladky, resp. reťazo-vé kolesá (23, 24) a jednu pohyblivá klad-ku, resp. retazové koleso (25) so závažímalebo pružinou (26), ktoré sú umiestnené naspodnej straně kolajnice (1) a cez pevnávodiacu kladku, resp. retazové koleso (27)na konci kolajnice (1), k opačnému koncůvozíka, kde je koniec lana, resp. reťaze (18)upevněný o vozík.1. A mechanical part of an automatic trunk length measuring device, characterized in that at least one tiltable, resiliently retractable guide (3), which is rotatably mounted on the upper side, is slidable on the rail (1). a baseplate (4) and, in addition to the tilting stop (3), a bracket (5) with a steering roller (6) fixed in its upper part, bevelled on the base plate (4), a pull-out pin (9j, which is attached to one of the base) (4) on the vertical wall of the console (5) and on the other side of the hinge stop (3) in the direction of movement of the stem (4) a deflection lever arm (10) which is pivotably mounted on the underside of the foundation brace (4) and a deflection pulley (11) is guided on the lower arm of the two-armed lever (10); -ce pulleys (12, 13) and follow them the guide rollers (14) on the underside of the base plate (4) the guide pulley (14) on the side of the swivel bearing of the hinged stop (3), and the guide roller (15) on the side of the base plate (4), above, respectively. The rail (1) has a drive unit (18) disposed through a winding drum (17) and a rope (18), respectively. of the rear wheels (17) and the rope (18) with the rope at one end connected to the rear end by a hinged stop (3) and a base plate (4) at its other end. that is the end of the rope, respectively. chains (18) from the winding drum, respectively. the sprocket (17) is guided over the guide rollers (11, 12, 13, 14) located on the underside of the base plate (4) and the guide pulley (15) on the side of the base plate (4) to the guide pulley (6) located on the top of the bracket (5) and towards the hinge stop (3) on which the end of the rope (18) is fixed and the other end of the rope (3). the chain (18) is from the winding spindle, respectively. sprocket (17) guided by two fixed guide rollers, respectively. chain wheels (23, 24) and one movable roller, respectively. a chain wheel (25) with a weight or a spring (26), which are located on the underside of the rail (1) and via a pulley or a roller, respectively. a chain wheel (27) at the end of the rail (1), to the opposite end of the carriage, where the end of the rope, respectively. chains (18) attached to the trolley. 2. Mechanická část zariadenia podl'a bo-du 1, vyznačujúca sa tým, že na hornej stra-ně základovej došky (4) je nad kolajnicou(1) umiestnený excenter, resp. trecia zdrž(21), ktorý cez otvor v základovej doske (4) zasahuje ku kolejnici (1).2. The mechanical part of the device according to claim 1, characterized in that an eccentric or an eccentric is arranged above the rail (1) on the upper side of the foundation dock (4). a friction holder (21) which extends through the opening in the base plate (4) to the rail (1). 3. Mechanická část zariadenia podlá bo-dov 1 a 2, vyznačujúce sa tým, že vo výcho-dzej polohe vozíka je na kolajnici (1) upev-něná pevná konzola (28) s dorazom (29) 255720 10 s pružným zakončením pre odistenie vzty- jedno rameno so západkou (30) vyčnieva čenej polohy sklopnéj narážky (3). před vozík směrem k pevnej konzole (28)3. The mechanical part of the device according to claim 1 or 2, characterized in that a fixed bracket (28) with a stop (29) 255720 10 with a resilient end for detachment is fixed to the rail (1) in the carriage position (1). one arm with a pawl (30) of the hinged stop (3) protruding position. in front of the truck towards the fixed console (28) 4. Mechanická časť zariadenia pódia bo- a druhé rameno dvojramennej páky cez vy- dov 1 až 3, vyznačujúce sa tým, že na vozí- branie základovéj došky (4) zasahuje pod ku jo uložená západka (30), ktorá je súčas- sklopnú narážku (3). ťou výkyvnej dvojramennej páky a ktorej 2 listy výkresov4. The mechanical part of the apparatus and the second arm of the two-arm lever through the means of claim 1, characterized in that a pawl (30), which is foldable, engages underneath the undercarriage for carrying the foundation (4). an allusion (3). lever and two sheets of drawings
CS857170A 1985-10-07 1985-10-07 Mechanical part of trunks' lenght automatic measuring device CS256720B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS857170A CS256720B1 (en) 1985-10-07 1985-10-07 Mechanical part of trunks' lenght automatic measuring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS857170A CS256720B1 (en) 1985-10-07 1985-10-07 Mechanical part of trunks' lenght automatic measuring device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS717085A1 CS717085A1 (en) 1987-09-17
CS256720B1 true CS256720B1 (en) 1988-04-15

Family

ID=5420328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS857170A CS256720B1 (en) 1985-10-07 1985-10-07 Mechanical part of trunks' lenght automatic measuring device

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS256720B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS717085A1 (en) 1987-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6651841B2 (en) Machine for dispensing stacked articles
JP2762928B2 (en) Article transfer equipment
US4010855A (en) Warehouse system with pan transfer apparatus
HU205321B (en) Door-moving device with locking mechanism for elevators
JPS6146368B2 (en)
CN101486366B (en) Conveying apparatus using slide loading platform
JPH072535B2 (en) Sheet feeding device
US3708087A (en) Newspaper dispenser
JPH01187112A (en) Automated stockroom
KR950002515B1 (en) Knitting & Carrying Device for Knitting Machine
CS256720B1 (en) Mechanical part of trunks' lenght automatic measuring device
US5836256A (en) Apparatus for moving automatic teller machines between retracted and extended positions
CN112850102B (en) Workpiece pushing device and roller conveyor line
JP3934500B2 (en) Mechanical parking equipment and its pallet locking device
CN113562417A (en) Hanging conveying line and control method
US4319695A (en) Vendor for flat articles
US4417838A (en) Apparatus for loading articles into lanes on horizontal shelves
JP5790493B2 (en) Work transfer device
JPH0810567Y2 (en) Automatic container take-out device
CN215439467U (en) Vertical elevator workstation and hang transfer chain
US3848759A (en) Industrial lift trucks
JP2537456B2 (en) Container transposition equipment
JP2013136442A (en) Workpiece stacking device
JPH08204Y2 (en) Automatic engagement / disengagement device for trolley carrier chain conveyor
JP2622001B2 (en) elevator