CS256422B1

CS256422B1 - Device for determining the signal group equivalence

Info

Publication number: CS256422B1
Application number: CS853904A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Hlavonek
Original assignee: Jaroslav Hlavonek
Priority date: 1985-05-31
Filing date: 1985-05-31
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS390485A1

Abstract

Zařízení pro určování ekvivalence skupin signálů je určeno zejména pro^konstrukci bezpečnostních systému u strojů s nebezpečným pohybem. Zařízení je tvořeno nejméně jednou dvojicí fázových převodníků, spojených svými prvními vstupy s výstupem generátoru impulsů. Další vstupy fázových převodníků jsou spojeny s kontrolními body sledovaného elektrického systému tak, že každý kontrolní bod sledovaného elektrického systému je spojen vždy s jedním vstupem jednoho fázového převodníku. Výstup každého fázového převodníku je spojen vždy s jedním vstupem prvního fázového detektoru.The device for determining the equivalence of signal groups is intended especially for the design of safety systems for machines with dangerous motion. The device consists of at least one pair of phase converters, connected by their first inputs to the output of the pulse generator. The other inputs of the phase converters are connected to the control points of the monitored electrical system in such a way that each control point of the monitored electrical system is always connected to one input of one phase converter. The output of each phase converter is always connected to one input of the first phase detector.

Description

Vynález se týká zařízení pro určování ekvivalence skupin signálů.The invention relates to a device for determining the equivalence of signal groups.

V současné době se v bezpečnostních elektrických zařízeních, zejména u strojů s nebezpečným pohybem, u nichž musí být zaručeno spolehlivé vyhodnocení funkce,porovnávají stavy signálů dvou kanálů, které musí být při bezchybné funkci ekvivalentní. Nevýhodou dosud používaných zařízení je velká složitost kontrolních obvodů. Každému páru kontrolovaných signálů je přiřazen jeden kontrolní obvod, který musí být navíc spojen tak, aby při jeho poruše byla tato porucha okamžitě vyhodnocena. Další nevýhodou dosavadního stavu techniky je vyhodnocení vlastní poruchy zařízení až po změně vstupních signálů, což může v některých případech vést k havarii strojního zařízení.Currently, safety electrical equipment, in particular for machines with dangerous motion, for which reliable function evaluation must be guaranteed, compares the signal states of the two channels, which must be equivalent in the case of a faultless function. A disadvantage of the devices used so far is the high complexity of the control circuits. Each pair of monitored signals is assigned one control circuit, which must be additionally connected so that in case of its failure this fault is immediately evaluated. Another disadvantage of the prior art is the evaluation of the actual failure of the device only after the input signals have been changed, which may in some cases lead to the failure of the machinery.

Uvedené nevýhody současného stavu do značné míry odstraňuje zařízení pro určování ekvivalence skupin signálů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je tvořeno nejméně jednou dvojicí fázových převodníků, spojených svými prvními vstupy s výstupem generátoru impulzů, přičemž další vstupy fázových převodníků jsou spojeny s kontrolními body sledovaného elektrického systému tak, že každý kontrolní bod sledovaného elektrického systému je spojen vždy s jedním vstupem jednoho fázového převodníku. Výstup každého fázového převodníku je spojen vždy s jedním vstupem prvního fázového detektoru. ₂56 422These disadvantages of the prior art are largely eliminated by the signal group equivalence device according to the invention, which consists of at least one pair of phase converters connected by their first inputs to the pulse generator output, the other inputs of the phase converters being connected to the control inputs. points of the monitored electrical system so that each control point of the monitored electrical system is connected to one input of one phase converter. The output of each phase converter is always connected to one input of the first phase detector. ₂ 56 422

Výhodou zařízení podle vynálezu je možnost vyhodnocení vlastní poruchy zařízení ihned bez nutnosti změny vstupních signálů. Další výhodou je podstatné zjednodušení celého systému^ a tím snížení materiálové náročnosti a pracnosti a podstatné zvýšení spolehlivosti systému.An advantage of the device according to the invention is the possibility of evaluating the actual failure of the device immediately without having to change the input signals. Another advantage is a substantial simplification of the entire system and thus a reduction in material demands and labor and a substantial increase in system reliability.

Vynález blíže objasní přiložené výkresy, kde na obr. i je znázorněno první příkladné provedení zařízení, na obr. 2 je -znázorněno druhé příkladné provedení zařízení a na obr. 3 je znázorněno třetí příkladné provedení zařízení.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows a first exemplary embodiment of the apparatus, FIG. 2 shows a second exemplary embodiment of the apparatus, and FIG. 3 shows a third exemplary embodiment of the apparatus.

Na obr. 1 je znázorněno první příkladné provedení zařízeni podle vynálezu. Zařízení je tvořeno dvojicí fázových převodníků 1, spojených svými prvními vstupy s výstupem generátoru 2 impulsů, přičemž další vstupy fázových převodníků 1 jsou spojeny s kontrolními body 3 sledovaného elektrického systému 4 tak, že každý kontrolní bod 3 sledovaného elektrického systému 4 je spojen vždy s jedním vstupem jednoho z fázových převodníků 1. Výstup každého fázového převodníku 1 je přitom spojen v$dy s jedním vstupem fázového detektoru 5..FIG. 1 shows a first exemplary embodiment of a device according to the invention. The device consists of a pair of phase converters 1 connected by their first inputs to the output of the pulse generator 2, the other inputs of the phase converters 1 being connected to the control points 3 of the monitored electrical system 4 so that each control point 3 of the monitored electrical system 4 is connected to one input of one of the phase converters 1. The output of each phase converter 1 is always connected to one input of the phase detector 5.

Na obr. 2 je znázorněno druhé příkladné provedení zařízení podle vynálezu. Zařízení je tvořeno dvěma řadami fázových převodníků £, z nichž první fázový převodník 1. v každé řadě je spojen svým prvním vstupem s výstupem generátoru 2 impulzů. Výstup každého fázového převodníku 1 je spojen vždy s právním vstupem následujícího fázového převodníku 1 téže řady, přičemž výstup posledního fázového převodníku 1 první řady je spojen s prvním vstupem fázového detektoru 5 a výstup posledního fázového převodníku 1 druhé řady je spojen s druhým vstupem fázového detektoru 5. Každý kontrolní bod 3 sledovaného elektrického systémy' 4 je připojen k jednomu volnému vstupu jednoho z fázových převodníků 1.FIG. 2 shows a second exemplary embodiment of the device according to the invention. The device consists of two rows of phase converters 6 of which the first phase converter 1 in each row is connected by its first input to the output of the pulse generator 2. The output of each phase converter 1 is connected to the legal input of the next phase converter 1 of the same series, the output of the last phase converter 1 of the first series is connected to the first input of the phase detector 5 and the output of the last phase converter 1 of the second series is connected to the second input of the phase detector Each control point 3 of the electrical system 4 monitored is connected to one free input of one of the phase converters 1.

25β 42225β 422

Na obr. 3 je znázorněno třetí příkladné provedení zařízení podle vynálezu. Zařízení je tvořeno dvěma dvojicemi fázových převodníků £, kde první vstupy obou fázových převodníků 1 první dvojice jeou připojeny k výstupu generátoru 2 impulzů, výstup každého fázového převodníku 1 z první dvojice je připojen vždy k jednomu ze vstupů fázového detektoru 5 této dvojice a výstup fázového detektoru 2 táto dvojice je spojen s prvními vstupy fázových převodníků £ druhé dvojice, jejich? výstupy jsou připojeny každý k jednomu vstupu fázového detektoru £5 druhé dvojice. Každý kontrolní bod £ sledovaného elektrického systému 4 je připojen k jednomu volnému vstupu jednoho fázového převodníku £. Je zřejmé, že počet dvojic fázových převodníků £ může být libovolně veliký, a to v závislosti na počtu kontrolních bodů £ sledovaného elektrického systému 4 a na počtu vstupů fázového převodníku V'případě většího počtu dvojic fázových převodníků £ jsou tyto zapojeny tak, že vždy výstup fázového detektoru _5 jedné dvojice je spojen s prvními vstupy fázových převodníků £ následující dvojice, čímž lze dosáhnout sledováni neomezeného počtu kontrolních bodů £ sledovaného elektrického systému 4.Fig. 3 shows a third exemplary embodiment of the device according to the invention. The device consists of two pairs of phase converters 6, where the first inputs of both phase converters 1 of the first pair are connected to the output of the pulse generator 2, the output of each phase converter 1 of the first pair is connected to one of the inputs of the phase detector 5 of this pair and 2, this pair is connected to the first inputs of the phase converters 6 of the second pair, their? the outputs are each connected to one phase detector input 5 of the other pair. Each control point 6 of the monitored electrical system 4 is connected to one free input of one phase converter 6. It will be appreciated that the number of pairs of phase converters může can be arbitrarily large, depending on the number of control points £ of the monitored electrical system 4 and the number of inputs of the phase converters. The phase detector 5 of one pair is coupled to the first inputs of the phase converters 5 of the following pair, thereby achieving an unlimited number of control points 6 of the electrical system 4 to be monitored.

V činnosti prvního příkladného provedení zařízení generátor 2 impulzů generuje impulzy, které se přivádějí na první vstupy fázových převodníků £. Na výstupech fázových převodníků £ se objeví impulzy, jejichž fáze jsou závislé na stavech signálů kontrolních bodů 3 sledovaného elektrického systému 4. Fáze výstupních impulzů fázových převodníků 1 se pak porovnávají fázovým detektorem 2·In operation of the first exemplary embodiment, the pulse generator 2 generates pulses that are applied to the first inputs of the phase converters 6. At the outputs of the phase converters, pulses appear, the phases of which depend on the signal states of the control points 3 of the monitored electrical system 4. The phases of the output pulses of the phase converters 1 are then compared by a phase detector 2.

V činnosti druhého příkladného provedeni zařízení podle vynálezu generátor 2 impulzů generuje impulzy, které se přivádějí na první vstupy prvních fázových převodníků £ každé řady.In operation of the second exemplary embodiment of the device according to the invention, the pulse generator 2 generates pulses which are applied to the first inputs of the first phase converters 6 of each row.

Na výstupech prvních fázových převodníků 1 každé řady se objeví impulzy, jejichž fáze jsou závislé na stavech signálů kontrolních bodů 3 sledovaného elektrického systému 4. Tyto impulzy se přivedou na první vstupy následujících fázových převodníků vždy téže řady. Fáze výstupních impulzů každého následujícího fázového převodníku 1 v každé řadě je pak závislá vždy na stavechAt the outputs of the first phase converters 1 of each row, pulses appear whose phases depend on the signal states of the control points 3 of the monitored electrical system 4. These pulses are applied to the first inputs of the subsequent phase converters of the same series. The phase of the output pulses of each subsequent phase converter 1 in each row is then always dependent on the states

- 4 288 422 signálů kontrolních bodů 3 sledovaného elektrického systému 4, připojených na jeho další vstupy a na fázi výstupních impulzů předcházejícího fázového převodníku £. Výstupní impulzy posledního fázového převodníku 1 jedné řady jsou přivedeny na první vstup fázového detektoru 5, a výstupní impulzy fázového převodníku 1 druhé řady jsou přivedeny na druhý vstup fázového detektoru 5 a zde se jejich fáze vyhodnotí·4,288,422 control point signals 3 of the monitored electrical system 4 connected to its other inputs and to the output pulse phase of the preceding phase converter 6. The output pulses of the last phase transducer 1 of one row are applied to the first input of the phase detector 5, and the output pulses of the phase transducer 1 of the second row are applied to the second input of the phase detector 5 and their phases are evaluated here.

V činnosti třetího příkladného provedení zařízeni podle vynálezu generátor 2 impulzů generuje impulzy, které se přivádějí na první vstupy první dvojice fázových převodníků JL. Na výstupech fázových převodníků £ se objeví impulzy, jejichž fáze jsou závislé na stavech signálů kontrolních bodů 3 sledovaného elektrického systému 4. Fáze výstupních impulzů první dvojice fázových převodníků £ se pak porovnávají fázovým detektorem !>.In operation of the third exemplary embodiment of the device according to the invention, the pulse generator 2 generates pulses which are applied to the first inputs of the first pair of phase converters JL. At the outputs of the phase converters, pulses appear, the phases of which depend on the signal states of the control points 3 of the monitored electrical system 4. The phase of the output pulses of the first pair of phase converters is then compared by a phase detector!

V případě, že stavy signálů kontrolních bodů £ sledovaného elektrického systému signalizují bezporuchový stav, objeví se na výstupu fázového detektoru 5 první dvojice impulzmi signál, který se přivádí na první vstupy fázových převodníků £ následující dvojice. Fáze výstupních impulzů této dvojice fázových převodníků £, které jsou závislé na vstupních signálech jak z fázového detektoru 5 předchozí dvojice, tak z dalších kontrolních bodů 3 sledovaného elektrického systému 4 se porovnávají fázovým detektorem 5 této dvojice. Impulzní signál postupuje takto od první dvojice fázových převodníků £ k poslední dvojici fázových převodníků 1, jejíž fázový detektor 5 vyhodnotí, je-li ve sledovaném elektrickém systému 4 nebo v kontrolním zařízení samotném porucha nebo ne.In the event that the signal states of the control points 6 of the monitored electrical system signal a fault-free state, a pulse signal appears at the output of the phase detector 5 of the first pair which is applied to the first inputs of the phase converters 5 of the next pair. The phases of the output pulses of this pair of phase converters 5, which are dependent on the input signals from both the phase detector 5 of the previous pair and the other control points 3 of the monitored electrical system 4, are compared with the phase detector 5 of the pair. The pulse signal thus proceeds from the first pair of phase converters 6 to the last pair of phase converters 1, whose phase detector 5 evaluates whether or not there is a fault in the monitored electrical system 4 or in the monitoring device itself.

Fázový převodník £ může sestávat z dekodéru tvořeného soustavou obvodů exkluzivního součtu nebo soustavou obvodů negovaného exkluzivního součtu a z fázového měniče.The phase converter může may consist of a decoder consisting of a set of exclusive sum circuits or a set of negated exclusive sum circuits and a phase converter.

Vynález lze využit všude tam, kde je nutno kontrolovat bezchybnou funkci elektrických systémů, zvláště bezpečnostních systémů, především u strojů s nebezpečným pohybem, například u tvářecích strojů jako jsou lisy, buchary, nůžky a podobné stroje.The invention can be used wherever it is necessary to control the flawless functioning of electrical systems, in particular safety systems, in particular in machines with a dangerous movement, for example in forming machines such as presses, hammers, shears and the like.

Claims

An apparatus for determining the equivalence of signal groups, characterized in that it comprises at least one pair of phase converters (1) connected by their first inputs to the output of the pulse generator (2), the other inputs of the phase converters (1) being connected to control points (3). ) of the monitored electrical system (4) so that each control point (3) of the monitored electrical system (4) is connected to one input of one phase converter (1), while the output of each phase converter (1) is connected to one input of the first phase detector (5).