CS256315B1

CS256315B1 - Device for selecting workstation control stations

Info

Publication number: CS256315B1
Application number: CS863128A
Authority: CS
Inventors: Lubomir Vetrovec; Jindrich Vetrovec
Original assignee: Lubomir Vetrovec; Jindrich Vetrovec
Priority date: 1986-04-30
Filing date: 1986-04-30
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS312886A1

Abstract

Účelem zařízení je zajistit jak^předání ovládání, tak i jeho zablokování,, a to současně na hlavním i místním ovládacím stanovišti, gřičemž při zablokování ovládání se současně odpojí napájecí napětí všech zařízení, které nesmí cýt při pracích,na těchto zařízeních uvedeny v činnost. Účelu se dosáhne zapojením zařízení, která sestává ze dvouvbloků předvolby, nulovacího bloku, pamětového bloku, hradla, rozhodovacího bloku, dvou indikačních bloků, řídicího bloku, dvou spínacích bloků a nejméně dvou ovládacích bloků.The purpose of the device is to ensure both the transfer of control and its blocking, simultaneously at the main and local control stations, whereby when the control is blocked, the supply voltage of all devices that must not be activated during work on these devices is simultaneously disconnected. The purpose is achieved by connecting the device, which consists of two preselection blocks, a reset block, a memory block, a gate, a decision block, two indication blocks, a control block, two switching blocks and at least two control blocks.

Description

Vynález se týká zařízení pro volbu ovládacích stanovišť pracovních souborů, např,válcovací trati, s požadavkem oVládat jednotlivé pohony mechanických zařízení ze dvou nebo více míst, např. z hlavní ovládací kabiny a jednoho i více ovládacích stanovišť pro místní ovládání pohonů.The invention relates to a device for selecting work station control stations, for example a rolling mill, with the requirement to control individual drives of mechanical devices from two or more locations, for example from the main control cab and one or more control stations for locally controlling the drives.

Až dosud se požadavek pro možnost volby ovládacího stanoviště řešil přepínáním napájecího napětí ovladačem z hlavního ovládacího stanoviště, např.bvládací kabiny na příslušná podřízená ovládací stanoviště místní, tj. ovládací pulty nebo skříňky apod.Until now, the requirement for the choice of a control station has been solved by switching the supply voltage by a controller from the main control station, e.g. a control cabin to the appropriate subordinate local control stations, i.e. control panels or cabinets, etc.

Nevýhodou těchto řešení je skutečnost, že přidělením ovládacího napětí a jeho snímáním přepínačem z ovládací kabiny, může být z této kabiny zásahem nepovolané osoby nebo chybou operátora opětně zapnuto ovládací napětí na stanoviště, z něhož jsou ovládány mechanismy, na nichž může být právě prováděna oprava nebo revize ,apod. Náhodnou manipulací na stanovišti místního ovládání se pak může dát pohon některého mechanismu zařízení do pohybu a způsobit tak škodu na zařízení, nebo i na zdraví pracovníků, kteří provádějí revizi, nebo menší opravu zařízení, při nichž není nebo nemusí být komplexně vypínány veškeré napájecí, síťové a ovládací rozvaděče.The disadvantage of these solutions is that by assigning the control voltage and sensing it with a switch from the control cabin, the control voltage can be restored from the control cabin to the site from which the mechanisms can be repaired, revisions, etc. By accidental manipulation at the local control station, the drive of one of the equipment mechanisms can be set in motion, causing damage to the equipment, or even to the health of the inspection personnel or minor repair of the equipment, and control cabinets.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro volbu ovládacích stanovišť pracovního souboru podle vynálezu, sestávající ze dvou bloků předvolby, nulovacího bloku, paměťového bloku, hradla, rozhodovacího bloku, dvou indikačních bloků, řídícího bloku, dvou spínacích bloků a nejméně dvou ovládacích bloků.These disadvantages are overcome by the workstation selection station of the work set according to the invention, consisting of two preselection blocks, a reset block, a memory block, a gate, a decision block, two indication blocks, a control block, two switching blocks and at least two control blocks.

Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že výstup prvního bloku předvolby je zapojen na záznamový vstup paměťového bloku, na jehož mazací vstup je připojen výstup nulovacího bloku, jehož mazací vstup je spojen s prvním zadávacím výstupem druhého bloku předvolby. Třetí zadávací výstup druhého bloku předvolby je zapojen na zapínací vstup hradla a druhý zadávací výstup na zapínací vstup rozhodovacího bloku, jehož první výběrový výstup je připojenThe essence of the device according to the invention is that the output of the first preset block is connected to a recording input of a memory block, to whose erase input the output of a reset block is connected, the erase input of which is connected to the first input output of the second preset block. The third input output of the second preselection block is connected to the gate input of the gate and the second input output to the decision input of the decision block whose first selection output is connected

256 315 na povelový vstup druhého spínacího bloku. První řídicí výstup druhého spínacího bloku je spojen s druhým ovládacím vstupem prvního ovládacího bloku a n-tý řídící'výstup s druhým ovládacím vstupem n-tého ovládacího bloku, na jehož blokovací vstup je zapojen n-tý vypínací výstup řídicího bloku, jehož první vypínací výstup je připojen na blokovací vstup prvního ovládacího bloku, k jehož prvnímu ovládacímu vstupu je připojen první řídicí výstup prvního spínacího bloku, jehož n-tý řídicí výstup je spojen s prvním ovládacím vstupem n-tého ovládacího bloku, přičemž výstup paměťového bloku je paralelně zapojen na informační vstup hradla, na první informační vstupy indikačních bloků, na informační vstup nulovacího bloku a na informační vstup rozhodovacího bloku. K druhému výběrovému výstupu rozhodovacího bloku jsou paralelně připojeny druhé informační vstupy indikačních bloků a povelový vstup prvního spínacího bloku, s jehož blokovacím vstupem je paralelně spojen výstup hradla a blokovací vstupy řídícího bloku a druhého spínacího bloku.256 315 to the command input of the second switching block. The first control output of the second switching block is coupled to the second control input of the first control block and the nth control output to the second control input of the nth control block, the blocking input of which is connected to the nth trip output of the control block whose first trip output is connected to the blocking input of the first control block, to whose first control input the first control output of the first switching block is connected, the nth control output of which is connected to the first control input of the nth control block, the memory block output being connected in parallel to the information the gate input, the first information inputs of the indicating blocks, the information input of the null block, and the information input of the decision block. To the second selection output of the decision block, the second information inputs of the indicating blocks and the command input of the first switching block are connected in parallel to the blocking input of which the gate output and the blocking inputs of the control block and the second switching block are connected.

Výhodou zařízení podle vynálezu je jeho jednoduchost, spolehlivost, možnost předání ovládání a jeho zablokování, a to součas ně jak na hlavní ovládací kabině, tak i na místním ovládacím stanovišti. Toto zablokování ovládání se současným odpojením napájecích napětí všeeh. zařízení, které nesmí být při pracích na zařízení uvedeny v činnost, se provádí přepnutím příslušného ovladače na pultu místního ovládání zařízení. Pokud není tento ovladač přepnut do polohy - místní ovládání - nebo-ovládání z nadřízené kabiny- nelze zařízení ovládat ani z kabiny, ani z podřízených ovládacích stanovišť.The advantage of the device according to the invention is its simplicity, reliability, the possibility of transferring control and its blocking, both at the main control cab and at the local control station. This blocking of the control with simultaneous disconnection of the power supply all. equipment that must not be activated while working on the equipment is performed by switching the appropriate control on the local control panel of the equipment. If this control is not set to the - local control - or master control position, the device cannot be operated from either the cab or the slave control stations.

Zařízení pro volbu ovládacích stanovišť pracovního souboru podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.The device for selecting the workstation control stations according to the invention is illustrated schematically by way of example in a block diagram in the accompanying drawing.

Zařízení podle vynálezu sestává ze dvou bloků í,2 předvolby, tvořených např. pomocí různých voličů, přepínačů, tlačítek apod., nulovacího bloku 4» hradla 5 a rozhodovacího bloku 6, tvořených obvody logického součinu, paměťového bloku 4, tvořeného sekvenčním obvodem paměti s dominantním mazáním, dvou indikačních bloků 7,8 sestávajících z různých signálních a transparentních svítidel, řídícího bloku 2 a dvou spínacích bloků 10,11, tvořených pomocí kombinačních logických obvodů a nejméně dvou ovládacích bloků 12.í ažThe device according to the invention consists of two preselection blocks 1, 2, formed, for example, by various selectors, switches, buttons and the like, gate gate reset 4 and decision block 6 formed by logic product circuits, a memory block 4 formed by a sequential memory circuit. by dominant lubrication, two indicating blocks 7,8 consisting of different signaling and transparent luminaires, control block 2 and two switching blocks 10,11 formed by combinational logic circuits and at least two control blocks 12.i to

12.n, vytvořených pomocí kontaktních i bezkontaktních logických ob vodů a spínacích prvků určených k ovládání jednotlivých pohonů12.n, created using contact and non-contact logic circuits and switching elements designed to control individual drives

-3 25B 315 s příslušnými motory a hydraulickými pohony. Jednotlivé bloky í až 12.n jsou pak zapojeny tak, že výstup prvního bloku í předvolby je zapojen na záznamový vstup c paměťového bloku 4, na jehož mazací vstup d je připojen výstup nulovacího bloku 2, jehož mazací vstup a je spojen s prvním zadávacím výstupem jjf druhého bloku 2 předvolby. Třetí zadávací výstup j^ druhého bloku 2 předvolby je zapojen na zapínací vstup £ hradla 5 a druhý zadávací výstup j2 na zapínací vstup h rozhodovacího bloku jehož první výběrový výstup zí je připojen na povelový vstup s druhého spínacího bloku 11. První řídící výstup yí druhého spínacího bloku 11 je spojen s druhým ovládacím vstupem uí prvního ovládacího bloku 12 .í a n-tý řídicí výstup yn s druhým ovládacím vstupem un n-tého ovládacího bloku 12.n, na jehož blokovací vstup v_n je zapojen n-tý vypínací výstup Wq řídicího bloku 2» jehož první vypínací výstup w£ je připojen na blokovací vstup ví prvního ovládacího bloku 12.Í, k jehož prvnímu ovládacímu vstupu tdf je připojen první řídicí výstup xí prvního^spínacího bloku 10, jehož n-tý řídicí výstup Xji je spojen ^fovládacím vstupem tn n-tého ovládacího bloku 12.n, přičemž výstup paměťového bloku 4 je paralelně zapojen na informační vstup f hradla 5, na první informační vstupy ií» ty indikačních bloků 7,8, na informační vstup b nulovacího KToku~3 a na informační vstup g rozhodovacího bloku K druhému výběrovému výstupu z2 rozhodovacího bloku jsou paralelně připojeny druhé informační vstupy i2, kg indikačních bloků 7,8 a povelový vstup £ prvního spínacího bloku 10, s jehož blokovacím vstupem £ je paralelně spojen výstup hradla 5 a blokovací vstupy n,r řídicího bloku 9 a druhého spínacího bloku 11.-3 25B 315 with associated motors and hydraulic drives. The individual blocks 1 to 12.n are then connected in such a way that the output of the first preset block 1 is connected to the recording input c of the memory block 4, to the lubrication input d of which the output of the reset block 2 is connected. jjf of the second preset block 2. The third input output 11 of the second preset block 2 is connected to the gate input 5 of the gate 5 and the second input output 12 to the switching input h of the decision block whose first selection output is connected to the command input s of the second switching block 11. block 11 is connected to the second control input ui of the first control block 12i and the nth control output yn to the second control input of the n nth control block 12.n, to whose blocking input v _{n the} nth trip output Wq is connected control block 2, whose first trip output w6 is connected to the blocking input vi of the first control block 12.I, to whose first control input tdf is connected the first control output xi of the first switching block 10, whose nth control output Xj is connected the control input tn of the nth control block 12.n, the output of the memory block 4 being connected in parallel to the gate input f, input 5, to the first information inputs i of the display block 7.8, to the information input b of the reset KToku ~ 3, and to the information input g of the decision block. display blocks 7,8 and a command input 8 of the first switching block 10, with the blocking input 6 of which the gate output 5 and the blocking inputs n, r of the control block 9 and the second switching block 11 are connected in parallel.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující. Povel z prvního bloku 1 předvolby je přiveden na záznamový vstup £ paměťového bloku 4. Z výstupu tohoto paměťového bloku 4 jsou aktivovány informační vstup f hradla 5, informační vstup g rozhodovacího blokuj, informační vstup b nulovacího bloku 3 a současně první informační vstupy ij a ty prvního a druhého indikačního bloku 2>®· Tím je přiděleno ovládání z hlavního ovládacího stanoviště na příslušná 'podřízená ovládací stanoviště místního ovládání. Tento stav je současně signalizován na ovládacích stanovištích. Zvolením polohy -místní ovládání- na podřízeném stanovišti, je vydán signál z druhého zadávacího výstupu j2 druhého bloku 2 předvolby, který je přiveden na zapínací vstup”h rozhodovacího bloku 2· První výběrový výstup zí rozhodovacího bloku 6 aktivuje povelový vstup sThe function of the device according to the invention is as follows. The command from the first preset block 1 is applied to the recording input 4 of the memory block 4. From the output of this memory block 4, the gate input information f, the decision block information input g, the reset block information information b and the first information inputs ij and The first and second indicator blocks 2 ' are thus assigned to control from the main control station to the respective subordinate local control stations. This state is simultaneously signaled at the control stations. By selecting the position-local control- at the slave station, a signal is output from the second input output j2 of the second preset block 2, which is applied to the ON input h of the decision block 2.

256 315256 315

- 4 druhého spínacího bloku 11, jehož první až n-tý řídící výstupy až yn vydávají povely na druhé ovládací vstupy uí až un prvého až n-tého ovládacího bloku 12»j až 12,n, čínž je umožněno ovládání příslušných pohonů ae stanoviště místního ovládání. Zvolením polohy -blokování ovládání- na podřízeném ovládacím stanovišti je vydán signál z třetího zadávacího výstupu j3 druhého bloku 2 předvolby na zapínací vstup e hradla 2· Na povelový vstup m řídícího bloku 9, je přiváděn signál z ovladače ne znázor ručného centrálního stanoviště -velínu- který určuje, zda je řídící blok 2 v činnosti. Výstupní signál z hradla 5, paralelně přivedený na blokovací vstupy e a r obou spínacích bloků 10, 11 a současně na blokovací vstup n řídicího bloku způsobí zablokování veškerých řídících výstupů xí až xn a yí a yn obou spínacích bloků 10,11. Dále je způsobeno i zablokování vypínacích výstupů wí až wn řídicího blokuji, a tím je zamezeno možnosti ovládání zařízení jak z hlavního ovládacího stanoviště, tak i z místa podřízeného stanoviště, neboť všechny ovládací bloky 12 až 12.n jsou v tomto okamžiku bez napětí. Zvolením polohy -předání ovládání zpět na hlavní stanoviště- je vydán povel z prvního zadávacího výstupu jí druhého bloku 2 předvolby na mazací vstup a nulovacího bloku 2· Výstupní signál tohoto nulovacího bloku 3 je přiveden na mazací vstup d paměťového bloku 4. Zrušením paměti v paměťovém bloku 4 je opět ovládání předáno z místního stanoviště na hlavní ovládaní stanoviště, tín. že dříve uvedená, aktivace informačních vstupů b, f, ií a kí nulovacího bloku 2» hradla _5» rozhodovacího bloku 6 a obou indikačních bloků 7 »8 pomine, čímž je oživen druhý výběrový výstup z2 rozhodovacího bloku 6, který je připojen na povelový vstup £ prvého spínacího bloku 10 a současně na druhé informační vstupy i2 a k2 obou indikačních bloků 7,8. První až n-tý řídicí výstupy xí až xn prvního spínacího bloku 10 vydávají povely na první ovládací vstupy t£až tn prvního až n-tého ovládacího bloku 12,i až 12.n.a tím je umožněno ovládání příslušných pohonů z hlavního ovládacího stanoviště. Signály z prvních spínacích výstupů lí až ln ovládacích bloků 12 ,í až 12,n se pak přivádějí na neznázorněné poháněči motory a signály z druhých spínacích výstupů qí až qn na vstupy ne znázorněných hydraulických pohonů.4 of the second switching block 11, whose first to n-th control outputs to yn give commands to the second control inputs ui to un of the first to n-th control block 12, j to 12, n, allowing the respective drives and e local control control. By selecting the position of the control lock on the slave control station, a signal is output from the third input output 13 of the second preset block 2 to the gate control switch input e. which determines whether control block 2 is in operation. The output signal from the gate 5, connected in parallel to the blocking inputs e and r of the two switching blocks 10, 11 and simultaneously to the blocking input n of the control block, will block all control outputs x1 to xn and yi and yn of both switching blocks 10,11. Furthermore, the tripping outputs w1 to wn of the control block are also blocked, thereby avoiding the possibility of controlling the device both from the main control station and from the location of the slave station, since all control blocks 12 to 12.n are at that moment free. By selecting the position -forward control back to the main station, a command is issued from the first input output of the second block 2 of the pre-set to the erase input and the reset block 2. The output signal of this reset block 3 is applied to the erase input d of the block 4. In block 4, control is again passed from the local unit to the main unit control, tin. that the activation of the information inputs b, f, i and k1 of the reset block 2 »of the gate 5» of the decision block 6 and of the two indication blocks 7 »8 has passed, thus energizing the second selection output z2 of the decision block 6 connected to the command input. 5 of the first switching block 10 and simultaneously to the second information inputs i2 and k2 of the two indicating blocks 7.8. The first to n-th control outputs x1 to xn of the first switch block 10 command commands to the first control inputs t1 to tn of the first to nth control block 12, i to 12.n, thereby enabling the respective drives to be controlled from the main control station. The signals from the first switching outputs 11 to 11 of the control blocks 12, 11 to 12, n are then applied to the drive motors (not shown) and the signals from the second switching outputs qi to qn to the inputs of the hydraulic drives not shown.

Claims

SCOPE OF THE INVENTION _2M31S

Device for selecting workstation control stations, consisting of two preset blocks, a reset block, a memory block, a gate, a decision block, two indicator blocks, a control block, two switching blocks and at least two control blocks, characterized in that the output of the first block ( Ϊ) the preset is connected to the recording input (c) of the memory block (4), to whose erase input (d) the output of the reset block (3) is connected, whose erase input (a) is connected to the first input output (s) of the second block (2) a preselection whose third input output (j3) is connected to the gate input (e) (5) and the second input output (j2) to the switch input (h) of the decision block (6) whose first selection output (s) is connected to the command input (s) of the second switching block (11), the first control output (s) of which is connected to the second control input (s) of the first control block (12.1) and the n-th control output (yn) with the second control input (un) of the nth control block (12.n), to whose blocking input (vn) the nth trip output (wn) of the control block (9) is connected, whose first trip output (wl) is connected to the blocking input (vi) of the first control block (12.1), to whose first control input (t t) is connected the first control output (xl) of the first switching block (10), whose nth control output (xn) ) is connected to the first control input (tn) of the nth control block (12.n), the output of the memory block (4) being connected in parallel to the information input (f) of the gate (5), to the first information inputs (il, kl ) of the indicating blocks (7,8), the information input (b) of the reset block (3) and the information input (g) of the decision block (6), to which the second selection outputs (z2) are connected in parallel the second information inputs (i2, k2) indication blocks (7,8) and command input (p) of the first switching block (10), with the blocking input (o) of which the gate output (5) and the blocking inputs (n, r) of the control block (9) and the second switching block (11) are connected in parallel.