CS256126B1

CS256126B1 - Pneumatical planting mechanism

Info

Publication number: CS256126B1
Application number: CS861342A
Authority: CS
Inventors: Gerhard Streubel; Jiri Kanka; Petr Vosecky
Original assignee: Gerhard Streubel; Jiri Kanka; Petr Vosecky
Priority date: 1986-02-27
Filing date: 1986-02-27
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS134286A1

Abstract

Řeší se pneumatické sázecí ústrojí se stabilizační komorou předpěstované sadby se zemním bálem zeleninových, květinových a lesních kultur, které sestává z rozorávací radličky, k jejímž bočnicím je připevněn dvojčinný pneumatický válec, jehož pístnice je spojena jednak se spodním koncem svislé stěny vysazovače a jednak se dnem vysazovače. Stěna vysazovače plynule navazuje na vyústění spádové šachty, zatímco dno vysazovače je umístěno v těsné blízkosti dna brázdy. Za dnem vysazovače je ke každé bočnici připevněn ve svislé rovině díl stabilizační clony. Oba díly stabilizační clony, dno vysazovače, stěna vysazovače a bočnice rozorávací radličky tvoří stabilizační komoru, která se nachází pod vyústěním spádové šachty.The pneumatic planting device is being solved with the stabilization chamber seedlings with ground vegetable, floral balls and forest cultures that it consists of from the plow share to its sidewalls double acting pneumatic cylinder attached whose piston rod is connected to the lower one the end of the vertical wall of the planter and secondly with the planter bottom. Planter wall continuing to the outlet of the downcomer, while the bottom of the planter is located in close proximity to the bottom of the furrow. By day the planter is attached to each sidewall in the vertical plane a part of the stabilizing screen. Both parts of the stabilizer screen, bottom of the planter, the plank and wall of the plow share forming a stabilizing chamber that is located under the outlet of the downcomer.

Description

Vynález se týká pneumatického sázecího ústrojí se stabilizační komorou předpěstované sadby se zemním bálem zeleninových, květinových a lesních kultur.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a pneumatic planter with a stabilization chamber of a pre-grown seedling with a natural ball of vegetable, flower and forest crops.

Doposud známá sázecí ústrojí předpěstované sadby se zemním bálem, využívající princip spádové šachty různých konstrukcí, většinou nechávají zemní bály s předpěstovanou sadbou volně dopadnout na dno brázdy, vytvořené v půdě rozorávaci radličkou. Zemni bal je veden pouze bočnicemi radličky mezi přítlačná kola. Poloha zemního bálu není tedy zajištěna ve směru pojezdu sazeče a proto mnohdy dochází k jeho překlopení vpřed nebo vzad a k jeho následnému zahrnutí přítlačnými koly. Tato konstrukční řešení nepříznivě ovlivňuji kvalitu výsadby a výkon sazeče. Dále jsou známá řešeni, která stabilizují polohu zemního bálu i v podélném směru, tedy i ve směru jízdy. U těchto řešení spádová šachta ústi mezi dvojici řemenů vedených přes řemenice, přičemž řemeny mají kolmo k povrchu připevněny dráty. Tyto dráty jsou určeny především k přidržování sazenice, po vypadnutí ze spádové šachty, v poloze kolmé ke dnu brázdy. Při posuvu těchto řemenů se poměrně dlouhé dráty vzájemně zaplétají, dochází k jejich destrukcím, důsledkem čehož je poruchovost sázecího ústrojí. Mezi dráty se rovněž zaplétají listové části sazenice a při použití voštin, dochází i k zaplétání,těchto voštin, což způsobuje znehodnocení sadby. Další řešení využívají kulisového a klikového mechanismu k sesouvání zemního bálu do brázdy, po jeho dopadnutí na pevné dno radličky, za současného zdvihání části zadní stěny spádové šachty pro průchod zemního bálu se vzrostlou sadbou. Použití tohoto mechanismu je však omezeno maximální výškou zvednutí části zadní stěny spádové šachty, čímž je omezena celková výška vysazovaných sazenic se zemním bálem. Mimoto popisovaný mechanismus klade velké nároky na příkon, který je obtížně dosažitelný od pojezdových kol. Konstrukční řešení se rovněž vyznačuje složitostí a velkým počtem vzájemně se pohybujících částí, důsledkem čehož je vyšší poruchovost a značné nároky na údržbu. K zajištění správného uložení zemního bálu na dno brázdy bývají taktéž spádové šachty ve spodní části opatřeny soustavou podélných, vyměnitelných a seřiditelných pružných vodicích prutů, které mají vést předpěstovanou sadbu se zemním bálem po celou dobu zahrnování zeminou a to až do okamžiku přitlačeni zahrnutého zemního bálu přítlačnými koly. Avšak ani toto konstrukční řešení nevylučuje převržení zemního bálu v brázdě směrem dozadu.The hitherto known seedling planting equipment with ground ball, using the principle of a gravity shaft of various constructions, usually allows the ground balls with pre-grown seed to fall freely on the bottom of the furrow formed in the soil by the plow-coulter. The ground baler is guided only by the coulter sides between the press wheels. The position of the earth ball is therefore not ensured in the direction of travel of the typesetter and therefore it is often tipped forward or backward and subsequently covered by the pressure wheels. These design solutions adversely affect planting quality and planter performance. Furthermore, solutions are known which stabilize the position of the earthen ball in the longitudinal direction and thus in the travel direction. In these solutions, the downcomer opens between a pair of belts extending across the pulleys, wherein the belts have wires attached perpendicular to the surface. These wires are intended primarily to hold the seedlings, after falling out of the downcomer, in a position perpendicular to the bottom of the furrow. As the belts are moved, the relatively long wires become entangled with one another, causing their destruction, which results in the failure of the typesetter. The leaf parts of the seedlings are also entangled between the wires, and when using honeycombs, the honeycombs are also entangled, causing the seedling to deteriorate. Other solutions utilize a sliding and crank mechanism to slide the earth ball into the furrow when it hits the solid bottom of the coulter, while lifting a portion of the back wall of the gravity shaft for the passage of the earth ball with the grown seedling. However, the use of this mechanism is limited by the maximum elevation of a portion of the rear wall of the downcomer, thereby limiting the overall height of the planted seedlings with a ground ball. Moreover, the described mechanism places great demands on the power which is difficult to reach from the wheels. The design is also characterized by complexity and a large number of moving parts, resulting in higher failure rates and considerable maintenance. To ensure proper placement of the earth ball at the bottom of the furrow, the gravity shafts at the bottom are also provided with a set of longitudinal, replaceable and adjustable flexible guide rods to guide the pre-grown planting material with the earth ball until the earth is included wheels. However, even this design does not preclude tipping the earth ball in the furrow towards the rear.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje sázecí ústrojí se stabilizační komorou podle vynálezu. Sázecí ústrojí sestává z rozorávaci radličky opatřené v přední části podrývací deskou. Podrývací deska je připevněna zespodu k bočnicím rozorávaci radličky a to v místě jejich vzájemného styku. Na podrývací desku je svým spodním koncem ustavena slupice rozorávaci radličky, jejíž vrchní konec je připevněn k rámu stroje. Mezi bočnicemi rozorávaci radličky je dále uložen dvojčinný pneumatický válec, který je k bočnicím rozorávaci radličky připevněn otočně, což umožňuje jeho vychylování v případě nerovností povrchu dna brázdy. Činnost pneumatického válce je ovládána impulsním elektropneumatickým ventilem, řízeným elektronickým obvodem s proměnným zpožděním spouštěcího impulsu. Impulsy pro tento obvod jsou přiváděny od sázecího dopravníku. Impuls je čidlem v okamžiku průchodu unašeče se zemním bálem okolo tohoto čidla sejmut, čímž je uveden do chodu elektronický obvod, který tento impuls zpozdí o přesně nastavený časový interval a předá jej elektropneumatickému ventilu. Velikost časového intervalu se rovná době dopravy zemního bálu na dno brázdy od místa sejmutí impulsu. Elektropneumatický ventil propustí tlakový vzduch do pneumatického válce a jeho pístnice se vysune. K pístnici pneumatického válce je připevněna svislá stěna vysazovače. Stěna vysazovače dosahuje svým horním koncem k ústí spádové šachty a vytváří tak plynulé pokračování zadní stěny spádové šachty. Stěna vysazovače tvoři dále oporu zemnímu bálu po jeho opuštěni ústí spádové šachty a dále zabraňuje překlopení zemního bálu v brázdě směrem dozadu. K pístnici pneumatického válce je dále připevněno dno vysazovače.The aforementioned drawbacks are overcome by the typesetting apparatus with a stabilizing chamber according to the invention. The planter consists of a plowing blade provided in the front part with a underlay plate. The underlay plate is attached from below to the sides of the ripper coulter at the point of contact. On the underlay plate, with its lower end, a rupture coulter is mounted, the upper end of which is fixed to the machine frame. In addition, a double-acting pneumatic cylinder is mounted between the rake coulter sides, which is rotatably mounted to the rake coulters, allowing it to be deflected in case of irregularities in the furrow floor surface. The operation of the pneumatic cylinder is controlled by a pulsed electro-pneumatic valve controlled by an electronic circuit with a variable trigger pulse delay. The pulses for this circuit are supplied from the charging conveyor. The pulse is picked up by the sensor at the moment of passing the ground ball carrier around this sensor, which triggers an electronic circuit that delays this pulse by a precisely set time interval and passes it to the electro-pneumatic valve. The magnitude of the time interval is equal to the time of transport of the earth ball to the bottom of the furrow from the point of pulse removal. The electro-pneumatic valve passes compressed air into the pneumatic cylinder and its piston rod extends. The vertical wall of the ejector is attached to the piston rod of the pneumatic cylinder. The top of the ejector extends towards the mouth of the downcomer with its upper end, thus creating a continuous continuation of the rear wall of the downcomer. The ejector wall further supports the ground ball after it has left the mouth of the gravity shaft and further prevents the ground ball from tipping over in the furrow. Further, the bottom of the ejector is attached to the piston rod of the pneumatic cylinder.

Na toto dno dopadne zemní bal po opuštění spádové šachty. Za dnem vysazovače je ke každé bočnici rozorávaci radličky připevněn ve svislé rovině, kolmé ke dnu brázdy, pružnýdíl stabilizační clony. Stabilizační clona, obě bočnice rozorávaci radličky, dno vysazovače a stěna vysazovače tvoří stabilizační komoru. Zemni bal tedy po opuštění spádové šachty nedopadne volně a přímo na dno brázdy ale nejprve padne do stabilizační komory. Pružná stabili začni clona zabraňuje předklopeni zemního bálu směrem dozadu po jeho dopadnutí na dno vysa3 zovače. Zemní bal spočívající na dně vysazovače je působením pneumatického válce mezi oběma díly stabilizační clony protlačen do obtékající zeminy, což způsobí jeho sesunutí ze dna vysazovače-a-současně je působením stabilizační clony zemní bal uložen do osy vyoraného řádku mezi přítlačná kola. Po vysunutí pistnice pneumatického válce o předem stanovený zdvih se tato automaticky vrátí do výchozí polohy a tím je stabilizační komora připravena pro dopad dalšího zemního bálu. Rychlost pístu při vysouváni je větší než je pojezdová rychlost stroje aby bylo vyloučeno předčasné sesunutí zemního bálu ze dna vysazovače a seřizuje se nastavením škrticího ventilu na pneumatickém válci. Rovněž lze seřizovat silu pístu nastavením pracovního tlaku redukčním ventilem. Pneumatický obvod je doplněn o jednotku pro úpravu a akumulaci tlakového vzduchu. Zdrojem elektrické energie pro elektronický obvod a tlakového vzduchu pro pneumatický obvod je trakční jednotka. Sázecí ústrojí podle vynálezu vylučuje možnost překlopení zemního bálu ve vyorané brázdě jak v přítlačném, tak i v podélném směru. Vyznačuje se malým počtem hnaných součástí a tím i spolehlivostí a jednoduchostí.On this bottom will fall the ground bal after leaving the gravity shaft. Behind the bottom of the planter, a resilient section of the stabilizing diaphragm is attached to each side of the plow coulter in a vertical plane perpendicular to the furrow floor. The stabilizing screen, both sides of the plow blade, the bottom of the planter and the wall of the planter form a stabilization chamber. So, after leaving the gravity shaft does not fall freely and directly to the bottom of the furrow but first falls into the stabilization chamber. The flexible stabilizing screen prevents the earth ball from tipping backwards when it hits the bottom of the vacuum cleaner. The ground baler resting on the bottom of the ejector is forced by the pneumatic cylinder between the two parts of the stabilizing orifice into the bypassing soil, which causes it to slide away from the bottom of the ejector. When the piston rod of the pneumatic cylinder has been extended by a predetermined stroke, the piston rod automatically returns to its starting position and thus the stabilization chamber is ready for the impact of the next ground ball. The piston ejection speed is greater than the machine travel speed to avoid premature sliding of the ground ball from the bottom of the ejector and is adjusted by adjusting the throttle valve on the pneumatic cylinder. The power of the piston can also be adjusted by adjusting the working pressure with the pressure reducing valve. The pneumatic circuit is completed with a unit for the treatment and accumulation of compressed air. The power supply for the electronic circuit and the compressed air for the pneumatic circuit is the traction unit. The planting device according to the invention eliminates the possibility of tilting the earth ball in the plowed furrow both in the pressing and in the longitudinal direction. It is characterized by a low number of driven parts and hence reliability and simplicity.

Konstrukční podstata vynálezu spočívá v tom, že k pistnici pneumatického válce je připev něna stěna vysazovače a dno vysazovače, za kterým je uložena svislá stabilizační clona.The constructional principle of the invention consists in attaching to the piston rod of the pneumatic cylinder a wall of the ejector and the bottom of the ejector, behind which a vertical stabilizing diaphragm is mounted.

Pneumatické sázecí ústrojí se stabilizační komorou dle vynálezu je znázorněno na přiložených obrázcích, kde obr. 1 znázorňuje pohled na sázecí ústrojí z boku a obr. 2 znázorňuje pohled na sázecí ústrojí seshora.The pneumatic planting device with a stabilization chamber according to the invention is shown in the attached figures, wherein Fig. 1 shows a side view of the planting device and Fig. 2 shows a plan view of the planting device from above.

Pneumatické sázecí ústrojí se stabilizační komorou sestává z rozorávací radlický 1_, k jejímž bočnicím 2 je v místě jejich vzájemného styku, zespodu přivařena podrývací deska 3. Rozorávací radlička 1 je v přední části opatřena slupicí 4., která je ustavena spodním koncem na podrývací desce 2 a vrchním koncem je připevněna k rámu stroje 5. K bočnicím 2_ je dále připevněn dvojčinný pneumatický válec .6. Pneumatický válec 6 je ve vodorovné poloze a jeho pístnice T_ je spojena jednak se spodním koncem svislé stěny .8 vysazovače a jednak s dnem 9_ vysazovače. Svislá stěna 8 vysazovače plynule navazuje na vyústění spádové šachty 10, zatímco dno 9 vysazovače je umístěno v těsné blízkosti dna brázdy 20 a v rovině rovnoběžné se dnem brázdy 20. Za dnem 2 vysazovače je ke každé bočnici 2_ připevněn ve svislé rovině díl stabilizační clony 11. Oba díly stabilizační clony 11, dno 9_ vysazovače, stěna 8 vysazovače a bočnice 2 rozorávací radličky 2> tvoří stabilizační komoru 12, která se nachází pod vyústěním spádové šachty 10. Dvojčinný pneumatický válec 6 j^e ovládán impulsním elektromagnetickým ventilem 13, který je řízen elektronickým obvodem s proměnným zpožděním spouštěcího impulsu 14. Impulsy pro tento obvod jsou snímány čidlem 15 od sázecího dopravníku 16, do jehož unašečů 17 jsou ukládány zemní bály 18 se vzrostlou sadbou. Rychlost vysouvání pístnice 2 dvojčinného pneumatického válce 6_ lze ovládat škrticím ventilem 19.The pneumatic planter with a stabilizing chamber consists of a plow-apart plow 7, to whose side 2 a bottom plate 3 is welded from underneath, to each other 2. and an upper end is attached to the machine frame 5. Further, a double-acting pneumatic cylinder 6 is attached to the sidewalls 2. The pneumatic cylinder 6 is in the horizontal position and its piston rod 7 is connected to the lower end of the vertical ejector wall 8 and to the bottom 9 of the ejector. The vertical wall 8 of the transponder continuously follows the outlet of the downcomer 10, while the bottom 9 of the transporter is located in close proximity to the bottom of the furrow 20 and in a plane parallel to the bottom of the furrow 20. . the two parts of the stabilization aperture 11, the bottom 9 Planting, Planting wall 8 and the sidewall 2 Rippers coulter 2> form a stabilizing chamber 12 which is located below the mouth of the chute 10th acting pneumatic cylinder 6 ^e j controlled impulse solenoid valve 13 which is controlled An electronic circuit with a variable delay of the trigger pulse 14. The pulses for this circuit are sensed by a sensor 15 from the charging conveyor 16, into whose carriers 17 the bales 18 with increased seedling are deposited. The speed of the piston rod 2 of the double-acting pneumatic cylinder 6 can be controlled by the throttle valve 19.

Pneumatické sázecí ústrojí se stabilizační komorou podle vynálezu pracuje takto.The pneumatic planter with the stabilization chamber according to the invention operates as follows.

Zemní bal 18 se vzrostlou sadbou vložený do unašeče 17 je v tomto dopraven prostřednictvím sázecího dopravníku 16 do spádové šachty lj), kterou propadne do stabilizační komory 12 a dopadne na dno 9 vysazovače. Po impulsu sejmutém ze sázecího dopravníku 16 . čidlem 15 v okamžiku průchodu unašeče 17 se zemním bálem .18 okolo čidla 15, se uvede do chodu elektronický obvod 14, který tento impuls zpozdí o přesně nastavený časový interval a předá jej elektropneumatickému ventilu 23. Elektropneumatický ventil 13 propustí tlakový vzduch do dvojčinného pneumatického válce £, čimž se vysune jeho pístnice T_ a spolu s -ní rovněž dno 9 vysazovače, na kterém spočívá zemní bal 18 a taktéž stěna 2 vysazovače, o kterou je zemní bal 18 opřen. Takto je zemní bal 18 protlačen mezi oběma díly stabilizační clony 11 od obtékající zeminy, což způsobí jeho sesunutí ze dna 2 vysazovače a současně jej stabilizační clona 11 přesně uloží na dno brázdy 20.· Poté následuje zahrnutí zemního bálu 18 zeminou obtékající rozorávací radličku 2 ^a přitlačení zemního bálu 18 přítlačnými koly na výkresu neznázorněnými. Po vysunutí pístnice 7 pneumatického válce 2 ° předem nastavený zdvih, se tato automaticky vrátí zpět do výchozí polohy a tím je stabilizační komora 12 připravena pro dopad dalšího zemního bálu 18.The planted seedbed 18 inserted in the carrier 17 is in this case conveyed via a planting conveyor 16 to the downcomer 11, which passes through the stabilizing chamber 12 and falls on the bottom 9 of the ejector. After the pulse removed from the charging conveyor 16. sensor 15 at the moment of passage of the carrier 17 with the ground ball 18 around the sensor 15, an electronic circuit 14 is actuated which delays this impulse by a precisely set time interval and passes it on to the electro-pneumatic valve 23. 8, thereby extending its piston rod T and, together with it, the bottom 9 of the ejector on which the ground bale 18 rests and also the ejector wall 2 on which the ground bale 18 is supported. Thus earth BAL 18 pushed between the two parts of the stabilization aperture 11 from flowing around the ground, causing it to slide down from the bottom 2 Planting and simultaneously stabilizing shutter 11 is exactly inserted into the bottom 20th · furrow followed by inclusion of natural soil 18 Bilhah bypassing Rippers tine ² pressing the ground ball 18 with the pressing wheels not shown in the drawing. When the piston rod 7 of the pneumatic cylinder has been extended by a preset stroke, it automatically returns to its initial position and thus the stabilization chamber 12 is ready for impact of the next ground ball 18.

Claims

A pneumatic planting device, with a stabilizing chamber, consisting of a planting conveyor with carriers, leading into a downcomer, the lower end of which is located between the sides of the ripping-coulter, including a pneumatic cylinder, characterized in that the piston (7) The vertical wall (8) of the ejector and the bottom (9) of the ejector are attached to the cylinder (6) and a vertical stabilizing diaphragm (11) is placed behind it.