CS255817B1 - Zařízeni pro kompenzaci mechanické hystereze přísuvového mechanismu brusek - Google Patents

Abstract

Elektromechanické zařízení pro zajištění a kompenzaci mechanické hystereze přísuvového mechanismu, zejména u přesných brousicích strojů, stanoví přesný počátek posuvu brousicího vřeteníku po vedení tím, že brousicí vřeteník a narážky jsou ve vazbě jednak unášečem a dále táhlem sní­ mače. Při změně polohy brousicího vřeteníku a narážky je snímačem přes zesilovač vydáván impuls pro řídicí systém o zapo­ četí posuvu brousicího vřeteníku.

Description

Vynález se týká zařízení pro kompenzaci mechanické hystereze přísuvového mechanismu, například u brousicích strojů. V případě, že během obrábění je třeba změnit směr přísuvu v přísuvovém mechanismu, projevuje se nepříznivě vliv vůlí v přísuvovém mechanismu, tzv. hysterez

Tento nedostatek způsobuje značné komplikace zejména v konstrukci přesných brousicích strojů, kde se tato chyba kompenzuje pevně programovanou velikostí hystereze, což není optimální řešení, neboř hodnota hystereze není v praktickém provozu konstantní. V případě brouše ní válců s konkávním či konvexním povrchem se pak tyto nepřesnosti projevují v ještě větším měřítku.

Očelem vynálezu je eliminovat hysterezi soustavy motor - přísuvový šroub - brousicí vřeteník tak, aby řídicí systém obdržel přesný signál o počátku posuvu pracovní jednotky.

Tohoto cíle se dosáhne zařízením podle vynálezu, jehož podstatou je, že brousicí vřeteník je ve vazbě s narážkou jednak prostřednictvím unašeče zasahujícího mezi přední a zadní část vybrání narážky, jednak prostřednictvím snímače, jehož táhlo se dotýká narážky.

Výhodou uvedeného řešení podle vynálezu je, že snímač registruje pouze počátek vzájemné ho pohybu mezi brousicím vřeteníkem a narážkou a může být proto jednoduché konstrukce (napři klad cívka s magnetickým jádrem).

Příkladné provedení pro kompenzaci mechanické hystereze přísuvového mechanismu brusek je znázorněno na připojeném obrázku.

Podle obr. je na vedení _1 umístěn brousicí vřeteník 2 spolu s narážkou 3_, který je posouván prostřednictvím šroubu motorem 5. Svým unášečem 21 zasahuje brousicí vřeteník 2 do narážky 2 mezi přední 31 a zadní 32 dorazovou hranu. Dále je na brousicí vřeteník 2 připevněn snímač 4 tak, že svým táhlem 41 je v kontaktu s narážkou 2· Snímač je přitom přes zesilovač 7_ propojen s řídicím systémem 2, který je dále propojen s motorem 5.

Řídicí systém 8 vydává signály pro motor 5_, který prostřednictvím šroubu 2 posouvá brousicí vřeteník 2 P° vedení l_r například směrem vpřed. Brousicí vřeteník 2 svým unášečem 2_1 táhne narážku 2 ^za přední dorazovou 'hranu 3.1 také vpřed. Při reverzaci směru otáčení šroubu 2 ^se vlivem hystereze brousicí vřeteník 2 nepohybuje. V okamžiku vymezení všech vůlí v systému šroub - brousicí vřeteník dojde k započetí zpětného pohybu brousicího vřeteníku 2, přičemž narážka 2 zůstává v klidu. Tím se změní vzájemná poloha snímače _4 a narážky 3, kterou zaznamená táhlo 4J a snímač 2 vydá přes zesilovač 7_ signál do řídicího systému 2* který provede korekci dráhy (např. dojde k zahájení započítávání dráhy směrem vzad).

V okamžiku, kdy unašeč 21 narazí na zadní dorazovou hranu 32 narážky 3_r pohybuje se tato spolu s brousicím vřeteníkem 2 směrem vzad. Po dosažení zadní úvrati dráhy brousicího vřeteníku 2 dojde k reverzaci otáčení šroubu 2 ^a P° vymezení vůle soustavy šroub - brousicí vřeteník se začne brousicí vřeteník 2 pohybovat směrem vpřed a táhlo 41 zaznamená vzájemný pohyb brousicího vřeteníku 2 ^a narážky 2· Tento signál je přes zesilovač opět veden do řídicího systému 2 ^{a ten} provede korekci dráhy.

Zařízeni podle vynálezu je možno s výhodou použít u brousicích strojů zejména pro broušení konvexních a konkávních tvarů, dále pak u zařízení, kde se vyžaduje obousměrný přesný pohyb pracovních částí a přesné stanovení počátku jejich pohybu po reverzaci.

Claims (1)

1. Zařízení pro kompenzaci mechanické hystereze přísuvového. mechanismu brusek, sestávající z brousicího vřeteníku, šroubu, motoru a řídicího systému, vyznačené tím, že brousicí vřeteník (2) je ve vazbě s přesuvnou narážkou (3) jednak prostřednictvím unašeče (21) zasahujícího mezi přední (31) a zadní (32) část vybrání narážky (3), jednak prostřednictvím snímače (4), jehož táhlo (41) se dotýká narážky (3).