CS255781B1

CS255781B1 - Method and device for distributing device with hydraulic logic elements control

Info

Publication number: CS255781B1
Application number: CS86817A
Authority: CS
Inventors: Antonin Blinka
Original assignee: Antonin Blinka
Priority date: 1986-02-05
Filing date: 1986-02-05
Publication date: 1988-03-15
Also published as: CS81786A1

Abstract

Řešení se týká způsobu řízení rozváděcího ústrojí s hydraulickými logickými prvky a zařízení pro provádění tohoto způsobu. Podstatou způsobu je, že tlak na řídicím vstupu alespoň jednoho hydraulického logického prvku je řízen hrazením odtoku usměrněné části proudu tlakové kapaliny, přičemž uzávěr hradioího prvku působí proti tlaku tlakové kapaliny v řídioím kanálu hydraulického logického prvku, zatímco podstatou zařízení-pro provádění^ tohoto způsobu je, že řídicí vstup alespoň jednoho hydraulického logického prvku je přápojen se vstupem jemu přiřazeného přetlakového ventilu zapojeného v propustném směru a přes„jemu přirazené škrticí ústrojí a usměrňovačívblok s výstupem hnací pístové jednotky. Řešení lze s výhodou využít u jednofázových i dvoufázových hydraulických mechanismů se střídavým proudem tlakové kapaliny, u kterých je třeba v úvrgtích měnit směr průtoku kapaliny. Zvlášt výhodné je jeho využití u textilních, například tkacích strojůThe present invention relates to a method of controlling a switchgear hydraulic logic elements and apparatus for performing the method. The essence of the way is that the pressure on control input of at least one hydraulic the logic element is controlled by the fence the outflow of the rectified portion of the pressurized fluid stream wherein the lock element closure counteract the pressure of the pressure fluid in the control hydraulic logic channel channel while the nature of the device-for implementation this method is that the control input at least one hydraulic logic element is connected with the input of its associated overpressure valve in the permeable direction and through the throttle assigned to it and drive output rectifier piston units. The solution is advantageous used in single-phase and two-phase alternating current hydraulic mechanisms pressurized fluids that are needed to change the direction of fluid flow in the dead points. Particularly advantageous is its use in textile, for example weaving machines

Description

Vynález se týká způsobu řízení rozváděcího ústrojí s hydraulickými logickými prvky u hydraulických mechanizmů se střídavým proudem kapaliny, zejména u strojů listových, a zařízení pro prováděni tohoto způsobu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a distribution device with hydraulic logic elements in alternating-current hydraulic power mechanisms, in particular for leaf machines, and to apparatus for carrying out the method.

U některých strojů, například u strojů textilních, se používají hydraulické mechanismy se střídavým nebo pulzujícím proudem kapaliny, jejichž činnost je třeba v krajních polohách ovládat. Například u tkacích strojů jsou to dvoufázové nebo i jednofázové hydraulické mechanismy pro pohon brdových listů, obsahující hnací a hnané pístové jednotky vzájemně propojené přepouštěcími obvody, s jejichž pomocí je vytvářena tkaninová vazba. Pro ovládání přepouštěcích obvodů v úvratích hnacích a hnaných pístových jednotek je známé rozváděči ústrojí s šoupátkem ovládaným mechanicky či elektromagneticky.Some machines, such as textile machines, use hydraulic mechanisms with alternating or pulsating fluid flow, the operation of which must be controlled in extreme positions. For example, in weaving machines, there are two-phase or even single-phase hydraulic mechanisms for the drive of the heald blades, comprising drive and driven piston units interconnected by overflow circuits to form a fabric weave. For the control of the bypass circuits at the dead center of the drive and driven piston units, a switchgear with a gate operated mechanically or electromagnetically is known.

Nevýhodou těchto rozváděčích ústrojí je časové zpoždění při přestavování Šoupátka v úvratích těchto jednotek, které limituje maximální otáčky tkacího stroje. Další nevýhodou rozváděcího ústrojí s mechanicky ovládaným šoupátkem je potřeba rozkazovacího řetězu a u elektromagneticky ovládaného rozváděče, nespolehlivost způsobená nepříznivým poměrem mezi silou vyvinutou elektroraagnetem a pasivními odpory při přestavování šoupátka.The disadvantage of these distributors is the time delay when adjusting the gate at the dead center of these units, which limits the maximum speed of the weaving machine. Another disadvantage of a mechanical-controlled spool is the need for an imaging chain and, in the case of an electromagnetically operated spool, the unreliability due to the unfavorable ratio between the force generated by the electro magnet and the passive resistances in the spool adjustment.

Je zmámé rozváděči ústrojí s hydraulickými logickými prvky, jejichž řídící vstupy jsou propojeny s elektrohydraulickým převodníkem, převádějícím v úvratích hnacích a hnaných pístových jednotek elektrický signál čtecího a impulsního zařízení na signálIt is also a switchboard with hydraulic logic elements whose control inputs are connected to an electrohydraulic converter, converting at the dead center of the driving and driven piston units the electrical signal of the reading and pulse device into a signal

255 781 hydraulický. U známého provedení j^e tímto převodníkem elektromagneticky ovládaný čtyřcestný, třípolohový rozvaděč, který realizuje příslušnou logickou funkci propojením řídícího vstupu hydraulického logického prvku s výtlakem pomocného zdroje tlakové kapaliny nebo s odpadním kanálem.255 781 hydraulic. In the known embodiment, the transducer is an electromagnetically operated four-way, three-position distributor which realizes the respective logic function by interconnecting the control input of the hydraulic logic element with the displacement of the auxiliary pressure liquid source or the waste channel.

Nedostatkem tohoto provedení je časové zpoždění při přestavování šoupátka řídicího rozvaděče, což zmenšuje výhody a přednosti použití hydraulických logických prvků v přepouštěcích obvodech. Kromě toho je reakční doba u elektromagneticky ovládaných rozvaděčů jiná při zapnutí elektromagnetu a jiná při návratu šoupátka rozvaděče do střední polohy, takže řídicí tlakový signál je přiváděn k hydraulickým logickým prvkům vzhledem k úvratím hnacích a hnaných pístových jednotek s určitou nepřesností. Další nevýhodou je potřeba pomocného zdroje tlakové kapaliny. Protože průběh tlaku pracovní kapaliny závisí do značné míry na vlastnostech a chování zátěže, je určení potřebného minimálního tlaku pomocného zdroje tlakové kapaliny obtížné.A disadvantage of this embodiment is the time delay in adjusting the control valve slide, which reduces the advantages and advantages of using hydraulic logic elements in the bypass circuits. In addition, the response time of the solenoid valves is different when the solenoid is switched on and different when the valve spool returns to the center position, so that the control pressure signal is applied to the hydraulic logic elements with some inaccuracy with respect to dead centers of the drive and driven piston units. Another disadvantage is the need for an auxiliary pressure fluid source. Since the pressure of the working fluid depends to a large extent on the characteristics and behavior of the load, it is difficult to determine the required minimum pressure of the auxiliary pressure fluid source.

Uvedené nevýhody dosavadního stavu do značné míry odstraňuje způsob řízení rozváděcího ustrojí s hydraulickými logickými prvky podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že tlak na řídicím vstupu alespoň jednoho hydraulického logického prvku se řídí hrazením odtoku úsměrněnó části proudu tlakové kapaliny, přičemž uzávěr hradícího prvku působí proti tlaku kapaliny v řídicím kanálu hydraulického logického prvku.The aforementioned disadvantages of the prior art are largely eliminated by the method of controlling a hydraulic logic distributor according to the invention, which is based on the fact that the pressure at the control inlet of the at least one hydraulic logic is controlled by the flow against the liquid pressure in the control channel of the hydraulic logic element.

Podstatou zařízení pro provádění tohoto způsobu pak je, že řídicí vstup alespoň jednoho hydraulického logického prvku je propojen se vstupem jemu přiřazeného přetlakového ventilu, zapojenéhoThe essence of the device for carrying out this method is then that the control input of the at least one hydraulic logic element is connected to the input of a pressure relief valve associated with it.

255 781255 781

- 3 v propustném směru a přes jemu přiřazené škrticí ústrojí a usměrňovači blok s výstupem hnací pístové jednotky, přičemž výhodné je, jestliže přetlakový ventil je dvoucestný dvoupolohový ventil s tlakově nevyváženým uzávěrem nebo přetlakový ventil je elektromagneticky ovládaný ventil s kuličkou a sedlem nebo přetlakový ventil je elektromagneticky ovládaný ventil s kuželkou a sedlem. Výhodné rovněž je, jestliže usměrňovači blok je tvořen dvojicí proti sobě zapojených jednosměrných ventilů se společným výstupem nebo jestliže usměrňovači blok je tvořen klopným ventilem a/nebo k řídicímu vstupu hydraulického logického prvku je přes jednosměrný ventil připojen hydraulický obvod doplňování kapaliny.- 3 in the forward direction and through its throttle and rectifier block with the output of the drive piston unit, preferably the pressure relief valve is a two-way two-position valve with a pressure unbalanced shut-off or the pressure relief valve is an electromagnetically controlled ball and seat valve or pressure relief valve solenoid valve with plug and seat. It is also advantageous if the rectifier block is formed by a pair of opposed one-way valves with a common outlet or if the rectifier block is formed by a toggle valve and / or a hydraulic refilling circuit is connected to the control input of the hydraulic logic element.

Výhody způsobu řízení rozváděcího ústrojí s hydraulickými logickými prvky a zařízení pro provádění tohoto zpiisobu podle vynálezu jsou jeho jednoduchost, spolehlivost a zejména minimální časové zpoždění při vykonávání povelů řídicího zařízení stroje, umožňující dosažení vysokých frekvencí cyklů mechanismu.Advantages of the method of controlling the distribution device with hydraulic logic elements and the device for carrying out the method according to the invention are its simplicity, reliability and in particular the minimum time delay in executing commands of the machine control device enabling to achieve high cycle frequencies of the mechanism.

Vynález bude dále podrobněji popsán podle přiložených výkresů, kde na obr. 1 je schematicky znázorněný dvoufázový hydraulický mechanismus s jednou hnací a jednou hnanou pístovou jednotkou s plunžry hnací pístové jednotky a pístem hnané pístové jednotky ve střední poloze, na obr. 2 je schematicky znázorněn hydraulický obvod pro ovládání jednoho listu brda s plunžry hnacích jednotek ve střední poloze a písty hnaných jednotek v dolní poloze, na obr. 3 je znázorněn řez elektromagneticky ovládaným ventilem s kuličkou a sedlem a na obr. 4 je znázorněn řez jiným elektromagneticky ovládaným ventilem s kuželkou a sedlem.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows a two-phase hydraulic mechanism with one drive and one driven piston unit with plungers of the drive piston unit and piston driven piston unit in the central position; FIG. 3 shows a cross-section of a solenoid valve with a ball and seat, and FIG. 4 shows a cross-section of another solenoid valve with a plug; and FIG. saddle.

2SS 7812SS 781

Na obr. 1 jě znázorněno první příkladné provedení zařízení pro provádění způsobu podle vynálezu. První hnací pístová jednotka 1 opatřená dvěma plunžry 2, je spojená svým prvním výstupem přes první jednosměrný ventil zapojený v propustném směru a druhý jednosměrný ventil 4 zapojený v propustném směru, se svým druhým výstupem. Třetí výstup první hnací pístové jednotky 1,uspořádaný na téže straně první hnací pístové jednotky 1 jako její první výstup, je spojen přes třetí jednosměrný ventil J5, zapojený v propustném směru, a čtvrtý jednosměrný ventil 6, zapojený v nepropustném směru, se čtvrtým výstupem první hnací pístové jednotky 1, uspořádaným na téže straně první hnací pístové jednotky 1 jako její druhý výstup. Třetí a čtvrtý jednosměrný ventil £ a 6 vytvářejí v uvedeném spojení usměrňovači blok 2· Spojovací vedení mezi třetím a čtvrtým jednosměrným ventilem £ a 6 je spojeno s prvními vývody prvního až čtvrtého škrticího ústrojí 8 až 11. Druhý vývo<J prvního škrticího ústrojí 8 je spojen s řídicím vstupem prvního hydraulického logického prvku 12 a přes pátý jednosměrný ventil 13 zapojený v nepropustném směru a šestý jednosměrný ventil l4, zapojený v propustném směru, s druhým vývodem druhého škrticího ústrojí £ a s řídicím vstupem druhého hydraulického logického prvku 15. Řídicí vstup prvního hydraulického logického prvku 12 je dále spojen přes první přetlakový ventil l6, zapojený v propustném směru, a druhý přetlakový ventil 17. zapojený v nepropustném směru, s řídicím vstupem druhého hydraulického logického prvku 15. Druhý vývod třetího škrticího ústrojí 10 je spojen s řídicím vstupem třetíhó hydraulického logického prvku 18 a přes sedmý1 shows a first exemplary embodiment of an apparatus for carrying out the method according to the invention. The first drive piston unit 1 provided with two plungers 2 is connected by its first outlet via a first one-way valve connected in the forward direction and a second one-way valve 4 connected in the forward direction with its second outlet. A third outlet of the first drive piston unit 1, arranged on the same side of the first drive piston unit 1 as its first outlet, is connected via a third one-way valve 5 connected in the forward direction and a fourth one-way valve 6 connected in the forward direction to the fourth outlet of the first a drive piston unit 1 arranged on the same side of the first drive piston unit 1 as its second outlet. The third and fourth unidirectional valves 8 and 6 form a rectifier block 2 in said connection. The connecting line between the third and fourth unidirectional valves 8 and 6 is connected to the first outlets of the first to fourth throttles 8-11. connected to the control inlet of the first hydraulic logic element 12 and through the fifth one-way valve 13 connected in the leak direction and the sixth one-way valve 14 connected in the forward direction with the second outlet of the second throttle and the control input of the second hydraulic logic 15 the logic element 12 is further coupled via a first forward-pressure relief valve 16 and a second leak-proof pressure relief valve 17 to the control input of the second hydraulic logic element 15. The second outlet of the third throttle 10 is connected to the control input of the third hydraulic logic element 18 and through the seventh

255 781255 781

- 5 jednosměrný ventil 19 zapojený v nepropustném směru, a osmý jednosměrný ventil 20, zapojený v propustném směru, s druhým vývodem Čtvrtého škrticího ústrojí 11 a s řídicím vstupem čtvrtého hydraulického logického prvku 21. Řídicí vstup třetího hydraulického logického prvku 18 je dále spojen přes třetí přetlakový vantil 22, zapojený v propustném směru, a čtvrtý přetlakový ventil 23» zapojený v nepropustném směru, s řídicím vstupem čtvrtého hydraulického logického prvku 21. První hydraulický logický prvek 12 je spojen svým prvním výkonovým výstupem s prvním výkonovým výstupem druhého hydraulického logického prvku 15 a s třetím výstupem hnací pístové jednotky 1_ a svým druhým výkonovým výstupem s druhým výkonovým výstupem čtvrtého hydraulického logického prvku 21 a s prvním výstupem první hnané pístové jednotky 24. Třetí hydraulický logický prvek 1$ je spojen svým prvním výkonovým výstupem s prvním výkonovým výstupem čtvrtého hydraulického logického prvku 21 a se čtvrtým výstupem hnací pístové jednotky 1 a svým druhým výkonovým výstupem s druhým výkonovým výstupem druhého hydraulického logického prvku 15 a s druhým výstupem první hnané pístové jednotky 24. Spojovací vedení mezi třetím a čtvrtým přetlakovým ventilem 22 a 23 j© spojeno se spojovacím vedením mezi sedmým a osmým jednosměrným ventilem 19 a 20, se spojovacím vedením mezi prvním a druhým jednosměrným ventilem 2 ^a íL· se spojovacím vedením mezi pátým a šestým jednosměrným ventilem 13 a l4, se spojovacím vedením mezi prvním a druhým přetlakovým ventilem 16 a 17» se vstupem akumulátoru 25 tlakové energie, s prvním a druhým hlavním vývodem přepouštěcího ventilu 26 a s výstupem čerpadla 27 přičemž vstup čerpadla 27 a přepouštěcí výstup přepouštěcího5 a non-return valve 19 connected in a leak-free direction, and an eight-way forward valve 20 connected in a leak-through direction, with a second outlet of the fourth throttle 11 and a control input of the fourth hydraulic logic 21. a valve 22 connected in the forward direction and a fourth pressure relief valve 23 »connected in the forward direction with the control input of the fourth hydraulic logic element 21. The first hydraulic logic element 12 is connected by its first power output to the first power output of the second hydraulic logic element 15 and to the third the output of the drive piston unit 7 and its second power output with the second power output of the fourth hydraulic logic element 21 and the first output of the first driven piston unit 24. The third hydraulic logic element 18 is connected by its first power output. with the first power output of the fourth hydraulic logic element 21 and the fourth output of the drive piston unit 1 and its second power output with the second power output of the second hydraulic logic element 15 and the second output of the first driven piston unit 24. Connecting lines between the third and fourth pressure relief valves 22 and 23 is connected to a connection line between the seventh and eighth directional valves 19 and 20, with a connection line between the first and second one-way valves 2 ^{and 11} to a connection line between the fifth and sixth directional valves 13 and 14, with a connection line between the first and second a second pressure relief valve 16 and 17 »with an inlet of a pressure energy accumulator 25, a first and a second main outlet of the relief valve 26 and a pump outlet 27 wherein the pump inlet 27 and the relief outlet of the relief valve

- 6 255 781 ventilu 26 jsou uloženy v nádrži 28. První hnaná pístová jednotka 24 je opatřená pístem 29 a s ním spojenou průběžnou pístnicí 30. k níž je připevněna zátěž 31 spočívající na rámu 32« Uvedené zapojení přepouštěcího ventilu 26, čerpadla 27 a nádrže 28 vytváří hydraulický obvod 33 doplňování kapaliny.6 255 781 of the valve 26 are housed in a tank 28. The first driven piston unit 24 is provided with a piston 29 and a continuous piston rod 30 connected thereto, to which a load 31 resting on the frame 32 is attached. the hydraulic circuit 33 forms a liquid replenishment.

Na obr. 2 je znázorněno druhé příkladné provedení zařízení pro provádění způsobu podle vynálezu. První hnací pístová jednotka 1 je opatřena dvojicí prunžrů 2, navzájem spojených hnací výkyvnou pákou 24, a je spojena svým prvním výstupem s prvním vstupem klopného ventilu 35, jehož druhý vstup je propojen s druhým výstupem první hnací pístové jednotky 1. Třetí výstup první hnací pístové jednotky 1, uspořádaný na téže straně první hnací pístové jednotky 1 jako její první výstup, je spojen přes první jednosměrný ventil 2> zapojený v nepropustném směru, a druhý jednosměrný ventil 4, zapojený v propustném směru, se čtvrtým výstupem první hnací pístové jednotky 1, uspořádaným na téže straně první hnací pístové jednotky 1 jako její druhý výstup. První výstup první hnací pístové jednotky 1. je spojen s prvními výkonovými výstupy prvního a druhého hydraulického logického prvku 12 a 15, zatímco druhý výstup první hnací pístové jednotky 1_ je spojen s prvními výkonovými výstupy třetího a čtvrtého hydraulického logického prvku 18 a 21. Druhý výkonový výstup prvního hydraulického logického prvku 12 je spojen s druhým výkonovým výstupem čtvrtého hydraulického logického prvku 21 a s prvním výstupem první hnané pístové jednotky 24. Druhý výkonový výstup třetího hydraulického logického prvku 18 je spojen s druhým výkonovým výstupem druhého hydraulického logického prvku 15 a s druhým výstupem první hnané pístové jednotky 24. Řídicí vstupy prvníhoFIG. 2 shows a second exemplary embodiment of an apparatus for carrying out the method of the invention. The first drive piston unit 1 is provided with a pair of plungers 2 connected to each other by the pivot lever 24 and is connected by its first outlet to a first inlet of the flip valve 35, the second inlet of which communicates with the second output of the first drive piston unit. The unit 1, arranged on the same side of the first drive piston unit 1 as its first outlet, is connected via a first one-way valve 2 connected in a leak-free direction, and a second one-way valve 4 connected in a forward direction with a fourth output of the first drive piston unit 1. arranged on the same side of the first drive piston unit 1 as its second outlet. The first output of the first drive piston unit 1 is connected to the first power outputs of the first and second hydraulic logic elements 12 and 15, while the second output of the first drive piston unit 7 is connected to the first power outputs of the third and fourth hydraulic logic elements 18 and 21. the output of the first hydraulic logic element 12 is coupled to the second power output of the fourth hydraulic logic element 21 and the first output of the first driven piston unit 24. The second power output of the third hydraulic logic element 18 is coupled to the second power output of the second hydraulic logic element 15 piston units 24. Control inputs of the first

- 7 255 781 a třetího hydraulického logického prvku 12 a 18 jsou spojeny s řídicími vstupy pátého a šestého hydraulického logického prvku 36 a 22. s prvním vývodem druhého škrticího ústrojí s prvním výstupem druhého přetlakového ventilu 17> zapojeného v propustném směru, a přes šestý jednosměrný ventil 4, zapojený v nepropustném směru, a pátý jednosměrný ventil 1β, zapojený*· v propustném směru, s prvním výstupem prvního přetlakového ventilu l6, s řídicími, vstupy druhého, čtvrtého, sedmého a osmého hydraulického logického prvku 15» 21, 38 a 39 a s prvním vývodem prvního škrticího ústrojí 8. Druhé výstupy prvního a druhého přetlakového ventilu 16 a 17 jsou propojeny navzájem a navíc s výstupem akumulátoru 25 tlakové energie, s hydraulickým obvodem 33 doplňování kapaliny, se spojovacím vedením mezi pátým, a šestým jednosměrným ventilem 13 a l4, se spojovacím vedením mezi prvním a druhým jednosměrným vnetilem 2 ^a ít ^a se spojovacím vedením mezi devátým a desátým jednosměrným ventilem 4C a 4l. Druhé vývody prvního a druhého škrticího ústrojí 8 a £ jsou propojeny navzájem a přes filtr 42 se společným výstupem prvního klopného ventilu 35 a se společným výstupem druhého klopného ventilu 43 1 tvořících usměrňovači bloky 2,· Vstupy druhého klopného ventilu & jsou jednotlivě spojeny s třetím a čtvrtým výstupem druhé hnací pístové jednotky 44, která je opatřena dvěma plunžry 2, navzájem spojenými hnací výkyvnou pákou 34. První výstup druhé hnací pístové jednotky 44, uspořá<7 255 781 and the third hydraulic logic element 12 and 18 are connected to the control inputs of the fifth and sixth hydraulic logic elements 36 and 22. to the first outlet of the second throttle with the first outlet of the second pressure relief valve 17 connected in the forward direction and through the sixth unidirectional valve 4, connected in the leak direction, and a fifth one-way valve 1β, connected in the forward direction, with a first outlet of the first pressure relief valve 16, with control inputs of the second, fourth, seventh and eighth hydraulic logic elements 15, 21, 38 and 39 and the first outlet of the first throttle 8. The second outlets of the first and second pressure relief valves 16 and 17 are connected to each other and in addition to the outlet of the pressure energy accumulator 25, the hydraulic fluid supply circuit 33, the connecting lines between the fifth and sixth one-way valves 13 and 14. , with a connecting line between the first and second unidirectional Erny vnetilem 2 ^and it ^and the connecting line between the ninth and tenth check valve 4C, and 4L. The second outlets of the first and second throttles 8 and 8 are connected to each other and through a filter 42 with a common outlet of the first flip valve 35 and a common outlet of the second flip valve 43 1 forming the rectifier blocks 2. the fourth outlet of the second drive piston unit 44, which is provided with two plungers 2 connected to each other by the drive pivot lever 34. The first outlet of the second drive piston unit 44, saves <

daný na téže straně druhé hnací pístové jednotky 44 jako její třetí výstup, je spojen přes devátý jednosměrný ventil 40, zapojený v nepropustném směru, a desátý jednosměrný ventil 4l, zapojený v propustném směru, s druhým výstupem druhé hnací pístové jednotky 44, εgiven on the same side of the second drive piston unit 44 as its third outlet, is connected through a ninth non-return valve 40 connected in a leak-tight direction, and a tenth unidirectional valve 41 connected in a forward direction with a second output of the second drive piston unit 44, ε

255 781 uspořádaným na téže straně druhé hnací pístové jednotky 44 jako její čtvrtý výstup. První výstup druhp hnací pístové jednotky 44 je dále propojen s prvními výkonovými výstupy pátého a sedmého hydraulického logického prvku aá a 38, zatímco druhý výstup druhé hnací pístové jednotky 44 je propojen s prvními výkonovými výstupy šestého a osmého hydraulického logického prvku 37 a 39« Druhý výkonový výstup pátého hydraulického logického prvku 36 je spojen s druhým výkonovým výstupem osmého hydraulického logického prvku 39 a s prvním výstupem druhé hnané pístové jednotky 45» zatímco druhý výkonový výstup šestého hydraulického logického prvku e propojen s druhým výkonovým výstupem sedmého hydraulického logického prvku 38« a s druhým výstupem druhé hnané pístové jednotky 45 První i druhá lina ná pístová jednotka 24 a 45 jsou každá opatřeny pístem 29 a s ním spojenou průběžnou pístnici 30» kloubově spojenou prostřednictvím táhla 46 s listem 47 brda.255 781 arranged on the same side of the second drive piston unit 44 as its fourth outlet. The first output of the second drive piston unit 44 is further coupled to the first power outputs of the fifth and seventh hydraulic logic elements a and 38, while the second output of the second drive piston unit 44 is coupled to the first power outputs of the sixth and eighth hydraulic logic elements 37 and 39. the output of the fifth hydraulic logic element 36 is coupled to the second power output of the eighth hydraulic logic element 39 and the first output of the second driven piston unit 45 ' while the second power output of the sixth hydraulic logic element e is coupled to the second power output of the seventh hydraulic logic element 38 & driven piston units 45 The first and second linear piston units 24 and 45 are each provided with a piston 29 and a continuous piston rod 30 'connected thereto by means of a rod 46 to the brake blade 47.

Na obr. 3 je znázorněno první příkladné provedení elektromagneticky ovládaného ventilu s kuličkou a sedlem, použitého jako prvního až čtvrtého přetlakového ventilu ló, 17» 22, 23. Uzavíracím prvkem je zde kulička 48, umístěná ve vodicím pouzdru 49 a dosedající do sedla 50» vytvořeného v prvním tělese 51» V prvním tělese 51 je vytvořen první d^ttý prostor 52, spojující řídicí kanál 53 s přepouštěcím kanálem 54. V ose válcového elektromagnetu 55 je ve vrtání uložen axiálně posuvný kolík 56 spojený s kotoučovou kotvou 57»Fig. 3 shows a first exemplary embodiment of a ball and seat solenoid valve used as the first to fourth pressure relief valves 16, 17, 22, 23. The closure element here is a ball 48 disposed in a guide sleeve 49 and abutting the seat 50 ». The first body 51 is provided with a first bore 52 connecting the control channel 53 to the transfer channel 54. An axially displaceable pin 56 coupled to the disc armature 57 is mounted in the bore axis of the cylindrical solenoid 55.

Kolík 56 je opatřen drážkami 58 a svým druhým koncem ve směru k řídicímu kanálu 53» ^se °pí^rá o kuličku 48. V horní části tohoto elektromagneticky ovládaného ventilu je doraz 59 a první pružina 60. V horní /The pin 56 is provided with grooves 58 and the other end towards the control channel 53 »° ^is pi ^r and a ball 48. In the upper part of the electromagnetically controlled valve is a stop 59 and the first spring 60. In the top /

části pláště 6l tohoto ventilu je pak uspořádán otvor 62.An opening 62 is then provided in the valve housing 6l of this valve.

- 9 255 781- 9 255 781

Na obr. 4 je znázorněno druhá příkladné provedení elektromagneticky ovládaného ventilu s kuželkou a sedlem, použitého jako prvního až čtvrtého přéfclakxnžóho ventilu l6, 17 ? 22, 23. Uzavíracím prvkem je zde kuželka 63 vedená ve druhém tělese 64 a přitlačovaná do sedla 50 druhou pružinou 65. Mezi druhým tělesem 64 a válcovým elektromagneteni 55 je vytvořen druhý dutý prostor 66, spojený s prvním dutým prostorem 52 kanálkem 67« 0 miskovítcu kotvu 68 se opírá první pružina 60, opatřená dorazem 59 · V plášti 6l elektromagneticky ovládaného ventilu je uspořádán otvor 62. První dutý prostor £2 je propojen s přepouštěcím kanálem 54 a s řídicím kanálem 22· Axiálně posuvný kolík 56, opatřený drážkami 58? dosedá na konec kuželky protilehlý tomu konci, který dosedá na sedlo 50»FIG. 4 shows a second exemplary embodiment of a solenoid valve with a plug and seat used as the first to fourth pressure valves 16, 17; 22, 23. The closure element here is a plug 63 guided in the second body 64 and pressed into the seat 50 by the second spring 65. A second hollow space 66 is formed between the second body 64 and the cylindrical electromagnet 55, connected to the first hollow space 52 An anchor 62 is supported by a first spring 60 provided with a stop 59. An aperture 62 is provided in the housing 6l of the solenoid valve. The first hollow space 52 communicates with the transfer channel 54 and the control channel 22. abuts against the end of the plug opposite the end that abuts the seat 50 »

Za chodu prvního příkladného provedení zařízení podle vynálezu vykonává dvojice plunžrů 2 první hnací pístové jednotky 1 periodický vratný pohyb a hydraulický obvod je zatížen tlakem doplňovacího čerpadla 22· Za předpokladu, že všechny kanály a pracovní prostory hydraulického obvodu jsou zaplněny kapalinou a alespoň dva ze čtyř elektromagneticky ovládaných přetlakových ventilů 16, 12» 22, 23 jsou zapnuty, bude část proudu tlakové kapaliny, odpovídající svodové propustnosti prvního až čtvrtého škrticího ústrojí 8 až 11 protékat usměrňovacím blokem 2 ^{a z} J^eb.o výstupu na první vývody prvního až čtvrtého škrticího ústrojí 8 až 11, přičemž v kanálcích , připojených ke vstupům zapnuté dvojice ze soustavy přetlakových ventilů l6, 17? 22? 23 vznikne tlakový spád, odpovídající průběhům tlaku, a to v první fázi zdvihu průběhu tlaku na první hnací pístové jednotce 1_ a po dosažení maxima průtoku tlakové kapalinyIn the first exemplary embodiment of the device according to the invention, the pair of plungers 2 of the first drive piston unit 1 performs a periodic reciprocating movement and the hydraulic circuit is loaded by the pressure of the make-up pump 22 provided all channels and working spaces of the hydraulic circuit are filled with liquid and at least two of four electromagnetically operated relief valves 16, 12 »22, 23 are turned on, a part flow of the pressure fluid corresponding to the leaky transmission first to fourth throttle 8-11 flowing through the rectifier block 2 ^to J ^e bo output to the first terminal first to fourth throttle 8-11 , wherein in the channels connected to the inlets of the switched on pair from the system of relief valves 16, 17? 22? 23, a pressure drop corresponding to the pressure waveforms occurs in the first phase of the pressure waveform on the first drive piston unit 7 and after the maximum flow of the pressure liquid has been reached

- 10 255 781 průběhu tlaku na pístu první hnané pístové jednotky 24. Na příklad jsou-li během následujícího zdvihu dvojice plunžrů 2 první hnací pístové jednotky 1. ha obrázku zleva doprava zapnuty elektromagneticky ovládané první přetlakový ventil 16 a třetí přetlakový ventil 22, jsou hrazeny odtoky z kanálů, připojených k řídicím vstupům prvního a třetího hydraulického logického prvku 12 a 18 a tlaková kapalina protéká z třetího výstupu první hnací pístové jednotky 1 k prvním výkonovým výstupům prvního a druhého hydraulického logického prvku 12 a 15, přes druhý hydraulický logický prvek Iž na druhý výstup první línané pístové jednotky 24 před píst 29 do pravé části pracovního prostoru první hnané pístové jednotky 24, přičemž kapalina, vytlačovaná pístem 29 z levé Části pracovního prostoru první hnané pístové jednotky 24 je odváděna kanálem ke druhému výkonovému výstupu čtvrtého hydraulického logického prvku 21 a přes čtvrtý hydraulický logický prvek 21 na čtvrtý výstup první hnací pístové jednotky 1_ na opěrnou stranu dvojice plunžťů 2 první hnací pístové jednotky 1^. Současně je část proudu tlakové kapaliny, vytlačované v první fázi zdvihu plunžrem 2 první hnací pístové jednotky 1_ a v druhé fázi zdvihu pístem 29 první hnané pístové jednotky 24, přiváděna k třetímu a čtvrtému jednosměrnému ventilu £ a 6 usměrňovacího bloku 2 ^a dále odváděna druhým a čtvrtým škrticím ústrojím £ a 11 a přes nezatížené druhý a čtvrtý přetlakový ventil 17 a 20 k akumulátoru 25 tlakové energie, případně přes přepouštěci ventil 26 do nádrže 28, přičemž v kanálech spojených s řídicími vstupy prvního a třetího hydraulického logického prvku 12 a 18 vzniká v důsledku hrazení prvním a třetím přetlakovým ventilem l6 a 22 přetlak. Přetlakem nezatížené kanály10 255 781 of the pressure on the piston of the first driven piston unit 24. For example, if, during the following stroke, a pair of plungers 2 of the first drive piston unit 1a are turned on from left to right in the electromagnetically operated first pressure relief valve 16 and third pressure relief valve 22, outlets from channels connected to the control inputs of the first and third hydraulic logic elements 12 and 18 and the pressurized fluid flows from the third output of the first drive piston unit 1 to the first power outputs of the first and second hydraulic logical elements 12 and 15 a second outlet of the first lined piston unit 24 in front of the piston 29 into the right portion of the working space of the first driven piston unit 24, wherein the liquid displaced by the piston 29 from the left portion of the working space of the first driven piston unit 24 is channeled to the second power output of the fourth h of the hydraulic logic element 21 and via the fourth hydraulic logic element 21 to the fourth output of the first drive piston unit 7 to the abutment side of the pair of plungers 2 of the first drive piston unit 11. Simultaneously, a portion of the flow of pressure fluid displaced in the first phase of the stroke of the plunger 2 of the first driving piston unit 1 and in the second phase of the stroke the piston 29 of the first driven piston unit 24 is supplied to the third and fourth one-way valve £ and 6 rectifier block 2 ^and then delivered through a and through the unloaded second and fourth pressure relief valves 17 and 20 to the pressure energy storage device 25, or via a transfer valve 26 to the tank 28, whereby in the channels associated with the control inputs of the first and third hydraulic logic elements 12 and 18 as a result of overpressure by the first and third pressure relief valves 16 and 22. Overpressure unloaded channels

255 781 vedoucí k řídicím vstupům druhého a čtvrtého hydraulického logického prvku lj? a 21, umožňují v první fázi zdvihu jejich postupné otevíráni podle průtoku tlakové kapaliny druhým a čtvrtým hydraulickým logickým prvkem 1$ a 21, přičemž kapalina, vytlačovaná na jejich řídicích vstupech je spolu s částí proudu tlakové kapaliny, protékající druhým a čtvrtým škrticím ustrojím £ ^a 11» odváděna přes druhý a čtvrtý přetlakový ventil 2 ^a 23 do akumulátoru 25 tlakové energie nebo do nádrže 28. Při uzavírání průtoku v druhé fázi zdvihu první hnací pístové jednotky. 1. a první hnané pístové jednotky 24 je tlaková kapalina na řídicích vstupech druhého a čtvrtého hydraulického logického prvku 15 a 21 doplňována z akumulátoru 25 tlakové energie, a to zpočátku přes druhý a čtvrtý přetlakový ventil 17 a 23 a po jejich uaavření přes šestý a osmý jednosměrný ventil l4 a 20. Doplňuje se pouze rozdíl okamžitého průtoku, potřebného při uzavírání druhého a čtvrtého hydraulického logického prvku 15 a 21 a průtoku části kapaliny, Iry tlačo váné první línanou pístovou jednotkou 24 přes čtvrtý jednosměrný ventil 6 usiněrňovacího bloku 2 a druhé a čtvrté škrticí ústrojí £ a 11. Výsledkem hrazení odtoku části tlakové kapaliny prvním a třetím přetlakovým ventilem 16 a 22 je protiběžný pohyb pístů první hnací pístové jednotky 1 a první hnané pístové jednotky 24, to jest při pohybu plunžrů 2 první hnací pístové jednotky JL zleva doprava se píst 29 první hnané pístové jednotky 24 a s ním spřažená zátěž 31 na rámu 32 pohybuje zprava doleva a obráceně. V jiném případě, jsou-li hrazeny odtoky elektromagneticky ovládanými druhým a Čtvrtým přetlakovým ventilem 17 a 23, bude výsledný pohyb pístů první hnací pístové jednotky T_ a první línané pístové jednotky 24 souběžný,255 781 leading to the control inputs of the second and fourth hydraulic logic elements 11j? and 21, allow, in the first stroke phase, their gradual opening according to the flow of the pressurized fluid through the second and fourth hydraulic logic elements 18 and 21, wherein the fluid displaced at their control ports is together with a portion of the pressurized fluid stream passing through the second and fourth throttles ^. 11, via a second and a fourth pressure relief valve 2 ^and 23 to a pressure energy accumulator 25 or a tank 28. When closing the flow in the second stroke of the first drive piston unit. In the first and first driven piston units 24, the pressurized fluid at the control inputs of the second and fourth hydraulic logic elements 15 and 21 is replenished from the pressure energy accumulator 25, initially through the second and fourth pressure relief valves 17 and 23 and after closing them through the sixth and eighth. one-way valve 14 and 20. Only the difference between the instantaneous flow needed to close the second and fourth hydraulic logic elements 15 and 21 and the flow rate of a portion of the fluid pushed by the first linear piston unit 24 through the fourth unidirectional valve 6 of the restraint block 2 and the second and fourth Throttling device 8 and 11. As a result of the discharge of a portion of the pressurized fluid by the first and third pressure relief valves 16 and 22, the pistons of the first drive piston unit 1 and the first driven piston unit 24 are counter-rotating, i.e. piston 29 first driven p variation of the growth unit 24 and its associated load 31 to the frame 32 moves from right to left and vice versa. Alternatively, if discharged by electromagnetically actuated second and fourth pressure relief valves 17 and 23, the resulting piston movement of the first drive piston unit T and the first lined piston unit 24 will be concurrent,

- 12 255 781 to jest při pohybu plunžrů 2 první hnací pístové jednotky 1 zleva doprava se píst 29 první hnané pístové jednotky 24 pohybuje rovněž zleva doprava a obráceně. Časový průběh usměrněného proudu tlakové kapaliny na výstupu z usměrúovacího bloku 2 J^e fázově shodný s průběhem tlaku tlakové kapaliny vytlačované v první fázi zdvihu první hnací pístovou jednotkou 1 a v druhé fázi zdvihu první hnanou pístovou jednotkou 24. V dalším případě se nachází píst 29 první hnané pístové jednotky 24 na příklad v levé krajní poloze a dvojice plunžrů 2 první hnací pístové jednotky JL se pohybuje zleva doprava. Jsou-li hrazeny odtoky elektromagneticky ovládanými prvním a čtvrtým přetlakovým ventilem 16 a 23, potom se kapalina vytlačovaná plunžry 2 první, hnací pístové jednotky 1_ přepouští přes výkonové trasy druhého a třetího hydraulického logického prvku 15 a 3.6 do prostoru za plunžry 2 první hnací pístové jednotky přičemž píst Ě9 první hnané pístové jednotky 24 zůstane v klidu. Podobně nachází-li se píst 29 první hnané pístové jednotky 24 v pravé krajní, poloze a jsou hrazeny odtoky prostřednictvím druhého a třetího přetlakového ventilu 17 a 22, potom při. pohybu plunžrů 2 první hnací pístové jednotky 1 zleva doprava se kapalina vytlačovaná plunžry 2 přepouští přes výkonové trasy prvního a čtvrtého hydraulického logického prvku 12 a 21 do prostoru za plunžry 2 první hnací pístové jednotky 1 a píst 29 první hnané pístové jednotky 24 zůstane v klidu. V obou posledních případech vzniká na dvojici plunžrů 2 první Iniací pístové jednotky 1 tlakový spád nepřímo úměrný propustnosti přepouštěcího obvodu, který působí v kanálech připojených k řídícím vstupům prvního a čtvrtého hydraulického logického prvku 12 a 21 nebo druhého a třetího hydraulického logického prvku 15 a 18 a je postaču- 13 2S5 781 jící k tomu aby první a čtvrtý nebo druhý a třetí hydraulický logický prvek 12 a 21 nebo 15 a 18 zůstaly uzavřeny.12 255 781 i.e. when the plungers 2 of the first drive piston unit 1 are moved from left to right, the piston 29 of the first driven piston unit 24 is also moved from left to right and vice versa. Time course rectified current pressure fluid at the outlet of block 2 usměrúovacího J ^e a phase identical with the process pressure of the pressure fluid to be ejected in the first phase of the drive stroke of the first piston unit 1 in the second phase the first stroke of the driven piston unit 24. In another case, the first piston 29 located the driven piston unit 24, for example, in the leftmost position and the pair of plungers 2 of the first driving piston unit 11 moves from left to right. If discharged by the electromagnetically actuated first and fourth pressure relief valves 16 and 23, the liquid ejected plungers 2 of the first, drive piston unit 7 are transferred through the power paths of the second and third hydraulic logic elements 15 and 3.6 into the space behind the plungers 2 of the first drive piston unit. wherein the piston 89 of the first driven piston unit 24 remains stationary. Similarly, if the piston 29 of the first driven piston unit 24 is in the rightmost position and the outlets are covered by the second and third pressure relief valves 17 and 22, then at. By moving the plungers 2 of the first drive piston unit 1 from left to right, the liquid ejected plunger 2 is passed through the power paths of the first and fourth hydraulic logic elements 12 and 21 into the space behind the plungers 2 of the first drive piston unit 1 and the piston 29 of the first driven piston unit 24 remains stationary. In the latter two cases, a pressure drop inversely proportional to the permeability of the bypass circuit is exerted on the pair of plungers 2 by the first initiation of the piston unit 1 acting in the channels connected to the control inputs of the first and fourth hydraulic logic elements 12 and 21 or second and third hydraulic logic elements 15 and 18; it is sufficient that the first and fourth or second and third hydraulic logic elements 12 and 21 or 15 and 18 remain closed.

V chodu druhého příkladného provedení zařízení pro provádění způsobu podle vynálezu, znázorněného schematicky na obr. 2, vykonávají plunžry 2 první a druhé hnací pístové jednotky 2 a 44 souhlasný periodický vratný pohyb nahoru a dolů. Při každém zdvj.hu první a druhé hnací pístové jednotky 2 ^a 44 je část proudu tlakové kapaliny odváděna přes první, případně druhý klopný ventil, 3p, případně & a přes filtr 42_tprvní a druhé škrticí ústrojí 8 a £ k výstupům prvního a druhého přetlakového ventilu 1 á * i2· V případě hrazení odtoku části proudu tlakové kapaliny prvním přetlakovým ventilem ló, vznikne na řídicích vstupech druhého, čtvrtého sedmého a osmého hydraulického logického prvku 15, ži» 38 & 22 přetlak, který způsobí jejich uzavření, kdežto první, třetí, pátý a šestý hydraulický logický prvek 12, 18’ 36 a'37 budou v obou směrech propustné. Výsledkem tohoto stavu je souběžný pohyb pístů první a druhé hnací pístové jednotky 1 a 44 a první a druhé hnané pístové jednotky 24 a 45 · V případě hrazení odtoku částí, proudu tlakové kapaliny druhým přetlakovým ventilem 1/ budou propustné druhý, čtvrtý, sedmý a osmý hydraulický logický prvek 15, Ži> 3S a 39 a výsledný pohyb pístů první a druhé hnací pístové jednotky 1 a. 44 a první a druhé hnané pístové jednotky 24 a 45 bude protiběžný.In the second exemplary embodiment of the apparatus of the invention shown schematically in FIG. 2, the plungers 2 of the first and second drive piston units 2 and 44 perform a periodic reciprocating up and down movement. At each stroke of the first and second drive piston units 2 ^and 44, a portion of the pressurized fluid stream is discharged through the first and second flip valves 3p, respectively and through the filter 42 _{t of the} first and second throttles 8 and 8 to the outlets of the first and second In the case of the discharge of part of the flow of pressure fluid by the first pressure relief valve 6, there will be an overpressure at the control inputs of the second, fourth seventh and eighth hydraulic logic elements 15, 38 & 22 which causes them to close; the third, fifth and sixth hydraulic logic elements 12, 18 '36 and 37 will be permeable in both directions. As a result of this, the pistons of the first and second drive piston units 1 and 44 and the first and second driven piston units 24 and 45 are simultaneously moved. In the case of the discharge of parts, pressure fluid flow through the second pressure relief valve 1 / the second, fourth, seventh and eighth the hydraulic logic element 15, 15 > 3S and 39 and the resulting piston movement of the first and second drive piston units 1 and 44 and the first and second driven piston units 24 and 45 will be counter-rotating.

Jsou-li v dalším případě elektromagneticky ovládané první a druhý přetlakový ventil l6 a 17 bez proudu, pak není na řídicích vstupech žádného z hydraulických logických prvků 12, 15 , 18, 21, , 37.38 ^a 39 přetlak a tyto jsou všechny propustné v obou směrech. Potom jsou-li písty 29 první a druhé línané pístové jednotky 24 a 45 přidržoványIf, in another case, the first and second pressure relief valves 16 and 17 are de-energized, then none of the hydraulic logic elements 12, 15, 18, 21,, 37.38 ^and 39 are overpressure, and they are all permeable in both directions . Then, when the pistons 29 of the first and second liner piston units 24 and 45 are retained

255 781 v krajní poloze, zůstanou v této poloze v klidu a tlaková kapalina, vytlačovaná jednou dvojicí plunžrů 2 první a druhé hnací pístové jednotky JL a 44, se přepouští rozváděcím ústrojím s prvním až čtvrtým hydraulickým logickým prvkem 12, 15, 18, 21 a pátým až osmým hydraulickým logickým prvkem až 39 ke druhé dvojici plunžrů 2 první a druhé linací pístové jednotky 1 a 44.255 781 will remain in the rest position and the pressurized fluid displaced by one pair of plungers 2 of the first and second drive piston units JL and 44 is passed through the distributor with the first to fourth hydraulic logic elements 12, 15, 18, 21 and a fifth to eighth hydraulic logic element up to 39 to the second pair of plungers 2 of the first and second lines of the piston unit 1 and 44.

V činnosti příkladného provedení elektromagneticky ovládaného přetlakového ventilu, znázorněného na obr. 3» je předpětí první pružiny ÓO o málo větší než síla působící na kolík 56 vlivem tlaku doplňovacího čerpadla 27.Je-li elektromagnet 55 bez proudu, je přetlakový ventil propustný pro kapalinu z řídicího kanálu Ίο přepouštěcího kanálu 59 · V zapnutém stavu působí kotoučová kotva 57 elektromagnetu 55 prostřednictvím kolíku 56. na kuličku 48, čímž se přetlakový ventil stává v obou směrech nepropustným. Prosáklá kapalina se odvádí odpadním otvorem 62, V úvratích první a druhé hnací pístové jednotky 1 a 44 a první a druhé hnané pístové jednotky 24 a 45 je průtok tlakové kapaliny prvním až osmým hydraulickým logickým prvkem 12, 15, 18, 21 a 36 až 39 nulový a kulička 48 dosedá sedla Ζθ· Poněvadž změna elektrického signálu, přivádě-. ného v úvratích první a druhé hnací pístové jednotky JL a 44 a první a druhé 'maaé pístové jednotky 24 a & nd neznázorněná čtecí a impulsní jednotky na první až čtvrtý přetlakový ventil 16, 17, 22 a & není spojena se změnou polohy kuličky 48, je dosažená reakčni doba řídicího a rozváděcího ústrojí velmi krátká, což umožňuje dosažení vysokých frekvencí mechanismu bez nebezpečí vzniku tlakcvýxh rázů v obvodu.In the operation of the exemplary solenoid operated pressure relief valve shown in Fig. 3, the bias of the first spring 60 is slightly greater than the force exerted on the pin 56 by the pressure of the make-up pump 27. If the solenoid 55 is de-energized, the pressure relief valve is liquid pervious. In the switched-on state, the disc anchor 57 of the electromagnet 55 acts by means of a pin 56 on the ball 48, whereby the pressure relief valve becomes impermeable in both directions. The leakage liquid is discharged through the drain hole 62. At the dead center of the first and second drive piston units 1 and 44 and the first and second driven piston units 24 and 45, the pressure fluid flow rate is the first to eighth hydraulic logic elements 12, 15, 18, 21 and 36 to 39. zero and the ball 48 abuts the seats Ζθ · Since the change of the electrical signal is supplied. and at the dead center of the first and second drive piston units 11 and 44 and the first and second piston units 24a & nd of a read and pulse unit (not shown) for the first to fourth pressure relief valves 16, 17, 22 and < the response time of the control and distribution device is very short, which makes it possible to achieve high frequencies of the mechanism without the risk of pressure surges in the circuit.

- 15 255 781- 15 255 781

Na obr. 4 je znázorněno druhé příkladné provedení elektromagneticky ovládaného přetlakového ventilu, jehož činnost je shodná s činností prvního příkladného provedení z obr. 3, přičemž funkci kuličky 48 jako uzavíracího prvku zde přebírá druhou pružinou 65 přitlačovaná kuželka 63.FIG. 4 shows a second exemplary embodiment of an electromagnetically operated pressure relief valve, the operation of which is identical to that of the first exemplary embodiment of FIG. 3, wherein the function of the ball 48 as a closure element is taken over by the spring 65 pressed by the spring.

Vynález lze s výhodou využít u jednofázových i dvoufázových hydraulických mechanismů se střídavým proudem tlakové kapaliny, u kterých je třeba v úvratích měnit směr průtoku kapaliny. Zvláší výhodné je jeho •využití u textilních, na příklad tkacích strojů.The invention can be advantageously used for both single-phase and two-phase hydraulic mechanisms with alternating flow of pressure fluid, in which the direction of fluid flow needs to be changed at the dead center. It is particularly advantageous for use in textile, for example, weaving machines.

Claims

Method for controlling a distribution device with hydraulic logic elements in alternating-current hydraulic mechanisms, in particular for leaf machines, characterized in that the pressure at the control inlet of the at least one hydraulic logic element has been controlled by controlling the outflow of the rectified part of the current wherein the shut-off of the reservoir element acts against the pressure of the pressure fluid in the control channel of the hydraulic logic element.

Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the control input of the at least one hydraulic logic element (12, 15, 18, 21) is connected to the input of a pressure relief valve (16, 17, 22, 23) assigned to it. connected in the forward direction and through a throttle device (8 to 11) and a baffle (7) with an output of the drive piston unit (11, 11).

Device according to claim 2, characterized in that the pressure relief valve (16, 17, 22, 23) is a two-way two-position valve with a pressure-unbalanced closure.

-AND. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pressure relief valve (16, 17, 22, 23) is an electromagnetically actuated valve with a ball (18) and a seat (50).

Device according to claim 2, characterized in that the pressure relief valve. (16, 17, 22, 23) is an electromagnetically operated valve with a plug (63) and seat (50).

Device according to one of Claims 2 to 5, characterized in that the rectifier block (7) is formed by a pair of opposed one-way valves (5, 6) with a common outlet.

255 781

Device according to one of Claims 2 to 5, characterized in that the rectifier block (?) Is formed by a toggle valve (35, 43).

Device according to Claims 2 to 7, characterized in that a hydraulic refill circuit (33) is connected to the control input of the hydraulic logic element (12, 15, 18, 21) via a one-way valve (13, 14, 19, 20). .