CS255754B1

CS255754B1 - Clamping mechanism for components,particularly for automatizable inductive heating machines

Info

Publication number: CS255754B1
Application number: CS858656A
Authority: CS
Inventors: Otakar Toman; Josef Havlik
Original assignee: Otakar Toman; Josef Havlik
Priority date: 1985-11-28
Filing date: 1985-11-28
Publication date: 1988-03-15
Also published as: CS865685A1

Abstract

Mechanismus je upevněn na nosném rámu a ovládaný táhlem a řeší problém tepelného namáhání konstrukčních dílů upínače nacházející se v blízkosti induktorů a odstranění parazitního ohřevu. Mechanismus pro upínání součástí je vytvořen z nosného kusu, na kterém jjsou na čepech kyvné připojena nejméně tri upínací ramena, z dříku procházejícího středem nosného kusu, kde na dříku je našroubována vodicí maticej na které je navlečen ovládací kus posuvný v osovém směru po vodicí matice, přičemž ovládací kus je kyvně spojen se spojovacími pákami, které jsou na svém druhem konci kyvně spojeny s upínacími rameny tak, že rovina kyvu spojovací páky je vždy shodná s rovinou kyvu s ní spojeného upínacího ramene, dále sestávající z pružiny opírající se jedním koncem o ovládací kus s druhým koncem o regulační matici našroubovanou na dříku, kde se účelu dosahuje tím, že regulační matice je pevně spojena s kruhovou měděnou deskou tak, že rovina kruhové měděné desky je kolmá k ose dříku.The mechanism is mounted on a support frame and operated by a rod and solves the problem of thermal stress on the components of the fixture located near the inductors and the removal of the parasitic heating. The component clamping mechanism is formed from a support piece on which at least three clamping arms are pivoted on the pins, from the stem passing through the center of the support piece, where a guide nut is screwed on the shaft, on which the control piece slidable in the axial direction is threaded, wherein the control piece is pivotally connected to the connecting levers, which at their other end are pivotally connected to the clamping arms so that the plane of the connecting lever is always equal to the plane of swing of the clamping arm connected thereto, further comprising a spring supported by one end of the control a second end piece of a regulating nut screwed onto a shank, whereby the regulating nut is rigidly coupled to the circular copper plate such that the plane of the circular copper plate is perpendicular to the shaft axis.

Description

Vynález se týká mechanismu pro upínání součástí, zejména u automatizovaných indukčních strojů.The invention relates to a mechanism for clamping components, in particular in automated induction machines.

Součásti, kterými je v průběhu aůtomatizovaného technologického procesu manipulováno, jsou upínány různými upínači. Zejména při indukčním ohřevu kovových součástí různých tvarů a hmotnosti je nezbytné, aby se upínací síla nechala regulovat tak, aby nedošlo k deformaci ohřáté součásti (např. tenkostěnného prstence) upnutím.The components that are handled during the automated technological process are clamped by various clamps. Particularly in the induction heating of metal parts of different shapes and weights, it is necessary that the clamping force is allowed to be controlled so as not to deform the heated part (e.g., a thin-walled ring) by clamping.

Podstatnou nevýhodou dosud známých upínačů je to, že konstrukční díly upínačů nacházející se v blízkosti induktorů jsou vlivem elektromagnetické indukce tepelně namáhány a dochází tak k rychlejšímu opotřebení jejich funkčních ploch, popřípadě i k jejich poškození. Další podstatnou nevýhodou jsou energetické ztráty vznikající v důsledku tohoto parazitního ohřevu·A major disadvantage of the known fixtures is that the components of the fixtures located near the inductors are thermally stressed due to electromagnetic induction, thereby causing faster wear of their functional surfaces and possibly their damage. Another significant disadvantage is the energy losses due to this parasitic heating ·

Nevýhody dosud známých upínačů odstraňuje mechanismus pro upínání součástí, zejména u automatizovaných indukčních strojů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že regulační matice je pevně spojena s kruhovou měděnou deskou tak, že rovina kruhové měděné desky* je kolmá k ose dříku.Disadvantages of the prior art clamps are eliminated by the component clamping mechanism, in particular in the automated induction machines of the invention, which consists in that the adjusting nut is rigidly connected to the circular copper plate so that the plane of the circular copper plate * is perpendicular to the shaft axis.

Výhodou mechanismusvynálezu je to, že měděná deska, pevně spojené s regulační maticí, umožňuje 'snadné nastavení upínací síly mechanismu rukou. Další výhodou je, že měděná deska, funguje jako závit nakrátko a odstíní tak choulostivé části upínacího mechanismu. Současně je dosaženo snížení energetických ztrát, nebol; v důsledku omezení parazitního ohřevu a usměrnění® elektromagnetického pole induktoru do hmoty ohřívané součásti se zkracuje doba ohřevu součásti.An advantage of the mechanism of the invention is that the copper plate firmly connected to the control nut allows easy adjustment of the clamping force of the mechanism by hand. Another advantage is that the copper plate acts as a short thread and thus shields the delicate parts of the clamping mechanism. At the same time, energy loss reduction is achieved; Due to the reduction of parasitic heating and rectification of the electromagnetic field of the inductor into the mass of the heated component, the heating time of the component is reduced.

Příklad provedení upínacího mechanismu je znázorněn na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je zobrazen řez rovinou A-A, vyznačený na obrázku 2, na obr. 2 je pohled na mechanismus v půdorysu, na obr. 3 je detail alternativného provedení měděné desky.An exemplary embodiment of the clamping mechanism is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a cross-sectional view taken along line A-A in Fig. 2, Fig. 2 is a plan view of the mechanism; Fig. 3 is a detail of an alternative copper plate.

255 754255 754

- 2Mechanismus pro upínaní součástí 14, upevněný na nosném rámu 11 a ovládaný táhlem 12. sestávající z nosného kusu 1, ke kterému jsou na čepech 6 kyvně připojena nejméně tři upínací ramena 2. Středem nosného kusu 1 prochází dřík 8 osově posuvný v pouzdru 10 a spojený s táhlem 12. Na dřík 8 je našroubována vodicí matice 3» ^na které je navlečen ovládací kus 4 posuvný v osovém směru po vodicí matici 3, a dotlačovaný na ni pružinou Pružina £ se opírá, svým druhým koncem o regulační matici J pevně spojenou s měděnou deskou a našroubovanou na spodní část dříku 8. K ovládacímu kusu 4 jsou pomocí čepů ó kyvně připojeny spojovací páky které jsou na svém druhém konci pomocí čepů 6 kyvně připojeny k upínacím ramenům 2, přičemž rovina kyvu spojovacích pák je shodná s rovinou kyvu upínacích ramen- A component clamping mechanism 14, mounted on a support frame 11 and actuated by a rod 12 consisting of a support piece 1, to which at least three clamping arms 2 are pivotally attached to the pins 6. A guide nut 3 is screwed onto the shaft 8 ^onto which the control piece 4 slid in axial direction over the guide nut 3 is pushed and pressed against it by a spring. The lever 4 is pivotably connected to the control piece 4 by means of pins 6, which at their other end are pivotably connected to the clamping arms 2 by means of the pins 6, the pivoting plane of the coupling levers being identical to the pivoting plane of the clamping arms.

Jestliže je zavěšení upínacích ramen £ provedeno dle obr» 1, jsou upínací ramena 2 při pohybu ovládacího kusu 4 nahoru rozvíréna. Jestliže je zavěšení upínacích ramen 2. provedeno tak, že upínací ramena 2 jsou připojena k nosnému kusu 1 ve své střední části a ovládací kus 4 na ně působí pomocí spojovacích pák 5. v jejich horní části, jsou upínací ramena 2, při pohybu ovládacího kusu 4 nahoru, svírána. Tato varianta není na přiložených obrázcích znázorněna.If the suspension of the clamping arms 4 is carried out according to FIG. 1, the clamping arms 2 are swung up as the control piece 4 moves upwards. If the clamping arms 2 are hinged so that the clamping arms 2 are connected to the support piece 1 in their central part and the actuating piece 4 acts on them by means of the connecting levers 5 in their upper part, the clamping arms 2 are moving the actuating piece 4 up, clamped. This variant is not shown in the attached figures.

Mechanismus pro upínání součástí podle vynálezu funguje tak, že regulační matice J je při seřizování upínací síly ovládána pouze rukou prostřednictvím měděné desky 13« bez potřeby nářadí, protože měděná deska 13 umožňuje snadné uchopení. Měděné deska 1,3 plní tedy dvojí funkci - jednak tvoří stínící kryt a jednak slouží jako ovládací element regulační matice J. Při otáčení regulační matice J j® pružina £ stlačována, resp. uvolňována a je tak dosaženo žádané upínací síly mechanismu.The clamping mechanism according to the invention works in such a way that the adjusting nut J is only hand-operated by adjusting the clamping force by means of a copper plate 13 «without the need for tools, since the copper plate 13 allows for easy gripping. The copper plate 1,3 thus fulfills a dual function - on the one hand, it forms a shielding cover and, on the other hand, serves as a control element of the adjusting nut J. When the adjusting nut J 1 is rotated, the spring 6 is compressed or compressed. the desired clamping force of the mechanism is achieved.

Upnutá součást 14 je zasunována do induktoru 15. který může být u nízkých součástí 14 proveden jako jednozávitový a bývá zpravidla vyroben z obdélníkové měděné trubky protékané chladicí kapalinou. Induktor 15 je z důvodu přehlednosti kreslen pouzeThe clamped part 14 is inserted into an inductor 15, which can be designed as a single thread in the case of the low parts 14, and is usually made of a rectangular copper tube flowing through the coolant. Inductor 15 is drawn for clarity only

255 754 v obr. 1. Optimální tlouěíka měděné desky z hlediska stínící funkce, je závislá na kmitočtu a dalších okolnostech. Když je optimální tloušťka malé, je možno provést měděnou desku 13 s výhodou podle obr. 3 tak, že na vnějším obvodu je deska 13 zahnuta, aby umožňovala pohodlné uchopení rukou.255 754 in Fig. 1. The optimum thickness of the copper plate in terms of shielding function is dependent on the frequency and other circumstances. When the optimum thickness is small, the copper plate 13 can preferably be made according to FIG. 3 by bending the plate 13 on the outer periphery to allow a comfortable grip on the hands.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Mechanism for clamping components, in particular in automatic induction heating machines, mounted on a support frame and operated by a drawbar, consisting of a support piece on which at least three clamping arms are pivoted on pins, a shaft passing through the center of the support piece where the guide is screwed a nut on which the operating piece is slid axially over the guide nut, the operating piece being pivotally connected to the coupling levers, which at their other end are pivotally connected to the clamping arms such that the pivoting plane of the coupling lever is always coincident with the pivoting plane a clamping arm connected thereto, further comprising a spring supported on one end by a control piece and on the other end by a control nut screwed on a shaft, characterized in that the control nut (7) is fixedly connected to a circular copper plate (13) such that the plane of the circular copper plate (13) is perpendicular to the axis (8).