CS255735B1

CS255735B1 - Device for winding conical and vario-coil coils on textile machines

Info

Publication number: CS255735B1
Application number: CS866533A
Authority: CS
Inventors: Petr Jirasko; Zdenek Koloc; Vaclav Moc; Miroslav Vaclavik
Original assignee: Petr Jirasko; Zdenek Koloc; Vaclav Moc; Miroslav Vaclavik
Priority date: 1986-09-10
Filing date: 1986-09-10
Publication date: 1988-03-15
Also published as: CS653386A1

Abstract

Řešení se týká navíjecího zařízení, u něhož se cívka odvaluje na hnacím válci, a je určeno zejména pro stroje s kon-' stantní rychlostí přivádění příze k navíjecím místům. Aby se dosáhlo konstantního napětí^příze při navíjení kuželových a variokoniokých cívek nezávisle na tom,· zda se právě provádí navíjení v místě menšího či většího průměru kužele cívky, je do poháněcího ústrojí hřídele hnacích váloů vřazen vačkokloubový mechanismus pro přeměnu vstupních rovnoměrných otáček od pohonu na výstupní nerovnoměrné otáčky v synchronizaci s vratným pohybem rozváděče příze podél cívky. Mezi vstupní člen mechanismu a výstupní člen je vřazen mezičlen, např. vahadlo, které nese kladku zabírající s pevnou vačkou, jejíž zdvihová závislost je funkcí tvarových parametrů cívky. Vhodným tvarem vačky se dosáhne takových proměnných úhlových rychlostí hnacího válce, že se příze navíjí na cívku konstantní obvodovou rychlostí shodnou s rychlostí přivádění.The solution concerns a winding device in which the bobbin rolls on a drive roller, and is intended in particular for machines with a constant speed of yarn feeding to the winding points. In order to achieve a constant yarn tension when winding conical and varioconical bobbins, regardless of whether winding is currently being carried out at a location with a smaller or larger diameter of the bobbin cone, a cam-joint mechanism is included in the drive mechanism of the drive roller shaft for converting the input uniform rotations from the drive into output uneven rotations in synchronization with the reciprocating movement of the yarn distributor along the bobbin. An intermediate member, e.g. a rocker arm, which carries a pulley engaging with a fixed cam, the stroke dependence of which is a function of the shape parameters of the bobbin, is included between the input member of the mechanism and the output member. A suitable cam shape achieves such variable angular speeds of the drive roller that the yarn is wound onto the bobbin at a constant peripheral speed identical to the feed speed.

Description

Vynález se týká zařízení k navíjení kuželových a variokónických cívek na textilních strojích, zejména na strojích s konstantní rychlostí přivádění příze k navíjecím místům, které je opatřeno jednak hřídelem s hnacími válci pro otáčeni cívek odvalováním, jednak rozvaděči pro vratné přemístování příze mezi menší a větší základnou kužele cívky. Vynálezem se řeší pohon hnacích válců zajištující pro libovolný tvar cívky, tj. při libovolné kuželovitosti a úhlu křížení, konstantní rychlost navíjení shodnou s rychlostí přivádění příze, čímž se dosáhne konstantního napětí příze během navíjení.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for winding conical and varioconical bobbins on textile machines, in particular on machines with a constant speed of yarn feeding to the winding points, which is equipped with a shaft with drive rollers for turning the bobbins cone coils. The invention solves the drive of the drive rollers ensuring a constant winding speed equal to the yarn feeding speed for any spool shape, ie at any conicity and crossing angle, thereby achieving a constant yarn tension during winding.

Při navíjení kuželových nebo variokónických cívek na textilních strojích s konstantní přiváděči rychlostí navíjené příze, např. na bezvřetenových dopřádacích strojích, musí známé systémy, realizující toto navíjení, reagovat na měnící se průměr cívky při rozvádění příze, jestliže se má zachovat konstantní napětí příze během navíjení. Tento problém se doposud řeší buS periodickými změnami délky úseku příze mezi místem přivádění a dotykovým bodem s cívkou za použití různých kompensátorů délky, anebo periodickými změnami úhlové rychlosti rotace cívky pomocí převodů mezi hnacím válcem a cívkou. Jak ústrojí pro kompenzaci délky příze, tak i proměnné převody musí být instalovány v každém navíjecím místě stroje zvlášť.When winding conical or varioconical bobbins on textile machines with a constant yarn winding speed, for example on open-end spinning machines, known winding machines must respond to a changing bobbin diameter in yarn distribution if the yarn tension is to be kept constant during winding . This problem has hitherto been solved either by periodic changes in the length of the yarn section between the feed point and the coil contact point using different length compensators, or by periodic changes in the angular speed of the bobbin rotation by the gears between the drive roller and the bobbin. Both the yarn length compensation device and the variable gears must be installed at each winding point of the machine separately.

Konstrukčně jednodušší je řešení, u něhož se změn úhlové rychlosti cívky dosahuje proměnnými otáčkami hřídele hnacích válců za použití jediného převodového ústrojí pro všechna navíjecí místa stroje. Známá převodová ústrojí, používaná doposud pro tento účel, tj. pro přeměnu rovnoměrných otáček od pohonu na nerovnoměrné otáčky hřídele hnacích válců, jsou řešena např. na principu čtyřkloubového dvouklikového mechanismu, obsahují neokrouhlá ozubená kola apod. Kinematická stavba těchto mechanismů dovoluje však vyřešit uvedený problém pouze přibližně a neumožňuje přeměnit konstantní úhlovou rychlost na takovou nekonstantní funkci 6ú “OJ (t), aby bylo zachováno neměnné napětí příze při navíjení na různé průměry kuželové nebo variokónické cívky.A structurally simpler solution is that variations in the angular velocity of the spool are achieved by varying the speed of the drive cylinder shaft using a single transmission for all winding points of the machine. The known transmission mechanisms used so far for this purpose, ie for converting a uniform speed from the drive to an uneven speed of the drive cylinder shaft, are solved, for example, on the principle of a four-hinged double-crank mechanism. only approximately and does not allow the constant angular velocity to be converted to such a non-constant 6ú "OJ (t) function to maintain the constant yarn tension when being wound to different cone or varioconical bobbin diameters.

255 735255 735

Vynález si klade za úkol odstranit shora uvedené nedostatky známých navíjecích zařízení a vyřešit pohon hřídele hnacích válců proměnnými otáčkami tak, aby bylo jednoduchými prostředky spolehlivě zajištěno konstantní napětí příze při navíjení kuželových a variokónických cívek na textilních strojích s konstantní rychlostí přivádění příze k navíjecím místům·SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the drawbacks of the known winding devices and to solve the drive of the drive rollers shaft at variable speeds so that a constant yarn tension is reliably ensured by winding of cone and variocononic bobbins

Tento úkol je vyřešen u zařízení podle vynálezu, u něhož poháněči ústrojí hřídele hnacích válců zahrnuje mechanismus s proměnným převodovým poměrem pro přeměnu vstupních rovnoměrných otáček od pohonu na výstupní nerovnoměrné otáčky v synchronizaci s pohybem rozváděčů. Podstata vynálezu spočívá v tom, že mechanismus s proměnným převodovým poměrem je tvořen rovinným vačkokloubovým mechanismem, u něhož je mezi otočný vstupní člen a s ním souosý otočný výstupní člen, spřažený s hřídelem hnacích válců, vřazen ovládací mezičlen, který nese ovládací kladku zabírající s pevnou vačkou, jejíž zdvihová závislost je funkcí tvarových parametrů navíjené cívky· Vstupní nebo výstupní člen je tvořen klikou, na jejímž klikovém čepu je uložen ovládací mezičlen, který je s výhodou tvořen vahadlem, které má na konci ramena uloženu ovládací vačku· Druhé rameno vahadla může být spojeno prostřednictvím těhlice s klikovým čepem výstupního nebo vstupního členu, který je také vytvořen jako klika, anebo je kloubově spojeno s členem uloženým na klikovém ramenu klikového výstupního nebo vstupního členu· V jiném doporučovaném provedení je vahadlo pevně spojeno s ozubeným kolem, uloženým na klikovém čepu vstupního nebo výstupního členu, které je v záběru s druhým ozubeným kolem upevněným na hřídeli, který tvoří výstupní nebo vstupní člen.This object is achieved in an apparatus according to the invention, wherein the drive train of the drive cylinder shaft comprises a variable ratio mechanism for converting the input uniform speed from the drive to the output non-uniform speed in synchronization with the movement of the distributors. SUMMARY OF THE INVENTION The mechanism of the variable transmission ratio consists of a planar cam-joint mechanism, in which a control intermediate member is supported between the rotary input member and the coaxial rotary output member coupled to the drive cylinder shaft, which carries a control cam engaging a fixed cam the stroke dependence of which is a function of the shape parameters of the coiled coil · The input or output member is formed by a crank, on which the crank pin is mounted an operating intermediate member, which is preferably formed by a rocker. by means of a crank pin of the output or input member, which is also formed as a crank, or articulated to a member mounted on the crank arm of the crank output or input member · In another recommended embodiment, the rocker arm is rigidly connected to the gear m around the crank pin mounted on the input or output member which is engaged with the second gear wheel mounted on a shaft which forms the output or input member.

Zařízení podle vynálezu je konstrukčně jednoduché, pohon hnacích válců nerovnoměrnou úhlovou rychlostí je realizován jediným jednoduchým mechanismem a vzhledem k tomu, že lze snadno vytvořit vačku libovolného požadovaného tvaru, je možné vyřešit její tvar tak, aby byl funkcí tvarových parametrů navíjené cívky· Lze tudíž dosáhnout potřebné změny otáček hnacích válců pro libovolný tvar kuželové nebo variokónické cívky, tj· pro libovolnou kuželovitost a úhel kříženíoThe device according to the invention is structurally simple, the drive of the drive rollers at an uneven angular velocity is realized by a single simple mechanism and since the cam of any desired shape can be easily formed, its shape can be solved as a function of the shape parameters of the wound bobbin. Necessary changes of the speed of the drive rollers for any shape of conical or varioconical coil, ie · for any conicity and crossing angle

Předmět vynálezu je patrný z popisu a schematického výkresu, na němž je na obr. 1 znázorněno zařízení podle vynálezu v příkladném provedení a na obr· 2 jedno příkladné provedení vačkokloubovéhoBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The object of the invention is apparent from the description and the schematic drawing, in which FIG. 1 shows a device according to the invention in an exemplary embodiment and in FIG.

255 735 mechanismu v prostorovém pohledu. Obr. 2 znázorňuje rovinné kinematické schéma tohoto provedení a obr. 4 prostorové kinematické schéma® Prostorová kinematická schémata dalších dvou příkladných provedení vačkokloubového mechanismu jsou znázorněna na obr. 5 a 6®255 735 of the mechanism in a spatial view. Giant. Fig. 2 shows a planar kinematic diagram of this embodiment; and Fig. 4 a spatial kinematic diagram ®. The spatial kinematic diagrams of the other two exemplary embodiments of the cam joint mechanism are shown in Figs. 5 and 6®.

Navíjecí zařízení znázorněné schematicky na obr. 1 je opatřeno hřídelem 1 s hnacími válci 2 pro otáčení cívek J odvalováním® Hřídel 1 je ovládán od neznázorněného pohonu stroje prostřednictvím vačkokloubového mechanismu 4 a ozubeného soukolí 6. Pro vratné přemísťování příze mezi menší a větší základnou kužele cívky J je před hnacím válcem 2 umístěn rozváděč tvořený rozváděči tyčí 2 s vodiči 8 příze. Vratný posuv rozváděči tyče 2 ovládán vačkou £®The winding device shown schematically in FIG. 1 is provided with a shaft 1 with drive rollers 2 for rotating the spools J by rolling. The shaft 1 is actuated from a machine drive (not shown) by a cam joint mechanism 4 and a gear 6. In front of the drive roller 2, there is placed a distributor made of a distributor rod 2 with yarn guides 8. The return rod 2 of the guide rod 2 is controlled by the cam £ ®

Účelem vačkokloubového mechanismu 4 je měnit rovnoměrné otáčky od pohonu stroje na takovou nerovnoměrnou úhlovou rychlost hnacích válců 2, aby obvodová rychlost cívky J byla v každém dotykovém bodě příze s cívkou J stejná a shodná s rychlostí přivádění příze nezávisle na tom, zá* se příze právě navíjí na menší či na větší průměr kužele cívky J.The purpose of the cam joint mechanism 4 is to change the uniform speed from the machine drive to an uneven angular speed of the drive rollers 2 such that the peripheral speed of the bobbin J at each yarn contact point with the bobbin J is equal and coincident with the yarn feeding speed. winds to a smaller or larger diameter cone J.

Na obr. 2 je znázorněno příkladné provedení vačkokloubového mechanismu 4, jehož rovinné kinematické schéma je znázorněno na obr. 2 a prostorové kinematické schéma na obr. 4. Tento vaókokloubový mechanismus £ sestává z pevné vačky 10, do níž zabírá ovládací kladka 11, nesená ramenem ovládacího mezičlenu, tj. vahadla 12® Vahadlo 12 je otočně uloženo na klikovém čepu vstupního členu 12 mechanismu vytvořeného jako klika. Druhé rameno vahadla 12 je spojeno prostřednictvím těhlice 14 s výstupním členem 12. který je . rovněž vytvořen jako klika. Výstupní člen 12 je prostřednictvím ozubeného soukolí 2, 6. spřažen s hřídelem 1 hnacích válců 2o Vačka 10 je tvarována v závislosti na tvarových parametrech navíjené cívky 2, tj. na kuželovitosti, zvoleném průměru cívky a úhlu křížení příze na cívce®FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a cam-joint mechanism 4, the planar kinematic diagram of which is shown in FIG. 2 and the spatial kinematic diagram of FIG. 4. This cam-joint mechanism consists of a fixed cam 10 into which The rocker 12 is rotatably mounted on the crank pin of the inlet member 12 of the mechanism formed as a crank. The second arm of the rocker arm 12 is connected via a peg 14 to the outlet member 12 which is. also formed as a handle. The output member 12 is coupled to the shaft 1 of the drive rollers 20 by means of a gear 2, 6. The cam 10 is shaped according to the shape parameters of the bobbin 2 to be wound, i.e. the conicity, the bobbin diameter chosen

Z obr® 2 je zřejmé, že při rovnoměrném otáčení vstupního členu 12 dochází v závislosti na tvaru vačky 10, tj. v závislosti na okamžitých vzdálenostech ovládací kladky 11 od osy členů 12, 12, ke změnám relativních poloh vahadla 12 vůči klikovému ramenu vstupního:; členu 12. Tyto změny mají za následek, že výstupní člen 12. který se otáčí ve stejném smyslu jako vstupní člen 12. se v části své úhlové dráhy během jedné otáčky opožďuje oproti vstupnímu členu 12 a potom jej předbíhá. Po každé otáčce se všechny členy mechanismu vracejíIt can be seen from FIG. 2 that, when the input member 12 is rotated evenly, depending on the shape of the cam 10, i.e. the instantaneous distances of the control roller 11 from the axis of the members 12, 12, the relative positions of the rocker 12 relative to the crank arm of the inlet will change: ; These changes have the effect that the output member 12 which rotates in the same sense as the input member 12 lags in part of its angular path over the input member 12 during one revolution and then overtakes it. After each turn, all the members of the mechanism return

255 735 do původní polohy. Nerovnoměrné úhlové rychlosti jsou prostřednictvím ozubeného soukolí £, 6 převáděny na hřídel 1 s hnacími válci 2_. Otáčky vačkokloubového· mechanismu 4 jsou synchronizovány s otáčkami vačky £ ovládající vratný posuv rozváděči tyče 7.255 735 to its original position. The uneven angular velocities are transmitted to the shaft 1 with the drive rollers 2 by means of the gear train 6, 6. The speed of the cam joint 4 is synchronized with the speed of the cam controlling the return movement of the guide rod 7.

Je samozřejmé, že stejného účinku se dosáhne při obráceném uspořádání mechanismu 4, tj. v tom případě, kdy se rovnoměrné otáčky od pohonu přivádějí na člen 15, který by v tomto případě byl vstupním členem, a nerovnoměrné otáčky by se odebíraly od členu 15, který by byl výstupním členem.It goes without saying that the same effect is obtained by reversing the arrangement of the mechanism 4, i.e., when a uniform speed from the drive is applied to the member 15, which in this case would be the input member, and the non-uniform speed would be taken from the member 15, which would be an output member.

V provedení, jehož kinematické schéma je znázorněno na obr. 5, je mezi vahadlo 12 a výstupní člen 15 vřazen místo těhlice člen 16, který je kloubově spojen s ramenem vahadla 12 a je uložen posuvně na klikovém ramenu výstupního členu 15. I v tomto případě může být uspořádání mechanismu obrácené, tj. člen 15 může být vstupním členem a člen 15 výstupním členem.In the embodiment whose kinematic diagram is shown in FIG. 5, a rocker member 16 is articulated between the rocker arm 12 and the output member 15 instead of a pivot member, which is articulated to the rocker arm arm 12 and is displaceable on the crank arm of the rocker 15. the arrangement of the mechanism may be reversed, i.e. the member 15 may be an input member and the member 15 an output member.

V provedení, jehož kinematické schéma je znázorněno na obr. 6, je vahadlo 12 pevně spojeno s ozubeným kolem 17, uloženým na klikovém čepu vstupního členu 15. Toto ozubené kolo 17 je v záběru s druhým ozubeným kolem 18 souosým s členy 15 a 15 a upevněným na hřídeli, který je výstupním členem 15 mechťťismu 4, přičemž i zde může být mechanismus £ uspořádán obráceně tak, že člen 15 je vstupním členem a člen 15 výstupním členem.In the embodiment whose kinematic diagram is shown in Fig. 6, the rocker arm 12 is rigidly connected to a gear 17 mounted on the crank pin of the input member 15. This gear 17 engages the second gear 18 coaxial with the members 15 and 15; mounted on the shaft, which is the output member 15 of the mechanism 4, and here again the mechanism 6 can be arranged upside down such that the member 15 is the input member and the member 15 the output member.

-Γr 11 9 μ i ( πν Π i ο-Γr 11 9 μ i (πν Π i ο

255 735255 735

Claims

255 735 lo Apparatus for winding cone and variocononic bobbins on textile machines, in particular machines with a constant speed of yarn feeding to the winding points, equipped with a shaft with drive rollers for rotating bobbins by rolling, and distributor for reversing the yarn the coil, wherein the drive rollers of the drive rollers include a variable ratio mechanism for converting the input uniform speed from the drive to the output non-uniform speed into a syn. chronologically with the movement of the distributors, characterized in that the mechanism with variable gear ratio is formed by a planar cam-joint mechanism (4), in which there is a rotatable input member (15) and a coaxial rotatable output member (15) coupled to the shaft (1) drive rollers (2), a control intermediate member is provided, which carries a control roller (11) engaging a fixed cam (10) whose stroke dependence is a function of the shape parameters of the wound bobbin ·

Device according to claim 1, characterized in that the inlet member (15) is formed by a crank on whose crank pin a control intermediate member is mounted.

Device according to claim 2, characterized in that the control intermediate member is formed by a rocker arm (12) and the actuating roller (11) is mounted at the end of the arm of the rocker arm (12).

Device according to claim 5, characterized in that the second arm of the rocker arm (12) is connected to the crank pin of the output member (15), which is also designed as a crank, by means of a peg (14).

Device according to claim 5, characterized in that the second arm of the rocker arm (12) is articulated to a member (16) displaceably mounted on the crank arm of the output member (15), which is also designed as a crank.

Device according to claim 5, characterized in that the rocker arm (12) is rigidly connected to a gear (17) mounted on the crank pin of the input member (15) which engages a second gear (18) mounted on the shaft forming the output member (15).

6 drawings