CS255725B1

CS255725B1 - Mechanism for clamping glass tabs, adjusting them and pressing them against containers, especially cups, while simultaneously joining several tabs with vertically aligned containers

Info

Publication number: CS255725B1
Application number: CS865762A
Authority: CS
Inventors: Josef Brandejsky; Rudolf Stedra
Original assignee: Josef Brandejsky; Rudolf Stedra
Priority date: 1986-07-31
Filing date: 1986-07-31
Publication date: 1988-03-15
Also published as: CS576286A1

Abstract

Mechanismus tvoří těleso s otočně uloženým hřídelem opatřeným ozubeným kolem, pevnými svěrnými rameny, pantografo- vým ústrojím a v dutině hřídele saniostatně kyvně uloženými pákami s kyvnými lůžky, Pantografové ústrojí nese pohyblivá svěrná ramena a otočnou tvarovou vačku s narážkami přitiskovanou na otočnou kla- dičku, přičemž vzájemná poloha tvarové vačky a otočné kladičky vymezuje vzdálenost mezi pevnými svěrnými rameny a výkyv· nými vedeními, a tím^i silu vyvozovanou, tlačnými pružinami přes pohyblivá svěrná ramena na ouška.The mechanism consists of a body with a rotatably mounted gearwheel, fixed clamping arms, a pantograph and, in the shaft cavity, swinging levers with swinging beds, the movable clamping arms and the rotatable cam with the cushions pressed against the pivot point. wherein the relative position of the shaped cam and the rotary roller defines the distance between the fixed clamping arms and the pivoting guides, and thus the force exerted by the compression springs over the movable clamping arms to the tabs.

Description

(54) seřízení a přitisknutí k nádobám, zejména šálkům, při spojování současně několika oušek se svisle ustavenými nádobami stavováním(54) adjustment and pressing against containers, especially cups, when connecting several handles simultaneously with vertically established containers by setting

Mechanismus tvoří těleso s otočně uloženým hřídelem opatřeným ozubeným kolem, pevnými svěrnými rameny, pantografovým ústrojím a v dutině hřídele saniostatně kyvně uloženými pákami s kyvnými lůžky, Pantografové ústrojí nese pohyblivá svěrná ramena a otočnou tvarovou vačku s narážkami přitiskovanou na otočnou kladičku, přičemž vzájemná poloha tvarové vačky a otočné kladičky vymezuje vzdálenost mezi pevnými svěrnými rameny a výkyv· nými vedeními, a tím^i silu vyvozovanou, tlačnými pružinami přes pohyblivá svěrná ramena na ouška.The mechanism consists of a body with a rotatably mounted gear shaft, fixed clamping arms, a pantograph and, in the shaft cavity, a pendulum-pivoted lever with pivoting beds. the cams and the rotary rollers define the distance between the fixed clamping arms and the pivoting guides, and hence the force exerted by the compression springs over the movable clamping arms on the ears.

255 <725255 <725

Vynález se týká mechanismu pro upínání skleněných oušek, jejich seřízení a přitisknutí k nádobám, zejména šálkům, při spojování současně několika oušek se svisle ustavenými nádobami stavováním, sestávajícímu z dutého, v tělese otočně uloženého hřídele, opatřeného ozubeným kolem,zabírajícím do suvné ozubené tyče, pevnými svěrnými rameny, pevným výložníkem s otočnou kladičkou, s pomocí kloubů připojeným pantografovým ústrojím a v dutině hřídele samostatně kyvně uloženými pákami s výkyvnými lůžky oušek.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a mechanism for clamping, adjusting and clamping glass handles to containers, in particular cups, when simultaneously connecting several handles to vertically positioned containers by means of a hollow shaft rotatably supported in a body. fixed clamping arms, fixed boom with swivel pulley, with pantograph attached by means of joints and separately pivotally mounted levers with pivoting tab ears in the shaft cavity.

Jsou známé různé mechanismy k upnutí skleněných dílů při jejich spojování stavováním. Tak např. v DOS 1,596.692 jsou popsány mechanismy k upínání nožek a kalichu při výrobě kališkoviny, tvořené rozeviratelnými talířovými držáky nožek se středovým otvorem, vyměňovanými podle tvaru a velikosti nožky, a vertikálně posuvnými jednoúčelovými držáky kalichu, majícím»-vertikální osu souměrnosti identickou s osou nožky. Jde o stavování dvou dílů pouze v jednom bodě, kdy seřízení vzdálenosti a přitisknutí je technicky nenáročné.Various mechanisms are known for clamping glass parts when they are joined by fusing. Thus, for example, DOS 1,596,692 describes mechanisms for clamping legs and calyxes in the manufacture of a calyx, consisting of expandable disc holders with a central opening, exchanged according to the shape and size of the foot, and vertically disposable dedicated calyx holders having a »vertical axis of symmetry identical to the axis feet. It is about building two parts at only one point, where adjusting the distance and pressing is technically undemanding.

V autorském osvědčení SSSR č. 139.780 je popsán upínač tělesa obrazovky, tvořený lůžkem s přidržovačem a objímk pro ustavení koninu. Lůžko i objímka se otáčejí a jsou umístěny nad sebou, takže osy souměrnosti tělesa obrazovky a objímky jsou kolmé na místo svaru a jsou identické. Spojení tělesa obrazovky a kónusu se uskutečňuje mezi plochami stejného obrysu na příslušných spojovacích hranách dílů.USSR 139.780 describes a screen body fixture consisting of a holder with a retainer and a sleeve for aligning the cone. Both the bed and the sleeve rotate and are superimposed so that the axes of symmetry of the screen body and the sleeve are perpendicular to the weld site and are identical. The connection of the screen body and the cone takes place between the surfaces of the same contour at the respective connecting edges of the parts.

Uvedená řešení nevyhovují stavování oušek s nádobami, kdy sta vování se provádí ve dvou bodech a kdy je třeba upnutá ouška seřídit vzhledem k nádobě a přizpůsobit svou polohu k jejímu tvaru.These solutions do not suit the positioning of the handles with the containers, the positioning being carried out at two points and where the clamped handles need to be adjusted relative to the container and adapted to its shape.

V čs. autorském osvědčení č. 183.379 je popsán způsob a mecha nismus k upínání ouška, jeho seřízení a přitisknutí k nádobě pomocí držáku, ve kterém se ouško drží dvojramennou svírací pákou, jejížIn MS. No. 183,379 describes a method and a mechanism for clamping the handle, its adjustment and pressing against the container by means of a holder in which the handle is held by a two-arm clamping lever whose

255 725 svírací síla je stále stejná a je odvozena od závaží. Vzájemné seřízení obou dílů se provede přitisknutím ouška zespodu ke stěně nádoby, upnuté ve vodorovné poloze a následným oddálením pro ohřev.255 725 The clamping force is still the same and is derived from the weight. The two parts are adjusted to each other by pressing the tabs from below to the wall of the container, clamped in a horizontal position and then moving away for heating.

V čs. autorském osvědčení č. 225.549 je popsán mechanismus k upínání uch, jejich seřízeni a přitisknutí k nádobě, tvořený svěrným ramenem pevným a svěrným ramenem pohyblivým, ovládaným dvojramennou svírací pákou, jejíž jedno rameno je opatřeno na konci horní kladičkou umístěnou pod výškově nastavitelnou členěnou horní ovládací dráhou ovlivňující svírací sílu, zatímco druhé rameno je připojeno k tažné pružině. Vzájemné seřízení obou dílů se provede přitisknutím ucha zespodu ke stěně nádoby, upnuté ve vodorovné poloze, a následným oddálením pro ohřev.In MS. No. 225.549 describes a mechanism for clamping, adjusting and pressing the handles, consisting of a clamping arm fixed and a clamping arm movable, operated by a two-arm clamping lever, one arm of which is provided at the end with an upper roller mounted under a height adjustable articulated upper control path affecting the clamping force while the second arm is attached to the tension spring. The two parts are adjusted to each other by pressing the ear from below to the wall of the container, clamped in a horizontal position, and then removing it for heating.

Shora citovaná čs. autorská osvědčení č. 183.379 a 225.549 popisují mechanismy k upínání a seřízení polohy ucha při stavování s nádobou uloženou vodorovně nad tímto mechanismem, kdy stěna nádoby ke které se ucho připojuje,je vodorovná nebo vodorovné poloze blízká. Toto uspořádání je výhodné pouze pro nádoby s poměrem výšky ku průměru rovným nebo menším než jedna, kdy je průměr karuselového stroje pro nutný počet stanic optimálně velký a při menších výrobních výkonech, kdy stačí v jedné stanici stroje stavovat pouze jeden výrobek. Pro výrobky s poměrem výšky ku průměru dna větším než jedna a pro výrobní výkony větší než cca 12 ks . min je průměr karuselového stroje nevýhodně velký. Vodorovné ustavení výrobku není výhodné pro další manipulaci a chlazení, proto je nutné takové výrobky pootáčet o 90° specielními mechanismy nebo manipulátory.Above cited MS. US Patent Nos. 183,379 and 225,549 disclose mechanisms for clamping and adjusting the ear position when positioning with the receptacle positioned horizontally above the receptacle, wherein the wall of the receptacle to which the ear attaches is horizontal or horizontal. This arrangement is advantageous only for vessels with a height to diameter ratio equal to or less than one, where the diameter of the carousel machine is optimally large for the required number of stations and at lower production capacities where only one product can be built in one machine station. For products with a height to bottom diameter ratio of more than one and for a production capacity of more than 12 pieces. min the diameter of the carousel machine is disadvantageously large. Horizontal alignment of the product is not advantageous for further handling and cooling, therefore it is necessary to rotate such products by 90 ° by special mechanisms or manipulators.

Uvedené nevýhody odstraní nebo podstatně omezí mechanismus pro upínání skleněných oušek, jejich seřízení a přitisknutí k nádobám v provedení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že pantografové ústrojí nese pohyblivá svěrná ramena a na čepu otočnou tvarovou vačku se třemi narážkami v odstupech 120°, trvale přitiskovanou na otočnou kladičku, přičemž poloha tvarové vačky vůči otočné kladičce vymezuje vzdálenost mezi pevnými svěrnými rameny a na pevných držácích uchycenými výkyvnými vedeními, a tím i sílu vyvozovanou tlačnými pružinami přes pohyblivá svěrná ramena na ouška, V dutině hřídele samostatně kyvně uložené páky s výkyvnými lůžky oušek jsou v základní poloze ustavené pružinami.These disadvantages will eliminate or substantially reduce the mechanism for clamping, adjusting and clamping the glass handles of the present invention, wherein the pantograph carries movable clamping arms and a pivoting mold cam with three stops at 120 ° intervals, Permanently pressed against the rotary roller, the position of the shaped cam relative to the rotary roller defines the distance between the fixed clamping arms and the fixed holders attached to the swivel guides and hence the force exerted by the compression springs over the movable clamping arms on the tabs. the tabs are in the basic position established by springs.

Pantografové ústrojí s pohyblivými svěrnými rameny upíná současně několik oušek, např. tři, při seřízení a přitisknutí k ná255 725The pantograph with movable clamping arms simultaneously clamps several tabs, eg three, when adjusting and pressing against the tool.

dobám pomocí jedné ovládací tvarové vačky, což umožňuje v jedné technologické stanici současně přitavovat více oušek, napr. tri, k nádobám. Natáčení tvarové vačky pomocí narážek umožňuje ustavit pohyblivá svěrná ramena vůči pevným svěrným ramenům tak, aby bylo možno ouška volně vložit do výkyvných lůžek a pak ouška sevřít přiměřeným přítlakem^ nižším při seřizování a vyšším při vlastním stavování. Samostatné kyvně uložené páky s výkyvnými lůžky oušek umožňují seřízení jednotlivých oušek přítlakem na nádoby. Podstat ná část mechanismu je upevněna na otočném hřídeli_za tím je umóžně no vkládat ouška do lůžek mezi pevná a pohyblivá svěrná ramena ve vodorovné poloze, zatímco seřizováni a svařování je uskutečňováno v poloze svislé. Při vyjímání hotových výrobků jsou pevná a pohyblivá svěrná ramena i lůžka oušek v poloze vodorovné, takže nepřekáží.at the same time, by means of a single control cam, which makes it possible to fuse several handles, e.g. The pivoting of the shaped cam by means of the stops makes it possible to position the movable clamping arms relative to the fixed clamping arms so that the tabs can be loosely inserted into the pivoting beds and then clamped the tabs at a suitable down pressure and higher at the actual setting. Separate pivoted levers with pivoted handle beds allow adjustment of individual handles by pressure on containers. A substantial part of the mechanism is mounted on the rotatable shaft _z , thereby allowing the tabs to be inserted into the seats between the fixed and movable clamping arms in a horizontal position, while the adjustment and welding is carried out in a vertical position. When removing finished products, the fixed and movable clamping arms and the tab seats are horizontal so that they do not interfere.

Příkladné provedení vynálezu je popsáno dále a schematicky znázorněno na připojených výkresech, z nichž představuje obr. 1 bokorysný pohled na mechanismus ve svislé poloze obr. 2 bokorysný pohled na mechanismus ve sklopené poloze obr. 3 půdorysný pohled na mechanismus obr. 4 nárysnv pohled na mechanismus ΰυ obr. 5 tvarovou vačku s narážkami ve styku s otočnou kladič· kou v poloze I,1 is a side view of the mechanism in a vertical position; FIG. 2 is a side view of the mechanism in a tilted position; FIG. 3 is a plan view of the mechanism; FIG. 4 is a front view of the mechanism; 5υ fig. 5 shaped cam with stops in contact with the rotary roller in position I,

Mechanismus pro upínání skleněných oušek, jejich seřízení a přitisknutí k nádobám sestává z v tělese £ otočně v ložiscích 2 uloženého hřídele £ opatřeného ozubeným kolem 4 zabírajícím do suvné ozubené tyče £ vedené v tělese 1. S hřídelem £ jsou v příkladném provedení pevně spojena tři pevná svěrná ramena 6, pevný výložník 7 s otočnou kladičkou 8 a s pomocí dvou výložníků 9 s klouby 10 pantografové ústrojí 11. V dutině 12 hřídele £ jsou samostatně kyvně uloženy v příkladném provedení tři páky 13 opatřené na konci výkyvnými lůžky 14 oušek 15.The mechanism for clamping the glass handles, adjusting them and pressing them against the containers consists of a housing 4 rotatably mounted in bearings 2 of a supported shaft 4 provided with a gear 4 engaging a sliding toothed rod 4 guided in the housing. the arm 6, the fixed boom 7 with the rotary roller 8 and with the help of two booms 9 with the joints 10 of the pantograph 11. In the cavity 12 of the shaft 6, three levers 13 are provided separately in the exemplary embodiment.

Pantografové ústrojí 11 tvoří dvě výkyvná ramena 16 ukončená vidlicovými klouby 17, navzájem propojenými spojovací tyčí 18 nesoucí v příkladném provedení tři pevné držáky 19 s výkyvným vedením 20, jímž prochází suvné tyče 21 s nasunutými tlačnými pružinami 22, spojené kyvnými klouby 23 se spojnicemi 24 uchycenými přes výkyvné spoje 25 na spojovací tyč 18. Kyvné klouby 23 jsou opatřeny pouzdry 26, v nichž jsou otočně uložena pohyblivá svěrnáThe pantograph 11 comprises two pivoting arms 16 terminated by forked joints 17 interconnected by a connecting rod 18 carrying in the exemplary embodiment three fixed brackets 19 with a pivoting guide 20 through which the sliding bars 21 with pushed compression springs 22 are connected, connected by the pivoting joints 23 to the links 24 via the pivoting joints 25 to the connecting rod 18. The pivoting joints 23 are provided with bushings 26 in which the movable clamping sleeves are rotatably mounted.

- 5255 725 ramena 27. Spojovací tyč 18 nese na čepu 28 otočnou tvarovou vačku 29 se třemi narážkami 30 v odstupech 120°, trvale přitiskovanou na otočnou kladičku 8 upevněnou na pevném výložníku 7. Pevný výložník 2 nese kladku 21· Tažná pružina 32 je jedním koncem uchycena na pevném držáku 19 a druhým koncem na pevném výložníku 7.- 5255 725 arms 27. The connecting rod 18 carries on the pivot 28 a rotatable cam 29 with three stops 30 at 120 ° intervals, permanently pressed against the rotary roller 8 mounted on a fixed boom 7. The fixed boom 2 carries a roller 21 · The tension spring 32 is one the end attached to the fixed bracket 19 and the other end to the fixed bracket 7.

Pružiny 33 jsou jedním koncem uchyceny k pákám 13 a druhým koncem k pevným svěrným ramenům 6.The springs 33 are attached at one end to the levers 13 and at the other end to the fixed clamping arms 6.

Mechanismus funguje následovně:The mechanism works as follows:

V místě vkládání oušek 15 je ozubená tyč 5. zvednuta neznázorněnou tvarovou dráhou a pomocí spoluzabírajícího ozubeného kola 4, naklínovaného na dutém hřídeli jsou pevná svěrná ramena 6, páky 13 s výkyvnými lůžky 14 oušek 15 a pohyblivá svěrná ramena 27 nesená a ovládaná pantografovým ústrojím 11 ve vodorovné poloze /obr. 2/. Tvarová vačka 29 se při tom stýká s otočnou kladičkou 8 upevněnou na pevném výložníku 7 v poloze I /obr, 5/ a celé pantografové ústrojí 11 s pohyblivými svěrnými rameny 27 je vůči pevným svěrným ramenům 6 oddáleno tak, že ouška 15 lze volně vložit do výkyvných lůžek 14. Při přejíždění neznázorněného otočného stolu z vkládací do další technologické stanice najede narážka 30 na neznázorněný nájezd, pootočí tvarovou vačku 29 o 120°, takže je ve styku s otočnou kladičkou 8 v bodě II /obr. 5/ Pohyblivá svěrná ramena 27 se vůči pevným svěrným ramenům 6 přiblíží natolik, že sevřou každé z oušek 15 silou úměrnou tomuto přiblížení a předpětí tlačných pružin 22. Síla sevření je stanovena tak, aby se ouška 15 mohla při seřizování v pevných svěrných ramenech 6 a pohyblivých svěrných ramenech 27 posunout. V místě seřizování oušek 15 je ozubená tyč neznázorněnou tvarovou dráhou zavedena do spodní polohy. Tím jsou pevná svěrná ramena j>, pohyblivá svěrná ramena 27 a páky 13 s výkyvnými lůžky 14 ve svislé poloze a ouška 15 jsou dotlačovaná přes pružiny 33 na skleněné nádoby 34, čímž seřídí svoji polohu /obr. 1/. Při pootočení tvarové vačky 29 o dalších 120° je tato ve styku s otočnou kladičkou 8 v bodě III /obr. 5/ a vlivem většího zmačknutí tlačných pružin 22 se zvětší upínací síla natolik, že při procesu natavování jsou ouška 15 pevně držena. Technologický pohyb oušek 15 vůči skleněným nádobám 34 pri natavování obstarává kladka 31, odvalující se po neznázorněné tvarové dráze. Uvolnění oušek 15 nastane novým pootočením tvarové vačky 29 o 120° do polohy I /obr. 5/.At the point of insertion of the ears 15, the toothed rack 5 is lifted (not shown) and by means of a co-meshing gear 4 wedged on the hollow shaft, the clamping arms 6, the lever 13 with pivoting seats 14 and the movable clamping arms 27 are supported and controlled by a pantograph 11. in horizontal position / fig. 2 /. In this case, the cam 29 contacts the rotary roller 8 mounted on the fixed boom 7 in position I (FIG. 5) and the entire pantograph 11 with the movable clamping arms 27 is moved away from the fixed clamping arms 6 so that the tabs 15 can be loosely swinging beds 14. As the rotary table (not shown) is moved from the insertion station to the next processing station, the stop (30) moves onto the not shown ramp, rotates the cam (cam) by 120 ° so that it contacts the rotary roller 8 at point II / fig. 5 / The movable clamping arms 27 approach to the fixed clamping arms 6 to such an extent that they clamp each of the tabs 15 with a force proportional to this approach and the bias of the compression springs 22. The clamping force is determined so that the tabs 15 can be adjusted in the clamping arms 6 a to move the clamping arms 27. At the position of adjustment of the ears 15, the toothed rack is brought into the lower position by means of a shaped path (not shown). Thereby, the fixed clamping arms, the movable clamping arms 27 and the levers 13 with the pivot beds 14 are in the vertical position and the tabs 15 are pressed through the springs 33 onto the glass containers 34, thereby adjusting their position (FIG. 1 /. When the cam cam 29 is rotated an additional 120 °, it is in contact with the rotary roller 8 at point III / fig. 5) and due to the greater crushing of the compression springs 22, the clamping force is increased to such an extent that the ears 15 are firmly held during the melting process. The technological movement of the tabs 15 relative to the glass containers 34 during melting is provided by a roller 31, which rolls along a shaped path (not shown). The loosening of the ears 15 occurs by a new rotation of the shaped cam 29 by 120 ° to the position I / FIG. 5 /.

255 725255 725

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Mechanism for clamping, adjusting and clamping glass handles to containers, in particular cups, when simultaneously connecting several handles to vertically positioned containers by means of a set consisting of a hollow, rotatably supported shaft, provided with a gear engaging a sliding toothed rack with fixed clamping arms a fixed boom with a swivel roller, with a joint connected to the pantograph by means of joints and separately pivotally mounted levers with pivoting lugs in the shaft cavity, characterized in that the pantograph (11) carries movable clamping arms (27) and rotatable form on the pin (28) a cam (29) with three stops (30) at 120 ° intervals permanently pressed against the rotary roller (8), the position of the shaped cam (29) relative to the rotary roller (8) defining the distance between the fixed clamping arms (6) and the fixed holders (19), and thus the force of the export By means of the compression springs (22) over the movable clamping arms (27) on the ears (15), added in the cavity (12) of the shaft (3) the independently pivoted levers (13) with the pivoting beds (14) the ears / 15 / are in the basic position established by springs (33).