CS255565B1 - Automatizovaná dopravní linka - Google Patents

Abstract

Automatizovaná dopravní linka sestá- vajíoí z kontinuálních dopravníků, zvláště pásových a hřeblových dopravníků pro dopravu hromadného materiálu, např. ,uhlí v hlubinných a povrchových dolech. Účelem je odstranit chod kontinuálních dopravníků naprázdno jejich automatickým zastavováním a rozjížděním, čehož se dosáhne tím, že zvolené kontinuální dopravníky a za každým z nich jeden následný kontinuální dopravník jsou samostatně zavěšeny na kratším rameni rámového vahadla, uloženého v nosném rámu hmotnostního čidla a opatřeného na delším ramenu vyvažovacími závažími. K rámovému vahadlu jsou upevněny tlačítkové ovladače, na které dosedají stavěči šrouby. Tlačítkové ovladače mohou být součásti ventilů, zapojených do soustavy ovládacích prvků. Řešení je využitelné v hornictví, v úpravictví rud. v těžbě nerostných surovin a v jiných průmyslových odvětvích při kontunuální dopravě hromadného materiálu.

Description

Vynález se týká automatizované dopravní linky sestávající z kontinuálních dopravníků, zvláště pásových dopravníků pro dopravu hromadných materiálů především v hornictví. Účelem vynálezu je efektivnější řízeni automatizované pásové dopravy, vylučující chod dopravních linek naprázdno,,

V uhelných dolech, zvláště v plynujících dolech jsou používány kontinuální dopravníky převážně se vzduchovým pohonem _f a řidčeji s elektrickým pohonem,, Jsou sestaveny do pásových dopravních linek. Některé linky jsou složeny z dopravníků se stejným pohonem, jiné linky jsou smíšené. Druh pohonu určuje i povahu řízeni. Zatímco v povrchových dolech převládají elektrické řídicí systémy, v hlubinných dolech jsou to z bezpečnostních důvodů většinou pneumatické řídicí systémy. Automaticky ovládají rozběh, zastavováni a blokováni dopravních linek na principu decentralizované sekvenční logiky binárních pneumatických signálů. Prostředkem sekvence je rozběhnutý kontinuální dopravník.

Je známá automatizovaná dopravní linka řízená pneumaticky, kd© U přesypu sběrného kontinuálního dopravníku se odebírá z hlavního napájecího potrubí přes omezovači clonu část tlakového vzduchu do ovládacího potrubí, na které jsou napojeny odstředivý ovládač a vstupní ventil pro spouštěni následného kontinuálního dopravníku. Odstředivý ovládač je v podstatě Wattův odstředivý regulátor, který má v klidové poloze trysky otevřené a v chodu zavřené. Spusti-li obsluha ručně sběrný kontinuální dopravník, odstředivý ovládač se uzavře a v ovládacím potrubí stoupne tlak. Při dosažení nastavené hodnoty tlaku se otevře vstupní ventil a rozběhne se následný kontinuální dopravník. Takto se spouští postupně celá dopravní «

linka, a to proti směru dopravovaného materiálu. Rychlost pásu každého předchozího kontinuálního dopravníku sleduje rychlostní snímač, přetíženi pásu přesypové čidlo a prašnost omezuji automatické zkrápěče. Automatizačni prvky každého kontinuálního

288 888 dopravníku jsou .zapojeny na samostatnou řídicí skřiň.

Nevýhodou/CTiamé automatizované dopravní Linky je_z že není zajištěna proti chodu naprázdno. V soustavě důlní pásové dopravy je zapojeno mnohdy značné množství dopravních linek, jejichž rozjižděni a zastavováni je na sebe vázáno. Pro velké vzdálenosti a vazby jedné dopravni linky na druhou nelze detailně sledovat vytíženost linek a regulovat jejich provoz podle okamžité potřeby. Stává se proto, že některé linky dopravni soustavy jedou naprázdno_Q Chod kontinuálních dopravníků naprázdno není žádoucí, nebot se zbytečně opotřebovávají a plýtvá se pohonnou energii. Zvyšuji se náklady na těžbu.

Uvedené nevýhody odstraňuje automatizovaná dopravni linka podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zvolené kontinuální dopravníky a za každým z nich jeden následný kontinuální dopravník jsou samostatně zavěšeny na kratšim rameni rámového vahadla uloženého v nosném rámu příslušného hmotnostního čidla, opatřeného na delším rameni vyvažovacími závažími, přitom k rámovému vahadlu nebo k nosnému rámu jsou upevněny tlačítkové ovládače, na něž dosedají stavěči šrouby upevněné opačně než tlačítkové ovládače.

Z hlediska spolehlivosti je výhodné, když tlačítkové ovládače jsou spojeny např. mechanicky s propóuštěcimi ventily a s napouštěcimi ventily.

Vzhledem k osvědčeným a obecně využívaným automatizačnim systémům je výhodné, když každý propouštěcí ventil na výložníkových hmotnostních čidlech, na nichž jsou zavěšeny zvolené kontinuální dopravníky a každý napouštěcí ventil na přesypových hmotnostních čidlech , na nichž jsou zavěšeny následné kontinuální dopravníky, je spojen např. pneumaticko-elektricky se vstupním ventilem řídicí skříně přiřazené ve směru dopravy nejbližšimu zvolenému kontinuálnímu dopravníku a každý z propouštěcich ventilů na přesypových hmotnostních čidlech je zapojen např. pneumaticky na vstup odstředivého ovládače přiřazeného následnému kontinuálnímu dopravníku.

Plynulosti dopravy prospěje, když za napouštěcimi ventily jsou zařazeny zpožďovací členy, např. vzdušníky.

255 565

Výhody automatizované dopravní Linky podle vynálezu vyplývají,ž funkce hmotnostních čidel, které prostřednictvím dalších ovládačích prvků a v součinnosti s nimi automaticky řídi chod kontinuálních dopravníkům Ručně je podle okamžité potřeby pqjrubni osádky ovládán pouze sběrný kontinuální dopravník. Zbývající kontinuální dopravníky jsou rozjížděny a zastavovány po zvolených skupinách podlevytíženosti_o Nenachází-li se na zvoleném nebo následném kontinuálním dopravníku těživo, skupina kontinuálních dopravníků se nerozjede_D Naopak, je-li skupina kontinuálních dopravníků v chodu a ustane přísun těživá, skupina kontinuálních dopravníků se zastaví. Opětný rozjezd nastává automaticky jakmile hmotnostní čidla zaregistruji nastavenou hmotnost těživá. Citlivost hmotnostních čidel se reguluje posunem vyvažovačích závažím Hmotnostní čidla jsou vyrobitelná v běžně vybavených strojírenských dílnách a lze je zapojit do standardních automatizovaných systémů důlní dopravy, a to jak pneumatických systémů, tak elektrických nebo hydraulických. Automatizovaná dopravní linka podle vynálezu s hmotnostními čidly má delši životnost a snižuje režijní náklady na těžbu úsporou energie_o

Přiklad automatizované dopravní linky podle vynálezu je znázorněn na přiložených výkresech, kde na obr_c 1 je schéma celkového uspořádáni dopravní linky, na obr_B 2 je hmotnostní ♦ čidlo v schematickém náryse a na obr _o 3 totéž hmotnostní čidlo ve schematickém půdoryse₀.

Automatizovaná dopravní linka podle vynálezu, ovládaná pneumaticky, sestává ze sběrného zvoleného kontinuálního dopravníku 10, obr_B 1, druhého zvoleného kontinuálního dopravníku 13, prvního následného kontinuálního dopravníku 11, druhého následného kontinuálního dopravníku 21, prvního řadového kontinuálního dopravníku 12 a druhého řadového kontinuálního dopravníku 22_O Sběrný zvolený kontinuální dopravník 10 je zavěšen na prvním výložníkovém hmotnostním čidle 3 a druhý zvolený kontinuální dopravník 13 na druhém výložníkovém hmotnostním čidle 4_O První následný kontinuální dopravník 11 je zavěšen na prvním přesypovém hmotnostním čidle 5 a druhý následný kontinuální dopravník 21 na druhém přesypovém hmotnostním

255 565 čidle 6. První hmotnostní čidla 3,5 jsou přiřazena a ovládají prvou skupinu 1 kontinuálních dopravníků 11.,12,1.3a Druhá hmotnostní čidla 4,6 jsou přiřazena a ovládají druhou skupinu 2 kontinuálních dopravníků 21,22. Na hmotnostních Čidlech 2,4,5,6 jsou uspořádány propouštěci ventily 14,15,16,27 a nadto na přesypových hmotnostních čidlech 5,6 napouštěci ventily 18,33 První propóuštěci ventil J4, na prvním výložníkovém hmotnostním čidle 2, zapojený na hlavní potrubi 8 vedoucí od tlakového •

zdroje 7, je spojen s prvním vzdušníkem 19 a. společně s nim přes první nevýbušné tlačítko 23 se vstupním ventilem 2· Druhý propouštěci ventil 15, na prvním přesypovém hmotnostním čidle 5, je připojen na hlavni potrubi 8 jednak přes trojcestný ventil 25 a pneumatický ovládač 26 s -předřazeným zvukovým návěstidlem 56, jednak přes první řidiči skříň 27. V sérii za ním je zapojen prvni odstředivý ovládač 31. Třetí propouštěci ventil 16, na druhém výložníkovém hmotnostním čidle 4, zapojený na hlavni potrubi 8, je spojen s druhým vzdušníkem 20 a společně s nim přes druhé nevýbušné tlačítko 24 s dalším vstupním ventilem, na obr. nezakresleným. Čtvrtý propouštěci ventil 17jna druhém přesypovém čidle 6, je zapojen na hlavni potrubi 8 přes vstupní ventil 9 a čtvrtou řídicí skříň Zí0„ V sérii za nim je zapojen druhý odstředivý ovládač 32. Přes prvni napouštěci ventil 18 na prvním přesypovém hmotnostním čidle 5 a přes prvni zpětnou klapku 34 je zapojen na hlavni potrubi 8 prvni vzdušník 19 s první regulovatelnou odpouštěcí tryskou 36. Přes druhý napouštěci ventil 33 na druhém přesypovém hmotnostním čidle 6 a přes druhou zpětnou klapku 35 je zapojen na hlavni potrubi 8 druhý vzdušník 20 s druhou regulovatelnou odpouštěcí tryskou 37_O Na hlavni potrubi 8 jsou připojeny řidiči skříně 27,38, 29,20, přiřazené každá jednomu z kontinuálních dopravníků 12/11/12/12“ ^Na prvni řídicí skříň 27 je zapojen prvni rychlostní snímač 22 sběrného zvoleného kontinuálního dopravníku 10 a paralelně prvni zkrápěč 40 s prvním přesypovým čidlem 42.

Na druhou řidiči skříň 28, přiřazenou prvnímu následnému kontinuálnímu dopravníku 11 a na třetí řidiči skříň 29 přiřazenou prvnímu řadovému kontinuálnímu dopravníku 12 jsou napojeny podobné ovládači prvky, na obr. nezakřeslené, tj_Q rychlostní

255 565 snímače, zkrápěče, přesypová čidla a odstředivé ovládače. Na čtvrtou řidiči skříň 30 je zapojen druhý rychlostní snímač £9 a paralelně druhý zkrápěč 41 s druhým přesypovým čidlem 43. Shodné řídicí skříně s ovládacími prvky, na obr. nezakreslené, jsou přiřazeny i kontinuálním dopravníkům 21,22_O Zvolené kontinuální dopravníky 10,13 jsou zavěšeny na výložníkovýoh hmotnostních čidlech 3,4 v dostatečné vzdálenosti před výložniky, stanovené podle maximální rychlosti zvolených kontinuálních, dopravníků 10,13. Následné kontinuální dopravníky 11,21 jsou zavěšeny na přesypových hmotnostních čidlech 5,6 v místě přesypu. První následný kontinuální dopravník 11, obr_D 2 a 3, je zavěšen za výztuž 44 závěsným řetězem 48 na kratším rameni 45 rámového vahadla 47 prvního přesypového hmotnostního čidla 5.

Na delším rameni 46 je suvně uloženo vyvažovači závaží £4. Mezi rameny 44,45 jsou na rámovém vahadle 47 upraveny čepy 51, na kterých je otočně upevněn nosný rám 50 zavěšený na stropním řetěze 49_O V nosném rámu 50 jsou uspořádány stavěči šrouby 53 zajištěné v nastavené poloze zajištovacimi matkami 55 a dosedající na tlačítkové ovládače 52 ventilů 15,18_O

Přestavením trojcestného ventilu 25 do prvé polohy se uvedou v činnost zvuková návěstidla 56 podél sběrného zvoleného kontinuálního dopravníku 10_o Přestavením do další polohy se sběrný zvolený kontinuální dopravník 10 rozjede a přes pneumatický ovládač 26 se přivede tlakový vzduch z hlavního potrubí 8 dó první řídicí skříně 27«, Pokud sběrný zvolený kontinuální dopravník 10 neprokluzuje, první rychlostní snímač 38 je uzavřen. Není-li na přesypu mezi sběrným zvoleným kontinuálním dopravníkem 10 a prvním následným kontinuálním dopravníkem 11 nahromaděno těživo, je uzavřeno i první přesypové čidlo 42. V první řídicí skříni 27 je takový tlak vzduchu, který je nutný k rozjezdu první skupiny 1 kontinuálních dopravníků 11,12,13. Ty se však rozjíždějí v pořadí proti směru dopravy, tj. od druhého zvoleného kontinuálního dopravníku 2^ k prvnímu následnému kontinuálnímu dopravníku 11«, Aby se mohly rozjet, musí být přiveden tlakový vzduch i do čtvrté řídicí skříně 30«, To se stane, když první výložníkové hmotnostní čidlo 3 zaregistruje těživo. Tehdy se otevře první přepouštěcí ventil j.4, který propusti tlakový

295 585 vzduch z hlavního potrubí 8 do prvního vzdušníku lg. I když část vzduchu uniká přes první regulovatelnou odpouštěci trysku 2*/ první vzdušník se naplňuje. Při dosaženi pracovního tlaku se stiskne nevýbušné tlačítko 23, které elektricky otevře vstupní ventil 9 čtvrté řídicí skříně 30. Jsou-li druhý rychlostní snímač 22/ druhé přesypové čidlo 43 a čtvrtý propouštěcí ventil 17 uzavřeny, druhý zvolený kontinuální dopravník 13 se rozjede. Rozjezdem druhého zvoleného kontinuálního dopravníku 12 se uzavřou ovládací prvky, na obr. nezakřeslené, . zapojené na třetí řídicí skříň 29 a rozběhne se i první řadový kontinuální dopravník 12. stejným způsobem se rozběhne i první následný kontinuální dopravník IJ. Do doby než se první následný kontinuální dopravník 11 rozjel byl první odstředivý ovládač 21 otevřen. Tlakový vzduch z první řídicí skříně 27 však přes něj neunikal, nebot druhý propouštěci ventil 15 byl uzavřen. Když těživo dopravované sběrným zvoleným kontinuálním dopravníkem W prošlo přesypem a dopadlo na první následný kontinuální dopravník 11, viz obr. 2 a 3, kratší rameno 45 rámového vahadla 47 se tahem za závěsný řetěz 48 zatížilo a delší rameno 46 se zvedlo. Vychýlením rámového vahadla 47 z polohy nastavené vyvažovacim závažím 54 se ventily 15,18 přitiskly tlačítkovými ovládači 52 na stavěči šrouby 52 a otevřely se. První vzdušník 19 se doplňoval tlakovým vzduchem přes první zpětnou klapku 34 a tlak vzduchu v první řídicí skříni 27 se nesnížil, nebot první odstředivý ovládač 21 se po rozjezdu prvního následného kontinuálního dopravníku H uzavřel, sběrný zvolený kontinuální dopravník W setrvává v chodu do té doby, pokud není zastaven trojcestným ventilem 25 nebo zablokován havarijní brzdou na obr. nezakresLenou. Ustane-li doprava těživá po sběrném zvoleném kontinuálním dopravníku 10, první výložnikové hmotnostní čidlo 2 se vrátí do výchozí polohy, první propouštěci ventil 14 se uzavře a v prvém vzdušníku 19 se únikem vzduchu přes první regulovatelnou odpouštěci trysku 36 pomalu snižuje tlak vzduchu. Když tlak poklesne pod určitou hodnotu, prvé nevýbušné tlačítko 23 uzavře vstupní ventil 9 a kontinuální dopravníky 11/12,12 první skupiny 1 se zastaví. Stejným postupem se rozjíždějí a zastavuji kontinuální dopravníky 21,22 druhé skupiny 2. Může nastat situace, kdy po druhém

255 585 zvoleném kontinuálním dopravníku 13 je přepravováno tak malé množství těživá, že na ně druhé výložnikové hmotnostní čidlo 4 nereaguje, takže třetí propouštěci ventil 16 zůstává uzavřen a nevpoušti tlakový vzduch do druhého vzdušníku 20_o Kontinuální dopravní ty£1,22 druhé skupiny £ proto stoji a těživo se hro' , , kontinuálního madi na presypu u druhého následného dopravníku 21, az do vychýleni druhého přesypového hmotnostního čidla 6, při kterém se otevře druhý napouštěcí ventil 33 a přes druhou zpětnou klapku 25 se naplní tlakovým vzduchem druhý vzdušník 20_o Když je dosaženo hodnoty pracovního tlaku vzduchu,druhým nevýbušným tlačítkem 24 se elektricky uvedou do chůdu kontinuální dopravníky 21,22 druhé skupiny 2_O Regulovatelnými odpouštěcimi tryskami 2Ů/ŽZ Ιζθ nastavovat dobu, za kterou se mají skupiny 1,2 kontinuálních dopravníků 11,12,12,21,22 zastavit, aby nejely naprázdno a přitom byla zachována plynulost dopravy_o Vzdušníky 19,20, zpožďuji okamžité reakce hmotnostních čidel a zabraňuji zbytečnému vypínáni kontinuálních dopravníků 11,12, 12/Zlz22, když.těživo je dopravováno po dávkácho Citlivost hmotnostních čidel 3,4,5,6 vyžaduje, aby kontinuální dopravníky 11,12,12,21,22 byly vybaveny hmotnostně stejnorodými pásy„ V opačném případě by hmotnostní čidla 3,4,5,6 reagovala na změny hmotnosti pásu_o

Automatizované dopravní linky podle vynálezu mohou být vybaveny e lekt r i ckým, pneumat i ckým nebo hydraulickým pohonem s ovládacími prvky elektrickými, pneumatickými nebo hydraulickými Lze je využit v hornictví, úpravárenstvi rud a nerostných surovin a kdekoliv při přepravě hromadného materiálu,,

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   255 585

   1« Automatizovaná dopravní Linka sestávající z kontinuálních dopravníků, zvláště pásových dopravníků, vyznačená tím, že zvolené kontinuální dopravníky /10,13/ a za každým z nich jeden následný kontinuální dopravník /11,21/ jsou samostatně zavěšeny na kratším rameni /45/ rámového vahadla /47/ uloženého v nosném rámu /50/ příslušného hmotnostního čidla /3,4,5,6/, opatřeného na delším rameni /46/ vyvažovacími závažími /54/, přitom^- k rámovému vahadlu 1471 nebo k nosnému rámu /50/ jsou upevněny tlačítkové ovládače /52/, na něž dosedají stavěči šrouby /53/^upevněné opačně než tlačítkové ovládače /52/ =
2. 2_e Automatizovaná dopravní linka podle bodu 1, vyznačen/ tím, že tlačítkové ovládače /52/ jsou spojeny s propouštěcími ventily /14,15,16,17/ a s napouštěcimi ventily /18,33/=
3. 3, Automatizovaná dopravní linka podle bodů 1 a 2, vyznačená tím, že každý propouštěcí ventil /14,16/ na výložníkových hmotnostních čidlech /3,4/, na nichž jsou zavěšeny zvolené kontinuální dopravníky /10,13/ a každý napouštěci ventil /18,33/ na přesypových hmotnostních čidlech /5,6/, na nichž jsou zavěšeny následné kontinuální dopravníky /11,21/, je spojen se vstupním ventilem /9/ řidiči skříně /30/ přiřazené ve směru dopravy nejbližšímu zvolenému kontinuálnímu dopravníku /13/ a každý z propouštěcích ventilů /15,17/ na přesypových hmotnostních čidlech /5,6/ je zapojen na vstup odstředivého ovládače /31,32/ přiřazeného následnému.kontinuáInimu dopravníku /11,21/,
4. 4. Automatizovaná dopravní linka podle bodů 1 až 3, vyznačená tím, že za napouštěcimi ventily /18,33/ jsou zařazeny zpožďovací členy, /19,20/=