CS255486B1

CS255486B1 - Connection for brake motor

Info

Publication number: CS255486B1
Application number: CS861549A
Authority: CS
Inventors: Otakar Curda
Original assignee: Otakar Curda
Priority date: 1986-03-06
Filing date: 1986-03-06
Publication date: 1988-03-15
Also published as: CS154986A1

Abstract

Řešení se týká zapojení pro brzdění motoru pohonu jehelního válce okrouhlého pletacího stroje pro výrobu punčochového apod. zboží, který je vybaven řídicím mikropočítačem, který ovládá měnič napojený na motor, a to prostřednictvím elek-. tromagnetických spínačů, zapojených do obvodů jezdců potenciometrů rychlostí, napojených paralelně na výstupy referenčního napětí. Elektromagnetické spínače jsOu vzhledem k sobě zapojeny v sérii a spojují výstup nulového referenčního napětí a řídicí vstup měniče.The solution concerns the connection for braking the motor of the needle cylinder drive of a circular knitting machine for the production of hosiery, etc. goods, which is equipped with a control microcomputer that controls the converter connected to the motor, by means of electromagnetic switches connected to the circuits of the speed potentiometer sliders, connected in parallel to the reference voltage outputs. The electromagnetic switches are connected in series with respect to each other and connect the zero reference voltage output and the control input of the converter.

Description

Vynález se týká zapojení pro brzdění motoru pohonu jehelního válcě okrouhlého pletacího stroje pro výrobu punčochového apod. zboží, který je vybaven řídicím mikropočítačem, který ovládá měnič napojený na motor a to prostřednictvím elektromagnetických spínačů zapojených « do obvodů jezdců potenciometrů rychlostí napojených paralelně na výstupy referenčního napětí měniče.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a circuit for braking a motor of a needle cylinder of a circular knitting machine for the production of hosiery or the like, which is equipped with a microcomputer controlling the inverter connected to the motor. converters.

Je známo, že maloprůměrové okrouhlé pletací stroje pro výrobu punčochového, resp. ponožkového zboží jsou opatřeny hlídacími zařízeními, které jsou napojeny na pohonné zařízení stroje za účelem jeho zastavení, resp. zabrzdění.It is known that small diameter circular knitting machines for the production of hosiery and hosiery. sock goods are provided with guarding devices, which are connected to the machine's driving device for the purpose of stopping it, respectively. braking.

Jsou známy stroje, kde se jehelní válec brzdí tak, že motor je rozepnut od jehelního válce pomocí spojky, čímž se zmenší setrvačné hmoty pohonu a jehelní válec je zastaven v kratší době. Dále je známé brzdění pohonu elektromagnetickou nebo jinou spojkou, nebo je motor brzděn stejnosměrným proudem.Machines are known where the needle cylinder is braked such that the engine is disengaged from the needle cylinder by a clutch, thereby reducing the inertia mass of the drive and the needle cylinder being stopped in a shorter time. It is furthermore known to brake the drive by an electromagnetic or other clutch, or the motor is braked by direct current.

Nevýhodou těchto systémů je to, že vyžadují další přídavná zařízení.The disadvantage of these systems is that they require additional attachments.

Úkolem vynálezu je odstranit výše uvedené nevýhody, což je v podstatě řešeno tím, že výstup nulového referenčního napětí a elektromagnetické spínače jsou zapojeny v sérii řídící vstup měniče.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention to overcome the above-mentioned disadvantages, which is essentially solved by the fact that the zero reference voltage output and the electromagnetic switches are connected in series to the control input of the drive.

Výhodou vynálezu je ta skutečnost, že vlastním zapojením ovládacích prvků a výstupů měniče se docílí rychlé zastaveni, resp. zabrzdění pohonného motoru stroje.The advantage of the invention is that by the actual connection of the control elements and the outputs of the inverter, a rapid stopping of the inverter is achieved. braking the engine of the machine.

Zapojení podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na přiloženém výkrese.The circuit according to the invention is shown in the accompanying drawing in an exemplary embodiment.

Známý maloprůměrový okrouhlý pletací stroj pro výrobu ponožkového, resp. punčochového zboží je opatřen motorem 2» který je napojen známým neznázorněným mechanickým převodem na jehelní válec stroje. Motor 2 ja napojen na výstupní svorku 2 měniče 2 frekvence, který je napájen neznázorněným vedením z výkonové sítě. Měnič 2 3^e opatřen svorkami £, 2 referenčního napětí, přičemž na svorce je napětí nulové. Ke svorkám 2 ^a $ jsou paralelně napojeny potenciometry 2> 2» 2 rychlostí. Jezdce potenciometrů 2» 2» JL rychlostí jsou napojeny na jedny svorky elektromagnetických spínačů 9_, 10, 11. Druhé svorky elektromagnetických spínačů 2, 22» 11 jsou sériově napojeny na svorku 2 nulového napětí a dále jsou napojeny na svorku řídicího vstupu měniče 2· Dále je stroj vybaven známým neznázorněným hlídacím zařízením, které je zapojeno na řídicí mikropočítač 13 stroje, který kromě řízení rychlostí pohonu řídí i další funkce stroje. Svorka 14 řídicího napětí řídicího mikropočítače 13 je napojena na napájecí svorky elektromagnetických spínačů 9_, 22» H a jejich druhé svorky jsou každá zvlášt napojeny na svorky 22, 22» 22 výstupů řídicího mikropočítače 22» které řídí napájení cívek elektromagnetických spínačů 2» 22» 22· ^Na další svorku 18 výstupu řídicího mikropočítače je napojena svorka 19 start-stop měniče 2·Known small diameter circular knitting machine for the production of sock, respectively. the hosiery is provided with a motor 2, which is connected by a known mechanical transmission (not shown) to the needle cylinder of the machine. The motor 2 is connected to the output terminal 2 of the frequency converter 2, which is supplied by a power line (not shown). The inverter 2 comprises three ^e £ terminals, two reference voltage, the terminal voltage is zero. Potentiometers 2> 2 2 2 are connected in parallel to terminals 2 ^and $. The sliders of the potentiometers 2 »2» JL are connected to one of the terminals of the electromagnetic switches 9, 10, 11. The other terminals of the electromagnetic switches 2, 22 »11 are connected in series to the zero voltage terminal 2 and further connected to the control input terminal 2. the machine is equipped with a known monitoring device (not shown), which is connected to a control microcomputer 13 of the machine, which in addition to controlling the drive speeds controls other functions of the machine. The control voltage terminal 14 of the control microcomputer 13 is connected to the power terminals of the electromagnetic switches 9, 22 " H, and their second terminals are each separately connected to the terminals 22, 22 " · ^The start-stop terminal 19 of the inverter 2 is connected to the next terminal 18 of the control microcomputer output.

Funkce výše popsaného zapojení je následující. Řídicí mikropočítač 2 uvede do činnosti měnič 2 přivedeným elektrickým signálem ze svorky 18 na svorku 22· Zároveň jednou ze svorek 15, 16, 17, např. svorkou 15 je přiveden elektrický signál na elektromagnetický spínač 2 a ten sepne, čímž je sepnut jezdec potenciometrů 2 ^na svorku 12, kam je tak přivedeno napětí odpovídající nastaveným otáčkám motoru 2· Tím 3^{e z} výstupní svorky 2 měniče 2^naP^ájan motor 2·The function of the wiring described above is as follows. The control microcomputer 2 activates the inverter 2 by an electrical signal from terminal 18 to terminal 22. At the same time one of the terminals 15, 16, 17, e.g. terminal 15, supplies an electrical signal to the electromagnetic switch 2 and switches it. ^to terminal 12 where voltage is applied as an engine speed set corresponding to 2 · 3 ^EZ thus two output terminals of the inverter 2 ^to the motor ^and Jan P 2 ·

Dojde-li na stroji k poruše, např. přetrženi nitě, hlídací zařízení toto zaregistruje a předá tuto informaci do řídicího mikropočítače 2· Do cívky elektromagnetického spínače 15 je přerušena dodávka proudu a tento je přepnut zpět do klidové polohy. Tímto je ale propojena svorka 2 nulového napětí na svorku 12 řídicího vstupu měniče 2· Toto nulové napětí odpovídá nulovým otáčkám a motor 2 3^{e ta}k brzděn až do zastavení. Řídicí mikropočítač je naprogramován tak, že po zastavení jehelního válce vypne měnič 2 povelem na svorku 19 start-stop.If there is a fault on the machine, eg yarn breakage, the monitoring device registers this and transmits this information to the control microcomputer. 2 The power supply to the coil of the electromagnetic switch 15 is interrupted and is switched back to the rest position. This is however connected to terminal 2 at the zero voltage terminal 12 of the control input of the inverter 2 · This zero voltage corresponds to zero speed and motor 2 to ³ and ^the braking to a stop. The control microcomputer is programmed so that after stopping the needle cylinder, the inverter 2 turns OFF the start-stop terminal 19.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Circuit for braking the needle cylinder drive of a circular knitting machine to produce hosiery or the like, which is equipped with a microcomputer control which controls the motor-connected inverter by means of electromagnetic switches connected to the potentiometer slider circuit connected in parallel to the inverter reference voltage outputs. by outputting the zero reference voltage and the electromagnetic switch (6,

7, 8) are connected in series to the control input of the drive (3).