CS255430B1 - Zařízení pro natáčení nástrojové hlavy obráběcího stroje - Google Patents

Abstract

Řešení se týká zařízení pro natáčení nástrojové hlavy obráběcího stroje elektromotorem, umožňujícího plynulé natočení jedním nebo druhým směrem nejkratší cestou. Účelem je spolehlivé, přesné a rychlé zařízení, zejména pro potřeby automaticky řízených obráběcích strojů. S hnacím hřídelem zařízení jsou spojeny v kolmém směru čepy, na nichž jsou uspořádány dvojí kladky. Větší kladky jsou v pracovním styku s povrchem odpruženého kotouče volné částí zubové spojky, vytvořeným jako vačka. Menší kladky jsou v pracovním styku s odpruženými západkami, z nichž polovina má sklon v jednom a druhá polovina v opačném směru. Západky jsou posuvně uloženy v otvorech kotouče volné části zubové spojky proti pevné rohatce s odpovídajícími obousměrnými zářezy. Každé větší kladce přísluší část vačky, tvořená dvojicí zahloubení.

Description

asynchronním motorem, umožňující plynulé natočení nástrojové hlavy do požadované polohy nejkratší cestou.

U moderních obráběcích strojů, zejména soustružnických strojů a center, ovládaných řídicím systémem, většinou číslicovým, se používají nástrojové hlavy, osazené větším počtem nástrojů. V rámci automatického cyklu se nástrojová hlava natáčí do různých poloh podle sledu operací a předvolených nástrojů. Zařízení, provádějící tuto funkci, musí být spolehlivá, přesná a mají přivést nástrojovou hlavu do správné polohy co nejrychleji. Podle druhu pohonu rozeznáváme dva hlavní systémy natáčení nástrojových hlav, a to zařízení s elektrickými motory a s hydraulickými motory. Obě skupiny mají podle svých jednotlivých typů provedení různé přednosti a záporné stránky. Při srovnání nejlepších systémů obou skupin mají však hydraulická zařízení vždy nevýhodu v potřebě hydraulického zdroje. I ta nejdokonalejší známá zařízení s elektromotory však jsou konstrukčně dosti složitá, výrobně náročná a celkově nákladná.

Určité zlepšení v tomto směru přináší zařízení podle vynálezu, u něhož jsou s hnacím hřídelem spojeny v kolmém směru čepy, na nichž jsou uspořádány dvojí kladky, z nichž jedny jsou v pracovním styku s povrchem odpruženého kotouče volné části zubové spojky, vytvořeným jako vačka a druhé s odpruženými západkami, z nichž polovina má sklon v jednom a druhá polovina v opačném směru, posuvně uloženými v otvorech kotouče volné části zubové spojky proti pevné rohatce s odpovídajícími obousměrnými zářezy, přičemž každé kladce přísluší část vačky, tvořená dvojicí zahloubení.

Zařízení podle vynálezu provádí natáčení nástrojové hlavy plynule o libovolný počet poloh vždy nejkratší cestou jedním nebo druhým směrem do požadované polohy. Natáčecí cyklus je rychlý, přesný a zahrnuje uvolnění, natočení a upnutí nástrojové hlavy.

Na přiloženém výkresu je znázorněn příklad provedení zařízení podle vynálezu, jehož obr. 1 představuje schematický podélný řez zařízením, obr. 2 je detail západek v řezu, obr. 3 je zařízení ve schematickém čelním pohledu a obr. 4 je schematicky znázorněný detail kladky a vačky.

Asynchronní elektromotor 1 otáčí přes lomený hřídel 2' planetové soukolí 3 a ozubená kola _4 / $ hřídelem na němž je perem 7_ naklínován náboj 2/ axiálně odpružený pružinou

V náboji 2 jsou nalisovány ve směru kolmém na osu tři čepy 1_6, aa nichž jsou upevněny vždy dvě kladky 10, 2JL· Větší kladky 10 spolupracují s vačkou 21/ pevně spojenou s volnou částí 12 zubové spojky a menší kladky 15 se třemi západkami 22 a třemi západkami 23, jež jsou posuvně uloženy v otvorech na obvodu volné části 12 zubové spojky proti rohatce 20.

Pevná část 14 zubové spojky, stejně jako rohatka 2.0, jsou upevněny na neznázorněném tělese revolverové hlavy obráběcího stroje. Vlastní nástrojová hlava 13 je pevně spojena s volnou částí 12 zubové spojky, jež je odpruženým čepem 21 osově přitlačována na kladky 10. Ke střídavě umístěným západkám 22 a 23 přísluší čepy 17 s pružinami 1.2' Í^ez jsou silnější, nezlí vratné pružiny 22· Rohatka 20 má obousměrné zářezy 27, 28, ² nichž jedny 27 přísluší západkám 22 a druhé 28 západkám 23.

Pro každou kladku 10 je určena jedna dvojice válcových zahloubení 25, 26 vačky 11, mezi nimiž je rovná plocha 24 . Sedí-li kladky 10 ve válcovém zahloubení 25, pak jsou zároveň kladkami 15 stlačeny západky 22 a nástrojová hlava 13 se může natáčet v jednom směru.

Jsou-li kladky 10 v zahloubení 26, pak jsou kladkami 15 stlačovány západky 23 a nástrojová hlava 13 se natáčí v opačném směru. V obou případech západky 22 a 23 kloužou po rohatce 20 a nezabraňují otáčení.

Poloha kladky 10 na rovné ploše 24 vačky 11 mezi oběma zahloubeními 25, 2 6’ znamená, že volná část 12 zubové spojky zapadá svými zuby do mezer pevné části 14 zubové spojky, na niž je kladkou 10 přitlačována.

Případné výrobní nepřesnosti vyrovnává pružina _9. V této poloze je nástrojová hlava 13 aretována. Je-li třeba změnit polohu nástrojové hlavy 13, pak neznázorněný řídicí systém zvolí ten smysl otáčení asynchronního elektromotoru 1, který natočí nástrojovou hlavu 13 do požadované polohy cestou. Elektromotor 1_ otáčí hřídelem 6 rychlostí, redukovanou planetovým soukolím .3 a zároveň se otáčejí čepy 16 s kladkami 10 a 15. Kladky IQ se natočí např. do polohy zahloubení 25. Odpružený čep 21 vysune volnou část 12 zubové spojky ze záběru s pevnou částí 14 a tím kladky 10 zapadnou do zahloubení 25, jak je znázorněno na*obr. 4. Zároveň jsou kladkami 15 stlačeny západky 22. Začíná natáčení nástrojové hlavy 13 podle obr. 4 ve směru hodinové ručičky. Jakmile se dosáhne požadované polohy, elektromotor _1 obdrží známým způsobem povel ke změně směru otáčení. Mezitím se vlivem setrvačnosti nástrojová hlava 13 přetočí a stlačené západky 22 se dostanou do polohy dle obr. 2.

Při zpětném otáčení zaskočí západky 22 do zářezů 27 rohatky 20. V této poloze jsou zuby pevné části 14 zubové spojky přesně proti zubovým mezerám volné části 12 spojky.

Nástrojová hlava 13 se nemůže otáčet, takže kladky 10 vyjedou na rovnou plochu 24 vačky 11 a zatlačí volnou část 12 spojky s nástrojovou hlavou 13 do záběru s pevnou částí 14.

Tím je nástrojová hlava 13 upnuta. Kladky 15 sjedou se západek 22, jež účinkem vratných pružin 19 odskočí od rohatky 20. Dalším povelem řídicího systému se elektromotor 1^ zastaví a tím je cyklus natáčení nástrojové hlavy 13 ukončen.

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení pro natáčení nástrojové hlavy obráběcího stroje elektrickým asynchronním motorem s převodem do pomala, např. planetovým soukolím, přes hnací hřídel, procházející osovým otvorem kotouče pevné a volné části zubové spojky, nesoucí nástrojovou hlavu, vybavené vačkou a kladkami pro upínání, uvolňování a unášení nástrojové hlavy, vyznačené tím, že s hnacím hřídelem (6) jsou spojeny v kolmém směru čepy (16), na nichž jsou uspořádány dvojí kladky (10, 15), z nichž kladky (10) jsou v pracovním styku s povrchem odpruženého kotouče volné části (12) zubové spojky, vytvořeným jako vačka (11) a kladky (15) s odpruženými západkami (22, 23), z nichž polovina má sklon v jednom a druhá polovina v opačném směru, posuvně uloženými v otvorech kotouče volné části (12) zubové spojky proti pevné rohatce (20) s odpovídajícími obousměrnými zářezy (27, 28), přičemž každé kladce (10) přísluší část vačky (11), tvořená dvojicí zahloubení (25, 26).
2. 2 výkresy