CS255328B1

CS255328B1 - Rotating storage bin

Info

Publication number: CS255328B1
Application number: CS861632A
Authority: CS
Inventors: Pavol Snopek; Rudolf Ortuta; Jan Kasprisin
Original assignee: Pavol Snopek; Rudolf Ortuta; Jan Kasprisin
Priority date: 1986-03-10
Filing date: 1986-03-10
Publication date: 1988-03-15
Also published as: CS163286A1

Abstract

Rotačný zásobník je určený na vytváranie zásoby manipulovaných predmetov, predovšetkým přírubového· tvaru pře automatická manipuláciu s priemyselnými robotmí a manipulátormi. Pozostáva z otočnéj jednotky a nadstavby. V střede nadstavby je umiestnené pevné ozubené koleso, okolo, kterého je otočné uložená točna. Na toční sú otočné uložené lůžka. Počet stohov súčiastok na jednom lůžku je o jeden menej ako počet lůžok na tóčni. Zboku otočnej jednotky je uchytené krokovacie zdvíhacie zariadenie, ktoré zdvíhá stolí súčiastok do odoberacej, resp. odkladacej polohy robota.The rotary magazine is designed to create a stock of manipulated objects, especially flange-shaped ones, for automatic manipulation with industrial robots and manipulators. It consists of a rotating unit and a superstructure. In the center of the superstructure is a fixed gear wheel, around which the turntable is rotatably mounted. There are rotatably mounted beds on the turntable. The number of stacks of components on one bed is one less than the number of beds on the turntable. A stepping lifting device is attached to the side of the rotating unit, which lifts the stack of components to the removal or. placement position of the robot.

Description

Vynález sa týká rotačného zásobníka určeného k použitiu na automatizovaných technologických pracoviskách na vytváranie zásoby manipulovaných predmetov, predovšetkým přírubového tvaru pre automatická manipuláciu s priemyselnými robotmí a manipulátormi.The invention relates to a rotary magazine intended for use in automated technology workplaces for producing a stock of manipulated objects, in particular a flange-shaped form for the automatic handling of industrial robots and manipulators.

Doteraz známe zásobníky vytvárajúce o·peračnú zásobu přírubových súčiastok a ich vychystanie pre odobratie a vloženie do technologického zariadenia sú riešené různými sposobmi. Najčastejšie ako krokovacie, pričom přírubové súčíastky sú uložené v požadovanej polohe v účelových lůžkách, do ktorých sú obyčejné ručně vkládané. Iné druhy používaných zásobníkov sú gravitačně, v ktorých sa přírubové súčíastky kotúTajú po naklonenej rovině do vychystávacieho rniesta, odkiaT sú robotom, alebo dalším zaríadením odoherané. Ich nevýhodou je relativné malá zásoba a zložitejšie nakladanie do žlabu, ako aj to, že pre rožne tvarové odlišné příruby je potřebné prispůsobiť žlaby, aby pri kotúlaní nedochádzalo k zastavovaniu. Použitie dopravníkov priamo ako zásobníkov je bez vychystávacieho· zariadenia, nerealizovatelné. Použitie priamehio sklzu pre orientovanie přírub sa taktiež ukázalo nevhodné, nakolko zásobník je potom značné vysoký.The prior art reservoirs forming the flotation stock of flange components and their picking for removal and insertion into the process equipment are solved in various ways. Most often as a stepper, the flanged members are housed in the desired position in the purpose beds into which they are normally inserted by hand. Other types of cartridges used are gravity in which the flanged parts roll on an inclined plane to the picking bar from where they are peeled off by a robot or other device. Their disadvantage is the relatively small supply and more complicated loading into the trough as well as the fact that for differently shaped flanges it is necessary to adapt the troughs in order to avoid stopping during rolling. Using conveyors directly as containers is not feasible without a picking device. The use of a straight chute to orient the flanges has also proven unsuitable, since the container is then considerably high.

Všetky uvedené nevýhody odstraňuje rotačný zásobník, určený na vytváranie zásoby manipulovaných predmetov, predovšetkým přírubového tvaru, pre automatická manipuláciu s priemyselnými robotmí a manipulátormi pozostávajúci z otočnej jednotky a nadstavby. V střede nadstavby je umiestnené pevné ozubené koleso, okolo ktorého je otočné uložená točňa. Na točni sú otočné uložené lůžka, ktoré pozostávajú z ozubeného kolesa, podstavy, vodiacich tyčí a držiakov. Počet vodiacich tyčí na jednom lůžku je o jeden menej ako počet lůžok na točni. Zboku otočnej jednotky je uchytené krokovacie zdvíhacie zariadenie, ktoré pozostáva z nosiča, pohybovej skrutky, pohonu a hladinového spínača.All of these disadvantages are overcome by a rotary magazine designed to create a stock of manipulated objects, in particular a flange-like shape, for the automatic handling of industrial robots and manipulators consisting of a rotating unit and a superstructure. In the center of the superstructure there is a fixed gear wheel, around which the turntable is mounted. On the turntable there are rotatable bearing beds, which consist of a gear, a base, guide rods and holders. The number of guide bars per bed is one less than the number of beds on the turntable. A stepping lifting device is mounted from the side of the rotary unit, which consists of a carrier, a movement screw, a drive and a level switch.

Výhoda navrhovaného riešenia je v tom, že rotačný zásobník může byť riešený v optimálnej výške odoberacej, resp. odkladače} roviny priemyselného robota alebo manipulátora. Ďalšou podstatnou výhodou je velká zásoba manipulovaných predmetov pri malej zastavanej ploché. Zaplňovanie lůžok manipulovanými predmetmi sa může robit mimo pracoviska a výměna lůžok na zásobníku sa může vykonávat bez odstavenia pracoviska, čo má vplyv na produktivitu práce. Tento systém je výhodný pre rotačně súčilastky so středným otvorom, ktorý slúži na ustavenie manipulovaných predmetov na vodiacich tyčiach.The advantage of the proposed solution is that the rotary magazine can be solved at the optimum height of the withdrawal resp. of the industrial robot or manipulator plane. Another substantial advantage is the large supply of handled objects with a small built-in flat. The filling of the beds with the manipulated objects can be done outside the workplace and the replacement of the beds on the container can be performed without shutting down the workplace, which affects the productivity of the work. This system is advantageous for rotary components with a central bore for positioning the objects to be handled on the guide rods.

Příklad konštrukčného prevedcnia rotíičnéhioi zásobníka je na obr. 1, kde je znázorněný v půdoryse s piatimi lůžkami a štyrmi stohmi přírubových súčiastok.' Na obr. 2 je znázorněný v priereze A—A.An example of a constructional design of the rotary cartridge is shown in FIG. 1, which is shown in plan view with five beds and four stacks of flange components. In FIG. 2 is shown in cross-section A-A.

Rotačný zásobník, určený na vytváranie zásoby manipulovaných predmetov, predovšetkým přírubového tvaru, pre automatickú manipuláciu s priemyselnými robotmí a manipulátormi, pozostáva z otočnej jednotky 1 a nadstavby 2. V střede nadstavby 2 je umiestnené pevné ozubené koleso 4, okolo ktorého· je otočné uložená točňa 5. Na točni 5 sú otočné uložené lůžka 6, ktoré pozostávajú z ozubeného kolesa 7, zaberajúceho do pevného ozubeného· kolesa 4, podstavy 8, vodiacich tyčí 9 a držiaka 10. Počet vodiacich tyčí 9 na jednom lůžku 6 je o jeden menej ako počet lůžok 6 na točni 5. Zboku otočnej jednotky 1 je uchytené krokovacie zdvíhacie zariadenie 3, ktoré pozostáva z nosičů 13, pohybovej skrutky 12, pohonu 11 a hladinového spínača 14.The rotary magazine intended to create a stock of manipulated objects, especially flange-shaped, for automatic handling of industrial robots and manipulators, consists of a rotating unit 1 and a superstructure 2. In the middle of the superstructure 2 there is a fixed gear 4, around which the turntable is mounted. 5. On the turntable 5 there are rotatably mounted seats 6 which consist of a gear 7 engaging a fixed gear 4, a base 8, guide rods 9 and a holder 10. The number of guide rods 9 per seat 6 is one less than the number A stepping lifting device 3, which comprises carriers 13, a moving screw 12, a drive 11 and a level switch 14, is mounted at the side of the rotary unit 1.

Rotačný zásobník je na automatizovanom technologickom pracovisku umiestnený krokovacím zdvíhacím zaríadením 3 smerom k priemyselnému robotu. Naplněné lůžka 6 vytvárajú maximálnu zásobu přírubových súčiastok 15. KrOkovacie zdvíhacie zariadenie 3 zdvíhá stoh súčiastok 15 na úroveň hladinového spínača 14. Po odobratí súčíastky 15 robotom, alebo manipulátorom nosič 13 zdvihne stoh súčiastok 15 znovu na úroveň hladinového spínača 14. To sa opakuje až do odobratia posledného kusá. Potom sa nosič 13 spustí do dolnej polohy. Otočná jednotka 1 pootočí nadstavbou 2 o 72°. Činnost krokovacieho zdvíhacieho zariadenia 3 sa opakuje. Celá táto činnost sa Opakuje až do odobratia posledného stohu. Výměna lůžok 6 sa může robit priebežne. Rotačný zásobník může na pracovisku plnit aj opačnú funkkciu, t. j. může slúžiť ako zásobník pre obrobené súčíastky.The rotary hopper is placed on the automated process station by a stepping lifting device 3 towards the industrial robot. The filled beds 6 create a maximum supply of flange components 15. The hoisting device 3 lifts the stack of components 15 to the level of the level switch 14. After the component 15 has been removed by a robot or manipulator, the carrier 13 lifts the stack of components 15 again to the level of the level switch 14. removing the last piece. Then, the carrier 13 is lowered. The swivel unit 1 turns the superstructure 2 by 72 °. The operation of the stepping lifting device 3 is repeated. All this activity is repeated until the last stack is removed. The replacement of the beds 6 can be done continuously. The rotary magazine can also perform the opposite function at the workplace, i. j. can serve as a magazine for machined parts.

Claims

235328 PREDMET

1. A rotary magazine intended for the manufacture of manipulated article items, in particular a flanged shape, for automatic handling of industrial robots and manipulators, comprising a rotatable unit and a superstructure, characterized in that at the top of the superstructure (2) is located a fixed bevel gear (4) around which the turntable (5) is rotatably supported on which the rotatable seats (6) are mounted, consisting of a toothed wheel (8), guide rods (9) and THE INVENTION (10), wherein the number of guide rods (9) of the single bed (6) is one less than the number of tabs (6) on the turntable (5) and a stepping lifting device is attached to the side of the rotary unit (1). (3 j.

2. A rotary magazine according to claim 1, characterized in that the stepping lifting device (3) consists of a carrier (13) mounted on a movement screw (12), a drive (11) and a level switch (14). . 1 sheet of drawings