CS255246B1

CS255246B1 - Weft Replacement Devices for Looms with Pneumatic or Hydraulic Weaving Behind Center-Positioned Thrust Nozzles

Info

Publication number: CS255246B1
Application number: CS867678A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Tesar; Miroslav Hrus; Pavel Smolka
Original assignee: Vaclav Tesar; Miroslav Hrus; Pavel Smolka
Priority date: 1986-10-23
Filing date: 1986-10-23
Publication date: 1988-02-15
Also published as: CS767886A1

Abstract

Ústrojí útkové záměny pro tkalcovské stavy s pneumatickým nebo hydraulickým prohozem ze středově umístěných prohozních trysek sestává z rozváděcího členu(lOO), ze zátahového členu (200) a z elektro/- fluidického převodníku (300). Rozváděči člen (100) má napájecí trysku (104), kterou prochází útek (1), trvale zapojenou na napájecí zdroj tlakové pracovní tekutiny a vyústěnou do interakční zóny (102) tvořící část vodící dutiny (101) pro,vedení útku (1). Interakční zóna (102) má po stranách ústí napájecí trysky (104) nejméně jednu řídicí trysku (105) napojenou na přívod řídicího průtoku pracovní tekutiny z elektro/fluidického převodníku (300). Alespoň po jedné straně interakční zóny (102) je umístěna přídržná stěna (103a, 103b, 103c, 103d, 103e, 103f) . Dále je v interakční zóně (102) proti ústí napájecí trysky (104) umístěn dělič (106), po jehož jedné straně je první výstupní kanál (lila) a po druhé straně je druhý výstupní kanál (111b), do kterých se vodící dutina (101) za interakční zónou (102) rozvětvuje. Rozváděči člen (100) je umístěn na stavu ústím výstupních kanálů (lila, 111b) u vstupních otvorů (12a, 12b) prohozních trysek (11a, 11b) a ústi prvního výstupního kanálu (lila) je umístěno u prvního vstupního otvoru (12a) první prohozní trysky (11a). Ostrojí útkové záměny pro tkalcovské stavy s pneumatickým nebo hydraulickým prohozem ze středově umístěných prohozních trysek je využitelné v textilním průmyslu a v podnicích vyrábějících tkalcovské stavy.The weft changeover device for weaving looms with pneumatic or hydraulic wefting from centrally located wefting nozzles consists of a distribution member (100), a pulling member (200) and an electro/fluidic converter (300). The distribution member (100) has a supply nozzle (104) through which the weft (1) passes, permanently connected to a supply source of pressurized working fluid and opening into the interaction zone (102) forming part of the guide cavity (101) for guiding the weft (1). The interaction zone (102) has at least one control nozzle (105) on the sides of the mouth of the supply nozzle (104) connected to the supply of the control flow of the working fluid from the electro/fluidic converter (300). At least on one side of the interaction zone (102) is a retaining wall (103a, 103b, 103c, 103d, 103e, 103f). Furthermore, in the interaction zone (102) opposite the mouth of the feed nozzle (104), a divider (106) is located, on one side of which is the first outlet channel (lila) and on the other side is the second outlet channel (111b), into which the guide cavity (101) behind the interaction zone (102) branches. The distributor member (100) is located at the mouths of the outlet channels (lila, 111b) at the inlet openings (12a, 12b) of the transfer nozzles (11a, 11b) and the mouth of the first outlet channel (lila) is located at the first inlet opening (12a) of the first transfer nozzle (11a). Weft change equipment for looms with pneumatic or hydraulic weft change from centrally located weft change nozzles is usable in the textile industry and in companies manufacturing looms.

Description

Předmět vynálezu se týká ústrojí pneumatických nebo hydraulických tkalcovských stavů sloužící k provádění záměny útků, tedy zajištující střídavé přivádění různých útků do prohozní trysky stavu. Ostrojí podle vynálezu je vhodné pouze pro ten typ stavů, u nichž se provádí tkaní dvěma prohozními tryskami umístěnými ve středu šířky osnovy, takovéto stavy se též někdy označují jako stavy pro pásmové tkaní.The present invention relates to a device of pneumatic or hydraulic looms for performing weft change, thus providing alternate feeding of different wefts to the picking nozzle of the state. The machine according to the invention is suitable only for the type of loom in which weaving is performed by two picking nozzles located in the center of the warp width, such looms are also sometimes referred to as band loom looms.

Při tkaní z jedné útkové cívky se u některých materiálů, kde nelze zaručit naprostou stejnoměrnost útkové niti, mohou vyskytnout rozeznatelné pruhy na zhotovované tkanině.When weaving from a single weft spool, some materials where it is not possible to guarantee the utmost uniformity of the weft thread may show recognizable stripes on the fabric being fabricated.

Jako odpomoc se ukázalo již dávno, že postačí zanášení útku ze dvou cívek, útky z jednotlivých cívek se přitom pravidelně střídají. Tento druh záměny se označuje jako míchání útků. Záměna útků také může být prováděna při tkaní vícebarevných tkanin, kdy jsou postupně zanášeny útky různých barev v pořadí daném vzornicí.It has long been shown that the weft insertion from two spools is sufficient, while the weft from the individual spools alternates regularly. This type of confusion is referred to as weft mixing. Weft replacement can also be performed in weaving multicolored fabrics, where wefts of different colors are sequentially introduced in the order given by the pattern.

(J stavů se středově umístěnými prohozními tryskami je běžně prováděna útková záměna střídavým mícháním útků tak, že se mechanicky střídavě otáčí o 180°, celá dvojice prohozních trysek. Jsou přitom urychlovány a zase brzděny značhé hmoty, což znamená, že k tomuto natáčení je nezbytný poměrně značný příkon? ústrojí záměny je rozměrné a poměrně nákladné. Zastavování otáčejících se součástek a vymezení jejich polohy dosednutím na opěrnou plochu vede ke generaci značného hluku, který se v současné době stává u tkalcovských stavů stále významnějším prodejním faktorem? dříve přijatelný hluk je nyní stále více nežádoucí. Především se ale ukazuje jako podstatná nevýhoda dosavadních mechanických řešení útkové záměny otáčením soustavy trysek, že tato cesta přestává být schůdná nad určitou opakovači frekvencí přestavování a současné řešení se tak stává vážnou překážkou v cestě zvyšování produktivity tkaní zvětšováním otáček stroje.(J conditions with centrally located picking nozzles are commonly performed weft replacement by alternating mixing of the wefts by rotating 180 ° alternately mechanically, the whole pair of picking nozzles are accelerated and braked by considerable masses, which means that this rotation is necessary stopping the rotating parts and defining their position by abutting the bearing surface leads to the generation of considerable noise, which is now becoming an increasingly important selling factor in the loom? Above all, however, it seems to be a significant disadvantage of the existing mechanical solutions of weft replacement by rotating the nozzle system that this path ceases to be viable above a certain repetition frequency and the current solution thus becomes a serious problem. in the way of increasing weaving productivity by increasing machine speed.

Tato nevýhoda je známa již delší dobu a dějí se pokusy nahradit mechanické přestavování pneumatickými rozváděcímí členy, v nichž je útek veden střídavě na jednu nebo druhou stranu rozvětveným kanálem, jímž protéká střídavě na jednu nebo druhou stranu tlakový vzduch. Není známo, že by takovéto řešení již bylo sériově vyráběno; a to zejména proto, že se shledává, že dosavadní řešení nepracují dostatečně spolehlivě. Příčinou nespolehlivosti známých řešení je poměrně složitý pohyb, který musí být vykonán pod účinkem proudícího vzduchu útkem, který je nejprve vyvléknut z té prohozní trysky, již v předcházejícím funkčním cyklu procházel, a poté je zaveden do vstupního otvoru protilehlé prohozní trysky.This disadvantage has been known for some time and attempts have been made to replace mechanical adjustment by pneumatic distributors in which the weft is guided alternately to one or the other side by a branched channel through which compressed air flows alternately to one or the other side. It is not known that such a solution is already produced in series; in particular because it is found that existing solutions do not work reliably. The cause of the uncertainty of the known solutions is the relatively complex movement that must be performed under the effect of the flowing air by the weft which is first removed from the picking nozzle already passed in the previous duty cycle and then introduced into the inlet opening of the opposite picking nozzle.

Přitom se na některých úsecích dráhy tohoto pohybu části konce útku pohybují v témže kanálu proti sobě. Různé nepravidelnosti, například, uzlíkymohou pak vést k nepravidelné trajektorii tohoto pohybu, kdy se pak vzájemně protisměrně přemisťované části útku navzájem zachytí. To může postačit k tomu, aby buč útek v následujícím tkacím cyklu nebyl zanesen vůbec, nebo je zanesen nepravidelně a dojde k viditelné chybě na zhotovené tkanině.In some sections of the path of this movement, parts of the weft end move in the same channel against each other. Various irregularities, for example, nodules may then lead to an irregular trajectory of this movement, whereby the mutually oppositely displaced weft portions then engage one another. This may be sufficient to ensure that either the weft in the subsequent weaving cycle is not clogged at all or is clogged irregularly and a visible error occurs on the fabric being fabricated.

Tyto nedostatky odstraňuje ústrojí útkové záměny podle tohoto vynálezu, určené pro tkalcovské stavy s pneumatickým nebo hydraulickým prohozem ze středově umístěných prohozních trysek, s pneumatickým nebo hydraulickým, obecně tedy fluidickým rozváděcím členem v dráze útků mezi odměřovacím ústrojím a prohozními tryskami, kde pro vedení útků je určena vodicí dutina, jež je současně kanálem pro průtok tlakové tekutiny. Podstata vynálezu spočívá v tom, že ústrojí útkové záměny sestává ze tří základních členů, a sice kromě již zmíněného rozváděcího členu ještě také ze zátahového členu a elektro/fluidického převodníku, přičemž rozváděči člen má napájecí trysku, kterou prochází útek, trvale napojenou na napájecí zdroj tlakové tekutiny a vyústěnou do interakční zóny, tvořící část vodicí dutiny pro vedení útku, a tato interakční zóna má po stranách ústí napájecí trysky nejméně jednu řídicí trysku napojenou na přívod řídicího signálu z elektro/fluidického převodníku, a alespoň po jedné straně interakční zóny je umístěna přídržná stěna a dále je v interakční zóně proti ústí napájecí trysky umístěn dělič, po jehož stranách jsou výstupní kanály, do kterých se vodicí dutina rozvětvuje, a sice na jedné straně je to první výstupní kanál, kdežto na druhé straně druhý výstupní kanál, přičemž rozváděči člen je umístěn ústím výstupních kanálů u vstupních otvorů prohozních trysek a ústí prvního výstupního kanálu je umístěno . 3 u prvního vstupního otvoru první prohozní trysky, kdežto ústí druhého výstupního kanálu je umístěno u druhého vstupního otvoru druhé prohozní trysky.These drawbacks are overcome by the weft replacement device of the present invention for weaving looms with pneumatic or hydraulic picking from centrally located picking nozzles, with a pneumatic or hydraulic, generally fluidizing guide member in the weft path between the metering device and picking nozzles where a guide cavity, which is at the same time a channel for the flow of pressure fluid. The principle of the invention consists in that the weft replacement device consists of three basic members, in addition to the aforesaid guide member, also an inlet member and an electro / fluid converter, the guide member having a supply nozzle through which the weft passes permanently connected to the power supply pressure fluid and orifice to the interaction zone forming part of the weft guide cavity, the interaction zone having at least one control nozzle connected to the supply nozzle orifice connected to the control signal input from the electro / fluid converter, and located at least one side of the interaction zone and in the interaction zone opposite the mouth of the feed nozzle there is a divider, on the sides of which are the outlet channels into which the guide cavity branches, on the one hand the first outlet channel, while on the other the other outlet channel 1, wherein the distributor member is located at the mouth of the outlet ducts at the inlet openings of the picking nozzles and the mouth of the first outlet duct is located. 3 at the first inlet opening of the first picking nozzle, while the mouth of the second outlet duct is located at the second inlet opening of the second picking nozzle.

Zejména je podle vynálezu účelné uspořádání, kde do napájecí trysky na její vstupní straně, to jest opačné straně než je její vývod do interakční zóny, jednak umístěn útkový přívod, napojený svým opačným koncem do atmosféry a je zde do ní umístěna jedna primární tryska, napojená napájecím přívodem na napájecí zdroj tlakové tekutiny.In particular, according to the invention, it is expedient to provide a supply nozzle on its inlet side, i.e., opposite to its outlet to the interaction zone, with a weft inlet connected at its opposite end to the atmosphere and a primary nozzle connected thereto. power supply to the pressure fluid power supply.

Podle vynálezu je účelné, aby vodicí dutina rozváděcího členu byla vytvořena fotochemicky jako prohlo‘ubenina v destičce z fotosenzitivního keramického materiálu nebo fotosenzitivního skla, kde tyto prohloubeniny, tvarované například tak, že jejich část tvoří i napájecí trysku, řídicí trysku a přívody k nim, například řídicí přívod a napájecí přívod, jsou uzavřeny překrytím nejméně jednou krycí deskou.According to the invention, it is expedient for the guide cavity of the distributor member to be formed photochemically as a depression in a plate of photosensitive ceramic material or photosensitive glass, the depressions formed, for example, so as to form a supply nozzle, control nozzle and inlets thereto. for example, the control lead and the power lead are closed by overlapping the at least one cover plate.

Podle vynálezu je též účelné, aby byl zátahový člen tvořen ramenem, které je mechanicky propojené s poháněoim ústrojím stavu a na jehož konci je umístěna odtlačovaci součást, například odtlačovaci kladka, která se v některých polohách ramene prochází dráhou útku mezi odměřovacím ústrojím stavu a rozváděcím členem, a to zejména ták, že dráhu útku vymezují další součástky zátahového členu, například opěrná kladka a opěrka brzdičky, a odtlačovací součást na konci ramene prochází drahou útku na úseku mezi těmito dalšími součástkami.According to the invention, it is also expedient for the hauling member to be formed by an arm which is mechanically connected to the driving mechanism of the state and at the end of which the pushing member is located, for example a pushing roller which traverses the weft path between the state metering device and the distributor in particular that other components of the retracting member, such as a support pulley and a brake support, define the weft path, and the pusher member at the end of the arm extends through the weft path in the section between the other components.

Podle vynálezu však je také účelné i jiné uspořádání zátahového členu, kde zátahový člen je tvořen deskou s vytvořenou drážkou určenou pro průchod útku od odměřovacího ústrojí k rozváděcímu členu, kde po jedné straně drážky, kolmo k dráze útku, vyúsfuje zátahová trska, přes ovládací ventil spojená se zdrojem tlakové tekutiny, a proti ústí této zátahové trysky, na opačné straně drážky než zátahová tryska, je vytvořena zátahové vybrání, na jehož konci je nejméně jeden ventilační vývod, přičemž je zejména účelné, je-li deska s popsanými dutinami zhotovena fotochemicky například z fotosenzitivního keramického materiálu.However, according to the invention, another arrangement of the hauling member is also expedient, wherein the hauling member is formed by a plate having a groove formed to pass the weft from the metering device to the guide member, where on one side of the groove perpendicular to the weft path. connected to the source of the pressurized fluid, and opposite the mouth of the recess nozzle, on the opposite side of the groove to the recess nozzle, a recess recess is formed at the end of which there is at least one ventilation outlet. of photosensitive ceramic material.

Podle vynálezu je účelné takové provedení elektro/fluidického převodníku, který je jedním ze základních členů ústroji útkové záměny podle tohoto vynálezu, kde elektromagneticky přestavovaná kotva je opatřena nejméně jedním kotoučem umístěným uvnitř podtlakové komory, napojené na řídicí trysku rozváděcího členu, kde pro dosedání tohoto kotouče je uspořádáno sedlo tvořící vstup do podtlakové komory, zejména vstup z atmosféry.According to the invention, an embodiment of an electro / fluid transducer which is one of the basic members of the weft replacement device according to the invention is expedient, wherein the electromagnetically adjusted anchor is provided with at least one disc located inside the vacuum chamber connected to the control member of the distributor; there is provided a seat forming an inlet to the vacuum chamber, in particular an inlet from the atmosphere.

U ústrojí útkové záměny podle tohoto vynálezu tedy odpadají vratné pohyby rozměrných částí se značnou hmotností) jedinou pohyblivou součástkou je kotva elektromagnetického elektro/fluidického převodníku. Zejména vlastní rozváděči člen je zcela bez pohyblivých součástek. Pokud je použito mechanické řešení zátahového členu, je v něm konán pouze nepřerušovaný plynulý rotační pohyb ramene. Tím, že odpadá zrychlování a opětné brzdění přestavovaných hmotných součástek, klesá výrazně potřebný příkon, odpadá podstatný zdroj hluku a zejména je důležité, že nic nebrání dosažení vysokých opakovačích frekvencí funkčního cyklu, což je velice příznivé pro dosažení vysoké produktivity tkaní. Přitom se nikde části útku nepohybují proti sobě v opačných směrech v téže dutině. Odpadají tím všechny problémy s nespolehlivou funkcí dosavadních fluidických, tedy pneumatických nebo. hydraulických řešení. Celé ústrojí podle vynálezu může mít proti dosud vyráběným provedením mnohem menší rozměry, je váhově výhodné a zcela nenáročné na obsluhu nebo údržbu.Thus, in the weft replacement device of the present invention, the reciprocating movements of large portions of considerable weight) are eliminated. The only movable component is the armature of the electromagnetic electro / fluid converter. In particular, the distributor itself is completely free of moving parts. If a mechanical design of the engagement member is used, only continuous continuous rotational movement of the arm is performed therein. By eliminating the acceleration and re-braking of the material components being converted, the power consumption is considerably reduced, a significant source of noise is eliminated, and in particular it is important that nothing prevents the high repetition rates of the operating cycle, which is very favorable for high weaving productivity. In this case, the weft portions do not move against each other in opposite directions in the same cavity. This eliminates all the problems with the unreliable operation of the prior art fluid, i.e. pneumatic or pneumatic systems. hydraulic solutions. The entire device according to the invention can be of a much smaller size compared to the previously manufactured embodiments, is advantageous in terms of weight and completely easy to operate or maintain.

Vynález je blíže objasněn na připojených sedmi obrázcích, přičemž obrázky obr. 1 až obr. 4 zachycují jeden příklad konkrétního provedení ústrojí podle tohoto vynálezu. Další tři obrázky znázorňují alternativní odlišná provedení některých součástek.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated in more detail in the accompanying seven figures, in which Figures 1 to 4 show one example of a particular embodiment of a device according to the invention. The next three figures show alternative different embodiments of some components.

. Provedení ústrojí útkové záměny na obr. 1 až obr. 4 je určeno k míchání útků, tj. ke· střídavému vedení dvou útkových nití ze dvou odměřovacích ústrojí do dvou prohoznich trysek, přičemž toto střídání je řízeno elektrickými signály; vlastni silové působení na přemistované konce útků ke vyvozen účinkem tlakového vzduchu v rozváděcím členu.. The embodiment of the weft replacement device of Figures 1 to 4 is intended to mix wefts, i.e. to alternately guide two weft yarns from two metering devices to two picking nozzles, the alternation being controlled by electrical signals; the actual force acting on the displaced ends of the wefts is due to the effect of compressed air in the distributor member.

Nejdůležitějši součástka tohoto členu je ve znázorněném provedení zhotovena fotochemickým postupem z fotosenzitivního keramického materiálu. Proudění tlakového vzduchu je řízeno elektro/fluidickým převodníkem, který zde je elektromagnetického typu. Zátahový člen tohoto zde znázorněného ústrojí je v mechanickém provedení: zpětný zátah konců obou útků do rozváděcího členu je vyvozen mechanickým silovým působením rotujícího ramene.In the illustrated embodiment, the most important component of this member is made of a photosensitive ceramic material. The compressed air flow is controlled by an electro / fluid converter, which here is of the electromagnetic type. The retracting member of the device shown here is in a mechanical design: the retraction of the ends of both wefts to the guide member is due to the mechanical force of the rotating arm.

Na obr. 1 je celkový pohled na rozváděči člen 100 a zátahový člen 200. Kromě těchto členů ústrojí podle vynálezu zachycuje obr. 1 ještě také některé související součástky tkalcovského stavu, aby byl zřejmý prostorový vztah ústrojí podle vynálezu k těmto běžným součástkám prohozního ústrojí stavu. Jedná se zejména o první prohozní trysku 1la a druhou prohozní trysku 11b a jejich uchycení. Další obrázek, obr. 2, ukazuje provedení destičky 110, která je nejdůležitější součástkou rozváděcího členu 100 provádějícího^vlastní ovládání pohybu útků. Na dalším obr. 3 je pak v řezu znázorněn použitý elektro/fluidický převodník 300. Konečně obr. 4 zachycuje vzájemné propojení rozváděcího členu 100 a elektro/fluidického převodníku 300.FIG. 1 is an overall view of the distributor member 100 and the hauler member 200. In addition to these members of the device of the invention, FIG. 1 also captures some associated loom components to illustrate the spatial relationship of the device of the invention to these conventional picking components. In particular, it is the first picking nozzle 11a and the second picking nozzle 11b and their attachment. Another figure, FIG. 2, shows an embodiment of a plate 110 that is the most important component of a guide member 100 that controls the weft movement itself. In another Fig. 3, the electro / fluid converter 300 is shown in section. Finally, Fig. 4 shows the interconnection of the distributor member 100 and the electro / fluid converter 300.

Protože u základního popisovaného provedení dutiny na obou stranách destičky 110 spolu navzájem nesouvisejí, je z obr. 4 patrné, že je nutné poněkud složité uspořádání čtyř přívodů tlakového vzduchu do rozváděcího členu 100. Obr. 5 ukazuje alternativní, jednodušší provedení. Tento obrázek zachycuje v detailu pouze částečný řez rozváděcím členem 100 pro vysvětlení odchylně provedené části s vnitřním propojením dutin. Další obr. 6 ukazuje jiná alternativní provedení destičky 110 v rozváděcím členu 100. Toto provedení umožňuje daleko jednodušší uspořádání hadiček sloužících k vedení vzduchu do rozváděcího členu 100. Zatímco v provedení z obr. 4 je zapotřebí celkem osmi přívodních hadiček, s destičkou provedenou podle obr. 6 je možné dosáhnout stejné funkce s pouze čtyřmi spojovacími hadičkami. Konečně na obr. 7 je alternativní provedení zátahového členu 200.Since, in the basic embodiment described, the cavities on both sides of the plate 110 are unrelated to each other, it can be seen from Figure 4 that a somewhat complicated arrangement of the four compressed air inlets to the distributor member 100 is required. 5 shows an alternative, simpler embodiment. This figure shows in detail only a partial cross-section of the distributor member 100 to explain the deviating portion with the internal cavity connection. Further, Figure 6 shows other alternative embodiments of the plate 110 in the distributor member 100. This embodiment allows for a much simpler arrangement of air delivery tubing into the distributor member 100. While in the embodiment of Figure 4 a total of eight supply hoses are required, with the plate of Figure 6 it is possible to achieve the same function with only four connecting hoses. Finally, Figure 7 is an alternative embodiment of the harness member 200.

Na rozdíl od mechanického provedení zátahového členu 200 s rotujícím ramenem 201 z obr. 1 je možné v provedení z obr. 7 vyloučit veškeré pohybující se součástky i z tohoto členu. Zatahování útku se zde v provedení z obr. 7 dosahuje pneumaticky, účinkem proudění vzduchu v dutinách s nepohyblivými stěnami.In contrast to the mechanical embodiment of the rotating arm 200 of the rotating arm 201 of Figure 1, it is possible to exclude all moving parts from this member in the embodiment of Figure 7. Here, the weft retraction is achieved pneumatically in the embodiment of FIG. 7 by the air flow in cavities with stationary walls.

Dvojice prohozních trysek, první prohozní trysky 11a a druhé prohozní trysky lib znázorněná na obr. 1, je na tkalcovském stavu umístěna uprostřed šířky osnovy a do prošlupů vytvořených v osnovních nitích prohazuje současně dva útky směrem k okrajům tkaniny.The pair of picking nozzles, the first picking nozzle 11a and the second picking nozzle 11b shown in Figure 1, are placed in the middle of the warp width on the loom, and simultaneously swap two wefts toward the edges of the fabric into sheds formed in the warp threads.

Na obr. 1 jsou obě prohozní trysky 11a, 11b upevněny upevňovacími Šrouby 15 na společném držáku 14. Přívod tlakového vzduchu do nich a ventilek uzavírající tento přívod mezi prohozy jsou z druhé strany prohozních trysek 11a, 11b a na obr. 1 nejsou tedy patrné. Prohazované útky, na obr. 1 je zakreslen útek _1 po právě skončeném prohozu směrem doprava, jsou přiváděny k oběma prohozním tryskám 11 zespoda, kde jsou umístěna dvě odměřovací ústrojí.In Fig. 1, both picking nozzles 11a, 11b are fastened by fastening screws 15 on a common holder 14. The supply of compressed air thereto and the valve closing this inlet between pickings are on the other side of picking nozzles 11a, 11b and are therefore not visible in Fig. 1. The weft to be swapped, in FIG. 1 the weft 1 is drawn to the right after the picking just finished, is fed to the two picking nozzles 11 from below, where two metering devices are located.

Ta rovněž na obr. 1 nejsou zachycena. Je zde však patrný společný zátahový člen 200, umístěný na dráze útků 1. mezi odměřovacím ústrojím a prohozními tryskami 11, a dále je zde patrný rozváděči člen 100, nacházející se uprostřed mezi oběma prohozními tryskami 11. Okolem rozváděcího členu 100 je vést střídavě útek 1^ do první prohozní trysky 11a a do druhé prohozní trysky 11b. Po skončeném prohozu, jak je právě na obr. 1 znázorněno, je pak úkolem’ zátahového členu 200 vrátit útek _1 o vzdálenost ΔΖ, na obr. 1 zakótovanou. Prohozený útek 1_ je ovšem odstřižen nůžkami 19, zde umístěnými na co nejkratší vzdálenosti těsně před ústím prohozních trysek 11 a pohyb vyvozený zátahovým členem 200 je pak právě takový, aby se konec útku _1 navrátil až do interakční zóny 102 rozváděcího členu 100. Vnitřní dutiny rozváděcího členu 100 ovšem na obr. 1 patrné nejsou, rozváděči člen je zde kreslen v pohledu zvnějšku.These are also not shown in FIG. However, there is a common pulling member 200 disposed on the weft path 1 between the metering device and picking nozzles 11, and there is also seen a distributor member 100 located midway between the two picking nozzles 11. The weft 1 is alternately guided around the distributor member 100. into the first picking nozzle 11a and into the second picking nozzle 11b. After completion of the pick, as shown in FIG. 1, it is then the task of the hauling member 200 to return the weft 1 by the distance ovanou, as shown in FIG. 1. However, the swept weft 7 is cut off by scissors 19 positioned as short as possible just before the mouth of the picking nozzles 11 and the motion generated by the puller 200 is such that the end of the weft 1 returns to the interaction zone 102 of the guide member 100. 1, however, the distributor member is shown from the outside.

Jsou zde patrné jen hlavy šroubů 122, kterými je rozváděči člen 100 sešroubován, přičemž spodní šrouby 122a jej současně upevňují k držáku 14. Protože jde o uspořádání, ve kterém se prohozní trysky 11 během přírazu útku 1. pohybují, je přívod pneumaticky přenášené energie i signálů do rozváděcího členu 100 zajištován ohebnými hadičkami z plastu.Only the heads of the bolts 122 through which the distributor member 100 is screwed are visible, while the lower bolts 122a simultaneously fix it to the holder 14. Since this is an arrangement in which the picking nozzles 11 move during the weft stroke 1, signals to the distributor member 100 provided by flexible plastic tubing.

Ty jsou nasazeny na výústky, a sice napájecí výústky 128 a řídicí výústky 125, jak bude ještě vysvětleno níže, zejména v souvislosti s obr. 4.These are mounted on the outlets, namely the power outlets 128 and the control outlets 125, as will be explained below, in particular in connection with Fig. 4.

Na příčce tvořící část držáku 14 je uchycena opěrná kladka 203, o níž se opírají útky JL. Tato opěrná kladka 203 je upevněna na valivém ložisku ták, že se může při pohybu opírajících se útků .1 volně otáčet. Protože pohyby útků 1^ jsou poměrně prudké, je opěrná kladka 203, jak je na obr. 1 patrné, opatřena odlehčovacími otvory 233, aby její setrvačný moment byl co nejmenší a opěrná kladka 203 tak mohla sledovat pohyby útků !_ co možná bez prokluzování. Podobně je odlehčovacími otvory 233 opatřena i odtlačovací kladka 202 uchycená na konci ramene 201. Jak je naznačeno šipkou U na obr. 1, rameno 201 rotuje, a sice stálou úhlovou rychlostí. Při tomto rotačním pohybu prochází odtlačovací kladka 2CLZ ^na části své dráhy přes dráhu útků .1, která je vymezena spojnicí opěrné kladky 203 a opěrky 204 Odtlačovací kladka 202 přitom zachytí útky 1^ a odtlačí. Na obr. 1 je čárkovaně naznačena krajní poloha N202 odtlačovací kladky 202 a současně /rovně čárkovaně/ i odpovídající průběh útku 1, který je takto vytažen ze druhé prohozní trysky 11b právě o délku Δ_*·A support roller 203 is attached to the cross-member of the holder 14, on which the wefts 11 are supported. This support roller 203 is mounted on the roller bearing such that it can rotate freely when the supported wefts move. Since the movements of the wefts 11 are relatively violent, the support roller 203, as shown in FIG. 1, is provided with relief holes 233 so that its moment of inertia is minimized and the support roller 203 can follow the weft movements as much as possible without slipping. Similarly, the discharge pulley 202 attached to the end of arm 201 is provided with relief holes 233. As indicated by the arrow U in FIG. 1, arm 201 rotates at a constant angular velocity. In this rotational movement, the push roller 2CLZ passes ^a portion of its path through the weft path 1, which is defined by the link between the support roller 203 and the support 204 The push roller 202 intercepts the wefts 1 and pushes them away. In FIG. 1, the extreme position N202 of the push roller 202 is shown in dashed lines and the weft 1 is also drawn in a straight line, which is thus pulled out of the second picking nozzle 11b by a length of Δ_ * ·

Výška kladek 202, 203 je taková, aby takto byly zataženy oba paralelně vedle sebe procházející útky JL. K zajištění toho, že tento odtlačovací účinek způsobí právě konce útku JL nikoliv snad odtažení útku JL z odměřovacího ustrojí, kde právě v průběhu tohoto zátahu probíhá odměřování, slouží elektromagnetická brzdička, jíž zachycuje dolní část obr. 1. Otek _1 na svém pohybu z odměřovacího ústrojí k rozváděcímu členu 10_0 prochází v těsné blízkosti opěrky 204, zhotovené například z keramického materiálu a pevně spojené s rámem stroje. Je-li v průběhu zátahu konce útku JI zaveden elektrický proud do vinutí elektromagnetu 206, je proti opěrce 204 přitlačena botka 205, zhotovená rovněž z materiálu vzdorujícího otěru, například z keramiky. Tím se zde útek 1 sevře a zátahový člen 200 může tedy působit jen na konec útku 1. od této elektromagnetické brzdičky výše.The height of the rollers 202, 203 is such that both parallel wefts running parallel to each other are retracted. To ensure that this push-off effect causes just the ends of the weft JL, not perhaps the pulling of the weft JL from the metering device, where the metering takes place during this retraction, an electromagnetic brake serves to catch the lower part of FIG. the device to the distributor member 10 extends in close proximity to a support 204 made, for example, of ceramic material and fixedly connected to the machine frame. If an electric current is introduced into the winding of the electromagnet 206 during the weft end pulling, the shoe 205, also made of abrasion-resistant material, for example ceramic, is pressed against the support 204. As a result, the weft 1 is clamped here, and the retraction member 200 can therefore only act on the end of the weft 1 from this electromagnetic brake higher.

Na následujícím obr. .2 je zachycena destička 110, tvořící nejdůležitější část rózváděcího členu 100. Zejména je v této destičce 110 vytvořena vodicí dutina 101, kterou prochází útek 1 a je zde směrován k některé z prohozních trysek 11. Toto nasměrování probíhá v interakční zóně 102 vodicí dutiny 101, kde na vzduch, unášející s sebou útek JL, ale ovšem také i přímo na útek _1, působí výtok vzduchu z řídicích trysek 105.In Fig. 2, a plate 110 constituting the most important part of the divider member 100 is shown. In particular, a guide cavity 101 is formed in this plate 110 through which the weft 1 passes and is directed to one of the picking nozzles 11. This alignment takes place in the interaction zone. 102 of the guide cavity 101, where the air which carries the weft 11 with it, but also directly on the weft 1, is caused by the air outlet from the control nozzles 105.

V naznačeném provedení je destička 110 zhotovena z keramického fotosenzitivního materiálu. Naznačené dutiny jsou v ní zhotoveny fotochemickým postupem tak, že jsou odleptány v místech, kde fotosenzitivní materiál nebyl osvětlen. Takovéto materiály a podobné fotosenzitivní sklo jsou běžně vyráběny.In the illustrated embodiment, the plate 110 is made of a ceramic photosensitive material. The indicated cavities are made by photochemical procedure so that they are etched in places where the photosensitive material was not illuminated. Such materials and similar photosensitive glass are commonly manufactured.

Známý je například materiál FOTOCERAM nebo SOVCOR. Ke známým výrobcům patří zejména firma Corning Glass Works, Corning, New York, USA. Jednotlivé varianty těchto materiálů se liší například tím, jaké světlo způsobí odolnost proti leptání. Výhodné jsou například materiály, u nichž-tuto odqlnost vyvolá osvětlení ultrafialovým světlem, takže je možné je zpracovávat při běžném osvětlení. Takovéto materiály již před více lety vyvinul také Výzkumný ústav sklářský v Hradci Králové. Výhodou je nejen to, že libovolně složité tvary mohou být snadno a rychle vytvořeny pouze tím, že se nakreslí vhodná maska na průsvitné fólii, přes kterou se pak materiál osvětlí, další výhodou keramiky nebo skla je také vysoká odolnost proti otěru. U naznačeného provedení je osvětlení s následujícím odleptáním provedeno z obou stran, takže v destičce 110 jsou z obou stran vytvořeny odleptáním vhodně tvarované zahloubeniny, které se pak překryjí rovinnou krycí deskou. Pokud by takové oboustranné opracovávání vedlo ke komplikacím, mohou být ovšem použity dvě tenčí destičky 110 se zahloubeními vytvořenými pouze z jedné strany a přiložené pak k sobě neopracovávanými stranami.Well known is the material FOTOCERAM or SOVCOR. Known manufacturers include, in particular, Corning Glass Works, Corning, New York, USA. The different variants of these materials differ, for example, in the light which causes the etching resistance. Preference is given, for example, to materials in which the illumination is caused by ultraviolet light, so that they can be processed under normal illumination. Such materials have been developed several years ago also by the Research Institute of Glass in Hradec Králové. The advantage is not only that arbitrarily complex shapes can be created simply and quickly simply by drawing a suitable mask on the translucent film through which the material is then illuminated, another advantage of ceramic or glass is also its high abrasion resistance. In the illustrated embodiment, the illumination with subsequent etching is provided from both sides, so that the plate 110 is formed from both sides by an appropriately shaped recess, which is then overlaid with a planar cover plate. However, should such two-sided machining result in complications, two thinner inserts 110 with recesses formed only from one side and then joined to each other with untreated sides may be used.

U provedení z obr. 1 až obr. 4 je taková destička 110, zhotovená z fotosenzitivní keramiky, s fotochemicky vytvořenými zahloubeninami, z obou stran překryta krycími deskami 120, které mají jednoduše rovinný tvar; jsou však opatřeny z krycí desky 120 vyčnívajícími ýýústky: jednak napájecími výústky 128 umístěnými v místech nad napájecími přívody 118, jednak řídicími výústky 125, umístěnými nad řídicími přívody 115. Šipky S^, S₂ a X na obr. 2 naznačují směr přívodu vzduchu do těchto přívodů, šipka Y zachycuje výsledný směr výtoku vzduchu druhým výstupním kanálem 111b, ke kterému právě dojde při naznačené kombinaci přívodních průtoků.In the embodiment of Figures 1 to 4, such a plate 110, made of photosensitive ceramics with photochemically formed recesses, is overlaid on both sides with cover plates 120 that are simply planar in shape; However, provided of a cover plate 120 projecting ýýústky: first supply diffusers 128 arranged at locations above the supply leads 118, 125, first control diffusers positioned over the electronic connections 115. arrows S ^, S and X ₂ in FIG. 2 indicate the direction of airflow into of these inlets, the arrow Y captures the resulting air outlet direction through the second outlet duct 111b that just occurs at the indicated inlet flow combination.

Jak je z obr. 2 patrné, rozvětvuje se v destičce 110 vodicí dutina 101 do dvou výstupních kanálů, prvního výstupního kanálu lila vlevo a druhého výstupního kanálu 111b vpravo. Místo tohoto rozvětvení vymezuje dělič 106. Ten má tvar klínu obráceného vrcholem proti napájecí trysce 104, kterou vstupuje převážná většina tlakového vzduchu do interakční zóny 102. Tento vzduch je zde přiváděn dvěma napájecími přívody, prvním napájecím přívodem 118a a druhým napájecím přívodem 118b. Z prvního napájecího přívodu 118a vzduch vytéká první primární tryskou 108a do směšovací komůrky, tvořené dutinou napájecí trysky 104. Do téže komůrky ústí také útkový přívod 107 a symetricky na druhé straně též primární tryska 108b. Při průtoku primárními tryskami 108 se vzduch v postupně zužovaném protékáném průřezu urychluje a přitom se jeho tlaková energie mění na kinetickou. Poměry jsou zvoleny tak, že v ústí primárních trysek 108 je podtlak oproti atmosféře. Tato Část destičky 110 tedy vlastně funguje jako malý ejektror. Ejekčním účinkem je přisáván útkovým přívodem 107 vzduch z atmosféry a ten s sebou strhává i útek 1_, na obr. 2 nekreslený. Vzduch spolu s útkem tak přichází do napájecí trysky 104 .As can be seen from FIG. 2, the guide cavity 101 branches in the plate 110 into two outlet channels, a first outlet channel 111a on the left and a second outlet channel 111b on the right. Instead of this branching, it delimits a divider 106. This is in the form of a wedge facing upstream of the feed nozzle 104 through which most of the compressed air enters the interaction zone 102. This air is supplied by two feed ports, a first feed port 118a and a second feed port 118b. From the first feed inlet 118a, air flows through the first primary nozzle 108a into the mixing chamber formed by the cavity of the feed nozzle 104. The weft inlet 107 and symmetrically on the other side also the primary nozzle 108b open into the same chamber. As it flows through the primary nozzles 108, the air in the gradually narrowed flow cross section is accelerated, while its compressive energy changes to kinetic. The ratios are selected such that the orifice of the primary nozzles 108 is vacuum relative to the atmosphere. Thus, this portion of the plate 110 actually functions as a small ejector. By the ejection effect, air from the atmosphere is sucked in by the weft inlet 107, which also entrains the weft 7, not shown in FIG. The air together with the weft enters the feed nozzle 104.

I v jejím ústí do interakční zóny 102 je podtlak vůči atmosféře. K řízení pohybu vzduchu v interakční zóně 102 a tedy i ke směrování útku 1_ pak postačí pouhé otevírání řídicích přívodů 115 do atmosféry. V zásadě by se však nic podstatného nezměnilo, i kdyby byl k řízení používán rovněž tlakový vzduch. Vytéká-li vzduchový proud z napájecí trysky 104, dochází po obou jeho stranách k přisávání okolního vzduchu z interakční zóny 102 vodicí dutiny 101.Even at its mouth into the interaction zone 102, there is vacuum to the atmosphere. To control the movement of the air in the interaction zone 102 and hence to direct the weft 7, simply opening the control leads 115 to the atmosphere is sufficient. In principle, however, nothing substantial would change even if compressed air was also used for steering. When the air stream flows from the supply nozzle 104, ambient air is drawn from the interaction zone 102 of the guide cavity 101 on both sides.

Ovšem interakční zóna 102 je po stranách ohraničena přídržnými stěnami, tedy první přídržnou stěnou 103 zleva a druhou přídržnou stěnou 103b na obr. 2 vpravo. Poloha vytékajícího vzduchového proudu je tak nestabilní. Postačí, aby se i jen nepatrně vychýlil na některou stranu k přídržné stěně 103. Tím se zvětší na této straně podtlak, neboř ze zmenšeného prostoru mezi proudem a přídržnou stěnou proud může zbývající vzduch účinně odsát. Vzrůst podtlaku mezi proudem a jednou z přídržných stěn 103 ale znamená, že na proud působí z druhé strany přetlaková síla, která jej k dané přídržné stěně 103 ještě více ohne. Důsledkem je, že proud vzduchu vytékající z napájecí trysky 104 prakticky nemůže vytékat v přímém směru, ale může zaujmout jen jednu ze dvou vychýlených poloh: bud přilne k první přídržné stěně 103a, a pokračuje pak do prvního výstupního kanálu lila, nebo přilne ke druhé přídržné stěně 103b a je pak vychýlen na obr. 2 doprava a vytéká druhým výstupním kanálem 111b.However, the interaction zone 102 is delimited at the sides by the retaining walls, that is, the first retaining wall 103 from the left and the second retaining wall 103b in Fig. 2 on the right. The position of the outflowing air flow is thus unstable. It is sufficient that it deflects only slightly to one side to the retaining wall 103. This will increase the vacuum on that side, since from the reduced space between the flow and the retaining wall, the current can efficiently suck the remaining air. However, an increase in the vacuum between the stream and one of the retaining walls 103 means that the current is exerted by an overpressure force that bends it even more towards the retaining wall 103. As a result, the air flow exiting the feed nozzle 104 practically cannot flow in a straight line, but can only take one of two deflected positions: either adhering to the first retaining wall 103a, and then continuing into the first outlet duct 111a, or adhering to the second retaining wall. wall 103b and is then deflected to the right in FIG. 2 and flows through the second outlet channel 111b.

Vzduchový proud vytékající trvale z napájecí trysky 104 může být překlápěn mezi oběma těmito stabilními stavy účinkem výtoku vzduchu řídicími tryskami 105. Vždy jeden z řídicích přívodů 115 je totiž v elektro/fluidickém převodníku 300 spojen s atmosférou, kdežto druhý řídicí přívod 115b je uzavřen. Nechř je například právě spojen s atmosférou první řídicí přívod 115a podle obr. 2. Potom se neuplatní podtlak mezi proudem vytékajícím z napájecí trysky 104 a druhou přídržnou stěnou 103b, neboř na této straně si může proud přisávat přes druhou řídicí trysku 105b vzduch z atmosféry. Je tedy v takovém stavu vzduch veden do prvního výstupního kanálu lila. Nechř v následujícím průběhu tkacího cyklu dojde k přesta vení elektro/fluidického převodníku 300.The air stream flowing permanently from the supply nozzle 104 can be flipped between these two steady-state conditions by the air flow through the control nozzles 105. In fact, one of the control ports 115 is connected to the atmosphere in the electro / fluid converter 300 while the other control port 115b is closed. For example, the first control inlet 115a of FIG. 2 is just connected to the atmosphere. Then, no negative pressure is applied between the flow from the feed nozzle 104 and the second retaining wall 103b, since on this side the stream can draw air from the atmosphere through the second control nozzle 105b. Thus, in such a state, air is directed to the first outlet duct 111a. Do not change the electro / fluid converter 300 during the weaving cycle.

Pak je naopak uzavřen první řídicí přívod 115a a vzduch tedy nemůže přitékat zvnějšku do první řídicí trysky 105a, ale zato se otevře druhý řídicí přívod 115b a 2 atmosféry do něj přitéká řídicí průtok znázorněný šipkou X na obr. 2. Dochází k výtoku vzduchu ze druhé řídicí trysky 105b a jeho účinkem proud vzduchu přiváděného do prvého napájecího přívodu 118a a znázorněný šipkou S₂, jakož i vzduchu přiváděného do druhého napájecího přívodu 118b a znázorněný šipkou musí po výtoku z napájecí trysky 104 přilnout ke druhé přídržné stěně 103b.Then, on the other hand, the first control port 115a is closed and thus air cannot flow from outside to the first control nozzle 105a, but the second control port 115b opens and the control flow shown by the arrow X in Fig. 2 flows into it. control nozzle 105b and the effect of the air flow supplied to the first power supply line 118a, illustrated by the arrow S ₂ and the air supplied to the second power supply line, indicated by arrow 118b, and must, upon discharge from the supply nozzle 104 adhering to the second retaining wall 103b.

Vytéká pak druhým výstupním kanálem 111b, jak zachycuje na obr. 2 zachycená šipka Y. Protože před takovýmto překlopením od první přídržné stěny 103a ke druhé přídržné stěně 103b nebo naopak je vždy konec útku .1 zatažen zátahovým členem 200 tak, že zasahuje jen dovnitř interakční zóny 102, je takto veden do bud prvního výstupního kanálu lila nebo do druhého výstupního kanálu 111b i konec útku 1^. .It then flows through the second outlet channel 111b as shown by the captured arrow Y. Because before such a changeover from the first holding wall 103a to the second holding wall 103b or vice versa, the end of the weft 1 is always pulled by the pulling member 200 so that zone 102, the end of the weft 11 is thus fed to either the first exit channel 111a or to the second exit channel 111b. .

Jak bylo uvedeno, toto převádění útku 1_ je řízeno elektrickými signály a předpokládá se, že jde o zesílené signály řídicího mikropočítače, který řídí chod stavu. Převod elektrického ovládacího signálu na požadovaný pohyb tekutin provádí elektro/fluidický převodník 300, zkráceně též označovaný jako převodník F/F. V popsaném příkladu uspořádání ústrojí útkové záměny postačí v zásadě jakýkoliv dvoupolohový elektrický řízený ventilek ovládající propojení řídicích trysek 105 s atmosférou. V naprosté většině případů jsou dnes takovéto elektricky řízené ventilky prováděny jako elektromagnetické, to znamená, že průtok tekutiny je v nich uzavírán pohyblivou součástkou, na níž bud přímo nebo přes mechanický převod působí magentická síla vyvozená elektrickým proudem protékajícím ve vinutí 308. Známou vlastností elektromagnetických sil je, že mají-li vyvolat pohyb působením na feromagnetické těleso, roste působící síla velmi prudce s tím, jak se takové těleso přibližuje do míst s vyšší intenzitou elektromagnetického pole - a protože pro snížení reluktance magnetického obvodu je zpravidla použito v nějaké formě železných pólů nebo pólových nástavců 306, k nimž je těleso přitahováno, lze vlastnost takto vytvořeného elektromagnetu charakterizovat tím, že generovaná síla prudce roste se zmenšující se vzdáleností přitahovaného tělesa k pólovým nástavcům 306♦As mentioned, this weft conversion 7 is controlled by electrical signals and is believed to be amplified signals of the control microcomputer that controls the operation of the state. The electrical control signal is converted to the desired fluid movement by an electro / fluid converter 300, also referred to as an F / F converter. In the described example of the arrangement of the weft replacement device, basically any two-position electric controlled valve controlling the interconnection of the control nozzles 105 with the atmosphere is sufficient. In the vast majority of cases, such electrically actuated valves are now implemented as electromagnetic, that is to say the fluid flow is enclosed by a movable component on which either the magnetic force exerted by the electric current flowing in the winding 308 either directly or through a mechanical transmission. is that in order to induce movement by acting on a ferromagnetic body, the applied force increases very rapidly as such a body approaches places with higher electromagnetic field intensity - and because it is typically used in some form of iron poles to reduce the reluctance of the magnetic circuit, or of the pole pieces 306 to which the body is attracted, the characteristic of the thus formed electromagnet can be characterized by the fact that the generated force increases sharply with decreasing distance of the attracted body to the pole pieces 306 ♦

Je-li pohybem tělesa, v případě z obr. 2 tedy kotouče 302, uzavíráno propojení podtlakových dutin s atmosférou, povede běžné uspořádání k nevýhodnému průběhu závislosti síly na zdvihu kotouče 302♦ To sice nevede k nezvládnutelným silovým poměrům, nicméně je pak zapotřebí neúměrně velké přestavující síly a tedy i neúměrně velkého elektromagnetu. Uspořádání z obr. 2 dochází tento problém tak, že se dostává mnohem účinnější E/F převod a tedy se vystačí bud s menším celkovým zesílením přiváděného elektrického signálu z řídicího počítače, nebo je možné dosáhnout vzhledem k menší .indukčnosti vinutí 308 vyšších pracovních frekvencí, spotřebuje se méně mědi a jiných materiálů a převodník je menší a lehčí.If the movement of the body, in the case of FIG. 2, of the disc 302, closes the connection of the vacuum cavities with the atmosphere, the conventional arrangement will lead to a disadvantageous course of force dependence on the stroke of the disc 302. This does not lead to unmanageable force ratios; and the disproportionately large electromagnet. The arrangement of FIG. 2 encounters this problem such that a much more efficient E / F conversion is obtained and thus either less overall amplification of the applied electrical signal from the control computer is sufficient, or higher operating frequencies can be achieved due to the lower inductance of the windings. less copper and other materials are used and the converter is smaller and lighter.

Tyto výhody jsou dosaženy tím, že první kotouč 302a na levé straně uzavírá otvor v prvním sedle 3Q4a. Podobně druhý kotouč 302b uzavírá na pravé straně otvor ve druhém sedle 304 zevnitř, tedy ze strany podtlakové komory, například na levé straně první kotouč 302a dosedá do prvého sedla 304a ze strany první podtlakové komory 309a. To má za následek takový průběh momentu tlakové síly, jíž vzduch působí na první kotouč 302a, který právě odpovídá momentu magnetické síly na kotvové rameno 311.These advantages are achieved in that the first disc 302a on the left closes the opening in the first seat 30a. Similarly, the second disc 302b closes the opening on the right side of the second seat 304 from the inside, that is from the vacuum chamber side, for example on the left side the first disc 302a abuts the first seat 304a from the first vacuum chamber 309a. This results in a course of the compressive force torque exerted by the air on the first disc 302a, which just corresponds to the moment of the magnetic force on the armature 311.

Na první kotouč 302a působí největší tlaková síla právě v poloze zachycené na obr. 3, kdy první kotouč 302a dosedá na první sedlo 304a a uplatní se plný rozdíl mezi tlakem v atmosféře a podtlakem v první podtlakové komoře 309a, vyvozený ejekčním účinkem vzduchového proudu v interakční zóně 102 vodicí dutiny 101 v destičce 110 podle obr. 2. S tím jak se první kotouč 302a od prvního sedla 304a bude vzdalovat, umožní se vyrovnání a vzrůst tlaku v první podtlakové komoře 309a a tlaková síla klesá. Klesá tím i moment síly na kotvu 301, na kterou jsou oba kotouče, první kotouč 302a i druhý kotouč 302b upevněny.The first disk 302a is exerted by the greatest compressive force just in the position shown in FIG. 3, where the first disk 302a abuts the first seat 304a and applies the full difference between atmospheric pressure and vacuum in the first vacuum chamber 309a due to the ejection effect of the air flow in the interaction 2. As the first disc 302a moves away from the first seat 304a, the pressure in the first vacuum chamber 309a is equalized and increased and the pressure force decreases. This also decreases the moment of force on the armature 301 to which both the first disc 302a and the second disc 302b are fixed.

Ve středové poloze kotvy 301 je moment na ni působících tlakových sil právě nejmenší.In the central position of the armature 301, the moment of the compressive forces acting on it is the smallest.

Při dalším vychylování umožněném deformací trubkové pružiny 305 by se zase dřuhý kotouč 302b přibližoval ke druhému sedlu 304b, narůstal by podtlak ve druhé podtlakové komoře 309b. Moment této tlakové síly ovšem narůstá nejstrměji právě těsně před dotekem druhého kotouče 302b na otvor ve druhém sedle 304b.With further deflection due to deformation of the tubular spring 305, the second disc 302b would in turn approach the second seat 304b, increasing the vacuum in the second vacuum chamber 309b. However, the moment of this pressure force increases steeply just before the second disc 302b contacts the opening in the second seat 304b.

Takovýto průběh momentu silového působení tlaku vzduchu na první kotouč 302a a druhý kotouč 302b kotvy 301 právě výhodně odpovídá průběhu momentů magnetických sil na kotvové rameno 311 proto, že právě moment magnetických sil prudce narůstá v krajních polohách, kdy se konce kotvového ramene 311 nejvíce přibližují jednak k prvnímu pólovému nástavciSuch a torque force of the air pressure on the first disc 302a and the second disc 302b of armature 301 preferably corresponds to the torque of the magnetic forces on the armature 311 because the moment of the magnetic forces increases sharply in extreme positions when the ends of armature 311 to the first pole piece

306a na jedné straně, jednak ke druhému pólovému nástavci 306b na straně druhé. Magnetické síly jsou vyvozeny tím, že oba pólové nástavce 306a,b jsou přišroubovány k pólům permanentního magnetu. Ten na obr. 3 není právě viditelný, řez na tomto obrázku je veden nad rovinou, v níž se tento permanentní magnet nachází. Je však naznačeno, že první pólový nástavec 306a je připevněn k severnímu pólu permanentního magnetu, například na obr. 3 je uvedeno označení písmenem N, zatímco druhý pólový nástavec 306b je připevněn k opačnému, jižnímu pólu permanentního magnetu, jak na obr. 3 ukazuje označení písmenem S. Řídicí elektrický signál je po příslušném zesílení zaveden do vinutí 308, které je sice nehybné, ale jen s poměrně malými mezerami obemyká kotvové rameno 311, zhotovené z magneticky měkkého materiálu. Podle orientace elektrického proudu ve vinutí 308 se pak mění magneti2ace kotvového ramene 311. Na obr. 3 je zachycena právě situace, kdy je magnetizace kotvového ramene 311 taková, že jeho pravý konec má charakter severního pólu a levý konec charakter jižního pólu. Je tedy pravý konec kotvového ramene 311 odtlačován od souhlasně polarizovaného prvního pólového nástavce 306a.306a on the one hand, and on the other hand to the other pole piece 306b on the other. The magnetic forces are due to the fact that both pole pieces 306a, b are screwed to the poles of the permanent magnet. The one in FIG. 3 is not currently visible, the section in this figure being taken above the plane in which the permanent magnet is located. However, it is indicated that the first pole piece 306a is attached to the north pole of the permanent magnet, for example N is shown in Fig. 3, while the second pole piece 306b is attached to the opposite, south pole of the permanent magnet as shown in Fig. 3. The control electrical signal is, after appropriate amplification, introduced into a winding 308 which, although immovable, but with only relatively small gaps, surrounds the anchor arm 311 made of a soft magnetic material. According to the orientation of the electric current in the winding 308, the magnetization of the arm arm 311. The situation in which the magnetization of the arm arm 311 is such that its right end has the North Pole character and the left end has the South Pole character is shown. Thus, the right end of the armature arm 311 is pushed away from the correspondingly polarized first pole piece 306a.

Naproti tomu je přitahován ke shodně polarizovanému druhému kotvovému nástavci 306b.In contrast, it is attracted to the equally polarized second anchor extension 306b.

Na druhém, levém konci kotvového ramene 311, které má charakter jižního magnetického pólu, je ovšem situace opačná. Tento konec je odpuzován od druhého pólového nástávce 306b a je přita hován k prvnímu pólovému nástavci 306a. Výsledkem je natočení kotvy 301, jaké obr. 3‘ právě zachycuje. Kdyby vinutím 308 protékal elektrický proud opačně orientovaným smyslem, naklonila by se i kotva 301 na trubkové pružině 305 opačně, tedy pravý konec kotvového ramene 311 by například dosedal ke druhému pólovému nástavci 306b. Důležité je, že největší takto generovaný magnetický moment působí právě tehdy, když se konce kotvového ramene 311 právě již téměř přibližují ve své krajní poloze k pólovým nástavcům 306a, 306b. Změní-li se tedy orientace elektrického proudu ve vinutí 308 právě v situaci, jakou naznačuje obr. 3, je přitažlivá síla elektromagnetu na kotvu 301, tedy i moment na kotvu 301 magnetickými účinky vyvozený, malá. Nicméně v tomto stavu právě působí na první kotouč 302a největší tlaková síla, která sama bude mít tendenci kotvu 301 překlopit do druhé polohy. Teprve na konci tohoto překlápění moment tlakových účinků narůstá a bránil by dosednutí druhého kotouče 302b na druhé sedlo 304b - ovšem právě tehdy se uplatní zvětšený magnetický moment.However, at the other, left end of the anchor arm 311, which has the character of the south magnetic pole, the situation is reversed. This end is repelled from the second pole piece 306b and is attracted to the first pole piece 306a. As a result, the armature 301 is rotated as shown in FIG. If the current 308 were to flow in the opposite direction, the armature 301 on the tube spring 305 would also tilt in the opposite direction, i.e. the right end of the arm arm 311 would, for example, abut the second pole piece 306b. Importantly, the greatest magnetic moment thus generated is applied only when the ends of the armature arm 311 are almost near their extreme positions to the pole pieces 306a, 306b. Thus, if the orientation of the electric current in the winding 308 changes just in the situation as shown in FIG. 3, the attractive force of the electromagnet on the armature 301, and thus the moment on the armature 301 by magnetic effects, is small. However, in this state, the greatest pressure force is acting on the first disc 302a, which itself will tend to swivel the armature 301 to the second position. Only at the end of this overturning, the moment of pressure effects increases and would prevent the second disc 302b from contacting the second seat 304b - but only then is the increased magnetic moment applied.

První podtlaková komora 309a je pro nasazení spojovacích hadiček vedoucích výstupní průtoky vzduchu do rozváděcího členu 100 opatřena výstupními výústky, z nichž na obr. 3 je patrný právě první výstupní výústek 303a. Na druhé straně je obdobně druhá podtlaková komora 309b opatřena výstupními výústky, z nichž řez na obr. 3 zachycuje druhý výstupní výústek 303b. Lépe jsou tyto výstupní výústky i vývod průtoků z elektro/fluidického převodníku 300 do rozváděcího členu 100 patrné z následujícího obr. 4.The first vacuum chamber 309a is provided with outlet orifices for the insertion of connecting hoses leading the outlet airflows into the distributor member 100, of which the first outlet orifice 303a is seen in FIG. On the other hand, the second vacuum chamber 309b is similarly provided with outlet diffusers, from which the cross section in Fig. 3 shows the second outlet diffuser 303b. More preferably, these outlet orifices and the outlet of the flow from the electro / fluid converter 300 to the distributor 100 are evident from the following Figure 4.

Spoje mezi elektro/fluidickým převodníkem 300 a rozváděcím členem 100 jsou zde hadičkové, na obr. 4 jsou zachyceny jen směry jimiž hadičky procházejí, naznačené silné spojovací čáry představují v zásadě průběhy os hadiček. Je patrné, že první výstupní výústek 3Q3a je propojen první spojovací hadičkou 13a s prvním řídicím výústkem 125a. Podobně je druhý výstupní výústek 303b propojen druhou spojovací hadičkou 13b s druhým řídicím výústkem 125b, vedoucí pod společnou první krycí desku 120a. Znamená to, že podle polohy kotvy 301 může být proud vzduchu na této straně rozváděcího členu 100 veden bud na jednu nebo na druhou stranu. Proud vzduchu se v dutinách, jež byly popsány v souvislosti s obr. 2, generuje přívodem vzduchu dvěma napájecími hadičkami, první napájecí hadičkou 138a a druhou napájecí hadičkou 138b. Ty jsou napojeny na napájecí výústky 128, a sice první napájecí hadička 138a je navléknuta a upevněna na první napájecí výústek 128a, kdežto druhá napájecí hadička 138b je obdobně navléknuta na druhý napájecí výústek 128b. V porovnání s obr. 2 je patrné, jak vzduch z první napájecí hadičky 138a, trvale napojené na zdroj tlakového vzduchu, je veden do prvního napájecího přívodu 118a, kdežto vzduch ze druhé napájecí hadičky 138b přichází do druhého napájecího přívodu 118b. Podobně jsou do dutin na druhé straně destičky 110 zavedeny průtoky vzduchu ze tří napájecí hadičky 138ca čtvrté napájecí hadičky 138d.The connections between the electro / fluid converter 300 and the distributor 100 are here tubular, in FIG. 4 only the directions in which the tubing passes are shown, the strong connecting lines indicated essentially represent the axes of the tubing. It can be seen that the first outlet orifice 30a is connected by a first connecting hose 13a to the first control orifice 125a. Similarly, the second outlet orifice 303b is connected by a second connection hose 13b to a second control orifice 125b extending below the common first cover plate 120a. That is, depending on the position of the armature 301, the air flow on this side of the distributor member 100 can be directed either to one side or the other. The air flow in the cavities described in connection with FIG. 2 is generated by an air supply through two supply hoses, a first supply hose 138a and a second supply hose 138b. These are connected to the power outlets 128, namely, the first power hose 138a is threaded and fixed to the first power mouthpiece 128a, while the second power hose 138b is similarly threaded onto the second power mouthpiece 128b. In comparison with FIG. 2, it is seen how air from the first supply hose 138a permanently connected to the pressurized air source is directed to the first supply inlet 118a, while the air from the second supply hose 138b comes to the second supply inlet 118b. Similarly, airflows from the three feed tubing 138c and the fourth feed tubing 138d are introduced into the cavities on the other side of the plate 110.

Na první podtlakovou komoru 309a je kromě prvního výstupního výústku 303a připojen také třetí výstupní výústek 303c. Ten je prostřednictvím třetí spojovací hadičky 13c spojen se třetím řídicím výústkem 125c. Z jeho polohy je patrné, že vzduch z atmosféry přisávaný příslušnou tryskou a vedený třetí spojovací hadičkou 13c způsobí opačné vychýlení průtoku a tím vedení útku 2 do opačného směru, než na stejnou.In addition to the first outlet orifice 303a, a third outlet orifice 303c is connected to the first vacuum chamber 309a. The latter is connected to the third control orifice 125c by means of a third connecting tube 13c. From its position it can be seen that the air from the atmosphere sucked in by the respective nozzle and guided through the third connection tube 13c causes the flow deflection to be reversed and thus leading the weft 2 in the opposite direction to the same direction.

Toto protilehlé rozmístění řídicích přívodů, napojených na společnou podtlakovou komoru 309, jak’je zdůrazněno na obr. 4 patrným překřížením třetí spojovací hadičky 13c a čtvrté spojovací hadičky 13d zajištuje tedy střídání útků 2» ^z nichž vždy jeden vystupuje z rozváděcího členu na obr. 1 napravo, kdežto druhý nalevo a naopak.This opposing arrangement of the control leads connected to the common vacuum chamber 309, as emphasized in FIG. 4 by the visible crossing of the third connecting hose 13c and the fourth connecting hose 13d, thus provides for alternation of wefts 2, each ^of which extends from the distributor member of FIG. on the right, while the other on the left and vice versa.

Jak již byla o t^om zmínka, nevýhodou výše popsaného uspořádání je, že k přívodu tlakového vzduchu do napájecích přívodů 118 je zapotřebí vždy po jedné hadičce. Znamená to, že v popsaném uspořádání byly nezbytné celkem čtyři hadičkové spoje představované první napájecí hadičkou 138a, druhou napájecí hadičkou 138b, třetí napájecí hadičkou 138c a čtvrtou napájecí hadičkou 138d. Tento počet hadičkových spojů je možné zmenšit na polovinu v alternativním uspořádání, znázorněném na následujícím obr. 5. Toto uspořádání předpokládá probroušení otvorů v destičce 110, což ovšem je vzhledem k tvrdosti keramického materiálu náročná operace, nikoliv však neproveditelné. Na obr. 2 naznačená destička 110 má takto probroušeny i průchozí otvory 121, nebot k připevnění první krycí desky 120a a druhé krycí desky 120b podle obr. 4 jsou použity průchozí šroub 122 a dvojice spodních šroubů 122a.As already mentioned, the disadvantage of the above-described arrangement is that one tube is required to supply compressed air to the feed inlets 118 at a time. That is, in the described arrangement, a total of four tubing connections represented by the first supply hose 138a, the second supply hose 138b, the third supply hose 138c, and the fourth supply hose 138d were necessary. This number of tubular joints can be halved in the alternative arrangement shown in Figure 5 below. This arrangement involves grinding the holes in the plate 110, but this is a difficult operation but not feasible due to the hardness of the ceramic material. The plate 110 shown in FIG. 2 thus also has through holes 121, since a through screw 122 and a pair of lower screws 122a are used to secure the first cover plate 120a and the second cover plate 120b of FIG.

Takto mohou být probroušením, jak v detailu zachycuje právě ob- 5, spojeny napájecí přívody 118 a postačí pak, jak obr. 5 rovněž ukazuje, pouhý jeden nap í ječí výústek 128 namísto dvojice protilehlých napájecích výústků, jako jsou druhý napájecí výústek 128a a třetí napájecí výústek 128c patrné na obr. 4.In this way, the power leads 118 can be coupled by resurfacing, as shown in detail in detail, and then, as FIG. 5 also shows, just one power outlet 128 instead of a pair of opposing power outlets, such as a second power outlet 128a and a third. the power outlet 128c seen in FIG. 4.

Namísto dosud popisovaného bistabilního uspořádání se dvěma stabilními polohami vychylovaných vzduchových proudů v interakčních zónách 102 je také možné zvolit monostabilní geometrii, jak ji zachycuje obr. 6. Je zde opět znázorněna samotná destička 110 rozváděcího členu 100, podobně jako na obr. 2. Zde však nyní destička 110 není kreslena v perspektivním pohledu, ale v řezu vedeném rovnoběžně.s největšími rozměry destičky 110, a to ve vzdálenosti od povrchu se kterým je rovina řezu rovnoběžná menší než je hloubka fotochemicky vytvořených zahloubení. Je zde patrný shodný vnější tvar a též jsou dobře patrné průchozí otvory 121 sloužící jak k upevnění rozváděcího členu 100, tak k uchycení krycích desek 120. Také provedení útkového přívodu 107 a jak prvního výstupního kanálu lila, tak druhého výstupního kanálu 111b jsou obdobné tomu, jaké bylo popsáno na obr. 2.Instead of the previously described bistable arrangement with two stable positions of deflected air streams in the interaction zones 102, it is also possible to select a monostable geometry as shown in FIG. 6. Here again, the plate 110 of the distributor member 100 is shown, similar to FIG. now, the plate 110 is not drawn in perspective, but in a section parallel to the largest dimensions of the plate 110, at a distance from the surface with which the plane of the section is parallel less than the depth of the photochemically formed recesses. There is an identical outer shape, and also through holes 121 are used to secure both the guide member 100 and the cover plates 120. Also the embodiment of the weft lead 107 and both the first exit channel 111a and the second exit channel 111b are similar to as described in FIG. 2.

V zásadě stejné je i uspořádání první primární trysky 108a a druhé primární trysky 108b. První napájecí přívod 118a s druhým napájecím přívodem 118b se od provedení z obr. 2 liší jen probroušením, odpovídajícím obr. 5, kterým jsou spojeny dutiny na obou stranách destičky 110.The arrangement of the first primary nozzle 108a and the second primary nozzle 108b is substantially the same. The first supply lead 118a with the second supply lead 118b differs from the embodiment of FIG. 2 only by grinding, corresponding to FIG. 5, by which the cavities on both sides of the plate 110 are connected.

Odlišnost však je nyní v tom, že napájecí tryska 104 ústí do interakční zóny 102, která není symetrická. Její dominantní přídržná stěna 103e je totiž tvarována tak, že má mnohem menší sklon vzhledem ke směru výtoku z napájecí trysky 104. Má také mnohem menší odstup od tohoto směru. Naproti tomu protilehlá, submisivní přídržná stěna 103f, je zřetelně vzdálena o větší odstup. Proud vzduchu vytékající z napájecí trysky 104 je zde tedy vždy nucen sledovat dominantní přídržnou stěnu 103e K submisivní přídržné stěně 103f přilne jen tehdy, je-li k tomu přinucen výtokem z řídicí trysky 105, která zde tedy stačí pouze jedna. Jakmile výtok vzduchu z této řídicí trysky 105 pomine, proud vytékající z napájecí trysky 104 ihned zase přilne nazpět k dominantní přídržné stěně 103e K řízení takto uspořádaného rozváděcího členu 100 tedy postačí vyvádět z elektro/fluidického převodníku 300 jen dva řídicí průtoky, zavedené do dvou řídicích přívodů 115, po jednom na každé straně destičky 110.However, the difference is now that the feed nozzle 104 opens into an interaction zone 102 that is not symmetrical. Indeed, its dominant retaining wall 103e is shaped so that it has a much smaller slope relative to the direction of discharge from the feed nozzle 104. It also has a much smaller distance from this direction. In contrast, the opposing, submissive retaining wall 103f is clearly spaced apart by a greater distance. Thus, the air flow from the feed nozzle 104 is always forced to follow the dominant retaining wall 103e. It only adheres to the submissive retaining wall 103f if it is forced to do so by an outlet from the control nozzle 105, which is therefore sufficient for one. As soon as the air outlet from this control nozzle 105 has passed, the current flowing from the supply nozzle 104 immediately adheres back to the dominant retaining wall 103e. To control the distribution member 100 thus arranged, it is sufficient to discharge only two control flows from the electro / fluid converter 300. leads 115, one on each side of the plate 110.

Budou-li tvary dutin z obou stran destičky 110 stejné, zhotovené například fotochemicky s osvětlením přes stejnou masku, postačí elektro/fluidický převodník 300 také ve zjednodušeném provedení, s ovládáním pouze jednoho průtoku vzduchu. Postačí tedy třeba jen jeden kotouč 302 dosedající na otvor v jediném sedle 304. Zejména to může být výhodné, je-li k řízení průtoku používán přetlakový vzduch namísto pouhého přisávání z atmosféry, což může být vhodné již také proto, že u výrazně dominantně tvarované přídržné stěny jakq je dominantní přídržná stěna 103e na obr. 6, tedy s malým sklonem a malým odstupem vůči směru výtoku z napájecí trysky 104, může být podtlak v řídicí trysce 105 výrazně menší než u provedení z obr. 2.If the cavity shapes on both sides of the plate 110 are the same, made, for example, photochemically with illumination over the same mask, the electro / fluid converter 300 will also suffice in a simplified embodiment with only one air flow control. Thus, it is sufficient to have only one disc 302 abutting an opening in a single seat 304. In particular, it may be advantageous if pressurized air is used to control the flow instead of just being sucked in from the atmosphere, which may also be useful because 6q, i.e. with a small slope and a small distance from the direction of discharge from the feed nozzle 104, the vacuum in the control nozzle 105 may be significantly less than that of the embodiment of FIG. 2.

Určitou nevýhodou dosud popsaných uspořádání je, že byl použit mechanický zátahový člen 200. Mechanické pohyby jsou vždy spojeny s nevýhodami jako je nutnost mazání ložisek, určitá hlučnost jednak ložisek, ale hlavně převodů například ozubenými koly, kterými je mechanický pohyb přenášen, omezení životnosti dané postupným vyběháním uložení a množství, že v uložení, ale zase hlavně v převodech, dojde k zadržení nebo zaseknutí součástek.A certain disadvantage of the arrangements described so far is that a mechanical pulling member 200 has been used. Mechanical movements are always associated with disadvantages such as the necessity of bearing lubrication, some noise of bearings, but mainly gears such as gears through which the mechanical movement is transmitted. running out of the bearings and the quantity that in the bearings, but mainly in the gears, the components will be retained or jammed.

Obr. 7 zachycuje alternativní provedení zátahového členu 200, u kterého všechny tyto nevýhody odpadají. K vyvození zátahového pohybu útku 1 je u tohoto provedení využito tlakového vzduchu, periodicky přiváděného do zátahové trysky 212. Proud z ni vytékající směřuje kolmo k dráze útku i a na určitém úseku tak útek _1 vychýlí do strany zcela podobně, jako v uspořádání z obr. 1 je útek _1 vychýlen do strany mechanicky odtlačovaci kladkou 202.Giant. 7 illustrates an alternative embodiment of the harrow member 200 in which all of these disadvantages are avoided. In this embodiment, compressed air is periodically supplied to the take-up nozzle 21 to induce the weft pulling motion of the weft. the weft 1 is deflected sideways by a mechanical pulley 202.

Ke zhotovení zátahového členu 200 bez pohyblivých součástek může být použito stejné technologie a stejného výrobního zařízení, jako je u výše popsaného uspořádání použito k výrobě rozváděcího členu 100. Tato technologie má též výhodu, že je výroba rychlá i u složitých tvarů a může být i mnohem levnější než mechanické obrábění. Je opět použit fotochemicky postup s leptáním ve fotosenzitivním keramickém materiálu jako je materiál FOTOCERAM firmy Corning. Obr. 7 zachycuje zase pouze nejdůležitější součást takto zhotovenou, a sice základní desku 210. Výhodou tohoto provedení je také to, že celý zátahový člen 200 je pak mnohem menší a zabírá mnohem méně místa na stavu.The same technology and the same manufacturing equipment as the one described above can be used to manufacture the guide member 100 to make the hauling member 200 without moving parts. This technology also has the advantage that production is fast even in complex shapes and can be much cheaper than mechanical machining. The photochemical etching procedure in a photosensitive ceramic material such as Corning's FOTOCERAM is again used. Giant. 7, in turn, only captures the most important component so formed, namely the base plate 210. The advantage of this embodiment is also that the entire engagement member 200 is then much smaller and occupies much less space on the state.

V základní desce 210, která je překryta rovnou překrývací deskou, zde nekreslenou, je především fotochemicky zhotovena drážka 211, jíž prochází útek _1 na své dráze od odměřovacího ústrojí stavu k rozváděcímu členu 100. Kolmo k drážce 211 pak vyúsťuje zátahová tryska 212, proti níž je na opačné straně drážky 211 zátahové vybrání 213. Šířka b zátahového vybrání 213 se směrem od zátahové trysky 212 poněkud zmenšuje, což by se mohlo na první pohled jevit jako zkreslení perspektivy u tohoto detailu na obr. 7; ve skutečnosti je perspektiva v pořádku, šířka b však není konstantní. Po obou stranách začátku zátahového vybrání 213 jsou umístěny odlehčovací trysky 216. Ty jsou napojeny na stejný zdroj tlakového vzduchu jako zátahová tryska 212, mají však mnohem menší průřez jimiž vzduch vytéká. Tím se tedy nezpůsobí výrazné vychýlení útku 1^, ale pouze jakési vzduchové mazání na hranách, přes které je útek 1. během zátahu přetahován a snižuje se zde tedy touto cestou tření. Na konci zátahového vybrání 213, proti zátahové trysce 212, jsou úzké drážky ventilačních vývodů 214. Ty umožňují výtok vzduchu do atmosféry.In the base plate 210, which is covered by a straight overlapping plate, not shown here, is primarily a photochemical groove 211 through which the weft 1 passes on its path from the metering device to the distributor member 100. Perpendicular to the groove 211, a retracting nozzle 212 there is a recess recess 213 on the opposite side of the groove 211. The width b of the recess recess 213 decreases somewhat away from the recess nozzle 212, which might at first glance appear to be a perspective distortion in this detail of Figure 7; in fact, the perspective is fine, but width b is not constant. Relief nozzles 216 are located on either side of the beginning of the recess 213, which are connected to the same source of compressed air as the recess nozzle 212, but have a much smaller cross-section through which air flows. Thus, not only a significant deflection of the weft 1 is caused, but only a kind of air lubrication at the edges over which the weft 1 is pulled during the retraction and thus the friction is reduced here. At the end of the recess 213, opposite the recess nozzle 212, are narrow grooves of the vent ducts 214. These allow air to enter the atmosphere.

Jakmile je do zátahové trysky 212 přiveden tlakový vzduch, vytéká z ní vzduchový proud, který působí na útek _1. Jedná se přitom nejen o dynamický účinek při změně směru nebo rychlosti proudění, ale i o tlakový účinek, neboť hloubka fotochemicky vytvořených zahloubení znázorněných na obr. 7 ve značném zvětšení je jen o málo větší než příčný rozměr útkové niti. Působí tedy z boku na niť i značný tlakový rozdíl mezi tlakovým vzduchem vytékajícím ze zátahové trysky 212 a v zásadě atmosférickým tlakem ve zbytku zátahového vybrání 213, který je ventilačními vývody 214 spojen s atmosférou. 'Je možné zajistit přesné dávkování vzduchu tak, aby se v zátahovém vybrání 213 útek JI vytvořil smyčku právě jen o potřebné délce ΔΙ/. Malá šířka ventilačních vývodů 214 však také zamezuje, aby jimi jednoduše útek 1^ prošel, dochází zde k jakémusi cezení nitě od vzduchu a předávkování výtoku vzduchu ze zátahové trysky 212 nemůže tedy způsobit to, že by konec útku byl zatažen o příliš velkou hodnotu větší než Δ£.As soon as compressed air is supplied to the take-off nozzle 212, an air stream exits from it, which acts on the weft 1. This is not only a dynamic effect in changing the flow direction or velocity, but also a pressure effect, since the depth of the photochemically formed depressions shown in FIG. 7 at a considerable magnification is only slightly larger than the transverse dimension of the weft thread. Thus, there is also a considerable pressure difference from the side of the yarn between the compressed air flowing from the take-off nozzle 212 and the substantially atmospheric pressure in the remainder of the take-up recess 213, which is connected to the atmosphere via the vent ducts 214. It is possible to ensure accurate air dosing so that a loop of just the required length ΔΙ / is formed in the recess recess 213 of the wefts J1. However, the small width of the vent ducts 214 also prevents the weft 1 from passing through them, there is some sort of yarn overflow from the air, and an overdose of the air outlet from the retracting nozzle 212 cannot cause the weft end to be pulled too much Δ £.

Ačkoliv je snadné při zakládání útku do stroje jej přímou a poměrně krátkou drážkou 211 provléknout, je možné uspořádání, u kterého je překrývací deska odklápěcí. Kromě zcela jednoduchého zakládání útku 1^ je pak možný i přístup k vyhloubeninám v základní desce 210 pro jejich čištění. Ani to však není nijak nutné, dutiny jsou dostatečně čištěny například od textilního prachu tím, že jsou během funkce profukovány vzduchem.Although it is easy to thread through the straight and relatively short groove 211 when inserting the weft into the machine, an arrangement is possible in which the overlap plate is hinged. In addition to the simple insertion of the weft 11, access to the recesses in the base plate 210 for cleaning is also possible. However, this is not even necessary, as the cavities are sufficiently cleaned, for example, of textile dust by blowing air during operation.

Ostrojí útkové záměny pro tkalcovské stavy s pneumatickým nebo hydraulickým prohozem ze středově umístěných prohozních trysek podle vynálezu je využitelné v textilním průmyslu a v podnicích vyrábějících tkalcovské stavy.The weft change machine for weaving looms with pneumatic or hydraulic picking from the centrally positioned picking nozzles according to the invention can be used in the textile industry and in the weaving loom.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

1. Weft replacement machine for weaving looms with pneumatic or hydraulic picking from centrally located picking nozzles, with a fluid distribution member in the weft path between the metering device and picking nozzles, where a guide cavity is provided for weft guidance, which is also a flow channel for pressure working characterized in that it consists of an inlet member (200) and an electro / fluid converter (300) and the distributor member (100) has a supply nozzle (104) through which the weft (1) passes permanently connected to a power supply of a pressure working a fluid opening and opening into the interaction zone (102) forming part of the weft guide cavity (101), the interaction zone (102) having at least one control nozzle (105) connected to the control inlet of the feed nozzle (104) flow of the working fluid from the electro / fluid converter (300) and at least one side interactively zone (102), there is a retaining wall (103a, 103b, 103e, 103f) and further, in the interaction zone (102) opposite the mouth of the feed nozzle (104) is a divider (106), one side of which has a first outlet channel (IIIa) and on the other hand, there is a second outlet channel (111b) into which the guide cavity (101) branches behind the interaction zone (102), the distributor member (100) being positioned at the mouth of the outlet channels (111a, 111b) at the inlet openings (111). 12a, 12b) of the picking nozzles (11a, 11b) and the mouth of the first outlet channel (11a) are located at the first inlet opening (12a) of the first picking nozzle (11a).

The machine according to claim 1, characterized in that a weft lead (107) designed as a channel is located in the feed nozzle (104) on its inlet side, i.e. opposite to its outlet to the interaction zone (102). connected to the atmosphere at the other end, and there is located at least one primary nozzle (108) connected to the source of the pressurized working fluid by a feed inlet (118).

Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the guide cavity (101) in the guide member (100) is formed photochemically as a depression in the photosensitive ceramic or photosensitive glass plate (110), the depressions being covered by at least one cover. plate (120).

The machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the hauling member (200) is formed by an arm (201) which is mechanically connected to a state drive and at the end of which is a push-off member, for example a push-off roller (202). ), which, in some positions of the arm (201), is located in the weft path (1) between the state metering device and the guide member (100) and the weft path is delimited by a connector of other components of the retracting member (200), e.g. (203) and a brake support (204), the push roller (202) at the end of the arm (201) at some positions of the arm (201) intersecting the link.

5. The machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the hauling member (200) is formed by a base plate (210) with a groove (211) formed for passing the weft (1) from the condition metering device to the distributor member (100). wherein, on one side of the groove (211) perpendicular to the weft path (1) or at most at an angle of greater than 60 °, a thrust nozzle (212) is disposed via a control valve connected to the pressurized working fluid source and opposite the mouth of the thrust nozzle (212). ); on the opposite side of the groove (211), a recess recess (213) is formed, at the end of which there is at least one ventilation outlet (214), wherein the recess (211), the recess nozzle (212), the recess recess (213) and the ventilation outlets (214) are formed as photochemically formed recesses in a base plate (210) of photosensitive ceramic material.

The machine according to claim 1, 2, 3 and either 4 or 5, characterized in that the electro / fluid converter (300) has an electromagnetically adjustable armature (301) provided with at least one disc (302) located within the vacuum chamber (309). connected to the control nozzle (105) of the distributor member (100), wherein a seat (304) providing an inlet to the vacuum chamber (309), in particular an inlet from the atmosphere, is arranged to abut the disc (302).

6 drawings