CS255238B1

CS255238B1 - Devices for fluidically measuring the speed of movement of longitudinal formations, particularly weft yarns, during their processing

Info

Publication number: CS255238B1
Application number: CS867271A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Tesar
Original assignee: Vaclav Tesar
Priority date: 1986-10-08
Filing date: 1986-10-08
Publication date: 1988-02-15
Also published as: CS727186A1

Abstract

Ostrojí pro fluidické měření rychlosti pohybu podélných útvarů, zejmé na útkových nití při jejich zpracování je opatřeno dvěma tryskami, první trys kou (21) a druhou tryskou (22), oriento vanými svými ústími navzájem proti sobě a napojenými jednak na napájecí přívody pracovní tekutiny pro přívod.prvního napájecího průtoku do první trysky (21) a druhého napájecího průtoku do druhé trýsky (22) , jednak napojenými na sou částky pro přivádění útku (1) do první trysky (21) a odvádění podélného útvaru (1) do druhé trysky (22) . V prostoru mezi první tryskou (21) a druhou tryskou (22) jsou umístěny nejméně dva kolektory, první kolektor (31) a druhý kolektor (32) , které jsou spojeny s vývody generované ho fluidického signálu. Interakční zóna mezi první tryskou (21) a druhou tryskou (22) je ze tří navzájem kolmých směrů, které jsou kolmé k dráze podélného útva ru (1) uzavřena, omezovači stěnou (4), která obklopuje prostor před ústím první trysky (21) a ústím druhé trysky (22) ze tří stran, a ve zbývajícím čtvrtém směru kolmém k dráze podélného útvaru (1) jsou zaústěny prvni kolektor (31) a druhý kolektor (32), které oba mají tvar ka nálků kruhového nebo obdélníkového prů řezu, s ústím takového kanálku směřují cím k podélnému útvaru (1). Ostrojí pro fluidické měření rychlosti pohybu podél ných útvarů, zejména útkových nití při jejich zpracování je využitelné v textil ním průmyslu a v podnicích zhotovujících textilní stroje, .zejména tkalcovské stavy.The device for fluidic measurement of the speed of movement of longitudinal formations, in particular on weft threads during their processing is provided with two nozzles, a first nozzle (21) and a second nozzle (22), oriented with their mouths facing each other and connected on the one hand to the supply inlets of the working fluid for the supply of the first supply flow to the first nozzle (21) and the second supply flow to the second nozzle (22), on the other hand connected to the components for supplying the weft (1) to the first nozzle (21) and removing the longitudinal formation (1) to the second nozzle (22). In the space between the first nozzle (21) and the second nozzle (22) there are at least two collectors, a first collector (31) and a second collector (32), which are connected to the outputs of the generated fluidic signal. The interaction zone between the first nozzle (21) and the second nozzle (22) is closed in three mutually perpendicular directions, which are perpendicular to the path of the longitudinal structure (1), by a limiting wall (4), which surrounds the space in front of the mouth of the first nozzle (21) and the mouth of the second nozzle (22) on three sides, and in the remaining fourth direction perpendicular to the path of the longitudinal structure (1) the first collector (31) and the second collector (32) are opened, both of which have the shape of channels of circular or rectangular cross-section, with the mouth of such a channel directed towards the longitudinal structure (1). The device for fluidic measurement of the speed of movement of longitudinal structures, in particular weft threads during their processing is usable in the textile industry and in enterprises manufacturing textile machines, in particular looms.

Description

Vynález se týká ústrojí sloužícího k měření okamžité velikosti rychlosti pohybu podélných útvarů, jako jsou nitě, vlákna, dráty, stuhy, papírové pásky a podobně, při jejich výrobě a zpracováni. Zejména se předpokládá využití u tkalcovských stavů ke zjištování časového průběhu rychlosti pohybu útku při prohozu. Informace o tomto průběhu se totiž jeví jako velmi významné pro provozní diagnostiku funkce tkalcovského stavu.The invention relates to a device for measuring the instantaneous velocity of movement of longitudinal formations, such as threads, fibers, wires, ribbons, paper tapes and the like, in their manufacture and processing. In particular, it is envisaged to be used in weaving looms to determine the time course of the weft movement speed during the picking. Indeed, information on this course appears to be very important for operational diagnostics of the loom function.

Dosavadní metody měření rychlosti podélného pohybu nití a podobných polotovarů jsou v převládající většině založeny na měření otáčivé rychlosti kladky, jejíž obvod nit obepíná. Při velkých hodnotách zrychlení, k nimž dochází při rychle se opakujících prohozech útku na stavu a v podobných situacích, je však tento způsob téměř nepoužitelný, nebot na jedné straně dochází k prokluzování mezi nití a kladkou a na druhé straně zejména u tenčích nití, obemykajioíoh kladku pod větším úhlem opásaní dochází k tomu, že zvýšeným namáháním při unášení kladky se nitě trhají.Previous methods of measuring the speed of longitudinal movement of yarns and similar blanks are predominantly based on measuring the rotational speed of a pulley whose circumference surrounds the yarn. However, at high acceleration values, which occur when repetitive weft pickings are repeatedly in a condition and in similar situations, this method is almost inapplicable, since on the one hand slippage occurs between the thread and the pulley and, on the other hand, especially on thinner threads. under a greater wrapping angle, the yarns tear when the pulley is pulled by the increased tension.

Existují návrhy na měření podélné rychlosti optickou cestou, zejména založené na vyhodnocováni vzájemné korelace mezi průchody různých opticky detekovatelných nerovnoměrností na niti ve dvou, ve směru pohybu od sebe o určitou odlehlost vzdálených míst. Takové měření je však nanejvýš přijatelné pro měření více nebo méně stacionárních, s časem se neměnících rychlostí. Pro měření rychle se opakujících pohybů s velkou hodnotou zrychlení často není na niti dostačující počet malých opticky detekovatelných nehomogenit, například zejména je tomu tak u chemicky vyrobených vláken. Kromě toho optický systém i elektronika korelátoru jsou velmi nákladné a v dněšních provedeních také příliš choulostivé na to, aby přicházelo v úvahu montovat je běžně na každý vyrobený tkalcovský stav jako diagnostické ústroji.There are suggestions for measuring the longitudinal velocity by an optical path, in particular based on evaluating the correlation between the passages of different optically detectable inequalities on the thread in two, in the direction of movement of each other by a certain distance of the distant locations. However, such a measurement is most acceptable for measuring more or less stationary, non-changing velocities over time. Often, the number of small optically detectable inhomogeneities on the yarn is insufficient to measure fast repeating movements with a large acceleration value, for example in the case of chemically produced fibers. In addition, both the optical system and the correlator electronics are very costly and, in day-to-day embodiments, too delicate to be considered to be routinely mounted on every loom produced as a diagnostic device.

Přijatelné řešení bylo nalezeno počátkem sedmdesátých let ve fluidickém snímači rychlosti vláken podle čs. autorského osvědčení č. 154 837 ze dne 10. října 1972. Funkční podstata takového snímače je blízce příbuzná fluidickým proudovým zesilovačům kolisního typu. U těch dochází ke srážce dvou tekutinových proudů, vytékajících ze dvou trysek orientovaných navzájem proti spbě. Při změně poměru hybnosti obou střetávajících se proudů se mění poloha srážkového stagnačniho bodu, tedy bodu nulové rychlosti mezi tryskami, ve kterém se rychlosti pohybu tekutiny právě vykompenzují. V uspořádání podle autorského osvědčení č. 154 837 prochází nit, jejíž rychlost je měřena, oběma tryskami tak, že při svém pohybu jeden z tekutinových proudů s sebou strhává ve směru jeho proudění a druhý tekutinový proud naopak takovým strhávacím účinkem brzdí. Tím způsobí změnu polohy stagnaěního bodu. V místě srážky obou proudů se vytvoří radiální výsledný proud, kde tekutina proudí ve všech směrech od stagnačniho bodu. Mezi oběma tryskami je pak umístěna břitová přepážka, jejíž poloha je zvolena například tak, aby právě pod břitem ležel stagnaění bod při pohybu niti žádoucí rychlostí. Ze snímače je pak dvojicí kanálků vyváděn fluidický, tedy tekutinou přenášený signál tak, že jedním kanálkem se vyvádí tlak z prostoru nad břitovou přepážkou, kdežto druhým kanálkem tlak z prostoru pod ní. Tím, jak se přesouvá stagnační bod vůči břitové přepážce, mění se poměr tlaků nad a pod břitovou přepážkou a tento rozdíl se zavádí do diferenčního tlakového snímače, který převádí tlakové změny na elektrický výstupní signál.An acceptable solution was found in the early seventies in a fluid fiber speed sensor according to MS. No. 154,837, dated October 10, 1972. The functional nature of such a sensor is closely related to fluid collision type current amplifiers. In these, two fluid jets collide from two nozzles directed against each other. As the momentum ratio of the two colliding currents changes, the position of the collision stagnation point, that is, the zero velocity point between the nozzles, at which the velocities of fluid movement are just compensated. In the arrangement according to the author's certificate No. 154 837, the yarn, the speed of which is measured, passes through the two nozzles so that during its movement one of the fluid streams entrains with it in the flow direction and the other fluid stream in turn brakes by such entrainment effect. This causes the stagnation point to change. At the collision point of both streams, a radial resultant stream is formed where the fluid flows in all directions from the stagnation point. Between the two nozzles there is then placed a cutting edge, the position of which is selected, for example, so that just below the cutting edge the stagnation point lies at the desired speed when the thread is moved. From the sensor, a fluid channel is transmitted via a pair of channels so that one channel exerts pressure from the space above the cutting edge, while the other channel exerts pressure from the space below it. As the stagnation point moves relative to the cutting edge, the ratio of the pressures above and below the cutting edge is varied and this difference is introduced into a differential pressure sensor that converts the pressure changes into an electrical output signal.

Takto uspořádané měřidlo pohybu útku bylo úspěšně využito pro laboratorní měřeni a vyšetřování funkce tkalcovského stavu. Pro použití v úloze diagnostického čidla má však tu nevýhodu, že generovaný tlakový rozdíl je velmi malý. Při srážce obou protisměrných proudů se většina jejich kinetické energie zmaří a kinetická energie výsledného radiálního proudu, směřujícího od stagnačniho bodu, je malá. Navíc tato energie rychle klesá se vzdálenosti od stagnačniho bodu v důsledku radiální divergence proudnic. Je tedy k vyhodnocování generovaného tlakového rozdílu zapotřebí přesný laboratorní elektronický manometr, což je poměrně drahý a také choulostivý přístroj.The weft movement gauge thus arranged has been successfully used for laboratory measurement and investigation of the loom function. However, for use as a diagnostic sensor, the disadvantage is that the pressure difference generated is very small. In the collision of both upstream currents, most of their kinetic energy is thwarted and the kinetic energy of the resulting radial current directed away from the stagnation point is small. Moreover, this energy rapidly decreases with distance from the stagnation point due to the radial divergence of the streamlines. Therefore, an accurate laboratory electronic pressure gauge is required to evaluate the pressure difference generated, which is a relatively expensive and also a delicate instrument.

Problém je řešen ústrojím podle tohoto vynálezu, také se dvěma tryskami, první tryskou a druhou tryskou, orientovanými svými ústími navzájem proti sobě a napojenými jednak na napájecí přívody pracovní tekutiny pro přívod prvního napájecího průtoku do první trysky a druhého napájecího průtoku do druhé trysky, jednak napojenými na součástky pro přivádění podélného útvaru první trysky a odvádění podélného útvaru z druhé trysky, přičemž v prostoru mezi první tryskou a druhou tryskou jsou umístěny nejméně dva kolektory, první kolektor a druhý kolektor, které jsou spojeny s vývody generovaného fluidického signálu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že interakční zóna mezi první trýskou a druhou tryskou je ze tří navzájem kolmých směrů, které jsou kolmé k dráze podélného útvaru uzavřena ohraničujícími pevnými stěnami a ve zbývajícím čtvrtém směru kolmém k dráze podélného útvaru jsou umístěny kolektory, a sice první kolektor a druhý kolektor, které oba mají tvar kanálků kruhového nebo obdélníkového průřezu, s ústím tokového kanálku směřujícím k dráze podélného útvaru.The problem is solved by the device according to the invention, also with two nozzles, a first nozzle and a second nozzle, oriented with their mouths facing each other and connected to the working fluid supply ports for supplying a first supply flow to the first nozzle and a second supply flow to the second nozzle. connected to the components for supplying the longitudinal formation of the first nozzle and discharging the longitudinal formation from the second nozzle, wherein at least two collectors, a first collector and a second collector, are connected in the space between the first nozzle and the second nozzle and connected to the fluidized signal terminals. SUMMARY OF THE INVENTION The interaction zone between the first nozzle and the second nozzle is of three mutually perpendicular directions perpendicular to the path of the elongated formation and enclosed by limiting fixed walls and collectors are disposed in the remaining fourth direction perpendicular to the path of the elongated formation. a collector and a second collector, both of which are in the form of channels of circular or rectangular cross-section, with the mouth of the flow channel facing the path of the longitudinal formation.

Podle vynálezu je zejména účelné takové uspořádání, kdy první tryska i druhá tryska mají tvar kanálků, kde délka kanálku je nejméně šestinásobkem příčného rozměru kanálku. Zvláště účelné je takové uspořádání ústrojí podle vynálezu, kdy jsou jeho pracovní dutiny vytvořeny v destičce z fotosenzitivního materiálu, zejména keramického fotosenzitivního materiálu nebo z fotosenzitivního skla.According to the invention, it is particularly suitable that the first nozzle and the second nozzle are channel-shaped, wherein the channel length is at least six times the transverse dimension of the channel. Particularly advantageous is the arrangement of the device according to the invention, wherein its working cavities are formed in a plate of photosensitive material, in particular of a ceramic photosensitive material or of photosensitive glass.

V uspořádání podle vynálezu se především dosahuje podstatného zvýšení geneřovaných ,, výstupních tlakových a/nebo průtokových změn. Tyto změny jsou natolik výrazné, že je lze převádět na výstupní elektrický signál, nezbytný k zavedení do centrálního mikroprocesoru provádějícího provozní diagnostickou činnost, v podstatě jednoduchými polovodičovými snímači, nevyžadujícími pak již ani žádné zesilování signálu nebo vystačícími s jednoduchým jedno nebo dvoustupňovým tranzistorovým zesilovačem, na který nejsou kladeny žádné nároky pokud jde například o úroveň šumu a tak dále. Zvětšení výstupního fluidického signálu se dosahuje díky tomu, že se potlačí radiální divergence výsledného proudu, vytvořeného kolisi obou tekutinových proudů vytékajících z trysek. Zamezí se bezúčelné ztrátě rychlosti a tím i kinetické energie, dosud způsobované tím, že se výsledný proud tekutiny šířil radiálně do všech směrů a ponechává se mu cesta pouze ve směru jediném. Další zvýšení citlivosti na změny rychlosti podélného útvaru, respektive nitě se může dosáhnout tím, že namísto strhávání až tekutinových proudů po jejich opuštění trysky dochází k výraznému ovlivňování proudění již ve velmi dlouhých kanálcích samotných trysek. Toto ovlivnění při průtoku kanálkem je mnohem výraznější a navíc se získá výhoda, že po opuštění ústí trysky není zapotřebí nějaká velká dráha tekutinového proudu, na níž by byl proud ovlivňován. Tato' dlouhá dráha, nezbytná dosud k účinnému ovlivnění proudu, přinášela totiž dosud také tu nevýhodu, že tekutinový proud strháváním okolní tekutiny po opuštění trysky velmi rychle ztrácel svoji rychlost a to vedlo k poklesu využitelné energie tekutiny v kolektorech.In particular, in the arrangement according to the invention, a substantial increase in the generated pressure and / or flow rate changes is achieved. These changes are so significant that they can be converted to the output electrical signal required to be fed into a central microprocessor performing operational diagnostic activity by essentially simple semiconductor sensors, requiring no signal amplification or sufficient with a single one or two-stage transistor amplifier, to which does not make any claims regarding, for example, the noise level and so on. The increase in the output fluid signal is achieved by suppressing the radial divergence of the resulting stream formed by the collision of the two fluid streams exiting the nozzles. The aimless loss of velocity and hence the kinetic energy, previously caused by the resultant flow of the fluid radially in all directions, is avoided, leaving it in only one direction. A further increase in sensitivity to variations in the speed of the longitudinal formation or the yarn can be achieved in that, instead of entraining up to the fluid jets after leaving the nozzle, the flow in the very long channels of the nozzles themselves is significantly affected. This effect when flowing through the channel is much more pronounced, and moreover, it has the advantage that, after leaving the orifice of the nozzle, there is no need for a large fluid flow path on which the flow would be affected. This long path, which is still necessary to efficiently influence the flow, also has the disadvantage that the fluid flow lost its velocity very rapidly after leaving the nozzle, and this led to a decrease in the usable fluid energy in the collectors.

Výhodou uspořádání podle vynálezu je také to, že na rozdíl od dosavadního fluidického snímače, který má v podstatě osově souměrný tvar a předpokládá se jeho výroba soustružením jednotlivých dílů, je zde nyní v podstatě planární tvar. Ten lze snadněji vyrábět tak, že dutiny jsou v zásadě vytvořeny v jediné destičce, která je pouze překryta rovnou krycí destičkou. Dutiny v základní destičce mohou být zhotoveny například vylisováním.An advantage of the arrangement according to the invention is also that, unlike the prior art fluidic sensor, which has a substantially axially symmetrical shape and is supposed to be produced by turning the individual parts, it is now essentially a planar shape. This can be made easier by making the cavities basically formed in a single plate which is only covered by a straight cover plate. The cavities in the base plate can be made, for example, by molding.

Obzvlášt výhodná se však jeví výroba z fotosenzitivního keramického materiálu, spočívající v tom, že se destička osvětlí přes masku mající požadovaný tvar dutin. Neosvětlená místa se pak odleptají, kdežto osvětlená místa získají odolnost proti leptání. Tak se mohou libovolně složité tvary dutin zhotovit bez mechanického opracování, pouhým osvitem a ponořením do leptadla. Výroba i velmi složitých tvarů je pak velmi levná a rychlá. Lze také použít fotosenzitivního skla, jaké bylo v ČSSR vyvinuto ve Výzkumném ústavu sklářském v Hradci Králové. Také v destičce z takového.skla se dutiny libovolně složitých tvarů dají takovým způsobem zhotovovat. Výhodou jak skla, tak keramického materiálu je vysoká odolnost proti otěru procházející nití a tedy téměř neomezená životnost. Ostrojí podle vynálezu pak také může pří zhotovování fotochemickým postupem mít velmi malé rozměry, což je z hlediska umístění na stavu také příznivým faktorem. Ostrojí je při funkci automaticky stále čištěno od eventuálních úsad textilního prachu tím, že jím prochází pracovní tekutina, například je trvale profukováno vzduchem přiváděným do jeho trysek.However, it is particularly advantageous to manufacture the photosensitive ceramic material by illuminating the plate through a mask having the desired cavity shape. Non-illuminated areas are then etched, while illuminated areas become etched. Thus, arbitrarily complicated cavity shapes can be produced without mechanical treatment, simply by exposure and immersion in the etch. Production of even very complex shapes is then very cheap and fast. It is also possible to use photosensitive glass, which was developed in Czechoslovakia at the Research Institute of Glass in Hradec Králové. Even in a plate of such glass, the cavities of arbitrarily complex shapes can be produced in this way. The advantage of both glass and ceramic material is high abrasion resistance through the thread and thus almost unlimited service life. The machine according to the invention can then also have very small dimensions when it is produced by the photochemical process, which is also a favorable factor in terms of location on the condition. The machine is automatically cleaned of any possible deposits of textile dust during operation by passing it through the working fluid, for example it is permanently blown through the air supplied to its nozzles.

Vynález a jeho účinky jsou blíže vysvětleny v popise příkladů jeho provedení podle přiloženého výkresu, kde obr. 1 znázorňuje schematicky v náryse ústrojí pro fluidické měření rychlosti pohybu podélných útvarů, zejména útkových nití pří jejich zpracování, podle vynálezu a obr. 2 znázorňuje schematicky v axonometrii detail umístění trysek a kolektorů u ústrojí pro fluidické měření rychlosti pohybu podélných útvarů, zejména útkových nití při jejich zpracování podle vynálezu, přičemž na obr. 1 a 2 se jedná o provedení z individuálních součástek, kde jako polotovar byl použit materiál na výrobu_a injekčních jehel. Obr. 3 znázorňuje v náryse schematicky umístění trysek s vyznačením funkčního principu u ústrojí pro fluidické měření rychlosti pohybu podélných útvarů, zejména útkových nití při jejich zpracování podle vynálezu. Obr. 4 znázorňuje schematicky v axonometrii ústrojí pro fluidické měření rychlosti pohybu podélných útvarů, zejména útkových nití při jejich zpracování podle vynálezu v provedení zvláště vhodném pro sériovou výrobu, kdy všechny dutiny ústrojí jsou v jediné destičce z fotosenzitivního keramického materiálu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic front elevational view of a device for fluidically measuring the velocity of movement of longitudinal formations, in particular weft yarns, during processing thereof, and FIG. 2 schematically shows axonometry; close placement of the nozzles and the collector with a device for fluidic measuring the velocity of longitudinal bodies, in particular weft yarns during processing according to the invention, wherein Fig. 1 and 2 is the design of the individual components, wherein as the parison material used for the production _and injection needles . Giant. 3 is a schematic front view of the positioning of the nozzles showing the functional principle of the device for fluidically measuring the speed of movement of the longitudinal formations, in particular the weft yarns, during their processing according to the invention. Giant. 4 shows schematically, in axonometry, a device for fluidically measuring the speed of movement of longitudinal formations, in particular of weft yarns in their processing according to the invention, in an embodiment particularly suitable for mass production, wherein all cavities of the device are in a single plate of photosensitive ceramic.

V provedení z obr. 1 a obr. 2 jsou z trubiček, používaných při výrobě injekčních jehel velkého průměru, zejména se světlostí 1,2 mm, zhotoveny zejména obě trysky, první trysky 21 a druhá tryska 22. První tryska 21 je upevněna zalisováním do prvního tělíska 201, jehož první komůrka 221 je napojena na přívod prvního napájecího průtoku .In the embodiment of FIGS. 1 and 2, in particular the two nozzles, the first nozzles 21 and the second nozzle 22, are made of the tubes used in the manufacture of large-diameter injection needles, in particular with a bore of 1.2 mm. a first body 201, the first chamber 221 of which is connected to a first supply flow inlet.

První komůrka 221 nelze zcela utěsnit vůči okolní atmosféře, nebot musí být zajištěn přívod podélného útvaru _1, respektive útku, který odtud prochází první tryskou 21. Proto je tedy do prvního tělíska 201 ze druhé strany než první tryska 21 zalisován první útkový přívod 281, zhotovený stejným způsobem a ze stejného materiálu jako první tryska 21.The first chamber 221 cannot be completely sealed from the ambient atmosphere, since the longitudinal formation 1 or the weft that passes through the first nozzle 21 must be provided. Therefore, a first weft lead 281, made from the other side than the first nozzle 21, is pressed into the first body 201. in the same manner and from the same material as the first nozzle 21.

V úzkém dlouhém kanálku prvního útkového přívodu 281 dochází pří průtoku tekutiny do atmosféry, k velké tlakové ztrátě a tak se zajistí, že tlak v první komůrce 221 se udrží na vyšší tlakové úrovni než je okolní atmosférický tlak,In the narrow long channel of the first weft inlet 281, there is a large pressure loss as the fluid flows into the atmosphere, thereby ensuring that the pressure in the first chamber 221 is maintained at a higher pressure level than the ambient atmospheric pressure,

V naznačeném provedení je ústrojí zhotoveno jako symetrické, dávající nulový výstupní signál, je-li podélný útvar JL respektive útek v klidu. Této symetrii odpovídá i to, že obdobně k výše popsané levé straně na obr. 1 je provedena i pravá strana, kde se druhý napájecí průtok přivádí do druhé komůrky 222 druhého tělíska 202, ze kterého vytéká do atmosféry jednak druhou tryskou 22, jednak shodně s ní provedeným druhým útkovým přívodem 282.In the embodiment shown, the device is made symmetrical, giving a zero output signal when the longitudinal formation 11 or the weft is at rest. This symmetry also corresponds to the fact that, similarly to the above-described left-hand side of FIG. 1, the right-hand side is provided, where a second supply flow is supplied to the second chamber 222 of the second body 202 from which flows through the second nozzle 22 into the atmosphere. by the second weft lead 282.

Interakční zóna, která je vytvořena mezi ústím první trysky 21 a druhé trysky 22, je však od atmosféry ze tří stran, tedy ze tří vzájemně kolmých směrů, které jsou kolmé k dráze podélného útvaru 1^, respektive útku, oddělena omezovači stěnou 4. Ta je vytvořena z ohnutého plechu. Její tvar je nejlépe patrný z obr. 2, kde je detailně v perspektivním pohledu znázorněna partie u ústí první trysky 21 a proti ní orientované druhé trysky 22.However, the interaction zone formed between the mouth of the first nozzle 21 and the second nozzle 22 is separated from the atmosphere from three sides, i.e. three mutually perpendicular directions, which are perpendicular to the path of the longitudinal formation 1 or the weft, respectively. is made of bent sheet. Its shape is best seen in FIG. 2, where a detailed perspective view of the portion at the mouth of the first nozzle 21 and the opposed second nozzle 22 is shown in detail.

Aby tato ústí byla rozpoznatelná, jsou kreslena v průhledu omezovači stěnou £, která by ovšem jinak pohled na interakční zónu znemožňovala.In order to be recognizable, these orifices are drawn in the viewing area by a limiting wall 6 which, however, would otherwise obstruct the view of the interaction zone.

K podélnému útvaru ly, respektive útku, na jeho dráze od první trysky 21 ke druhé trysce 22 směřují dva kolektory, první kolektor 31 a druhý kolektor 32. Ty jsou zhotoveny u uspořádání z obr. 1 a obr. 2 ze stejných trubiček používaných jako polotovar při výrobě velkých injekčních jehel. Opačné konce kolektorů 31 a 32 jsou prostřednictvím spojovacích kanálků 35 spojeny se snímačem 5. Půjde například o diferenční piezotran2istor, což je polovodičový prvek, u kterého na přechod p-n působí mechanicky hrot přitlačovaný membránou, kde na jednu stranu membrány působí tlak zachycovaný prvním kolektorem 31 a na druhou stranu membrány tlak zachycovaný druhým kolektorem 32. Jsou však možná i jiná uspořádání použitých snímačů 5, například tenzometrické s křemíkovou membránou, které jsou běžně komerčně dostupné v subminiaturním provedení. Například firma ALTHEN, Messund Datentechnik GmbH, Kelkheim dodává takové/tlakové snímače v provedení EPI-F 203, ve tvaru destičky o tlouštce 0,5 mm a průměru 2,3 mm právě v provedení pro měření tlakových rozdílů. Výstupním signálem snímače je rozdíl elektrických napětí mezi první vývodní svorkou 51 a druhou vývodní svorkou 52. Tento rozdíl je běžnými prostředky zesílen a převeden na tvar vhodný k dalšímu zpracování, například je převeden na digitální signál zaváděný do řídicího počítače tkalcovského stavu.Two collectors, a first collector 31 and a second collector 32, are directed towards the longitudinal formation of the weft or weft on its path from the first nozzle 21 to the second nozzle 22. These are made from the same tubes used as a blank in the arrangement of Figures 1 and 2. in the manufacture of large injection needles. Opposite ends of the collectors 31 and 32 are connected via sensor channels 35 to the sensor 5. For example, a piezotran2istor is a semiconductor element in which the pn junction is mechanically actuated by a diaphragm pin, where the pressure picked up by the first collector 31 acts on one side. on the other hand, the pressure picked up by the second collector 32. However, other configurations of the sensors 5 used, such as a tensometric silicon membrane, are commercially available in a subminiature design. For example, ALTHEN, Messund Datentechnik GmbH, Kelkheim supplies such / pressure transducers in the EPI-F 203 design, in the form of a 0.5 mm thick plate and a 2.3 mm diameter just for the differential pressure measurement. The sensor output signal is the voltage difference between the first output terminal 51 and the second output terminal 52. This difference is amplified by conventional means and converted into a shape suitable for further processing, for example, converted to a digital signal fed to the loom control computer.

Obr. 3 slouží k vysvětlení funkce ústrojí. V základním stavu je podélný útvar 1_, -respektive útek, v klidu až první trysky 21 vytéká tekutinový proud vzhledem k symetrickému provedení ústrojí se stejnou hodnotou průtočné hybnosti, s jakou vytéká proti němu druhý tekutinový proud ze druhé trysky 22. První poloha stagnačního bodu 9a tedy leží uprostřed dráhy mezi první tryskou 21 a druhou tryskou 22. Na obr. 2 je čárkovaně naznačena první poloha výsledného proudu 90a, kdy výsledný tekutinový proud směřuje od omezovači stěny 4 a od první polohy stagnačního bodu 9a.Giant. 3 is used to explain the function of the device. In its basic state, the longitudinal formation 7, respective of the weft, is at rest until the first nozzle 21 flows out of the fluid stream due to the symmetrical design of the device with the same flow momentum with which the second fluid stream flows from it. Thus, in the middle of the path between the first nozzle 21 and the second nozzle 22. In FIG. 2, the first position of the resultant jet 90a is shown in dashed lines, the resulting fluid jet pointing away from the confining wall 4 and the first position of the stagnation point 9a.

Je-li podélný útvar 1^ respektive útek, uveden do pohybu ve směru zleva doprava na obr. 1 i obr. 3, bude s sebou strhávat i tekutinu, která vytéká prvním útkovým přívodem 281 zprava doleva. Její rychlost tedy zmenší, v krajním případě může docházet až k tomu, že se výtok prvním útkovým přívodem 281 zcela zastaví. Bude-li podélný útvar 1/ respektive útek, mít velký průměr vzhledem ke světlosti trubičky, z níž je zhotoven první útkový přívod 281, může být strhávání tak silné, že spolu s podélným útvarem 2 respektive útkem, bude naopak do první komůrky 221 strhávána tekutina zvenku, tedy zleva. Na druhé straně však průtok první tryskou 21 bude účinkem obdobného strhávání výrazně zvětšen. K tomu ovšem přispívá i omezení výtoku prvním útkovým přívodem 281. Opačné poměry však budou na opačné straně ústrojí, kde se zvýší výtok druhým útkovým přívodem 282 ven ze druhé komůrky 222 a naopak výtok druhou tryskou 22 je strháváním pohybujícím se podélným útvarem ú, respektive útkem, potlačen. To způsobí, že se plocha bodu nulové rychlosti, tedy stagnačního bodu v místě srážky obou proudů, přesune na obr. 3 doprava. Na tomto obrázku je také naznačena tato druhá poloha stagnačního bodu 9b. Na obr. 3 je také vytečkováním zachycena druhá poloha výsledného proudu 90b. Nejenže výsledný proud nyní směřuje od více vpravo ležící druhé polohy stagnačního bodu 9b, ale je také celý skloněn směrem doprava.When the elongated body 1 or weft is moved in the left-to-right direction in both FIGS. 1 and 3, it will also entrain fluid that flows through the first weft inlet 281 from right to left. Thus, its velocity is reduced, and in extreme cases, the outflow through the first weft lead 281 can be completely stopped. If the longitudinal formation 1 / weft, respectively, has a large diameter with respect to the diameter of the tube from which the first weft lead 281 is made, the entrainment may be so strong that, along with the longitudinal formation 2 or the weft, fluid will be entrained into the first chamber 221 from the outside, ie from the left. On the other hand, however, the flow through the first nozzle 21 will be significantly increased due to similar entrainment. However, this is also contributed by limiting the outflow through the first weft feeder 281. However, the opposite conditions will be on the opposite side of the device where the outflow through the second weft feeder 282 increases out of the second chamber 222 and the discharge through the second nozzle 22 is the entrainment. , suppressed. This causes the area of the zero velocity point, i.e. the stagnation point at the collision point of both streams, to move to the right in FIG. This second position of the stagnation point 9b is also indicated in this figure. Also, in FIG. 3, the second position of the resulting stream 90b is captured. Not only is the resulting stream now pointing from the more right-lying second position of the stagnation point 9b, it is also inclined all the way to the right.

Obr. 3 zachycuje situace, kdyby byly kolektory, to jest první kolektor 31 a druhý kolektor 32, z ústrojí vyjmuty. Je však zřejmé, že ve druhé poloze výsledného proudu 90b bude ve druhém kolektoru 32, vzhledem k jeho poloze při zamontování do ústrojí podle obr. 1 a obr. 2, působit větší tlakový účinek než první kolektor 31 Do ústí druhého kolektoru 32 bude totiž ve druhé poloze výsledného proudu 90b prakticky celý výsledný proud dopadat, kdežto do prvního kolektoru 31 tekutina dopadat nebude. Na výstupech snímače J5, to jest na prvním výstupu 51 a druhém výstupu 5_2, bude tedy k dispozici napěťový rozdíl pro další zpracování diagnostickým mikroprocesorem nebo řídicím mikropočítačem tkalcovského stavu. Naproti tomu v klidu podélného útvaru 1., respektive útku, vzhledem k na obr. 1 naznačené symetrické poloze prvního kolektoru 31 i druhého kolektoru 32 bude do obou dopadat stejná část výsledného proudu v první poloze výsledného proudu 90a. Generovaný výstupní napěťový signál bude tedy nulový. Je ovšem možné jak obvody pro zpracování signálu snímače 5, tak změnou polohy prvního kolektoru 31 a druhého kolektoru 32 dosáhnout odlišného průběhu výstupního napětí, například nulového napětí při žádoucí rychlosti pohybu podélného útvaru j;, respektive útku, v určité sledované fázi prohozu. Potom výstupní napětí bude odpovídat odchylce od žádaného provozního režimu.Giant. 3 shows situations where the collectors, i.e. the first collector 31 and the second collector 32, have been removed from the device. It will be appreciated, however, that in the second position of the resulting stream 90b, a greater pressure effect will be exerted in the second collector 32 relative to its position when mounted in the device of FIGS. 1 and 2 than the first collector 31. in the second position of the resultant stream 90b, virtually all of the resultant stream will impinge, while the first collector 31 will not receive fluid. Thus, at the outputs of the sensor 5, i.e. the first output 51 and the second output 52, a voltage difference will be available for further processing by a diagnostic microprocessor or a weaving master microcomputer. On the other hand, at rest of the longitudinal formation 1 or the weft, respectively, with respect to the symmetrical position of the first collector 31 and the second collector 32 indicated in FIG. Thus, the generated output voltage signal will be zero. However, it is possible both by the signal processing circuits of the sensor 5 and by varying the position of the first collector 31 and the second collector 32 to achieve a different output voltage waveform, for example zero voltage, at the desired velocity. Then the output voltage will correspond to the deviation from the desired operating mode.

Na následujícím obr. 4 je ústrojí podle vynálezu naznačeno v perspektivním pohledu na základní destičku 100. Ta je zhotovena z fotosenzitivního materiálu FOTOCERAM, do níž jsou chemicky zahloubeny dutiny, v nichž probíhají aerodynamické jevy umožňující měřit rychlost pohybu podélného útvaru 1^, respektive útku, který zahloubením v základní destičce 100 prochází.In the following Fig. 4, the device according to the invention is shown in perspective view of the base plate 100. It is made of a photosensitive FOTOCERAM material into which cavities are chemically recessed, in which aerodynamic phenomena take place to measure the speed of movement of the longitudinal body 1 or weft. which passes through the recess in the base plate 100.

Dutiny jsou překryty na obrázku nekreslenou rovinnou destičkou, označovanou jako krycí destička. Ta je bez dutin, jaké je vidět v základní destičce 100 na obr. 4, je v ní však umístěn snímač _5, který je protoj na obr. 4 zakreslen pouze čárkovaně. Čárkovaně jsou také naznačeny vývody elektrickými vodiči k první vývodní svorce 51 a druhé vývodní svorce 52, na nichž je pro další zpracování k dispozici generovaný výstupní signál snímače. Kromě toho je v krycí destičce ještě kanálek, propojující převodní dutinu 37 v základní destičce 100 s horní stranou snímače 5, kde může tlaková tekutina působit na druhou stranu jeho membrány. Celek složený z obou destiček je pak sevřen v kovovém tělísku, chránicím keramický materiál v případě náhodného pádu kovových předmětů, například nářadí, které by na ústrojí náhodou upustil seřizovač stavu a tak dále. Podélný útvarΛ, respektive útek, může být do ústrojí na začátku práce stavu zaváděn bud kovovou jehlou s ouškem, nebo může být zmíněné kovové tělísko provedeno se zámkem umožňujícím rychlé rozevření a vložení podélného útvaru respektive útku, mezi obě destičky.The cavities are covered in the figure by an undrawn planar plate, referred to as a cover plate. This is without cavities as seen in the base plate 100 in FIG. 4, but there is a sensor 5, which is therefore only shown in dashed lines in FIG. Dashed outlets are also indicated by electrical wires to the first output terminal 51 and the second output terminal 52, on which the generated sensor output signal is available for further processing. In addition, there is a channel in the cover plate connecting the transfer cavity 37 in the base plate 100 to the top side of the sensor 5 where the pressurized fluid can act on the other side of its membrane. The assembly of the two plates is then clamped in a metal body protecting the ceramic material in case of accidental fall of metal objects, such as tools that would accidentally drop the condition adjuster on the device and so on. The longitudinal formation or weft may be introduced into the device at the beginning of the state of operation either by a metal needle with a handle, or the metal body may be provided with a lock allowing rapid opening and insertion of the longitudinal formation or weft between the two plates.

Takové uspořádání se zámkem může mít i tu výhodu, že umožňuje snadné vyčištění vnitřku. Nepředpokládá se však, že by takové čištění bylo nějak zvlášt nutné. I při tkaní z materiálu snadno uvolňujícího textilní vlákna není velké nebezpečí zanášení těchto vláken dovnitř dutin ústrojí, nebot podélný útvar 2/ respektive útek, je do ústroji veden proti proudu tekutiny vytékající z prvního útkového přívodu 281 a je tímto proudem zbaven takových vláken, která by se od něho mohla snadno oddělit.Such a lock arrangement may also have the advantage of allowing easy cleaning of the interior. However, such cleaning is not expected to be particularly necessary. Even when weaving a material easily releasing textile fibers, there is no great risk of these fibers being entrained in the cavities of the device, since the longitudinal formation 2 / weft is guided into the device upstream of the fluid flowing out of the first weft lead 281. she could easily separate from him.

Všechna zahloubení v základní destičce 100 jsou vytvořena chemickým působením tak, že mají všude stejnou hloubku. Proto na rozdíl od provedení z obr. 1 a obr. 2 zde nemají první tryska 21, druhá tryska 22, první kolektor 31 a druhý kolektor 32 kruhový protékaný průřez, ale průřez obdélníkový. To však na funkci ústrojí nemá vliv. Šipkami je naznačen první napájecí průtok , přiváděný, například vývrtem v krycí destičce, na obr. 4 nekreslené, do první komůrky 221 a druhý napájecí průtok přiváděný do druhé komůrky 222.All recesses in the base plate 100 are formed by chemical action so that they have the same depth everywhere. Therefore, unlike the embodiment of FIGS. 1 and 2, here the first nozzle 21, the second nozzle 22, the first collector 31 and the second collector 32 do not have a circular flow cross section, but a rectangular cross section. However, this does not affect the function of the device. The arrows indicate the first feed flow, fed, for example, by a bore in the cover plate, not shown in FIG. 4, to the first chamber 221 and a second feed flow fed to the second chamber 222.

Určitou odlišností oproti výše popsanému přikladu provedení je zde to, že u provedení z obr. 1 a obr. 2 mohla tekutina vytékající z trysek 21 a 22 volně odcházet ve směru, ponechaném jako volný omezovači stěnou j4. Protože průtok kolektory 21' 32 je v ustáleném stavu zablokován snímačem 2» dochází k proudění spojovacími kanálky 35 jen v přechodových režimech a jedná se vždy jen o malá množství tekutiny odpovídající malé deformaci membrány ve snímači 2·A certain difference from the exemplary embodiment described above is that in the embodiment of Figures 1 and 2, the fluid flowing out of the nozzles 21 and 22 could freely flow in the direction left as the free limiting wall 14. Since the flow of the collector 21 '32 is blocked at a steady state by the sensor 2, the flow through the communication channels 35 occurs only in transition modes and is always a small amount of fluid corresponding to a small deformation of the membrane in the sensor 2.

Ostatní tekutina nevstupující do kolektorů 21» 32 a v ustáleném režimu tedy všechna tekutina může v uspořádání z obr. 1 volně odtékat do okolí. Jedná-li se o pneumatické provedení, pracující se stlačeným vzduchem, odtéká takto vzduch do atmosféry. U hydraulického provedeni jde o vodu, která je zachycována a vrací se k čerpadlu. V uspořádání z obr. 4 jsou ovšem dutiny vyhloubeny v základní destičce 100 a má-li se umožnit odtok tekutiny, musely být obdobným zahloubením vytvořeny po stranách kolektorů ventilační vývody: po straně prvního kolektoru-31 je pro odtok vody uspořádán první ventilační vývod 81 a symetricky naproti je po straně druhého kolektoru 32 zahloubení fungující jako druhý ventilační vývod 82. První ventilační průtok y₃ i druhý ventilační průtok y₂ jsou vyvedeny, například vývrtem v krycí destičce, do zpětného potrubí k čerpadlu. V uspořádání podle obr. 4 je mezi prvním kolektorem 31 a druhým kolektorem 32 uspořádán dělič 31 ve tvaru klínového břitu, rozdělujícího výsledný proud vody, postupující proti němu od stagnačního bodu.Thus, the other fluid not entering the collectors 21, 32 and at steady state can all flow freely into the environment in the configuration of FIG. In the case of a pneumatic version operating with compressed air, the air flows into the atmosphere. The hydraulic design is water that is collected and returned to the pump. In the arrangement of FIG. 4, however, the cavities are recessed in the base plate 100 and, in order to allow fluid to drain, venting outlets had to be provided at the sides of the collectors with a similar recess: a first vent outlet 81 is provided on the side of the first collector 31; symmetrically opposite, on the side of the second collector 32, a recess functioning as a second vent outlet 82. The first vent flow γ ₃ and the second vent flow γ ₂ are led, for example, by a bore in the cover plate, to the return line to the pump. In the arrangement of FIG. 4, a wedge-shaped divider 31 is disposed between the first collector 31 and the second collector 32, dividing the resulting stream of water advancing therefrom from the stagnation point.

Obdobný dělič by mohl být uspořádán i v provedení z obr. 1.A similar divider could be provided in the embodiment of Fig. 1.

Ostrojí podle vynálezu je využitelné v textilním průmyslu a v podnicích zhotovujících textilní stroje, zejména tkalcovské stavy. Lze jej však v konstrukčně odlišných úpravách použít i k měření rychlosti pohybu záznamového materiálu, například magnetické pásky nebo papírové děrné pásky v zařízeních na ukládání informací, k měření rychlosti navíjených nebo vyráběných drátů, chemických vláken, papírových pásů, kde například sledují pohyb úzké části okraje pásu, stuh, plechů, fólií z umělých hmot a celé řady dalších podélných kontinuálně zpracovávaných materiálů, polotovarů nebo výrobků.The machine according to the invention is applicable in the textile industry and in companies producing textile machines, in particular weaving looms. However, it can be used to measure the speed of motion of recording material, such as magnetic tape or paper punch tape in information storage devices, to measure the speed of wound or manufactured wires, chemical fibers, paper strips, where they follow the narrow strip edge , ribbons, sheets, foils of plastics and a number of other longitudinal continuously processed materials, semi-finished products or products.

Claims

A machine for fluidically measuring the speed of movement of longitudinal formations, in particular of weft yarns in their processing, with two nozzles, a first nozzle and a second nozzle, oriented with their mouths facing each other and connected to the supplying fluid. the nozzle and the second supply flow to the second nozzle, connected to the components for feeding the elongated formation to the first nozzle and removing the elongated formation from the second nozzle, wherein at least two collectors, a first collector and a second collector, are disposed in the space between the first nozzle and the second nozzle; are connected to the outlets of the generated fluid signal, characterized in that the interaction zone between the first nozzle (21) and the second nozzle (22) is closed by a limiting wall (4) from three mutually perpendicular directions perpendicular to the path of the longitudinal formation (1) that surrounds the space p in front of the mouth of the first nozzle (21) and the mouth of the second nozzle (22) on three sides, and in the remaining fourth direction perpendicular to the path of the longitudinal formation (1) are located a first collector (31) and second collector (32). of circular or rectangular cross-section, with the mouth of such a channel facing the path of the longitudinal formation (1).

The machine according to claim 1, characterized in that the first nozzle (21) and the second nozzle (22) have the shape of channels of constant circular or rectangular cross-section, wherein the length of the channels is at least six times the transverse dimension of the channel.

Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the channels of the first collector (31) and the second collector (32), the channels of the first nozzle (21) and the second nozzle (22), the first chamber (221) and the second chamber ( 222) for supplying fluid to the first nozzle (21) and the second nozzle (22) are in a plate of photosensitive material, in particular ceramic or photosensitive glass material.