CS255223B1

CS255223B1 - Device for cutting speed during working and return storke change on a slotting device

Info

Publication number: CS255223B1
Application number: CS866216A
Authority: CS
Inventors: Josef Paulik; Jan Hofmann
Original assignee: Josef Paulik; Jan Hofmann
Priority date: 1986-08-26
Filing date: 1986-08-26
Publication date: 1988-02-15
Also published as: CS621686A1

Abstract

Řešení se týká strojírenské techniky, zejména obráběcích strojů. Zařízení sestává z pohonu pracovního vřetena, v němž je uložena klika s otočně umístěným kamenem, posuvně uchyceným v kulise. Kulisa je pevně spojena s hnacím hřídelem, poháněným řemenici. Podstata řešeni spočívá v tom, že mezi kulisu a řemenici je na hnacím hřídeli vřazeno přestavitelné těleso uložené posuvně ve vodicích plochách.The solution concerns engineering technology, especially machine tools. The device consists of from the working spindle drive in which there is a handle with a rocker, slidingly mounted in the background. Kulisa it is firmly attached to the drive shaft, driven by a pulley. The essence of the solution lies in that between the pulley and the pulley is adjustable on the drive shaft body slidable in guides areas.

Description

Vynález se týká zařízení na změnu průběhu řezné rychlosti pracovního a zpětného zdvihu na obrážeoích strojích, sestávajícího z pohonu pracovního vřetena, v němž je uložena klika s otočně umístěnou kladkou, posuvně uchycenou v kulise, pevně spojenou s hnacím hřídelem poháněným řemenicí, kde osa kliky je vůči ose hnacího hřídele výstředná.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for varying the cutting speed of the working and backward stroke on slotting machines, comprising a working spindle drive in which a crank with a rotatably mounted pulley is mounted. eccentric with respect to the axis of the drive shaft.

Je známa řada mechanismů na změnu rotačního pohybu na kmitavý. Jsou to například klikové, kulisové, vačkové mechanismy a podobně.A number of mechanisms are known to convert rotational motion to oscillating. These are, for example, crank, sliding, cam mechanisms and the like.

Do náhonů těchto mechanismů bývá vložen další kulisový mechanismus, kterým je dosaženo snížení pracovní rychlosti při řezném procesu a zvýšení rychlosti zpětné, což lze příznivě využít pro nárůst výrobnosti uvedených strojů a pro zvýšení trvanlivosti použitých nástrojů. Nevýhodou těchto mechanismů je, že průběh rychlostí zpětného a pracovního zdvihu je pevný a nelze jej dle daného technologického požadavku nastavit.Into the drives of these mechanisms there is inserted another sliding mechanism, which achieves a reduction of the working speed during the cutting process and an increase of the reverse speed, which can be favorably used to increase the production of said machines and to increase the durability of the used tools. The disadvantage of these mechanisms is that the course of the reverse and working strokes is fixed and cannot be adjusted according to the given technological requirement.

Dále je známo zařízení dle čs. pat. spisu č. 141 423, u něhož do pohonu pracovního vřetena je uložena klika s otočně umístěným kamenem, posuvně uchyceným v kulise, která (je pevně spojena s hnacím hřídelem. Osa kliky je vzhledem k ose hnacího hřídele upravena výstředně.Furthermore, the device according to MS. U.S. Pat. No. 141 423, in which a crank with a rotatably mounted rock slidingly mounted in a sliding shaft (which is fixedly connected to the drive shaft) is mounted in the working spindle drive.

Toto řešení umožňuje stálé nastavení změny průběhu pracovního a zpětného zdvihu, ale v některých případech ne zcela podle skutečných technologických požadavků.This solution allows a constant adjustment of the change of the working and back stroke, but in some cases not entirely according to the actual technological requirements.

Uvedené nedostatky odstraňuje podle vynálezu zařízení s nastavitelnou změnou průběhu řezné rychlosti pracovního a zpětného zdvihu na obráběcích strojích, sestávající z pohonu pracovního vřetena, v němž je uložena klika, s otočně umístěným kamenem, posuvně uchyceným v kulise, pevně spojené s hnacím hřídelem poháněným řemenicí, kde osa kliky je vůči ose hnacího hřídele výstředná. Jeho podstata spočívá v tom, že mezi kulisu a řemenici je na hnacím hřídeli vřazeno přestavitelné těleso, uložené pósuvně ve Odicích plochách. Podle tohoto provedení je v kulise otočně a posuvně uložen kámen, umístěný na klice poháněného hřídele. Podle alternativního provedení je v kulise otočně a posuvně uložen kámen, umístěný na klice poháněciho hřídele, který je uložen v přestavítelném tělese.According to the invention, the above-mentioned drawbacks are eliminated by a machine with adjustable change of the cutting speed of the working and reverse stroke on machine tools, consisting of a working spindle drive which holds the crank with a rotatably mounted rock slidingly mounted in the link. wherein the crank axis is eccentric with respect to the drive shaft axis. Its essence lies in the fact that an adjustable body is mounted on the drive shaft between the link and the pulley, which can be displaced in the bearing surfaces. According to this embodiment, a rock located on the crankshaft of the driven shaft is rotatably and displaceably mounted in the rocker. According to an alternative embodiment, the rock is rotatably and displaceably mounted on a rock located on the crankshaft of the drive shaft, which is mounted in the adjustable body.

Jeho základní výhoda spočívá v tom, že umožňuje nastavení změny průběhu rychlostí pracovního a zpětného zdvihu podle skutečných technologických požadavků. Další výhoda spočívá v tom, že tyto průběhy je možno nastavovat plynule ručně nebo i automaticky v průběhu pracovního cyklu, takže není nutno omezovat parametry stroje.Its basic advantage is that it allows adjustment of the change in the course of the working and back stroke speeds according to real technological requirements. A further advantage is that these waveforms can be adjusted continuously manually or even automatically during the duty cycle, so that there is no need to limit the machine parameters.

Vynález je dále blíže popsán na dvou příkladech provedení, znázorněných na připojených výkresech, kde obr. 1 značí pohon pracovního vřetena nástroje, obr. 2 bokorys dle obr. 1 s kinematikou kulisy, obr. 3 alternativní provedení pohonu dle obr. 1 a obr. 4 bokorys dle obr. 3.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows the drive of the tool spindle; FIG. 2 shows a side view of FIG. 4 is a side view of FIG. 3.

Jak je patrno z obr. 1 je neznázorněným elektromotorem poháněna řemenice jL, od níž je přenášen pohyb na hnací hřídel který je otočně uložen v přestavitelném tělese 2» posuvném ve vodících plochách 4. S hnacím hřídelem 2 je pevně spojena kulisa 5, ve které je posuvně uložen kámen 6, spojený otočně s klikou T_ a touto s hnaným hřídelem 2< uloženém otočně v ložisku 2· Hnaným hřídelem 2 3^e poháněna další klika 13, na níž je otočně uložen další kámen 14, který je posuvný v kulise objímky 15 pracovního vřetena 16. Objímka 1_5 je v osovém směru pevně spojena s pracovním vřetenem 16, kterému je prostřednictvím otáčení další kliky 13 udělován kmitavý pohyb. Nástroj 17 je pevně spojen s pracovním vřetenem 16. Pracovnímu vřetenu 16 je udělován přídavný otáčivý pohyb od dělicího šnekového kola 19, které zabírá se šnekem 18.As can be seen from FIG. 1, a pulley 11 is driven by an electric motor (not shown), from which movement is transmitted to a drive shaft which is rotatably mounted in an adjustable body 2 »movable in the guide surfaces 4. slidably supported slider 6 connected pivotally to the crank T_ and this output shaft 2 <rotatably mounted in a bearing 2 · driven shaft 2 ³ and driven by another crank 13 on which is rotatably mounted another stone 14, which is slidable in a coulisse of the sleeve 15 working The sleeve 15 is rigidly connected in the axial direction to the working spindle 16, to which the oscillating movement is imparted by the rotation of the other crank 13. The tool 17 is rigidly connected to the working spindle 16. The working spindle 16 is provided with an additional rotary movement from the separating worm wheel 19, which engages the worm 18.

Otáčení šneku 18 se šnekem, pohánějícím upínací stůl s neznázorněným obrobkem, je svázáno řetězcem dle provedení stroje mechanicky nebo elektronicky. Na obr. 2 je znázorněno přestavování zařízení s nastavitelnou změnou průběhu rychlostí pracovního a zpětného zdvihu.The rotation of the auger 18 with the auger driving the clamping table with the workpiece (not shown) is tied mechanically or electronically according to the machine version. FIG. 2 shows the adjustment of the device with an adjustable change in the course of the working and return strokes.

Potřebná hodnota e, to je vzdálenost os hnacího hřídele 2 a hnaného hřídele 8 je v tomto případě nastavována ručně nebo v automatickém pracovním cyklu přes matici 10 přestavitelného tělesa 2 a šroubu 11 a pohonem 12» přičemž přestavitelné těleso 2 se v přestavené poloze známými prostředky zpevní.The necessary value e, i.e. the distance between the axles of the drive shaft 2 and the driven shaft 8, is in this case adjusted manually or in an automatic duty cycle via the nut 10 of the adjusting body 2 and the screw 11 and the drive 12. .

Zařízení znázorněné na obr. 1 pracuje tak, že pracovnímu vřetenu 16 s nástrojem 17 je od kulisy objímky 15 pracovního vřetena 16, další kliky 13 udělován kmitavý pohyb v závislosti na výstupní úhlové rychlosti hnaného hřídele 2 2ařízení s nastavitelnou změnou průběhu rychlosti pracovního a zpětného zdvihu. Průběh výstupní úhlové rychlosti je závislý na velikosti a smyslu nastavení e vzdálenosti os hnacího hřídele 2 a hnaného hřídele 2' úhlu ^2 ^OSY kulisy 2 zařízení, poloměru r2, kliky 2 ^a vstupní úhlové rychlosti hnacího hřídele 2. Je zřejmé, že obecnému úhlu natočení kulisy 2 odpovídá jednoznačný úhel kliky 2- Ohiy a Ů/2 se měří od kolmice na spojnici os hnacího hřídele 2 a hnaného hřídele 2· Šipkou vyznačený smysl otáčení odpovídá obrážení tlakem, to je pracovní rychlost směřuje . k pracovnímu stolu. Hodnota e je v tomto případě kladná, to je ve smyslu znaménka +. Toto nastavení odpovídá i obrážení tahem, je však nutno změnit smysl otáčení. Je-li požadováno obrážení tlakem při opačném smyslu otáčení než je vyznačeno, je nutno nastavit hodnotu e zápornou.The device shown in FIG. 1 operates in such a way that the working spindle 16 with the tool 17 is given an oscillating movement from the sliding sleeve 15 of the working spindle 16, the other crank 13 depending on the output angular speed of the driven shaft 2a. . During the final angular velocity is dependent on the magnitude and sense of setting the distance e axis of the drive shaft 2 and the output shaft 2 'angle Y ^ 2 ^OS 2 scenery device radius r2 crank 2 ^{and the} input angular velocity of the drive shaft 2. It is apparent that a general angle the rotation of the gate 2 corresponds to the unequivocal crank angle 2- Ohiy and Ů / 2 is measured from the perpendicular to the axis line of the drive shaft 2 and the driven shaft 2 · The arrowed direction of rotation corresponds to the bending of pressure. to the desk. The value of e in this case is positive, that is, in the sense of the sign +. This setting also corresponds to tensile burring, but the direction of rotation must be changed. If pressure bending is required with the opposite direction of rotation, the e value must be set to negative.

Na obr. 3 je zobrazeno alternativní zařízení podle vynálezu, kde řemenice 2 pohání hnací hřídel 2» který je otočně uložen v přestavitelném tělese 2, umístěném ve vodicích plochách 4. S hnacím hřídelem 2 je pevně spojena klika 2» na které je uložen kámen 6, posuvný v kulise 5. Kulisa 2 j^e pevně spojena s hnaným hřídelem 8, který je otočně uložený v ložisko 2· Na obr. 4 je znázorněno ústrojí k přestavování. Hodnota e os hnacího hřídele 2 a hnaného hřídele 2 se nastavuje opět ručně nebo v automatickém pracovním cyklu přes matici 10 přestavitelného tělesa 2 ^a šroubu 11 s pohonem 12, obdobně jak je popisovánoFIG. 3 shows an alternative device according to the invention, wherein the pulley 2 drives a drive shaft 2 which is rotatably mounted in an adjustable body 2 located in the guide surfaces 4. The crank 2 is fixedly connected to the drive shaft 2 on which the stone 6 is mounted. slidable in a coulisse fifth Backdrop ^e j 2 rigidly connected to the driven shaft 8 which is rotatably mounted in a bearing 2 · Fig. 4 shows a device for adjusting. The e-axis value of the drive shaft 2 and the driven shaft 2 is again set manually or in an automatic duty cycle via the nut 10 of the adjusting body 2 ^{and the} screw 11 with the drive 12, as described above.

Claims

Apparatus for varying the cutting speed of a working and a back stroke on a slotting machine, comprising a working spindle drive in which a crank with a rotatably mounted rock slidingly mounted in a link is mounted fixedly connected to a drive shaft driven by a pulley, the crank axis being relative to the axis of the drive shaft extends eccentrically, characterized by.

A movable housing (3) mounted on the drive shaft (2) is displaceable in the guide surfaces (4) between the link (5) and the pulley (1).

Device according to claim 1, characterized in that a rock (6) mounted on the crank (7) of the driven shaft (8) is rotatably and slidingly mounted in the rocker (5).

Device according to claim 1, characterized in that a rock (6) mounted on the crank (7) of the drive shaft (2) is rotatably and slidingly mounted in the link (5).