CS255218B1 - Striping device for a circular knitter - Google Patents

Striping device for a circular knitter Download PDF

Info

Publication number
CS255218B1
CS255218B1 CS865687A CS568786A CS255218B1 CS 255218 B1 CS255218 B1 CS 255218B1 CS 865687 A CS865687 A CS 865687A CS 568786 A CS568786 A CS 568786A CS 255218 B1 CS255218 B1 CS 255218B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
lever
levers
electromagnets
locking
locking levers
Prior art date
Application number
CS865687A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS568786A1 (en
Inventor
Milan Fucik
Lumir Gross
Original Assignee
Milan Fucik
Lumir Gross
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Milan Fucik, Lumir Gross filed Critical Milan Fucik
Priority to CS865687A priority Critical patent/CS255218B1/en
Publication of CS568786A1 publication Critical patent/CS568786A1/en
Priority to IT21483/87A priority patent/IT1222162B/en
Priority to DE19873725171 priority patent/DE3725171A1/en
Priority to GB8717946A priority patent/GB2196026B/en
Publication of CS255218B1 publication Critical patent/CS255218B1/en

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B15/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/38Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B15/54Thread guides
    • D04B15/58Thread guides for circular knitting machines; Thread-changing devices

Abstract

In a striping device in a double- cylinder circular knitting machine where the thread guides (1) and the cutting devices are controlled by a system of control cams (5,6) driven by pawls (10) of a programme controlled racking device, the pawls (10) being located on a racking lever (11) and being selectively rendered inactive by respective blocking levers (13) and the racking lever (11) being held inactive by a securing lever (15) until the latter is released by the blocking levers (13), the blocking levers (13) are directly actuated by respective electromagnets (17) connected to the control microcomputer of the machine. Electromagnets (17) of neighbouring blocking levers (13) are mutually angularly offset and engage respective teeth (131, 132, 133) on the levers. <IMAGE>

Description

(54) Proužkovací zařízení okrouhlého pletacího stroje(54) Strip knitting machine

Řešení se týká proužkovacího zařízení dvouválcového okrouhlého pletacího stroje, kde vodiče a nůžky jsou ovládány soustavou řídicích vačejc poháněných západkami programově řízeného postrkového ústrojí, uloženými na postrkové páce a s přiřazenými blokovacími páčkami. К postrkové páce a blokovacím páčkám je přiřazena zajištovací páka. К blokovacím páčkám jsou přímo přiřazeny elektromagnety napojené na řídicí mikropočítač stroje. Elektromagnety sousedních blokovacích páček jsou vzájemně úhlově přesazené.The invention relates to a stripping device of a two-cylinder circular knitting machine, in which the wires and scissors are controlled by a set of control cams driven by paws of a program-controlled spray device mounted on the spray lever and with associated locking levers. A locking lever is assigned to the spray lever and locking levers. The electromagnets connected to the machine control microcomputer are directly assigned to the locking levers. The electromagnets of adjacent locking levers are angularly offset from one another.

2552.182552.18

Vynález se týká proužkovacího zařízení okrouhlého pletacího stroje pro výrobu ponožkového apod. zboží, které obsahuje vodiče nití a nůžky pro stříhání a přidržování nití, které jsou ovládány soustavou řídících vaček poháněných západkami programově řízeného postrkového ústrojí, přičemž západky jsou uloženy na postrkové páce a jsou к nim přiřazeny blokovací páčky а к nim а к postrkové páce je přiřazena zajištovací páka.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a strip knitting machine of a circular knitting machine for the production of socks or the like, comprising thread guides and scissors for cutting and holding threads controlled by a plurality of control cams driven by pawls. the locking levers are assigned to them and the locking lever is assigned to them.

Známé proužkovací zařízení dvouválcového okrouhlého pletacího stroje obsahující výše uvedené díly je ovládáno od časovacího zařízení stroje mechanickým způsobem.The known stripping device of a two-cylinder circular knitting machine comprising the above-mentioned parts is operated mechanically from the machine timing device.

Úkolem vynálezu je přizpůsobit toto proužkovací zařízení na ovládání prostřednictvím řídícího mikropočítače stroje, aby jej bylo možno použít beze změny koncepce vlastního ovládání vodičů a nůžek a použít tak toto ovládání jak pro elektronickou, tak pro mechanickou verzi pletacího stroje.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to adapt this striping device to control by means of a microcomputer of the machine so that it can be used without changing the concept of the actual control of the wires and scissors and thus use it for both the electronic and mechanical versions of the knitting machine.

Toto je v podstatě splněno tím, že к blokovacím páčkám jsou přímo přiřazeny elektromagnety napojené na řídící mikropočítač stroje, přičemž elektromagnety sousedních blokovacích páček jsou vzájemně úhlově přesazené.This is essentially accomplished in that the electromagnets connected to the machine control microcomputer are directly associated with the locking levers, and the electromagnets of the adjacent locking levers are angularly offset relative to one another.

Výhodou vynálezu je ta skutečnost, že nedochází ke zdušenému zastavění prostoru, což kromě vzájemného uspořádání elektromagnetů je podmíněno minimálním počtem nových dílců a dále tím, že pro uchycení elektromagnetů není použito dalšího stojánku, ale tyčky, na které jsou uloženy blokovací páčky.The advantage of the invention is that there is no disturbance of the space, which, apart from the mutual arrangement of the electromagnets, is conditioned by the minimum number of new parts and also by the fact that no additional stand is used to hold the electromagnets.

Zařízení podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na výkresech, na nichž značí, obr. 1 pohled shora na postrkové zařízení řídících vaček proužkovacího zařízení se znázorněním přiřazených elektromagnetů, obr. 2 pohled z boku ve směru P podle obr. 1 na uspořádání elektromagnetů, obr. 3 axonometrické znázornění držáku elektromagnetů, obr. 4 axonometrické znázornění blokovací páčky, obr. 5 schematicky vzájemné uspořádání postrkové a zajištovací páky.1 shows a top view of the control device of the control cams of the striping apparatus showing the associated electromagnets, FIG. 2 shows a side view in the direction P in FIG. 1 of the arrangement of the electromagnets, FIG. Fig. 3 is an axonometric representation of the electromagnet holder, Fig. 4 is an axonometric representation of the locking lever, Fig. 5 schematically illustrates the mutual arrangement of the thrust and locking levers.

Známý dvoyvalcový okrouhlý pletací stroj pro výrobu ponožkového zboží je v každém pletacím .systému opatřen proužkovacím zařízením. Proužkovací zařízení je vybaveno pěti vodiči 2 nití, které jsou výkyvné uspořádány nad sebou na svislé tyči 2 upevněné na nosné d^ace £ proužkovacího zařízení. Dále jsou к vodiči _1 přiřazeny známé neznázorěné nůžky pro stříhání a přidržování nití. Rovnoběžně s tyčí 2 je v desce 2 upevněn svislý hřídel 2# na němž jsou otočně uloženy nad sebou po pěti dvojicích spolu pevně neznázorněnými šrouby spojeny, řídící vačky £ a £. Řídící vačky £ slouží pro ovládání vodičů 1. nití, jejichž snímací nosy N na ně dosedají.The known two-cylinder circular knitting machine for the production of sock goods is provided with a striping device in each knitting system. The striping device is provided with five thread guides 2, which are pivotably arranged one above the other on a vertical bar 2 fixed to the supporting parts 4 of the striping device. Furthermore, known shears (not shown) for cutting and holding the threads are associated with the conductor 1. In parallel to the rod 2, a vertical shaft 2 # is mounted in the plate 2, on which the control cams 6 and 6 are connected to each other by means of screws (not shown), which are not fixed by means of screws (not shown). The control cams 8 serve to control the yarn guides 1 whose sensing noses N abut on them.

Řídící vačky 6 mají dvojí funkci. Jednak na ně dosedají páky 7 uložené nad sebou na svislé tyči 2 upevněné v desce 2· Prostřednictvím lanek £ ovládají jednotlivé nože neznázorněných nůžek. Dále řídící vačky 6 jsou vytvořeny tak, že slouží i к vlastnímu postrku a proto jsou к nim přiřazeny západky 10, výkyvné nad sebou uložené na svislém rameni 22' postrkové páky 21* výkyvné uložené rovněž na svislém hřídeli 4. Postrková páka 22 přiřazena ke známé neznázorněné vačce poháněné od jehelního válce stroje. Každá západka 10 je odpružena к ní uchycenou tažnou pružinou ΙΟ1> 3θ3ίζ druhý konec je uchycen к držákuThe control cams 6 have a dual function. On the one hand, the levers 7 are placed one above the other on a vertical bar 2 fixed in the plate 2. By means of the cables 6 they control the individual blades of the scissors (not shown). Furthermore, the control cams 6 are designed to also serve for the actual spray and therefore are associated with latches 10 pivotally mounted one above the other on the vertical arm 22 'of the spray lever 21 * pivotally mounted on the vertical shaft 4. a cam (not shown) driven from the machine needle cylinder. Each pawl 10 is spring-loaded with a tension spring ΙΟ 1 > 3θ3 ίζ the other end is attached to the bracket

12. Jednotlivé držáky 12 jsou uloženy mezi západkami 10.The individual holders 12 are mounted between the latches 10.

Pro selektivní výběr jednotlivých západek 10 do pracovních póloh slouží zařízení ovládané od řídícího mikropočítače stroje. Ke každé západce 10 je přiřazena blokovací páčka 21 opatřená třemi zuby 13χ, 132, 133 (obr. 4). Blokovací páčky 13 jsou nad sebou výkyvné uloženy na svislé tyči 14 upevněné v desce 3. Blokovací páčky 13 jsou odpruženy к nim uchycenými tažnými pružinami 22'» jejichž druhé konce jsou uchyceny na pákách 7. Dále na tyči 14 je výkyvné uložena zajišfovací páka 15 obsahující svislou tyčku 15* přiřazenou ke všem blokovacím páčkám 13. К hornímu konci tyčky 15' je uchycena další páka 16 (obr.To selectively select individual latches 10 to the work poles, a device operated by a machine control computer is used. Each latch 10 is assigned a locking lever 21 provided with three teeth 13 χ 13 2, 13 3 (Fig. 4). The locking levers 13 are pivotably stacked on top of each other on a vertical bar 14 mounted in the plate 3. The locking levers 13 are spring-loaded to the tension springs 22 '' attached thereto, the other ends of which are mounted on the levers 7. a vertical bar 15 * associated with all locking levers 13. A further lever 16 is attached to the upper end of the bar 15 '(FIG.

2) uložená výkyvně na tyči 14, sloužící pro'zajištění svislé polohy tyčky .15'. ‘2) mounted pivotably on the bar 14 to provide the vertical position of the bar. ‘

Konec zajišřovací páky 15 zapadá do zářezu postrkové páky 11, jak je vidět na obr. 5. К zubům 13^, 132, 133 jednotlivých blokovacích páček 13 jsou přiřazeny kotvy elektromagnetů IZ5 napojených na neznázorněný řídící mikropočítač stroje. .Zajišřovací end of the lever 15 engages the notch 11 of the pusher lever, as shown in FIG. 5. К teeth 13 ^, 13 2, 13 3 of each of the locking levers 13 are assigned IZ5 electromagnet connected to an unillustrated control microcomputer of the machine. .

Kotva horního elektromágnetu je přiřazena к zubu 13^ horní blokovací páčky 13, kotva elektromágnetu 172 3 е přiřazena к zubu 13 2 druhé shora uložené blokovací páčky 13, kotva elektromágnetu 173 je přiřazena к zubu 13třetí shora uložené blokovací páčky 13, kotva elektromágnetu 17^ je přiřazena к zubu 133 čtvrté shora uložené blokovací páčkyAnchor upper electromagnet j e assigned к tooth 13 ^ upper lock lever 13, the electromagnet 172 3 е assigned к tooth 13 2 of the second top mounted locking lever 13, the electromagnet 17 3 is assigned к tooth 13třetí top mounted locking lever 13, the electromagnet 17 ^ is assigned к 13 tooth 3 mounted above the fourth lock lever

13, a konečně kotva elektromágnetu 17g. je přiřazena к zubu 132 nejspodnější blokovací páčky 13.13, and finally the electromagnet anchor 17g. it is assigned to the tooth 13 2 of the lower locking lever 13.

Sousední na sebou ležící elektromegnety 17 až 17jsou tedy vůči sobě úhlově přesazené a jsou pevně uloženy v otvorech 18/ (obr. 3) držáků IB. Každý držák 18 je svým druhým otvorem 18' ' vsunut na tyči 14 a to mezi blokovacími páčkami 13, s výjimkou horního držáku, který je nad blokovací páčkou 13, jak je vidět na obr. 2. Dále všechny blokovací páčky 13 dosedají svými zuby 13^ na svislý doraz 19 pro seřízení poloh blokovacích páček 13 .The adjacent electromegnets 17 to 17 are thus angularly offset relative to one another and are fixed in the openings 18 / (FIG. 3) of the brackets IB. Each bracket 18 is inserted with its second hole 18 '' on the bar 14 between the locking levers 13, except for the upper bracket that is above the locking lever 13, as shown in Figure 2. Further, all the locking levers 13 abut with their teeth 13 to the vertical stop 19 for adjusting the positions of the locking levers 13.

a elektromagnetů 17^ až 17^. Kotva elektromágnetu 173 prochází otvorem ve zmíněném dorazu 19. .and electromagnets 17- 17. The electromagnetic armature 17 3 extends through the opening at said stop 19..

Funkce výše popsaného zařízení je následující. Při pletení klade nit pouze jeden vodič .1, např. příslušející elektromágnetu 17.1 * ostatní vodiče jsou v nepracovních polohách. Postrková páka 11 je v přední poloze, kde je zajištěna zajišEovací pákou 15, jak je vidět na obr. 5. Blokovací páčky 13 vlivem působení pružin 13 ' dosedají svými zuby 13^ na svislý doraz 13. Povelem od řídícího mikropočítače stroje je zaveden proud do elektromágnetu 17! a do elektromágnetu 172, jehož vodič 3 nitě bude zaveden do funkce. Kotvy zmíněných elektromagnetů 17^ a 17 zatlačí do zubů 133, resp. 132 blokovacích páček 13, které zatlačí na tyčku 15/ zajiŠEovací páky 15. ZajišEovací páka 15 vyjde ze záběru s postrkovou pákou 11, dosedne na svoji vačku a je vykyvována směrem S do zadní polohy. Blokovací páčky 13, které nejsou přiřazeny elektromagnetům 17^ a 1T_2 zatlačí na zadní konce svých západek 10, takže zvednou jejich funkční konce na zuby svých řídících vaček 6, takže při dopředném pohybu do nich nemohou zabrat.The function of the device described above is as follows. When knitting, only one conductor .1 is placed in the yarn, for example corresponding to the electromagnetic 17.1 * other conductors are in non-working positions. The lever 11 is in the forward position where it is locked by the lock lever 15, as shown in FIG. 5. The locking levers 13, due to the action of the springs 13 ', engage the vertical stop 13 with their teeth 13'. elektromágnetu 17! and into the electromagnetic 17 2 , whose yarn guide 3 will be put into operation. The anchors of said electromagnets 17 and 17 push into the teeth 133 and 133 respectively. 13 two locking levers 13, which pushes the rod 15 / zajiŠEovací lever 15. ZajišEovací lever 15 comes out of engagement with the push lever 11 abuts at its cam is pivoted in the direction S to the back position. The locking lever 13 that are not associated electromagnets 17 ^ 1T_ 2 and pushes the rear ends of their latches 10 so as to lift their functional ends of its teeth on the driving cam 6, so that during the forward movement can take them.

Blokovací páčky 13 přiřazené elektromagnetům 17^ а 172 tím, že jsou vykývnuty nezatlačí na zadní konce svých západek 10, takže tyto západky 10 zůstávají na povrchu svých řídících vaček 6 a při dopředném pohybu do nich zaberou a způsobí jejich přetočení. Přetočením řídících vaček 6^ a tedy i řídících vaček .5 dojde к záměně příslušných vodičů 1^ a dále к přerušení proudu do zmíněhých elektromagnetů 17^ a 172, čímž se příslušné blokovací páčky 13 vlivem pružin 13' vrátí zpět a přestanou působit na tyčku 13', resp. ZajišEovací páku 13. ZajišEovací páka 15 opět zapadne do zářezu postrkové páky 11 a drží ji v přední poloze.The locking levers 13 assigned to the electromagnets 17 and 17 2 by being pivoted do not press on the rear ends of their latches 10, so that the latches 10 remain on the surface of their control cams 6 and engage them in forward movement and cause them to twist. By turning the driving cam 6 and a driving cam and therefore there .5 к substitution of the conductor 1 and the further к interrupt current to the electromagnets 17 zmíněhých ^ 2 and 17, whereby the respective locking levers 13 due to the spring 13 'returns and stops acting on the rod 13 ', respectively. Locking lever 13. The locking lever 15 snaps back into the notch of the spray lever 11 and holds it in the forward position.

Claims (4)

PŘEDMĚT VYNALEZU .OBJECT OF THE INVENTION. 1. Proužkovací zařízení okrouhlého pletacího stroje pro výrobu ponožkového apod. zboží, které obsahuje vodiče nití a nůžky pro stříhání a přidržování nití, které jsou ovládány soustavou řídících vaček poháněných západkami programově řízeného postrkového ústrojí, přičemž západky jsou uloženy na postrkové páce a jsou к nim přiřazeny blokovací páčky а к nim а к postrkové páce je přiřazena ZajišEovací páka, vyznačující se tím, že к blokovacím páčkám (13) jsou přímo přiřazeny elektromagnety (17^ až 17<.) napojené na řídící mikropočítač stroje, přičemž elektromagnety (17^ a 172 ....17^ a 17^) sousedních blokovacích páček (13) jsou vzájemně úhlově přesazené.A striping device of a circular knitting machine for the manufacture of sock or the like, comprising thread guides and scissors for cutting and holding the threads, controlled by a set of control cams driven by paws of a programmed pusher, the pawls being mounted on and adjacent to the pusher associated locking levers а к them а к pusher lever is assigned ZajišEovací lever, characterized in that к locking páčkám (13) are directly assigned to the electromagnet (17 ^ to 17 <.) connected to the control microcomputer machine, said electromagnets (17 ^ and The two locking levers (13), 17 ( 17) and 17 (17) are offset angularly relative to each other. 2. Proužkovací zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že každý blokovací páčkaStriping device according to claim 1, characterized in that each locking lever 255218 4 (13) je opatřena zuby <13^ až 13^), přičemž kotvy elektromagnetů (17^ až 175) a sousedních blokovacích páček (13) jsou přiřazeny vždy к jinému zubu (13^ až 13^).255 218 4 (13) is provided with teeth <13 ^ to 13 ^), wherein the electromagnet (17 ^ 5 to 17) and adjacent the locking levers (13) are assigned к another tooth (13 ^ to 13 ^). 3. Proužkovací zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, Že jedny zuby (13^) u všech blokovacích páček (13) jsou přiřazeny к jednomu dorazu (19).Striping device according to Claims 1 and 2, characterized in that one tooth (13) for all locking levers (13) is associated with one stop (19). 4. Proužkovací zařízení podle bodu 1 a 2, vyznačující se tím, Že elektromagnety (17^ až 17^) jsou upevněny na držácích (18) uložených na tyči (14), kde jsou rovněž uspořádány blokovací páčky (13) .Striping device according to Claims 1 and 2, characterized in that the electromagnets (17 - 17) are mounted on holders (18) mounted on the rod (14), where the locking levers (13) are also arranged.
CS865687A 1986-07-29 1986-07-29 Striping device for a circular knitter CS255218B1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS865687A CS255218B1 (en) 1986-07-29 1986-07-29 Striping device for a circular knitter
IT21483/87A IT1222162B (en) 1986-07-29 1987-07-28 STRIPE FORMER OR STRIPER FOR A CIRCULAR KNITWEAR MACHINE
DE19873725171 DE3725171A1 (en) 1986-07-29 1987-07-29 RINGING DEVICE FOR A ROUND KNITTING MACHINE
GB8717946A GB2196026B (en) 1986-07-29 1987-07-29 Striping device in a circular knitting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS865687A CS255218B1 (en) 1986-07-29 1986-07-29 Striping device for a circular knitter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS568786A1 CS568786A1 (en) 1987-06-11
CS255218B1 true CS255218B1 (en) 1988-02-15

Family

ID=5402197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS865687A CS255218B1 (en) 1986-07-29 1986-07-29 Striping device for a circular knitter

Country Status (4)

Country Link
CS (1) CS255218B1 (en)
DE (1) DE3725171A1 (en)
GB (1) GB2196026B (en)
IT (1) IT1222162B (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1312329B1 (en) * 1999-05-26 2002-04-15 Mecmor Spa DEVICE FOR SELECTIVE FEEDING OF WIRES IN BINDING MACHINES OR SIMILAR.
IT1398548B1 (en) * 2010-03-05 2013-03-01 Santoni & C Spa DEVICE FOR STAPPING AND CUTTING OF THE WIRE, PARTICULARLY FOR RIMATILE GUIDES FOR KNITTING MACHINES OR SIMILAR.
CN108103650B (en) * 2018-02-26 2024-03-26 江苏润山精密机械科技有限公司 Wire adjuster rotation adjusting device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1812611B1 (en) * 1968-12-04 1970-08-20 Mayer & Cie Maschinenfabrik Pattern device for circular knitting machines
GB8325161D0 (en) * 1983-09-20 1983-10-19 Bentley Eng Co Ltd Electronic actuators for knitting machines
CS252905B1 (en) * 1984-03-13 1987-10-15 Milan Fucik Striping device

Also Published As

Publication number Publication date
IT1222162B (en) 1990-09-05
DE3725171A1 (en) 1988-02-04
GB8717946D0 (en) 1987-09-03
GB2196026A (en) 1988-04-20
IT8721483A0 (en) 1987-07-28
CS568786A1 (en) 1987-06-11
GB2196026B (en) 1990-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR860002114B1 (en) Yarn guide transfer apparatus in knitting machine
JP2006016747A (en) Knitting machine with at least one striping attachment mechanism
US1838651A (en) Knitting machine
CS255218B1 (en) Striping device for a circular knitter
US3427829A (en) Control means for pile fabric knitting machines
CS205106B2 (en) Patterning device in knitting machines,especially of flat-bed types
US3099921A (en) Warp knitting machine
DE2737124C3 (en) Program reading device
DE69002031T2 (en) Needle selection device for a circular knitting machine with electromagnetically controlled tilting levers with low inertia.
US4525906A (en) Device for drawing warp threads into readied heddles and drop wires
SU626131A1 (en) Pattern forming apparatus for pile warp knitting machine
JPS5842298B2 (en) Method and device for knitting regular knitting pieces and regular intersia patterns
SU1534117A1 (en) Needle selector of flat-knitting machine
JPH0121988Y2 (en)
CS253351B1 (en) Device for a thread feeder threading and tripping
US3568473A (en) Patterning mechanism for circular knitting machines
US3606771A (en) Yarn feeder control mechanism for circular knitting machines
IT9019774A1 (en) DEVICE FOR INSERTION AND DISARMING OF AT LEAST ONE OPERATING PART OF A KNITTING MACHINE
CS252907B1 (en) Striping device
CS252905B1 (en) Striping device
KR200272990Y1 (en) Torchon lace Jacquard loom
US4078402A (en) Knitting apparatus and yarn trapper
GB1185607A (en) Improvements in or relating to Pattern Mechanism for Knitting Machines
US2699187A (en) Pick-and-pick automatic bobbin changing loom
CS268384B1 (en) Device for thread guides control