CS255185B1 - Connections for correcting the drives in continuous hot order - Google Patents
Connections for correcting the drives in continuous hot order Download PDFInfo
- Publication number
- CS255185B1 CS255185B1 CS863708A CS370886A CS255185B1 CS 255185 B1 CS255185 B1 CS 255185B1 CS 863708 A CS863708 A CS 863708A CS 370886 A CS370886 A CS 370886A CS 255185 B1 CS255185 B1 CS 255185B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- block
- output
- input
- processing
- stool
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Zapojení pro korekční řízení pohonů ve spojitém pořadí za tepla sestává z bloku příjmu a zpracování spojitých veličin, z bloku příjmu a zpracováni rychlosti, z bloku zpracováni logických signálů, jejichž vstupy jsou spojeny s výstupy bloku čidel, dále z bloku styku s obsluhou, spojeného s blokem obsluhy, přičemž výstupy bloku styku s obsluhou jsou propojeny s blokem synchronizace, blokem výpočtů a blokem nastavení otáček stolic. Výstup bloku příjmu a zpracováni spojitých veličin je spojen s blokem výpočtů a výstupy bloku příjmu a zpracování rychlosti a bloku zpracováni logických signálů jsou spojeny se vstupy bloku synchronizace, jehož výstup je spojen s dalším vstupem bloku výpočtů, jehož výstup je spojen se vstupem bloku nastavení otáček stolic, jehož výstup, spolu s výstupem bloku výpočtů je spojen se vstupem bloku zadání výstupu, spojeným s pohony.The circuit for the correction control of drives in a continuous sequence during heating consists of a block for receiving and processing continuous quantities, a block for receiving and processing speed, a block for processing logical signals, the inputs of which are connected to the outputs of the sensor block, and a block for contacting the operator, connected to the operator block, while the outputs of the operator contact block are connected to the synchronization block, the calculation block and the block for setting the table speed. The output of the block for receiving and processing continuous quantities is connected to the calculation block, and the outputs of the block for receiving and processing speed and the block for processing logical signals are connected to the inputs of the synchronization block, the output of which is connected to another input of the calculation block, the output of which is connected to the input of the table speed setting block, the output of which, together with the output of the calculation block, is connected to the input of the output setting block, connected to the drives.
Description
Vynález se týká zapojení pro korekční řízení pohonů ve spojitém pořadí za tepla, sestávajícího z bloku příjmu a zpracování spojitých veličin, bloku příjmu a zpracování rychlostí, bloku styku s obsluhou, bloku zpracování logických signálů, bloku synchronizace, bloku výpočtů, bloku nastaveni otáček stolic a bloku zadáváni výstupu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuous heat correction control drive circuit comprising a continuous block receiving and processing block, a speed receiving block and processing block, operator contact block, logic signal processing block, synchronization block, calculation block, stool speed adjustment block and output block.
Při válcování materiálu za tepla ve spojitém pořadí vznikají v materiálu osové síly, které způsobují nesprávné plnění kalibru, což má za následek nerovnoměrný průřez vyválcovaného materiálu, který pak nedosahuje požadované kvality, především tolerance rozměru. Osové sily mohou být způsobeny několika vlivy, především kolísáním teplot v průřezu po délce napichovaného materiálu, popřípadě nepřesným nastavením otáček sousedních stolic oproti ideálnímu stavu.When the material is hot rolled in a continuous order, axial forces occur in the material which cause incorrect filling of the caliber, which results in an uneven cross-section of the rolled material, which then does not achieve the required quality, especially dimensional tolerance. Axial forces can be caused by several influences, mainly by fluctuating temperatures in the cross-section along the length of the needled material, or inaccurate adjustment of the speed of adjacent stools in comparison with the ideal state.
Ve válcovnách již bylo použito několik zařízení, která různými způsoby generovala korekce otáček hlavních pohonů stolic, avšak nikdy se dostatečně provozně neosvědčila, takže rušicí vlivy musela obsluha neustále korigovat ručními zásahy do otáček.In the rolling mills, several devices have already been used which have generated revolutions of the main drives of the mill stands in various ways, but have never proved to be sufficiently operational, so that the operator had to correct the disturbances by manual interventions on the revolutions.
Uvedené nevýhody odstraňuje zapojeni pro korekční řízení pohonů ve spojitém pořadí za tepla podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že vstup bloku přijmu a zpracování spojitých veličin je spojen s prvním výstupem bloku čidel a jeho výstup je spojen s prvním vstupem bloku výpočtů, jehož druhý vstup je spojen s prvním výstupem bloku styku s obsluhou, jehož druhý výstup je spojen s prvním vstupem bloku synchronizace, jehož druhý vstup je spojen s výstupem bloku příjmu a zpracování rychlostí, spojeného vstupem s druhým výstupem bloku čidel, jehož třetí výstup je spojen se vstupem bloku zpracování logických signálů, jehož výstup je propojen se třetím vstupem bloku synchronizace, jehož výstup je spojen s třetím vstupem bloku výpočtů, jehož první výstup je spojen s prvním vstupem bloku nastavení otáček stolic a jehož druhý výstup je spojen s prvním vstupem bloku zadávání výstupu, jehož druhý vstup je spojen s výstupem bloku nastavení btáček stolic a jehož výstup je propojen s pohony, přičemž druhý vstup bloku nastaveni otáček stolic je spojen s třetím výstupem bloku styku s obsluhou, jehož vstup je spojen s výstupem bloku obsluhy.These disadvantages are eliminated by the circuit for correction control of continuous hot drives according to the invention, which is characterized in that the input of the receive and processing block is connected to the first output of the sensor block and its output is connected to the first input of the calculation block. the input is connected to the first output of the operator interface, the second output of which is connected to the first input of the synchronization block, the second input of which is connected to the output of the receive and processing block connected to the second output of the sensor block, a logic signal processing block, the output of which is coupled to a third input of a synchronization block, the output of which is connected to a third input of a calculation block, the first output of which is connected to a first input of a stool speed setting block; whose second input is connected to the output of the stool adjuster block and the output of which is coupled to the drives, the second input of the stool adjusting block being connected to the third output of the operator contact block, the input of which is connected to the output of the operator block.
Zapojení pro korekční řízení pohonů podle vynálezu umožňuje zlepšit kvalitu válcovaného materiálu ve spojitém pořadí za tepla s využitím naměřených hodnot válcovacích momentů a sil.The drive correction control circuit according to the invention makes it possible to improve the quality of the rolled material in a continuous hot sequence using the measured values of rolling moments and forces.
Blokové schéma zapojení pro korekční řízení pohonů ve spojitém pořadí za tepla podle vynálezu je na přiloženém výkresu.The wiring diagram for the continuous hot-drive correction control of the present invention is shown in the accompanying drawing.
Vstup bloku 2 příjmu a zpracování spojitých veličin je spojen s prvním výstupem bloku 9 čidel a jeho výstup je spojen s prvním vstupem bloku 6 výpočtů, jehož druhý vstup je spojen s prvním výstupem bloku 3 styku s obsluhou. Druhý výstup bloku 2 styku s obsluhou je spojen s prvním vstupem bloku 5 synchronizace, jehož druhý vstup je spojen s výstupem bloku 2 příjmu a zpracování rychlosti, spojeného vstupem s druhým výstupem bloku 9 čidel. Třetí výstup bloku 9 čidel je spojen se vstupem bloku 2 zpracování logických signálů, jehož výstup je spojen s třetím vstupem bloku 5 synchronizace. Výstup bloku 2 j® spojen s třetím vstupem bloku 6_ výpočtů, jehož první výstup-je spojen s prvním vstupem bloku T_ nastavení otáček stolic. Druhý, výstup bloku 2 výpočtů je spojen s prvním vstupem bloku 2 zadávání výstupů, jehož druhý vstup je spojen s výstupem bloku T_ nastavení otáček stolic. Výstup bloku 2 zadávání výstupu je propojen s pohony P a druhý vstup bloku 7_ nastavení otáček stolic je spojen s třetím výstupem bloku 2 styku s obsluhou, jehož vstup je spojen s výstupem bloku 10 obsluhy.The input of the block 2 for receiving and processing the continuous variables is connected to the first output of the sensor block 9 and its output is connected to the first input of the calculation block 6, the second input of which is connected to the first output of the operator contact block 3. The second output of the operator contact block 2 is coupled to the first input of the synchronization block 5, the second input of which is connected to the output of the rate reception and processing block 2, connected to the second output of the sensor block 9. The third output of the sensor block 9 is connected to the input of the logic signal processing block 2, the output of which is connected to the third input of the synchronization block 5. The output of the block 2 is connected to a third input of the calculation block 6, the first output of which is connected to the first input of the stool speed setting block T. The second output of the calculation block 2 is connected to the first input of the output input block 2, the second input of which is connected to the output of the stool speed setting block T_. The output of the output control block 2 is coupled to the drives P and the second input of the stool speed adjustment block 7 is connected to the third output of the operator contact block 2, the input of which is connected to the output of the operator block 10.
Funkce zapojení pro korekční řízení pohonů ve spojitém pořadí za tepla podle vynálezu je následující: Blok 2 příjmu a zpracováni spojitých veličin zajištuje svým vstupem vzorkování a převod posloupnosti o počtu I válcovacích sil a válcovacích momentů získaných z příslušných čidel, kde I je určeno počteni stolic. Místo válcovacího momentu lze alternativně vzorkovat proudy kotvy motoru, napětí kotvy motoru a otáčky na hřídeli motoru - získává se z bloku 2 příjmu a zpracování rychlosti - a v dalších blocích z těchto veličin moment vypočítat. Blok 2 příjmu a zpracování spojitých veličin dále jednotlivé vzorky filtruje tak, aby byly odstraněny systematické chyby a šum ze signálů z čidel, náhodné chyby signálové cesty, např. mezní hodnoty a z vybraných vzorků stanoví hodnoty měřených veličin pro blok 2 výpočtů veličiny převádí na normalizovanou číselnou reprezentaci.The continuous function correction control function of the present invention is as follows: Continuous input and processing block 2 provides, by its input, sampling and conversion of the number I of rolling forces and rolling moments obtained from the respective sensors, where I is determined by the number of stools. Alternatively, instead of the rolling torque, the motor armature currents, motor armature voltages, and engine shaft speeds can be sampled - obtained from block 2 of speed reception and processing - and can calculate the torque in other blocks from these quantities. Block 2 receives and processes continuous quantities further filters individual samples to eliminate systematic errors and noise from sensor signals, random signal path errors, eg limit values and determines values of measured quantities for block 2 of calculations of quantities into standardized numerical values representation.
Blok 2 příjmu a zpracování rychlosti zpracovává frekvenční signály z posloupnosti I čidel otáček, provádí přepočet na normalizovanou číselnou reprezentaci a hlídá mezní hodnoty. Takto zpracované hodnoty předává do bloku 5 synchronizace.Speed reception and processing block 2 processes the frequency signals from the sequence of the speed sensors I, recalculates to a normalized numerical representation and monitors the limit values. The thus processed values are passed to the synchronization block 5.
Blok 2 styku s obsluhou umožňuje obsluze zadávat požadovaný rozsah regulace, požadovanou osovou sílu, předvolené otáčky stolic a směrnou skupinovou hodnotu. Tyto hodnoty jsou předávány do bloku 2 synchronizace, bloku 2 výpočtů a bloku J7 nastaveni otáček stolic.Operator contact block 2 allows the operator to enter the desired control range, the required axial force, the preset stool speed and the guide group value. These values are passed to the synchronization block 2, the calculation block 2 and the stool speed setting block 7.
Blok i zpracování logických signálů z čidel přijímá na svém vstupu signály z čidel přítomnosti materiálu, rozmístěných po válcovací trati a vyhodnocuje změnu vstupních signálů o poloze materiálu, popř. provádí digitální filtraci. Na základě vypočtené předpokládané polohy začátku nebo konce materiálu zálohuje některé chybějící signály. Z takto upravených signálů vypočítává údaje o polohách materiálu. Upravené signály předává k dalšímu zpracování do bloku 2 synchronizace.The block i, processing logical signals from the sensors, receives on its input signals from the material presence sensors distributed along the rolling mill and evaluates the change of the input signals on the material position, respectively. performs digital filtration. Based on the calculated assumed start or end position of the material, it backs up some missing signals. It calculates the material position data from the signals thus adjusted. The transmitted signals are passed to the synchronization block 2 for further processing.
Blok 2 synchronizace z údajů o poloze materiálu z bloku £ zpracování logických signálů z čidel a z rychlosti materiálu odvozené např. z otáček stolic vypočítává synchronizační okamžiky pro algoritmické zpracování měřených veličin v bloku 6 výpočtů. Komunikace mezi blokem 2 synchronizace a blokem 2 výpočtů se realizuje s tabulkou řídicích logických proměnných, do které blok 2 synchronizace zapisuje logickou 1 nebo 0 asynchronně podle změny polohy kusu a na základě vypočtených synchronizačních okamžiků a blok 6 výpočtů periodicky každou regulační periodu tuto tabulku čte a podle logických hodnot v tabulce provádí/neprovádí výpočty a činnosti, jejichž pořadí je každou regulační periodu pevně dané.The synchronization block 2 calculates the synchronization moments for the algorithmic processing of the measured quantities in the calculation block 6 from the material position data from the logic signal processing block 6 from the sensors and from the material velocity derived e.g. Communication between synchronization block 2 and calculation block 2 takes place with a control logic variable table in which synchronization block 2 writes logically 1 or 0 asynchronously according to the change of piece position and based on calculated synchronization moments and calculation block 6 periodically reads each table it performs / does not perform calculations and activities according to the logical values in the table, the order of which is fixed for each control period.
Do bloku 2 synchronizace může obsluha prostřednictvím bloku 2 zadávat požadovaný rozsah regulace. <In block 2 of synchronization, the operator can enter the desired control range via block 2. <
Blok 6 výpočtů zajištuje algoritmické zpracování měřené veličiny podle následujícího postupu: V časovém okamžiku, kdy odezněl přechodový jev po nápichu materiálu do stolic S okamžik generuje blok 2 synchronizace - se vypočítá rameno válcovací síly RS, podle rovnice (1)The calculation block 6 provides the algorithmic processing of the measured quantity according to the following procedure: At the moment when the transition phenomenon faded after the material has been fed to the stools S the moment a block 2 of synchronization is generated - the rolling force arm RS is calculated according to equation (1)
Ms - PRS . HS - 1 RS = PS (1) kde MS je ok.imžitá hodnota momentu válců upravená v bloku 2 příjmu a zpracování spojitých ’ ve ] i č in,MS - PRS. HS - 1 RS = PS (1) where MS is the ok. The instantaneous torque value of the cylinders adjusted in block 2 of the continuous reception and processing,
PS je okamžitá hodnota válcovací síly upravená v bloku 2 příjmu a zpracováni spojitých veličin,PS is the instantaneous value of the rolling force adjusted in block 2 for the reception and processing of continuous quantities,
PRS je pracovní poloměr válců stolice S,PRS is the working radius of the stool cylinders,
S je index stolice.S is the stool index.
V případě, že se neměří přímo moment, vypočítává se z proudu kotvy motoru a otáček, pouze při regulaci v buzeni.,Po nápichu do následující stolice se stanoví průměrná hodnota ŘS a vypočte se osová síla v provalku podle rovnice (2) materiál je současně nejméně ve dvou stolicích.In case the torque is not measured directly, it is calculated from the motor armature current and speed, only at the excitation control., After the stab into the following mill the average CU value is determined and the axial force in the roll is calculated according to equation (2) in at least two stools.
HSHS
PS . RS - MSPS. RS-MS
-- + HS - 1- + HS - 1
PRS (2) kde HS - 1 je osová síla v provalku před stolicí 2 vypočte se před 1. stolicí je nulová.PRS (2) where HS - 1 is the axial force in the stratum before the stool 2 calculated before the 1st stool is zero.
analogicky jako HS, osová sílaanalogous to HS, axial force
Podle rovnice (3) se vypočítá korekce otáček pro stolici S a zadá se do bloku 7 nastavení otáček stolic jako jeden z parametrů pro výpočet žádaných otáček pohonu stolice.According to equation (3), stool speed correction S is calculated and entered in stool speed setting block 7 as one of the parameters for calculating the stool drive setpoint speed.
AíuS = KS . (HS - HSX) (3) kde AcuS je korekce otáček stolice S KS je konstanta úměrnostiAuS = KS. (HS - HS X ) (3) where AcuS is the stool speed correction S KS is the proportionality constant
HSX je obsluhou požadovaná osová síla za stolicí S.HS X is the axial force required by the operator after the stool S.
V případě, že se používá momentově řízený pohon, vypočte se žádaný moment podle rovnice (4) x xIf a torque-controlled drive is used, the required torque is calculated according to equation (4) x x
ZMS = PS . RS - PRS (HS - HS - 1) (4) xZMS = PS. RS - PRS (HS - HS - 1) (4) x
kde HS - 1 je obsluhou požadovaná osová sila za stolicí S - 1.where HS - 1 is the axial force required by the operator after the S - 1 stool.
Z žádaného momentu se vypočítá žádaný proud podle rovnice (5) a ten se zadá výstupem přes blok 2 zadávání výstupu do pohonu stolice.The reference current is calculated from equation (5) according to equation (5) and is output via output block 2 to the stool drive.
ZIS = ZMS . QS . S (5) kde ZIS je žádaný proud pohonu stolice S,ZIS = ZMS. QS. S (5) where ZIS is the desired stool drive current S,
QS je konstanta úměrnosti (závisí na převodu převodovky a parametrech motoru)QS is proportional constant (depends on transmission ratio and engine parameters)
Cd S jsou otáčky stolice S.Cd S is the stool speed S.
Do bloku 6 výpočtů může obsluha prostřednictvím bloku 3 styku s obsluhou zadávat požadovanou osovou sílu.In the calculation block 6, the operator can enter the required axial force via the operator contact block 3.
Na základě žádosti o výpočet žádaného proudu, podle tabulky řídicích logických proměnných, po dobu, kdy je pohon momentově řízený se sleduje, zda otáčky pohonu stolice nepřekročí dolní povolenou hranici. Při zrušení žádosti o výpočet žádaného proudu a při překročení dolní otáčkové hranice se ukončí momentové řízení a do bloku 2 nastavení otáček stolic se předá žádost o otáčkové servo. Při momentovém řízení předá blok 2 synchronizace svým výstupem do bloku 6 výpočtů žádost o momentové servo a do bloku 2 zadáni výstupu se zadávají číselně vypočtené hodnoty žádaných proudů přímo z bloku 6 výpočtů.Upon request for the calculation of the required current, according to the table of control logic variables, while the drive is torque-controlled, it is monitored whether the stool drive speed does not exceed the lower allowable limit. When the request for the calculation of the setpoint current is canceled and the lower speed limit is exceeded, the torque control is terminated and the speed servo request is passed to block 2 of the stool speed setting. With torque control, the synchronization block 2 outputs its torque servo request to the calculation block 6 and the numerically calculated setpoint values directly from the calculation block 6 are entered in the output input block 2.
Blok 7 nastavení otáček stolic na základě informaci o korekcích otáček, které dostává z bloku 6 výpočtů a případných ručních vstupů od obsluhy z bloku 2 styku s obsluhou zadává do bloku 2 zadání výstupu žádané otáčky pohonu. Obsluha prostřednictvím bloku 2 styku s obsluhou může měnit repp. zadávat předvolené otáčky stolic a skupinovou směrnou hodnotu, což jsou parametry při výpočtu žádaných otáček řízeného pohonu. Blok 7_ nastavení otáček stolic realizuje rovněž kaskádní regulaci.Block 7 of the stool speed setting, based on the speed correction information it receives from block 6 of the calculations and any manual inputs from the operator from block 2 with the operator, enters the output of the desired drive speed in block 2. The operator via the operator contact block 2 can change the repp. to enter preset stool speeds and group guideline values, which are parameters when calculating the controlled speed of the controlled drive. The stool speed setting block 7 also provides cascade control.
Blok 2 zadání výstupu generuje signál podle hodnot vypočtených v bloku 7_ nastavení otáček stolic, kterým se zadávají žádané otáčky na řízený pohon, nebo generuje signál podle hodnot vypočtených v bloku 6 výpočtů, kterým se zadávají žádané proudy do řízeného pohonu.The output input block 2 generates a signal according to the values calculated in the stool speed setting block 7, which sets the reference speed for the controlled drive, or generates a signal according to the values calculated in the calculation block 6, which sets the setpoint currents into the controlled drive.
tom, zda je pohon stolice řízen otáčkové nebo momentově, rozhoduje blok 2 výpočtů.block 2 of calculations determines whether the stool drive is speed or torque driven.
V případě, že se pohon řídí momentově, zadávají se z bloku 2 zadání výstupu zároveň žádané otáčky do řízeného pohonu, číselná hodnota žádaných otáček je blokem 7. nastavení otáček stolic stanovena takovým způsobem, že odpovídá horní otáčkové hranici momentového serva.If the actuator is torque controlled, the setpoint speed is entered simultaneously from the output setting block 2 into the controlled drive, the numerical value of the setpoint speed being determined by the block 7 of the stool speed setting in such a way that corresponds to the upper torque servo speed limit.
Zařízení lze realizovat například pomocí řídicího počítače s příslušnými jednotkami vstu-The device can be realized, for example, by means of a control computer with corresponding input units.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS863708A CS255185B1 (en) | 1986-05-21 | 1986-05-21 | Connections for correcting the drives in continuous hot order |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS863708A CS255185B1 (en) | 1986-05-21 | 1986-05-21 | Connections for correcting the drives in continuous hot order |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS370886A1 CS370886A1 (en) | 1987-06-11 |
| CS255185B1 true CS255185B1 (en) | 1988-02-15 |
Family
ID=5377924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS863708A CS255185B1 (en) | 1986-05-21 | 1986-05-21 | Connections for correcting the drives in continuous hot order |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS255185B1 (en) |
-
1986
- 1986-05-21 CS CS863708A patent/CS255185B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS370886A1 (en) | 1987-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5479803A (en) | Control apparatus for a continuous hot rolling mill | |
| EP0141505B1 (en) | Device for automatically controlling the draft in a spinning machine | |
| US3694636A (en) | Digital computer process control with operational learning procedure | |
| US5428870A (en) | Method and device for regulating the draw of a drawing unit | |
| US4906908A (en) | Method for numerical position control of motor-driven shafts | |
| CN100378362C (en) | Method and apparatus for clutch torque adaptation | |
| US4864694A (en) | Apparatus for controlling the sliver drafting arrangement in a textile draw frame | |
| KR20000053431A (en) | A method of regulating tension/compression in a multi-frame hot rolling mill, and a corresponding control system | |
| JPH01502235A (en) | Apparatus and method for machining dough-like materials | |
| CS255185B1 (en) | Connections for correcting the drives in continuous hot order | |
| US4126028A (en) | Method and apparatus for stressless rolling of metals | |
| US4580086A (en) | Method for positioning tools | |
| JP3015829B2 (en) | Engine lubricating oil temperature control device | |
| EP1796263A1 (en) | Time constant automatic estimation method, time constant automatic estimation apparatus and servo motor control system | |
| JP3278566B2 (en) | Looper multivariable controller | |
| JPS62196442A (en) | Automatic transmission control device rotation speed processing method | |
| JPS58196435A (en) | Control of tester for manual transmission gear | |
| SU1009717A1 (en) | System for adaptive control of cutting process | |
| JP2899458B2 (en) | Looper multivariable controller | |
| KR200413742Y1 (en) | Axial Load Indicator of Numerical Control Machine Tool | |
| RU2212997C2 (en) | Method for controlling cross cutting of web | |
| JP2001012974A (en) | Measuring apparatus | |
| JPH09163783A (en) | Load balance control device | |
| JP3301190B2 (en) | Spindle operation switching method | |
| CN1878897A (en) | Drafting arrangement for a spinning machine |