CS255083B1

CS255083B1 - The depositor of the remaining embossing polish

Info

Publication number: CS255083B1
Application number: CS859998A
Authority: CS
Inventors: Josef Stach; Ivo Salcman
Original assignee: Josef Stach; Ivo Salcman
Priority date: 1985-12-29
Filing date: 1985-12-29
Publication date: 1988-02-15
Also published as: CS999885A1

Abstract

Ukladač ostění razícího pološtítu sestává z nosníku, na kterém je na nosných a vodicích kladkách usazeno těleso ukladače. Ke spodní části ukladače je připevněn pohon natáčení ramene s čepem, na jehož konci je usazen unašeč ramene, spojený s tubusem, ve kterém je hydraulický válec, spojený s ramenem. Rameno je vedeno kladkami, uloženými na plášti tubusu. Konec ramene je opatřen vidlicí, na které jsou kyvně uloženy páky vzájemně spojené tyčemi tvořícími písty a pístnioe hydraulických válců, mezi jejichž tělesy je uložena upínací hlava. Řešení lze využít při ukládání a montáži ostění tunelů.The stacker of the punching half-shield lining consists of a beam on which the stacker body is mounted on support and guide rollers. The arm rotation drive is attached to the lower part of the stacker with a pin, at the end of which the arm driver is located, connected to a tube in which there is a hydraulic cylinder connected to the arm. The arm is guided by pulleys placed on the casing of the tube. The end of the arm is equipped with a fork, on which the levers connected to each other by rods forming the pistons and pistons of the hydraulic cylinders, between the bodies of which the clamping head is mounted, are pivotally mounted. The solution can be used in the storage and assembly of tunnel linings.

Description

Vynález se týká ukladače ostění razícího pološtítu, umožňující ukládání jednotlivých segmentů - tybinků železobetonového ostění horní klenby velkoprofilovýoh tunelů.The present invention relates to an embossing lining depositor, which enables the placement of individual segments of reinforced concrete lining of the upper vault of large-profile tunnels.

Mechanizované ukládáni tybinků se provádí pomocí zařízení, která jsou vesměs řešena jako otočná ramena s osou otáčení v ose tunelu. Je známo i zařízení dle AO 223 194 sestávající ze zvedacího zařízení a kyvného segmentu spojených jedním svým koncem s otočným kruhovým ukladačem. Druhý konec zvedacího zařízení je spojen se segmentem, jehož konec tvoři rameno.The mechanized placement of the tubs is carried out by means of devices which are generally designed as swivel arms with an axis of rotation in the tunnel axis. A device according to AO 223 194 is also known, consisting of a lifting device and a pendulum segment connected at one end to a rotatable circular support. The other end of the lifting device is connected to a segment whose end forms an arm.

V ramenech segmentu jsou průchozí čepy.There are through pins in the segment arms.

Na čepech jsou mezi rameny segmentu a vnějšími konci čepů spirálové pružiny a současně otočně uloženo těleso výsuvné kleštiny a kolébka. Kolébka je spojena táhlem s otočným kruhem ukladače a prostřednictvím hydraulického válce s tělesem výsuvné klštiny. U tunelů velkých nebo nekruhových profilů se používá k ukládání ostění samostatných mechanismů pojízdných po počvě tunelu nebo také dvou ukladačů.On the pins, a spiral spring body and a cradle are rotatably mounted between the segment arms and the outer ends of the spiral spring pins. The cradle is coupled to the rotary ring of the stacker by means of a rod and to the telescopic collet body via a hydraulic cylinder. In tunnels of large or non-circular profiles, separate lining mechanisms can be used to support the lining of the tunnel or two depositors.

Pro ražení velkoprofilových tunelů lze volit různé technologie, z nichž jedna představuje ražení po částech. Nejprve se razí patní štoly, ve kterých se vybetonují patky. Po těchto patkách se pohybuje štít, kterým se razí horní polovina profilu a současně se ukládá horní klenba tunelu. Spodní polovina profilu je odtěžována dodatečně.Various technologies can be selected for the embossing of large-profile tunnels, one of which is part-by-side embossing. First, heel tunnels are embossed in which heels are concreted. A shield moves along these heels, by which the upper half of the profile is punched and the upper vault of the tunnel is deposited. The lower half of the profile is extracted additionally.

Nevýhodou současného stavu při ražení tunelů velkoprofilového průřezu s ostěním ze segmentů je, že pro ražení i ukládání je nutno použít speciální mechanismy. Přitom ukladač není možno umístit v ose tunelu. Ukládání lze řešit pomocí dvou ukladačů, umístěných v levé a pravé horní polovině tunelu. Použití dvou ukladačů je však náročné na prostor, ale i na cenu zařízení.The disadvantage of the current state of tunneling of large-profile cross-sectional tunnels with segmental lining is that special mechanisms must be used for driving and laying. It is not possible to place the depositor in the tunnel axis. The storage can be solved by using two stackers located in the upper left and right half of the tunnel. However, the use of two stackers is both space-intensive and expensive.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, tvořené nosníkem s opěrnými a vodícími lištami, na kterých je uložena nosná část ukladače, obsahující pohonné jednotky, hydraulický agregát a manipulační část opatřenou závažím a upínací hlavou. Nosník je umístěn na razícím pološtítu kolmo k podélné ose tunelu a pohon je zprostředkován jednotkou pojezdu, jejíž vývod zabírá do ozubeného hřebenu, umístěného na nosníku.These disadvantages are overcome by a device according to the invention, consisting of a support with support and guide rails, on which the support part of the storage device comprising the drive units, the hydraulic power unit and the handling part provided with a weight and a clamping head is supported. The beam is located on the embossing bar perpendicular to the longitudinal axis of the tunnel, and the drive is mediated by a travel unit whose outlet engages in a toothed rack located on the beam.

Podstata zařízení spočívá v tom, že těleso ukladače tvoří ocelový rám ve tvaru písmene U, jehož horní strana je uzavřena deskou s pojezdovou jednotkou. Na vnitřních bočních stěnách jsou upevněny dvojice nosných kladek, uložených na vnitřních opěrných lištách nosníku a vnější stěny jsou opatřeny vertikálně umístěnými vodícími kladkami, dosédajícími na vnější vodicí lišty nosníku.The principle of the device consists in that the depositor body consists of a U-shaped steel frame, the upper side of which is closed by a plate with a traveling unit. Pairs of support rollers mounted on the inner support rails of the beam are mounted on the inner side walls, and the outer walls are provided with vertically positioned guide rollers abutting on the outer guide rails of the beam.

Ke spodní části tělesa ukladače je připevněn pohon natáčení ramene, tvořený hydraulickými válci s ozubením, vytvořeným v pístech, které je v záběru s pastorkem, na jehož konci je usazen unašeč ramene, spojený s tubusem, ve kterém je výsuvně uloženo rameno, opatřené v konci upínací hlavou. Rameno je opatřeno vidlicí, na níž jsou kyvně usazeny páky vzájemně spojené tyčemi, které tvoří písty a pístnice hydraulických válců natáčení upínacího trnu mezi jejichž tělesy je uložena upínací hlava.Attached to the lower part of the storage body is an arm pivoting drive formed by hydraulic cylinders with toothing formed in the pistons engaging a pinion, at the end of which the arm carrier is seated and connected to a tube in which the arm provided at the end clamping head. The arm is provided with a fork on which the levers connected to each other by means of rods, which form the pistons and piston rods of the hydraulic cylinders, rotate the clamping mandrel between the bodies of which the clamping head is mounted.

Výhodou řešení dle vynálezu je jednoduchá konstrukce, umožňující naklápění segmentu ostění v širokém rozmezí úhlů vůči rameni, na kterém je tybinek manipulován. Vzhledem k tomu, že zařízení se pohybuje ve velkém rozsahu napříč tunelem, je celá konstrukce malá ve srovnání se zařízeními umístěnými pevně. Řešení s jedním ukladačem je cenově výhodnější, umožňuje snazší přístup k montáži ostění eventuálně k injektáži.The advantage of the solution according to the invention is a simple construction allowing tilting of the lining segment in a wide range of angles with respect to the arm on which the rod is manipulated. As the equipment moves to a large extent across the tunnel, the entire structure is small compared to fixed equipment. The single deposit solution is more cost-effective, allowing easier access to lining assembly and possibly grouting.

Zařízení dle vynálezu je schematicky znázorněno na přiloženém výkresu, kde obr. 1 představuje zařízeni v bokorysu a obr. 2 v nárysu.The device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawing, in which Fig. 1 represents the device in side view and Fig. 2 in front view.

Hlavní částí zařízení je těleso ukladače 2· Nosník 2 j^e připevněn kolmo k podélné ose tunelu na pološtít. Nosník 2 3^e opatřen vyměnitelnými lištami, na kterých spočívají nosné a vodicí kladky i, 5 tělesa ukladače 2 ^a ozubeným hřebenem 2, do kterého zabírá pastorek pohonu pojezdu 6 ukladače. Na koncích nosníku 2 jsou umístěny dorazy pojezdu. Těleso ukladače 2 je tvořeno svařovaným rámem tvaru písmene U. Rám je shora uzavřen demontovatelnou deskou.The main part of the apparatus body 2 depositors carrier 2 · ^e j fastened perpendicular to the longitudinal axis of the tunnel at half-gable. The beam ³ and provided with two interchangeable rails, on which the supporting and guide rollers and 5 depositors of the body 2 ^and a rack 2 into which engages a pinion drive system 6 Storage. Travel stops are located at the ends of the beam 2. The storage body 2 is formed by a welded U-shaped frame. The frame is closed from above by a removable plate.

Na desce tělesa ukladače 3 je umístěn pohon pojezdu 6, sestávající z převodovky a hydromotoru.A travel drive 6 consisting of a gearbox and a hydraulic motor is arranged on the plate of the storage body 3.

V tělese ukladače 2 jsou uloženy čtyři nosné kladky 2 P^ro pojezd po vnitřních opěrných lištách nosníku 2· Těleso ukladače 2 je dále opatřeno osmi vodícími kladkami 2 umístěnými vertikálně v horní a dolní části vnějších bočních stěn pro zabezpečení stranové stability a pojezd po vnějších lištách nosníku 2·The body stackers 2 are four bearing rollers 2 P ^ro travel along the inside of the supporting bars support 2 · body laying machine 2 is further provided with eight guide rollers 2 arranged vertically at the top and bottom of the outer side wall to ensure lateral stability and travel along the outer ledges of the beam 2 ·

Na spodní stranu tělesa ukladače 2 je připevněn pohon natáčení ramene 7_, tvořený čepem s ozubením, do kterého zabírají ozubené hřebeny, vytvořené ve dvou pístech hydraulických válců. Čep je uložen ve valivých ložiskách ve společné skříni pro uložení čepu a připevnění hydraulických válců.On the underside of the body of the depositor 2 is mounted a pivot drive arm 7, formed by a pin with toothing, into which engage toothed racks formed in two pistons of hydraulic cylinders. The bolt is mounted in rolling bearings in a common housing for receiving the bolt and attaching the hydraulic cylinders.

Na převislý konec čepu otáčení je usazen unašeč ramene 2· Spojeni je provedeno evolventním drážkováním. Unašeč ramene 2 j^e opatřen bubnem pro navíjení hydraulických hadic a kabelů k jednotlivým funkčním částem. S unašečem ramene 2 3^e prostřednictvím rozebíratelných spojů spojen tubus 2 tvořený dutým ocelovým tělesem čtvercového průřezu. Povrchy jednotlivých stěn pláště tubusu 9 jsou opatřeny ve dvou rovnoběžných rovinách kolmých na osu tubusu dvojicemi držáků s kladkami 10, které procházejí pláštěm tubusu 2·The arm carrier 2 is seated on the overhanging end of the pivot pin. · The connection is made by involute splines. Carrier arm 2 j ^e equipped with reel hydraulic hoses and cables to individual functional parts. Hauling arm 2 ^e 3 via releasable tube connections connected to two steel housing consisting of hollow square section. The surfaces of the individual walls of the tubular sheath 9 are provided in two parallel planes perpendicular to the axis of the tubular pair of pulley holders 10 that extend through the tubular sheath 2 ·

Dutina spodní části tubusu 9 je uzavřena deskou, na které je připevněno oko hydraulického válce. Pístnice je spojena s ramenem 11 čtvercového průřezu, jehož krajní části jsou opatřeny lištami, které tvoří vodicí plochy kladek 10. Na spodní části tubusu 9_ je uloženo závaží 12 pro vyvážení hmotnosti ramene 11 upínacího zařízení a částečně hmotnosti tybinků. Na konci ramene 11 je pomocí válcového čepu usazena a šrouby připevněna vidlice 21· ^Ve vidlici 22 jsou kyvné uloženy páky 14, vzájemně spojené tyčemi 25.1 které tvoří písty a současně oboustranné pístnice hydraulických válců.The cavity of the lower part of the tube 9 is closed by a plate on which the eye of the hydraulic cylinder is attached. The piston rod is connected to a shoulder 11 of square cross-section, the extremities of which are provided with rails which form the guide surfaces of the pulleys 10. At the bottom of the tube 9 a weight 12 is placed to balance the weight of the clamping device. At the end of the arm 11 via the pin is seated and affixed the fork bolt ^{in the} fork 21 · 22 are pivotally mounted lever 14 interconnected by rods which form pistons 25.1 and simultaneously two-sided piston rods of hydraulic cylinders.

Páky 14 jsou spojeny s naklápěcími válci 16 připevněnými svými druhými konci k vidlici 13. Mezi tělesy 20 hydraulických válců je ve směru podélné osy tunelu posuvně umístěna upínací hlava 2Ζ· V tělese upínací hlavy 17 ve směru podélné osy tunelu je uložen výsuvný upínací trn s otočným kamenem.The levers 14 are connected to the tilt cylinders 16 attached at their other ends to the fork 13. A clamping head 2Ζ is displaceably disposed between the hydraulic cylinder bodies 20 in the direction of the longitudinal axis of the tunnel. stone.

Hydraulický válec pohonu natáčení upínacího trnu zabírající ozubením vytvořeným v pístech do pastorku, který je spojen s otočným kamenem. Na spodní části tělesa ukladače jsou upevněny stojiny 21» ^na kterých je umístěn hydraulický agregát 19 s příslušenstvím.A hydraulic cylinder of the drive of the clamping mandrel engaging the teeth formed in the pistons into the pinion, which is connected to the rotary stone. On the lower part of the storage body there are fixed webs 21 ^on which a hydraulic power unit 19 with accessories is placed.

Zařízení pracuje následujícím způsobem. Dopravní zařízení dopraví tybinek pod ukladač ostění. Ukladač najede upínacím zařízením nad středový prvek v tybinku. Do středového prvku se zasune upínací trn. Otočením ramene o 90° se provede upnutí tybinku a zasunutím upínacího trnu se provede jeho fixace. Otáčením tubusu 9 se provede nadzvednutí tybinku z dopravního zařízení a společně s výsunem ramene 11, pojezdem a naklápěním se dopraví na místo uložení. Posuvem upínací hlavy 17 se přitlačí k předchozímu prstenci a provede se montáž svorníků.The device works as follows. The conveying device transports the tubing under the lining depositor. The stacker moves the clamping device above the center element in the jack. The clamping mandrel is inserted into the central element. By turning the arm by 90 ° the clamp is clamped and the clamping pin is inserted to fix it. By rotating the tube 9, the jack is lifted from the conveyor device and, together with the extension of the arm 11, the travel and tilt, are transported to the place of storage. By pushing the clamping head 17 it is pressed against the previous ring and the bolts are assembled.

Potom se vysune upínací trn, kámen se otočí zpět o 90°, zasune upínací trn a rameno 11.Then the clamping mandrel is extended, the stone is turned back 90 °, the clamping mandrel and arm 11 are retracted.

Otáčením ramene 11 a pojezdem tělesa ukladače 2 ^se ukladač vrátí do výchozí polohy.By rotating the arm 11 and moving the body of the stacker 2 ^{, the} stacker returns to its initial position.

Vynález lze využít při ukládání a montáži ostění tunelů.The invention can be used for laying and assembling tunnel lining.

Claims

An embossing half-lining deposit comprising a beam provided with supporting and guiding rails on which the supporting part of the depositing part, comprising power units, a hydraulic power unit and a handling part, provided with a weight and a clamping head, is supported. the tunnel axis and the outlet of the travel unit engage in the rack rack, characterized in that the depositor body (3) forms a steel U-shaped frame, the upper side of which is closed by a drive-driven plate (6) and rollers (4) mounted on the inner support rails of the beam (1), and the outer walls are provided with vertically mounted guide rollers (5) that abut the outer guide rails of the beam (1) where the lower part of the storage body (3) is attached a swing arm drive (7) consisting of hydraulic cylinders with gearing, formed in the pistons which engage a pinion, at the end of which the carrier arm (8) is seated, connected to a tube (9) in which the arm (11) is provided with a clamping head (17) at its end.

Lining deposit according to claim 1, characterized in that the arm (11) is connected at its end to a fork (13) on which the levers (14) are supported, connected by rods (15), which form pistons and piston rods of hydraulic of the rollers for pivoting the clamping mandrel, between whose bodies (20) the clamping head (17) is mounted.