CS254925B1 - Volné otočný závěsný uzol - Google Patents

Description

Predmetom vynálezu je závěsný uzol manipulátora vol'ne otočné upevněný s možnosťou přívodu tlakového média. Závěsné uzly pre upevnenie účelových chápadiel na tuhé výložníky manlpulátorov majú riešený přívod tlakového média hadicami z vonkajšej strany. Takéto riešenie obmedzuje možnost otáčania a v prevádzke je možnost poškodenia hadic.

Uvedené nedostatky sú odstránené vol'ne otočným závěsným uzlom podl'a vynálezu pozostávajúceho zo závěsného telesa opatřeného dvojicou ok a prostrednictvom ložísk volné otočné spojenom s ložiskovým telesom, podstatou ktorého je, že cez prvé závěsné oko prechádza prvý čap opatřený kanálikmi prechádzajúcimi cez rotačně tesnenie čapu a rotačně tesnenie závěsného telesa do ložiskového telesa, pričom na závesnom telese je zo spodnej strany upevněný dorazový kolík zasahujúci do priestoru dorazovej skrutky prestaviteino upevnenej v závitových otvoroch ložiskového telesa a ďalej na ložiskovom telese je prostredníctvom upínacích skrutiek upevněný závěsný hák alebo účelové chápadlo s možnosťou voiby upevnenia na vzájomne kolmých rovinách, kde je hermeticky spojené těsněním s kanálikmi. Výhodou závěsného uzla pódia vynálezu je kompaktnost riešenia, prvky pre přívod tlakového média sú súčasťou telies, je možné stupňové nastavenie uhla volného otáčania a na závěsný uzol je možné upevnit závěsný hák alebo účelové chápadlo ovládané tlakovým médiom.

Vynález je popísaný na základe výkresu, kde na obr. 1 je pozdlžny rez a na obr. 2 rezom prvým čapom. Závěsné teleso 1 opatřené prvým závěsným okom 3 a druhým závěsným okom 4 je prostrednictvom dvoch radiálno-axiálnych ložísk 9 uložené v ložiskovom telese 2 a zaistené poistnou maticou 10. Zo spodnej strany je v závesnom telese upevněný dorazový kolík 7 zasahujúci do priestoru dorazových skrutiek 8 upevněných prestavitelne v závitových otvoroch ložiskového telesa 2. V prvom závesnom oku 3 je uložený prvý čap 5 prívodom 11 a kanálikmi 12 tlakového média prechádzajúcimi cez rotačně tesnenie čapu 13 a rotačně tesnenie závěsného telesa 14 do ložiskového telesa 2 na vývodoch uzatvorenom těsněním 15 a príložkou 16.

Na ložiskové teleso 2 je možné upínacími skrutkami 17 upevnit závěsný hák 18 alebo účelové chápadlo 19 s možnosťou volby upevnenia na vzájomne kolmé roviny. Závěsný uzol sa upevňuje prostredníc· tvom prvého čapu 5 a druhého čapu 6 na rameno manipulátora napr. pantografický pákový systém. Podlá potřeby sa montuje závěsný hák 18 alebo účelové chápadlo 19 s možnosťou ovládania tlakovým médiom privádzaným prívodom tlakového média 11. Závěsný uzol podlá vynálezu sa uplatní pri ínštalácii na manipulátoroch zvlášť ručně riadených.

Claims (3)

1. PREDMET

   1. Volné otočný závěsný uzol pozostávajúci zo závěsného telesa opatřeného dvojicou upínacích ok a prostrednictvom ložísk volné otočné spojenom s ložiskovým telesom vyznačujúci sa tým, že cez prvé závěsné oko (3) prechádza prvý čap (5) opatřený kanálikmi (12) prechádzajúcimi cez rotačně tesnenie čapu (13) a rotačně tesnenie závěsného telesa (14) do ložiskového telesa (2).
2. 2. Volné otočný závěsný uzol podlá bodu 1 vyznačujúci sa tým, že na závesnom telese (1) je zo spodnej strany upevněný dora- VYNALEZU zový kolík (7) zasahujúci do priestoru dorazových skrutiek (8) prestavitelne upevněných v závitových otvoroch ložiskového telesa (2).
3. 3. Volné otočný závěsný uzol podlá bodov 1 a 2 vyznačujúci sa tým, že na ložiskovom telese je prostrednictvom upínacích skrutiek (17) upevněný závěsný hák (18) alebo účelové chápadlo (19) s možnosťou volby upevnenia na vzájomne kolmé roviny, kde je hermeticky spojené těsněním (15) s kanálikmi (12), 1 list výkresov 254925

   Obr. ?