CS254805B1

CS254805B1 - Speed regulator especially for band watercourse's wind-up coils

Info

Publication number: CS254805B1
Application number: CS858547A
Authority: CS
Inventors: Petr Sobr; Vaclav Hubacek
Original assignee: Petr Sobr; Vaclav Hubacek
Priority date: 1985-11-27
Filing date: 1985-11-27
Publication date: 1988-02-15
Also published as: CS854785A1

Abstract

Zařízení spadá do oboru regulačních mechanismů a týká se regulátoru otáček, zejména navíjecí cívky pasového zavlažovače. Podstata spočívá v tom, že regulátor otáček je opatřen časovým snímačem rychlosti posuvu navíjené hadice s postřikovačem. Časový snímač je tvořen dvěma unásecími kladkami opatřenými stejnými ozubenými koly, z nichž ozubené kolo horní unášecí kladky je v záběru s pastorkem rohatky opatřené kyvadlem s nastavitelným závažím. Časový snímač je upevněn na řádkovacím rameni, které je součástí obvodové obruče, na níž je uloženo odpružené raménko ovládající regulační klapku přívodu závlahové vody, a to jednak přímým potrubím do závlahové hadice a jednak odbočným potrubím do pohonné jednotky, která je opatřena řetězovým převodem gro přenos na navíjecí cívku. Časový snímač je uložen svými unášeoími kladkami v třecím záběru na závlahové hadici.The equipment is in the regulatory field mechanisms and concerns the speed controller, in particular, the belt coil winding coils. The essence is that the controller The speed sensor is equipped with a time sensor feed rate of the coiled hose with sprayer. The time sensor is made up of two with the same pulleys gears, of which a gearwheel upper the drive pulley engages the pinion ratchet with pendulum with adjustable weight. The time sensor is mounted on the scanning line the shoulder that is part of the perimeter the hoop on which the spring arm is mounted controlling the supply damper irrigation water, both by direct pipeline into the irrigation hose and on the other pipeline to the powerplant that is equipped with a chain transfer gro transfer on the take-up reel. The time sensor is stored with their drag rollers in frictional engagement on the irrigation hose.

Description

Vynález se týká regulátoru otáček, zejména navíjecí cívky pásového zavlažovače.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a speed regulator, and more particularly to a winding coil of a belt sprinkler.

U pásových zavlažovačů je vlastní postřikovač tažen ze své nejvzdálenější polohy napájecí závlahovou hadicí, která se plynule navíjí na oívku pásového zavlažovače poháněného hydroaiotorem, který je ovládán částí přiváděné závlahové vody· Pro správné a rovnoměrné rozložení závlahy se vyžaduje, aby pohyb postřikovače směrem k pásovému zavlažovači probíhal rovnoměrně konstantní rychlostí a proto je nutné, aby se rychlost otáčení cívky dala udržovat na takových otáČ-. kách, které by zajistily pohyb postřikovače konstantní rychlostí^ a tím i rovnoměrnou intenzitu závlahy. Při konstantních otáčkách navíjecí oívky pásového zavlažovače by docházelo k zrychlování pohybu postřikovače vlivem narůstání průměru navíjené hadice. Proto při narůstání jednotlivých vrstev navíjené hadice na cívku pásového zavlažovače je nutno snižovat otáčky navíjecí cívky. U známých provedení pásových zavlažovačů se k regulaci otáček navíjecí cívky používá snímací hrazdy, která je přitlačována k navíjené hadici po celé šířce navíjecí cívky.For tracked irrigators, the sprayer itself is pulled from its furthest position by a power irrigation hose that winds continuously onto the hydraulic irradiator of the tracked irrigator, which is controlled by a portion of the irrigation water supplied. It was necessary to keep the speed of rotation of the coil at such speed. which would ensure that the sprayer moves at a constant speed and hence a uniform irrigation intensity. At a constant speed of the winding coil of the belt irrigator, the movement of the sprayer would accelerate due to an increase in the diameter of the coiled hose. Therefore, as the individual layers of the coiled hose grow on the spool of the belt sprinkler, it is necessary to reduce the coil speed. In known belt irrigator designs, a sensing bar is used to regulate the winding coil speed, which is pressed against the coiled hose over the entire width of the winding coil.

Při nárůstu další vrstvy navinuté hadice se snímací hrazda nadzvedne o vnější průměr navíjené hadice, prostřednictvím pákového mechanismu způsobí snížení otáček pohonné jednotky pásového zavlažovače a tím i snížení otáček navíjecí cívky. Nevýhodou této poměrně jednoduché regulace otáček navíjecí cívky je obtížné nastavení pohonné jednotky, kupříkladu turbiny, v potřebném rozsahu ptáček tak, aby odpovídaly požadovaným otáčkám navíjecí cívky pro, konstantní rychlost pohybu postřikovače vlečeného závlahovou hadicí. Otáčky pohonné jednotky ovlivňuje změna tlaku přiváděné závlahové vody i snižování tažné síly při postupně se zmenšující délce nenavinuté hadice s postřikovačem. Na tyto faktory známý systém regulace otáček navíjecí cívky nereaguje a proto se rychlost posuvu postřikovače a tím i intensita závlahy pohybuje v poměrně široké toleranci.As the next layer of the coiled hose increases, the pick-up bar is raised by the outer diameter of the coiled hose, by means of the lever mechanism it causes a reduction in the speed of the drive unit of the belt irrigator and thus reduces the speed of the coil. The disadvantage of this relatively simple winding coil speed control is the difficulty of adjusting the drive unit, such as a turbine, in the required bird range to match the desired winding coil speed for a constant movement speed of the sprinkler trailed by the irrigation hose. The speed of the drive unit is influenced by the change in the pressure of the irrigation water supplied as well as the traction force as the length of the uncoiled spray hose is gradually reduced. The known winding coil speed control system does not respond to these factors and therefore the sprayer feed rate and hence the irrigation intensity are within a relatively wide tolerance.

Nevýhody a nedostatky známých systémů regulace otáček navíjecí cívky pásového zavlažovače odstraňuje v podstatě vynález, kterým je regulátor otáček, zejména navíjecí cívky pásového zavlažovače s cílem dosažení rovnoměrné intensity závla- 2 254 505 hy, a cívkou poháněnou kupříkladu vodní turbinou umístěnou na obtokovém potrubí za regulační klapkou zavlažovače opatřeného řádkovacím ramenem.Disadvantages and drawbacks of the known belt irrigation coil speed control systems are essentially eliminated by the invention, which is a speed regulator, in particular a belt irrigation coil to achieve a uniform irrigation intensity of 2,254,505 hy, and a coil driven, for example, by a water turbine located on the bypass line downstream a damper fitted with a swath arm.

Podstatou vynálezu je, že k řádkovacímu rameni je pevně připojen časový snímač sesztávající z horní unášeči kladky a dolní unášeči kladky, které jsou v třecím záběru s navíjenou závlahovou hadicí, kde každá z unášecích kladek je opatřena stejnými ozubenými koly ve vzájemném záběru, přičemž s ozubeným kolem horní unášeči kladky je v záběru ozubený pastorek rohatkového kola, jehož rohatka je opatřena kyvadlem opatřeným stavitelným závažím.It is an object of the invention that a timing sensor descended from the upper pulley carrier and the lower pulley carrier, which are in frictional engagement with the wound irrigation hose, is fixedly connected to the swivel arm, each of the driving pulleys being provided with the same gearwheels engaged with each other. a ratchet pinion toothed pinion engages around the upper pulley carrier, the ratchet having a pendulum provided with an adjustable weight.

Dále je podstatou vynálezu, že řádkovací rameno s časovým snímačem je v záběru s obvodovou obručí navíjecí cívky pásového zavlažovače, na které je uloženo odpružené raménko funkčně spojené s regulační klapkou pro ovládání přívodu závlahové vody jednak do závlahové hadice a jednak do odbočného potrubí, na kterém je umístěna vodní turbina s převodovkou spojenou řetězovým převodem s pohonným soukolím pohonu navíjecí cívky pásového zavlažovače.It is a further object of the present invention that the scanning arm with a timing sensor is in engagement with the peripheral hoop of the winding coil of the belt sprinkler on which the spring arm is operatively connected to a control flap to control irrigation water supply both to the irrigation hose and to a branch pipe. a water turbine with a transmission coupled to the chain drive with the drive wheel of the winding coil of the belt irrigator is located.

Vyšší účinek vynálezu spočívá v tom, že použitím časového snímače rychlosti posuvu navíjené hadice se vyloučí závislost regulace otáček na změnách tlaku přiváděné závlahové vody stejně jako závislost na postupném zkracování nenavinuté hadice s postřikovačem. Nový regulátor otáček s časovým snímačem zaručuje velmi přesnoú a stejnoměrnou rychlost posuvu postřikovače, a tím i rovnoměrnost intenzity závlahy. Časový snímač regulace otáček udržuje jen takový výkon pohonné jednotky navíjecí cívky, jaký je pro nastavenou rychlost posuvu postřikovače potřebný.A higher effect of the invention is that the use of a timing sensor of the feed rate of the coiled hose eliminates the dependence of the speed control on the changes in the pressure of the irrigation water supplied as well as the gradual shortening of the unwound hose with the sprayer. The new speed controller with timing sensor ensures a very precise and uniform feed rate of the sprayer and thus evenness of the irrigation intensity. The speed control timer only keeps the power of the take-up reel drive unit as required for the set sprayer feed rate.

Příklad konkrétního provedení vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkrese, kde obr. 1 představuje časový snímač rychlosti posuvu vlečeného postřikovače v bokorysu, obr. 2 je pohled na časový snímač z obr. 1 v nárysném pohledu a obr. 3 představujejpohlad na navíjecí cívku pásového zavla^c&sovym žovače se zabudovaným\snímačem z obr. 1 a 2.An example of a particular embodiment of the invention is shown schematically in the accompanying drawing, wherein Fig. 1 is a side view of the time-controlled displacement speed sensor of a towed sprayer; Fig. 2 is a front view of the time sensor of Fig. 1; The mower with the built-in sensor of FIGS. 1 and 2.

Regulátor otáček podle vynálezu je tvořen časovým snímačem 1 rychlosti posuvu neznázorněného postřikovače a je sou- 3 2S4 805 částí řádkovacího mechanismu 2 navíjení závlahové hadice 2 na navíjecí cívku £ pásového zavlažovače 2· Řádkovací mechanismus 2 sestává z otočného řádkovacího ramene 6, se kterým je časový snímač 1 pevně spojen. Otočné řádkovací rameno 6, je v záfcěru s obvodovou obručí X, na které je uloženo pružinow25 odpružené raménko 8, které je funkčně spojeno s regulační klapkou 2· Regulační klapka 2 ovládá přívod závlahové vody jednak do závlahové hadice 10 a jednak do odbočného potrubí 11. na kterém je umístěna pohonná jednotka navíjecí cívky £, kupříkladu vodní turbina 12. Vodní turbina 12 je funkčně spojena s převodovkou 13 spojenou řetězovým převodem 14 s pohonným soukolím 15 pro pohon navíjecí cívky χ.The speed controller according to the invention consists of a timing sensor 1 of the feed rate of a sprinkler (not shown) and is part of the winding mechanism 2 of winding the irrigation hose 2 on the winding coil 4 of the water sprinkler. sensor 1 firmly connected. The swiveling swiveling arm 6 is in an engagement with the circumferential hoop X on which the spring 25 is placed, which is operatively connected to the regulating flap 2. The regulating flap 2 controls the irrigation water supply to the irrigation hose 10 and to the branch pipe 11. on which a winding coil drive unit 6, for example a water turbine 12, for example, is located. The water turbine 12 is operatively connected to a transmission 13 connected by a chain gear 14 to a drive gear 15 for driving a winding coil χ.

Vlastní časový snímač 1 sestává z horní unášecí kladky 16 a ze spodní unášecí kladky 17. kde obě unášecí kladky 16. 17 jsou opatřeny ozubenými koly 18, 19 o stejném počtu zubů a stejné roztečné kružnici a neznázorněnými drážkami a/nebo výstupky proti prokluzování závlahové hadice 10 a pro rozrušování zaschlé ho bláta na ní. Obě ozubená kola 18. 19 jsou s unášecími kladkami l6, 17 spojena pevně. Ozubené kolo 19 horní unášecí kladky 16 je v záběru s ozubeným pastorkem 20, který tvoří součást rohatkového kola 21. Do rohatkového kola 21 zapadají střídavě ozuby rohatky 22 opatřené kyvadlem 23 se stavitelným závažím 21.The actual timing sensor 1 consists of an upper driving pulley 16 and a lower driving pulley 17. where both driving pulleys 16, 17 are provided with gears 18, 19 having the same number of teeth and the same pitch circle and notches and / or projections against slipping of the irrigation hose. 10 and to upset the dried mud on it. The two gears 18, 19 are rigidly connected to the driving rollers 16, 17. The gear 19 of the upper drive pulley 16 engages a gear pinion 20 which forms part of the ratchet wheel 21. The ratchet wheel 22 is alternately engaged with the ratchet teeth 22 provided with a pendulum 23 with an adjustable weight 21.

Před zahájením zavlažování se odvine a vytáhne závlahová hadice 2 ⁸ neznázorněným postřikovačem na plnou délku zavlažované plochy. Na kyvadle 23 časového snímače 1 se pomocí závaží 24 nastaví rychlost unášecích kladek 16, 17. tedy rychlost posuvu závlahové hadice 2 ⁸ postřikovačemja to v závislosti na požadované intenzitě závlahy. Pásový zavlažovač 2 ^se uvede do chodu vpuštěním závlahové vody do vodní turbiny 12 a současně se rozkýve kyvadlo 23. Regulační klapka 2 vlivem tlaku pružiny 25 směřuje zpočátku veškerou závlahovou vodu obtokovým potrubím 11 do turbiny 12, takže dojde k rychlému navíjení závlahové hadice 2 ua navíjecí cívku £ pasového zavlažovače 2· Protože ale Časový snímač 1 umožní průchod závlahové hadice 2 kladkami 16. 17 pouze nastavenou rychlostí, je časový snímač 1 unášen závlahovou hadicí 2 ^ve směru navíjení závlahové hadice 2· ¹¹¹⁸ za následek pootočení otočného řádkovacího rameneBefore irrigation is started, the irrigation hose ²⁸ is unrolled and pulled out to the full length of the irrigated area by a sprinkler (not shown). On the pendulum 23 of the time sensor 1, the speed of the drag rollers 16, 17 is adjusted by means of the weight 24, that is to say the speed of the irrigation hose ^{28 with the} sprinkler is dependent on the required irrigation intensity. The irrigator 2 ^is actuated by the irrigation water being introduced into the water turbine 12 and at the same time the pendulum 23 is swiveled. However, since the Timer 1 allows the irrigation hose 2 to pass through the pulleys 16. 17 only at a set speed, the Timer 1 is carried by the irrigation hose 2 ⁱⁿ the winding direction of the irrigation hose 2 · ¹¹¹⁸ causing the rotary swivel arm to rotate.

- 4 254 805 s obvodovou obručí 2 i odpruženým raménkem 8, které přestaví regulační klapku 2 tak, že tlaková závlahová voda začne proudit přímým přívodním potrubím 10. přitom se přítok do vodní turbiny 12 sníží a tím se sníží i otáčky vodní turbiny o takovou hodnotu, která zajistí, aby rychlost posuvu hadice 2 odpovídala nastavené hodnotě v časovém* snímači 1. V případě snížení tlaku přiváděné závlahové vody a tím i snížení otáček vodní turbiny 12 zareaguje pružina 25 raménka 8 tak, že dojde k přestavení regulační klapky 2 a tím se zvýší průtok závlahové vody odbočným potrubím 11 do turbiny 12,což má za následek zvýšení otáček vodní turbiny 12 na hodnotu, kdy rychlost posuvu závlahové hadice 2 odpovídá opět nastavené hodnotě v časovém snímači 1. Jak se postupně zkracuje délka nenavinuté hadice 3 s postřikovačem, snižuje se i síla potřebná k navíjení závlahové hadice 2» takže vodní turbina 12 má snahu zrychlit navíjení. Dojde opět k unášení časového snímače 1 závlahovou hadicí 2» natočení otočného řádkovacího ramene 6, obvodové obruče 2» raménka 8 a k přestavení regulační klapky 2» která přiškrtí přívod závlahové vody do vodní turbiny 12, takže rychlost navíjení se opět přizpůsobí hodnotě nastavené v časovém snímači 1. Při ukončení závlahy narazí postřikovač na časový snímač 1 a výše popsaným postupem dojde k úplnému uzavření průtoku odbočným potrubím 11, k zastavení vodní turbiny 12 a neznázorněným uzávěrem k zastavení přívodu závlahové vody do pásového zavlažovače 2·4 254 805 with a peripheral tire 2 and a spring arm 8, which adjusts the control flap 2 so that the pressurized irrigation water starts to flow through the direct inlet pipe 10, thereby reducing the inflow to the water turbine 12 and thereby reducing the water turbine speed by such a value. In order to reduce the pressure of the irrigation water supplied and thereby reduce the speed of the water turbine 12, the spring 25 of the arm 8 reacts by adjusting the control flap 2 and thereby adjusting the damper 2. increases the flow of irrigation water through the branch line 11 to the turbine 12, resulting in an increase in the speed of the water turbine 12 to a value where the feed rate of the irrigation hose 2 corresponds to the set value in the timer 1. the force required to wind the irrigation hose 2 ' e water turbine 12 tends to accelerate wound. The timing sensor 1 is again carried by the irrigation hose 2 »rotation of the swiveling swivel arm 6, the circumferential hoop 2» the arms 8 and the control damper 2 »is moved to throttle the irrigation water supply to the water turbine 12 so that the winding speed is adjusted again 1. At the end of the irrigation, the sprinkler hits the timing sensor 1 and, as described above, the flow through the branch line 11 is completely closed, the water turbine 12 is stopped and the irrigation water supply to the belt irrigator 2 is not shown.

Popisovaný časový snímač 1 je konstruován na prioipu kyvadlových hodin, ale může být konstruován i na principu hodin s vratným setrvačníkem. Regulace otáček pohonné jednotky časovým snímačem 1 lze využít i u pásového zavlažovače 5 s vlečenou hadicí 2» kdy je časový snímač 1 napojen na vlečné ocelové lano. Regulace otáček s časovým snímačem 1 lze využít u všech mechanismů pohybujících se na odvíjeném vlečném laně, kde se vyžaduje dodržení konstantní rychlosti pohybu daného mechanismu. Časový snímač i je možno napojit i na samotnou pohonnou jednotku.The described time sensor 1 is designed on a pendulum clock prioip, but can also be designed on the principle of a clock with a return flywheel. The speed sensor 1 can also be used to control the speed of the drive unit with the belt sprinkler 5 with a trailed hose 2, where the time sensor 1 is connected to a trailing steel cable. Speed control with time sensor 1 can be used for all mechanisms moving on the unwinding tow rope, where a constant speed of movement of the mechanism is required. The time sensor i can also be connected to the drive unit itself.

Claims

1, a speed regulator, in particular a winding coil winding coil for uniform irrigation intensity, with a coil driven by, for example, a water turbine located on the bypass line downstream of the sprinkler control flap provided with a rowing arm, characterized in that a time sensor is fixed to the rowing arm (6) (1) consisting of an upper driving pulley (1.6) and a lower driving pulley (17), which are in frictional engagement with a winding irrigation hose (3), wherein each of the driving pulleys (16, 17) is provided with the same gear wheels (18, 19) engaged with each other, with the toothed wheel (19) of the upper drag roller (16) engaging a toothed pinion (20) of the ratchet wheel (21), the ratchet (22) of which is provided with a pendulum (23) with adjustable weight (24) .

line spacing

Speed controller according to claim 1, characterized in that the arm (6) with the time sensor (1) engages the peripheral hoop (7) of the winding coil (4) of the belt sprinkler (5) on which the spring arm (8) is mounted operatively connected to a regulating flap (9) for controlling the supply of irrigation water both to the irrigation hose (3) and to the branch pipe (11) _f on which the water turbine (12) is connected to the gearbox (13) connected by a chain transmission (14) ) with the drive mechanism (15) of the take-up reel drive (4) of the belt sprinkler (5).