CS254786B1

CS254786B1 - Equipment for hollow workpieces' transportation and positioning for surface finish by means of medium stream

Info

Publication number: CS254786B1
Application number: CS856532A
Authority: CS
Inventors: Josef Festa
Original assignee: Josef Festa
Priority date: 1985-09-13
Filing date: 1985-09-13
Publication date: 1988-02-15
Also published as: CS653285A1

Abstract

Zařízení, které je součástí zařízení pro úpravu pgvrchu dutých obrobků proudem média, zajištuje dopravu obrobků po kruhové dráze od zakládací soustavy pracovním prostorem zařízení pro úpravu povrchu dutých obrobků k výstupnímu zlábku. Součásti řešeného zařízení ^e výměnný prvek pro dopravu a polohování dutých obrobků, na který jsou duté obrobky samočinně zakládány a vykonávají spolu s výměnným prvkem složitý prostorový pohyb. Po průchodu pracovním prostorem zařízení pro úpravu povrchu dutých obrobků jsou duté obrobky samočinně a orientované vykládány do výstupního žlábků.Device that is part of the device to adjust the flow of hollow workpieces media, ensures the transport of workpieces round track from the stacking system surface treatment facility hollow workpieces to the exit groove. Parts of the solved device are exchangeable element for transporting and positioning hollow workpieces to which the hollow workpieces are automatically engaged and shall be carried out together with the exchange element is a complex spatial movement. After passing through the workspace of the device for surface treatment of hollow workpieces are hollow workpieces unloaded automatically and oriented into the outlet grooves.

Description

Vynález se týká zařízení k dopravě a polohování dutých obrobků, která tvoří uzavřený systém se zařízením pro úpravu vnitřního i vnějšího povrchu dutých obrobků proudem média» například tryskačem. Zároveň se navrhuje nový funkční tvar výměnného prvku pro polohování dutých obrobků v pracovním prostoru tohoto zařízení·The invention relates to a device for conveying and positioning hollow workpieces which forms a closed system with a device for treating the inner and outer surfaces of hollow workpieces with a fluid jet, for example by a blasting machine. At the same time, a new functional shape of the replaceable element for positioning hollow workpieces in the working space of this device is proposed.

Zařízení je určeno zejména pro využití při otryskávání dutýoh obrobků, které procházejí tryskací kabinou jednotlivě, jejichž poměr délky k průměru je malý a kde otryskáván je jejich vnější i vnitřní povrch·The device is designed especially for use in blasting hollow workpieces that pass through the blasting cabin individually, whose length to diameter ratio is small and where their outer and inner surface is blasted ·

Dosud se ke stejnému účelu používá například podvěsný dopravník, jímž je dutý obrobek nesen kabinou na zavěšovaoím prvku, zpravidla tvaru háčku· Jde o zařízení jednoduché, které má však řadu provozních nevýhod· Tak například je vždy nutno použít dvě nebo více metacích jednotek současně· Nakládání a vykládání dutýoh obrobků je komplikované a převážně je prováděno ručně· Kromě namáhavosti práce obsluhy jde o zacházení s hrubými zkorodovanými přířezy v blízkosti tryskací kabiny za stálého hluku a v prachu· Dokonalé utěsnění tryskaoí kabiny je obtížné· Při použití známých zařízení k dopravě dutýoh obrobků je polohování dutých obrobků složitějšího tvaru nedostatečné, což je na závadu kvalitě otryskání· Dochází také k zanášení některých ploch obrobku médiem, a tím k vynášení média mimo pracovní prostor· Plochy obrobku zanesené médiem jsou stíněny a nemohou být kvalitně otryskány·So far, for the same purpose, for example, a suspension conveyor has been used to carry a hollow workpiece on a suspension element, usually a hook shape. It is a simple device with a number of operating disadvantages. and unloading of hollow workpieces is complicated and mostly done by hand · In addition to the labor intensity of the operator's work, the treatment of rough corroded blanks near the blasting cabinet at constant noise and dust · Perfect sealing of the cabinet jets is difficult · Positioning of hollow workpieces of a more complex shape is insufficient, which is detrimental to the blasting quality. Also, some workpiece surfaces are clogged by the medium and thus carry the medium out of the work area. rolling blasting ·

Nově se proto navrhuje zařízení k dopravě a polohování dutých obrobků pro povrchové úpravy proudem média, sestávající z pevného čepu, na němž je připevněno pevné kolo s kuželovýmNewly, therefore, a device for conveying and positioning hollow workpieces for surface treatment by a fluid stream consisting of a fixed pin on which a fixed wheel with a bevel

254 786 ozubením, dále sestávající z poháněného unášeče, otočně uloženého na čepu, ze zakládací soustavy dutých obrobků, se vstupním žlábkem, z výstupního žlábku, z vynášecího dopravníku a z kruhové dráhy, vytvořené na vrcholu vnitřního pláště· Podstata navrženého zařízení je v tom, že v otočném unášeči jsou paprskovitě rozmístěny a otočně uloženy výkyvné hřídele podepřené odvalovacími rolnami a že kruhová dráha je opatřena křivkovým vybráním, přičemž na koncích výkyvných hřídelí jsou upevněny výměnné prvky pro polohování dutých obrobků při jejich dopravě tímto zařízením, sestávající z ohýbané tyče, jejíž nejdelší přímý úsek tvoří dřík, který přeohází na jedné straně kruhovým obloukem do krátkého přímého úseku se zakulaceným koncem a na druhé straně kruhovým obloukem do úchytného delšího přímého úseku, který svírá s dříkem úhel v rozmetí 15 - 30 °·254 786 gear, further comprising a driven carrier rotatably mounted on a pivot, a hollow workpiece feed system, an inlet groove, an outlet groove, a discharge conveyor, and a circular path formed at the top of the inner casing. swivel shafts supported by rolling rollers are radially spaced and rotatably supported in the rotary carrier and that the circular track is provided with a curved recess, replaceable elements at the ends of the swivel shafts for positioning the hollow workpieces being transported by this device, consisting of a bent straight rod the section consists of a shaft which, on the one hand, passes a circular arc into a short straight segment with a rounded end and on the other hand a circular arc into a gripping longer straight segment which forms an angle of 15 to the shaft - 30 ° ·

Výhody zařízení podle vynálezu spočívají v možnosti automatizace oelého praoovního cyklu úpravy povrchu dutýoh obrobků proudem média včetně zakládání polotovarů a vykládání opracovaných obrobků· Nový funkční tvar výměnného prvku umožňuje samočinné naklouzávání a sklouzávání dutého obrobku s tohoto prvku a polohování dutého obrobku při dopravě tryskačem· Dutý obrobek zaujímá postupně nejrozličnější polohy, takže účinku tryskacího média jsou postupně vystaveny vnitřní a vnější ploohy i složitějších obdobků, například potrubní díly tvaru T a podobně·Advantages of the device according to the invention are the possibility of automation of the hard work cycle of surface treatment of hollow workpieces by medium stream including loading of blanks and unloading of machined workpieces · New functional shape of replaceable element enables automatic sliding and sliding of hollow workpiece with this element and positioning the hollow workpiece it occupies different positions gradually, so that the inner and outer faces of the blasting parts are gradually exposed to the effect of the blasting medium, for example, T-shaped piping parts and the like ·

Prvek pro polohování je jednoduchý a snadno vyměnitelný·Positioning element is simple and easy to replace ·

Tím, že zařízení k dopravě a polohování dutýoh obrobků tvoří s tryskačem uzavřený celek, odpadá těsnání vstupu a výstupu tryskací kabiny proti úletu tryskacího média, je zamezeno unikání praohu do okolního prostoru, čímž se významně ovlivňuje pracovní prostředí lidské obsluhy z hlediska odstranění námahy a nebezpečné práoe·Since the hollow workpiece conveying and positioning device forms a complete unit with the blaster, sealing of the inlet and outlet of the blasting cabin against blasting media is avoided, thus preventing the slag from escaping into the surrounding area, thereby significantly affecting the human operating environment in terms of effort relief and dangerous pra ·

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je zobrazen na výkresech, kde na obr· 1 je znázorněn prvek pro polohování dutýoh obrobků při jejioh dopravě zařízením pro úpravu jejiohAn example of an embodiment of the device according to the invention is shown in the drawings, in which Fig. 1 shows an element for positioning hollow workpieces during their transport by a device for treating the hollow workpieces.

- 3 254 786 povrchu proudem média, na obr· 2 je τ nárysném řezu a na obr« 3 v půdorysu znázorněno zařízení k dopravě a polohování dutýoh obrobků připevněné ke známému tryskací z boku·- 3 254 786 of the surface by a flow of medium, in FIG. 2 is a front view and in FIG. 3 a plan view of a device for conveying and positioning hollow workpieces attached to a known side blasting machine

Příkladně je prvek 33 pro polohování dutýoh obrobků 36 navržen zejména pro polohování dutýoh obrobků 36 při jejich dopravě tryskačem· Tento prvek 33 je tvořen tyčí, nej častě ji kruhového průřezu· Tyč je zohýbána tak, že základní nejdelší přímý úsek tyče tvoři dřík g, který přechází na jedné straně kruhovým obloukem 2 do krátkého přímého úseku g se zakulaceným koncem £ /obr· 1/· Na opačné straně přechází dřík 1. kruhovým obloukem 2 do úchytného přímého úseku £,. který svírá s dříkem 1. úhel/3 v rozmezí 15° - 30°, v tomto případě 20°· Neutrální osa celého prvku 33 je rovinná křivka, Prvek 33 pro polohování dutých obrobků 36 se při použití upevňuje na koneo známé výkyvné hřídele 26 svým úchytným přímým úsekem g. Prodloužená osa X známé výkyvné hřídele 26 svírá s osou dříku g úhelcC ·For example, the element 33 for positioning the hollow workpieces 36 is designed, in particular, for positioning the hollow workpieces 36 during their transport by a blasting machine. This element 33 is formed by a bar, most often a circular cross section. it passes on one side by a circular arc 2 into a short straight section g with a rounded end 6 (FIG. 1). The neutral axis of the whole element 33 is a planar curve. The element 33 for positioning the hollow workpieces 36, in use, is attached to the cone of the known swiveling shafts 26 with its The elongated axis X of the known pivot shaft 26 forms an angle with the shaft axis g.

Zařízení k dopravě a polohování dutýoh obrobků 36 sestává z nádoby válcového tvaru tvořené vnějším válcovým pláštěm 13. šikmým dnem 14 a víkem 15. Z boku zařízení k dopravě a polohování dutých obrobků 36 je umístěna zakládací soustava 16 dutýoh obrobků 36 opatřená vstupním žlábkem 17· Součástí zakládací soustavy 16 je nezakreslený odměř ovací a spouštěcí mechanismus· Na opačné straně než je zakládací soustava 16 je výstupní žlábek 18 dutých obrobků 36 s vynášecím dopravníkem 19 dutýoh obrobků 36.The device for conveying and positioning hollow workpieces 36 consists of a cylindrical container formed by an outer cylindrical shell 13 with an inclined bottom 14 and a lid 15. On the side of the device for conveying and positioning the hollow workpieces 36 is located a feed assembly 16 The metering and lowering mechanism 16 is not shown. On the opposite side to the stack 16, there is an outlet groove 18 of the hollow workpieces 36 with the discharge conveyor 19 of the hollow workpieces 36.

Zařízení k dopravě a polohování dutýoh obrobků 36 dále sestává z čepu 20 upevněného tak, že jeho osa je totožná s osou vnějšího válcového pláště 13· Na pevném čepu 20 je připevněno pevné kolo 21 s kuželovým ozubením· Na čepu 20 je otočně uložen otočný unašeč 22 poháněný elektrickým motorem 23 přes variátor 24 8 převodovkou a převodem 25· V otočném unášeči 22 jsou otočně uloženy výkyvné hřídele 26· Každá výkyvná hřídel 26 je opatřena kloubovou spojkou 27 uloženou na hřídeli 28· na jehož kanoi je kuželový pastorek 29· Každá výkyvná hřídel 26 je podpírána válcovou rolnou 30· Válcové rolny gO se odvalují po kruhové dráze ··The device for conveying and positioning hollow workpieces 36 further comprises a pin 20 fixed such that its axis coincides with the axis of the outer cylindrical shell 13. A fixed wheel 21 with a bevel gear is attached to the pin 20. driven by an electric motor 23 via a variator 24 8 by a gearbox and a gear 25 · The pivot 22 is rotatably mounted to the pivot shafts 26 · Each pivot shaft 26 is provided with an articulated coupling 27 mounted on the shaft 28 is supported by cylindrical roller 30 · Cylindrical roller gO rolls on a circular track ··

254 788254 788

31, která má v okolí výstupního žlábků 18 křivkové vybrání 31' · Kruhová dráha 31 je vytvořena na vrcholu vnitřního pláště 32, který je soustředný s vnějším válcovým pláštěm 22·31, which has a curvature recess 31 'in the vicinity of the exit grooves 18. The annular path 31 is formed at the top of the inner shell 32, which is concentric with the outer cylindrical shell 22.

Každá výkyvná hřídel 26 je na svém konci opatřena výměnným prvkem 33 pro polohování dutých obrobků. 36·Each pivot shaft 26 is provided at its end with a replaceable element 33 for positioning hollow workpieces. 36 ·

Zařízení k dopravě a polohování dutých obrobků 36 je s výhodou připojeno ke známému try skáči, který sestává z tryskací kabiny 8 vyložené pancéřováním 2· Tryskací kabina 8 je nahoře opatřena metací jednotkou 10 pro tryskání tryskacího média 11 a dole vyhroovacím šnekovým dopravníkem 12.The device for conveying and positioning the hollow workpieces 36 is preferably connected to a known nozzle jumper, which consists of a blasting cabin 8 lined with armor 2.

Tryskač a zařízení k dopravě a polohování dutých obrobků 36 jsou zapuštěny do země v jámě 34 a na základu spočívají nohamaThe blast machine and the device for conveying and positioning the hollow workpieces 36 are embedded in the ground in the pit 34 and rest on their feet

Účinkem pohonu elektrickým motorem 23 přes variátor 24 s převodovkou se karuselový otočný unášeč 22 otáčí kolem pevného čepu 20 a unáší výkyvné hřídele 26 s výměnnými prvky 33 pro polohování dutých obrobků 36 po kruhové dráze 31» Výkyvné hřídele 26 se přitom otáčejí okolo vlastní osy účinkem odvalování kuželových pastorků 29 po pevném kole 21 s kuželovým ozubením·Due to the drive of the electric motor 23 via the transmission variator 24, the rotary carrier 22 rotates around the fixed pin 20 and carries the pivot shafts 26 with replaceable elements 33 for positioning the hollow workpieces 36 along a circular path 31. bevel gears 29 after fixed gear 21 with bevel gear ·

Smysl a rychlost otáčení výkyvných hřídelí 26 s výměnnými prvky 33 jsou voleny tak, že absolutní rychlost volného konoe výměnného prvku 33 je blízká nule při průchodu pod vstupním žlábkem 17 zař· kládací soustavy 16 dutýoh obrobků 36. tj· v okamžiku samočinného naklouzávání dutého obrobku 36 na výměnný prvek 33· obrobek 36 navlečený na výměnném prvku 33 je po kruhové dráze 21 unášen dále do tryskací kabiny 8 tryskáče, přičemž stále vykonává složitý prostorový pohyb, takže každá část vnitřního i vnějšího povrchu dutého obrobku 36 je několikrát pod různými úhly vystavena přímému účinku proudu tryskacího média 11¾ přitom žádzxá část dutého obrobku 36 není trvale stíněna výměnným prvkem 22 a odvod spotřebovaného tryskacího média 11 není nijak omezen·The sense and rotation speed of the swivel shafts 26 with the replaceable elements 33 are selected such that the absolute speed of the free end of the swivel element 33 is close to zero when passing below the inlet groove 17 of the hollow workpiece assembly 16. the workpiece 36 threaded on the replaceable element 33 is carried along the circular path 21 further into the jet blasting cabinet 8 while still performing a complex spatial movement such that each part of the inner and outer surfaces of the hollow workpiece 36 is subjected to direct effects several times At the same time, no part of the hollow workpiece 36 is permanently shielded by the replacement element 22 and the discharge of spent blasting medium 11 is not limited in any way.

Po průchodu dutého obrobku 36 tryskací kabinou 8 najede válcová rolna 30 výkyvné hřídele 26 na křivkové vybrání 21* kruhové dráhy 21» čímž dojde ke sklonění osy výkyvné hřídele 26, což umožní sklouznutí dutého obrobku 36 s výměnného prvku 33 na výstupníAfter passage of the hollow workpiece 36 through the blasting cabinet 8, the roll bar 30 of the pivot shaft 26 moves to the recess 21 * of the circular path 21, thereby tilting the pivot shaft 26 to allow the hollow work piece 36 to slide.

254 786 žlábek 17 a dále na vynášecí dopravník 19· Rychlost obíhání otočného unášeče 22 se dá nastavit variátorem 24« Čímž se reguluje jednak výkon stroje, jednak spolu s regulací množství tryskacího média 11 metací jednotky 10 kvalita otryskání. Těsnění vstupu a výstupu tryskací kabiny 8 proti úletu tryskacího média 11, prachu a proti hluku zde odpadá, protože zařízení k dopravě a polohování a tryskací kabina 8 tvoří uzavřený systém, kde ulétnuté části tryskacího média 11 jsou svedeny šikmým dnem 14 zpět k vyhmovaoímu šnekovému dopravníku 12»254 786 trough 17 and on to the discharge conveyor 19 · The speed of rotation of the rotary carrier 22 can be adjusted by means of the variator 24. The blast chamber inlet and outlet seals against blasting of the blasting medium 11, dust and noise are omitted here, since the conveying and positioning device and the blasting cabinet 8 form a closed system where the fly-off portions of the blasting medium 11 are led back to 12 »

Výměnný prvek 33 pro polohování dutých obrobků 36 je upevněn na výkyvnou hřídel 26. jež je součástí zařízení k dopravě a polohování dutýoh obrobků 36. Výměnný prvek 33 pro polohování dutých obrobků 36 se otáčí kolem osy 2 výkyvné hřídele 2,6 úhlovou rychlostíCO·The hollow workpiece positioning replaceable member 36 is mounted on a pivot shaft 26. which is part of a hollow workpiece positioning and positioning device 36. The hollow workpiece positioning replaceable member 33 rotates about the pivot shaft axis 2 at an angular speed CO ·

Body výměnného prvku 33 ležící na ose 2 vykonávají současně posuvný pohyb, přičemž vektory jejich okamžitých rychlostí mají směr kolmý k ose 2 & mohou být i nulové.The points of the replaceable element 33 lying on the axis 2 simultaneously perform a translational movement, the vectors of their instantaneous velocities having a direction perpendicular to the axis 2 '

Dutý obrobek 36 je ve vhodném okamžiku, zpravidla když krátký přímý úsek 2 výměnného prvku 33 je v horní poloze, navlečen na dřík 2 výměnného prvku 33 a spolu s výměnným prvkem 33 postupuje do tryskací kabiny 8, přičemž stále vykonává složitý prostorový pohýb, takže každá část vnitřního i vnějšího povrchu dutého obrobku 36 je vystavena několikrát pod různými úhly účinku proudu tryskacího média 11. Po průchodu dutého obrobku 36 tryskací kabinou 8 ve vhodném okamžiku vykývne konec výkyvné hřídele 26 s výměnným prvkem 33 směrem dolů, oož umožní sklouznutí dutého obrobku 36 s výměnného prvku 33.The hollow workpiece 36, at the appropriate time, typically when the short straight section 2 of the replaceable element 33 is in the up position, is threaded onto the shaft 2 of the replaceable element 33 and together with the replaceable element 33 advances into the blasting cabinet 8. a portion of the inner and outer surfaces of the hollow workpiece 36 is exposed several times under different angles to the jet of blasting medium 11. After passing the hollow workpiece 36 through the blasting cabinet 8, the end of the pivot shaft 26 is swiveled downwards at the appropriate moment. of the replacement element 33.

Využití předmětu vynálezu přichází v úvahu všude tam, kde se na povrch dutých obrobků působí proudem média, například u tryskání, nanášení různých ochranných povlaků, ozařování a omývání.Use of the subject matter of the invention is contemplated wherever the surface of the hollow workpieces is treated with a fluid stream, for example by blasting, application of various protective coatings, irradiation and washing.

Claims

Apparatus for conveying and positioning hollow workpieces for surface treatment of a fluid stream comprising a fixed pin on which a fixed bevel gear wheel is mounted, further comprising a driven carrier rotatably mounted on the pin, and a hollow workpiece loading system with an inlet groove, and a discharge conveyor, further comprising a circular track formed at the top of the inner casing, characterized in that pivoted shafts (26) supported by rolling rollers (30) are radially spaced and rotatably supported in the rotary carrier (22), and a circular track (31) is provided with a curved recess (31 *), wherein replaceable elements (33) are fastened at the ends of the pivot shafts (26). • The device for conveying and positioning hollow workpieces according to item 1, characterized in are formed from a bent rod, the longest straight section of which they form a stem (1) which passes on one side by a circular arc (2) into a short straight section (3) with a rounded end (4) and on the other side by a circular arc (2) into a gripping longer straight section (5) (1) angle between 15 ° - 30 ° ·