CS254763B1 - Zapojení elektronického indikátoru přetížení - Google Patents

Abstract

Řešení se týká zapocení elektronického indikátoru přetížení řízeného mikroprocesorem. Vstugní a výstupní obvody zpracovávají napětí ze snímačů tlaku, úhlu a délky výložníku a polohového snímače. Vyhodnocují okamžitý klopný mement jeřábu a zobrazují ho, dosáhne-li okamžitý klopný moment 100 % hodnoty dovoleného klopného momentu, zablokuje se některé funkce jeřábu, a zamezí tak jeho přetížení. Obvod časového prodloužení elektrického vypínacího impulsu zamezuje dynamickému přetěžování jeřábu. Programovatelný čítač řízeny mikroprocesorem vyhodnocuje přerušovaný ton, (jehož frekvence je úměrná velikosti okamžitého klopného momentu v rozsahu 80 až 100 %. Autodiagnostika sleduje stav vybraných obvodů vyhodnocovacího systému a v přígravě vybočení sledovaných parametrů z předepsaných mezí vyhodnocuje pomocí Číslicového ukazatele, který zároveň v provozním stavu zobrazuje úhel výložníku. Vytápěcí bloky se řídí v závislosti na teplotě uvnitř vyhodnocovací skříně. Obvod snímání teploty ovládá také funkci spínaného zdroje při stanovené teplot^. Zapojení se využije pro vyhodnocení mechanického přetížení automobilních jeřábu a jeřábů přístavních, mostových, popř. kontejnerových.

Description

Vynález se týká zapojení elektronického indikátoru přetížení řízeného mikroprocesorem a řeší vyhodnocení okamžitého klopného momentu ₍ zejména u mobilních teleskopických autojeřábů.

U autojeřábů je nutné sledovat okamžitý klopný moment, který se musí pohybovat v předepsaných mezích, daných pracovním polem jeřábu. Známá zapojení, která řeší indikaci klopného momentu u mobilních autojeřábů jjsou zaměřena na vyhodnocení okamžitého klopného momentu pomocí pracovních křivek autojeřábů.

Body pracovních křivek mobilních autojeřábů jsou určeny rozdílem napětí ze snímačů tlaku, v závislosti na úhlu výložníku, který se snímá pomocí přesného potenciometru s. dvanácti odbočkami. Rozdíl napětí ze snímačů tlaku se přivádí na jednovstupový zesilovač, který má ve zpětné vazbě zapojen uvedený potenciometr Zesílené napětí se přivádí na vyhodnocovací obvody^ složené z komparátorů realizovaných pomocí operačních zesilovačů. Po úrovňovém vyhodnocení se signál logici^ rozčlení v základních číslicových obvodech. Dále se číslicové signály upravují v elektronických obvodech tak, aby se opticky a akusticky vyhodnotilo 0 * 100% okamžitého klopného momentu jeřábu. Při dosažení 100% dovoleného klopného momentu jeřábu vydá elektrický vypínací impulz, který okamžitě zablokuje určité funkce dovolující zvyšování klopného momentu autojeřábů. U uvedeného zapojení, které vyhodnocuje přetížení podle pracovních křivek^se nevyužívají skutečné konstrukční vlastnosti autojeřábů₍a tím dochází v některých pracovních oblastech ke snížení nosnosti auto jeřábu. Další nevýhodou je vyhodnocení elektrického vypínacího impulzu bez časového prodloužení, který dovoluje dynamicky

- 2 254 763 _h etěžovat autojeřáb. Autodiagnostika uvedeného zařízení nezahrnuje kontrolu vstupních snímačů a elektronických obvodů. Spolehlivost uvedeného zařízení je značně snížena použitím elektromechanických prvků při realizaci pracovních křivek.

Tyto nedostatky odstraňuje zapojení elektronického indikátoru přetížení podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že tlakový snímač je spojen přes zesilovač s tlakovým vstupem analogového přepínače,jehož úhlový vstup je spojen s výstupem prvního ochranného bloku, jehož signálový vstup je spojen s úhlovým snímačem. Referenční vstup prvního ochranného bloku je spojen s referenčním vstupem analogově číslicového převodníku, s výstupem referenčního zdroje a referenčním vstupem druhého číslicově analogového převodníku, s referenčním vstupem druhého číslicově analogového převodníku a s referenčním vstupem druhého ochranného bloku, jehož signálový vstup je spojen s výložníkovým snímačem. Výstup druhého ochranného bloku je spojen s výložníkovým vstupem analogového přepínače, jehož ofsetový vstup je spojen s ofsetovým blokem. Teplotní vstup analogového přepínače je spojen s analogovým výstupem teplotního snímače, jehož dvouhodnotový výstup je spojen s teplotním vstupem napěťového zdroje. Srovnávací vstup napěťového zdroje je spojen s napěťovým vstupem analogového přepínače, jehož výstup je spojen se vstupem impedančního převodníku. Výstup impedančního převodníku je spojen s analogovým vstupem analogově číslicového převodníku, jéhož obousměrný sběrnicový vývod je spojen s prvním obousměrným sběrnicovým vývodem řídícího mikropočítače. Druhý obousměrný sběrnicový vývod řídícího mikropočítače je spojen s obousměrným sběrnicovým vývodem logického bloku, jehož řídící výstup je spojen s řídícím vstupem anáLogového přepínače. Teplotní ochranný výstup logického bloku je spojen se teplotním ochranným vstupem vytápěcího bloku, jehož napájecí vstup vytápěcího bloku je spojen s první svorkou zapojení. Druhá svorka zapojení je spojena se vstupem uzamykatelného přepínače, jehož výstup je .spojen se vstupem napěťově ochranného bloku. Výstup napěťově ochranného bloku je spojen s ochranným vstupem napěťového zdroje. Akustický blok je spojen s akustickým výstupem

254 763 čítače, jehož informační vstup je spojen s čítačovým výstupem řídícího mikropočítače· Hodinový výstup čítače je spojen s hodinovým vstupem výkonového bloku, jehož výstup je spojen se signalizačním blokem. Optický vstup výkonového bloku je spojen s optickým výstupem logického bloku, jehož čítačový výstup je spojen s řídícím vstupem čítače. Zobrazovací výstup logického bloku je spojen se vstupem dekodéru, jehož výstup je spojen s číslicovým ukazatelem. První převodníkový výstup logického bloku je spojen s číslicovým vstupem prvního číslicově analogového převodníku, jehož výstup je spojen s prvním analogovým ukazatelem. Vypínací výstup logického bloku je spojen s vypínacím blokem. První polohový vstup logického bloku je spojen s polohovým snímačem. Druhý převodníkový výstup logického bloku je spojen s číslicovým vstupem druhého číslicově analogového převodníku, jehož výstup je spojen s druhým analogovým ukazatelem. Přepínačový vstup logického bloku je spojen s programovým přepínačem.

Výhodou zapojení podle vynálezu je rychlé a přesné vyhodnocení okamžitého klopného momentu autojeřábu. Pracovní pole dovolují maximální využití konstrukčních vlastností autojeřóbu při vyhodnocení jeho parametrů. Elektronický indikátor přetížení je opatřen autodiagnostikou, která průběžně kontroluje a vyhodnocuje obvody vstupních snímačů a hlavní důležité parametry zařízení. V případě vybočení těchto parametrů z předepsaných mezí se vysílá vypínací impuls a pomocí číselného kódu se indikuje typ poruchy, číselný kód poruchy umožňuje rozdělit činnost oprav na specialisty elektroniky a elektroúdržbáře autojeřábu, což umožňuje ekonomičtější využití práce autojeřábu. Další výhodou je prodloužení elektrického vypínacího impulsu, který zamezuje zvyšování dynamického přetěžování autojeřábu.

Dále uvedené zařízení může indikovat přetížení u přístavních, kontejnerových, mostových a stavebních jeřábů. Mimo vyhodnocení tohoto parametru je možné tímto zařízením indikovat vyložení břemene a úhel výložníku. Sledování uvedených parametrů zvyšuje bezpečnost práce obšLuhujícího personálu a chrání materiálové hodnoty před poškozením.

254 763 'tupni obvody elektronickéhó indikátoru přetížení jsou řešeny tak, aby bylo možné připojit různé druhy snímačů neelektri ckých veličin, popřípadě rozšířit jejich počet,a tím umožnit maximální variabilnost zařízení.

Příklad zapojení elektronického indikátoru přetížení řízeného mikroprocesorem je uveden na přiloženém výkresu.

Jednotlivé bloky zapojení je možno charakterizovat takto. Tlakový snímač 1 je vytvořen z kovové trubky, ve které je umístěna membrána s tenzometrickým drátkem. Slouží pro měření tlaků pod pístem a nad pístem podpůrného válce výložníku. Úhlový snímač 2 je vytvořen z mechanických převodů a přesného potenciometru. Slouží pro snímáni úhlu výložníku. Výložníkový snímač je vytvořen z mechanických dílů a přesného potenciometru. Slouží pro snímání délky výložníku. Analogový vstupní blok £ je vytvořen jako rezervní snímač tlaku, Či síly s výstupem analogové veličiny. Slouží pro rozšíření funkce zapojení při využití na strojích, kde se vyhodnocují další parametry. Polohový snímač £ je vytvořen jako mechanický přepínač složený z mechanických dílů. Slouží pro snímání polohy otočného svršku autojeřábu. Polohový vstupní blok o. je rezervní mechanický přepínač. Slouží pro rozšíření funkce zapojení, například pro snímání polohy jiné mechanické části jeřábu. Všechny ochranné bloky £, 8, £ jsou stejné. Každý je složen z děliče odporu, kondenzátorů a diody. Slouží pro úpravu signálů ze snímače úhlu a pro napájení snímače a ochranu následných obvodů. Zesilovač 10 je složen z tranzistorů, odporů a kondenzátorů v integrované formě. Slouží pro zesílení signálů ze snímače tlaků. Teplotní snímač 11 je složen z termistorového čidla, komparátoru a impedančního převodníku. Slouží pro snímání teploty ve vyhodnocovací skříni elektroniky a k řízení pulzního napájecího zdroje. Analogový přepínač 12 je složen z tranzistorů MOS a logických členů v integrované formě. Slouží pro krátkodobé přepínání vstupních signálů na společný výstup v časovém posunutí. Impedanční převodník 13 .ie složen z tranzistorů odporů a kondenzátorů v integrované for- 5 254 763 mě. Slouží pro impedanční oddělení vstupních snímačů při připojení k analogově číslicovému převodníku. Analogově číslicový převodník 14 je složen z přesných odporů a zdrojů proudu, tranzistorů a kondenzátorů v integrované podobě. Slouží pro převod analogových signálů na číslicovou formu v 8 - bitovém binárním kódu. Řídící mikropočítač 15 je složen z logických obvodů, klopných obvodů, paměťových obvodů časovócího a řídícího obvodu a oddělovacích obvodů. Slouží pro řízení vstupních a výstupních elektronických obvodů a vyhodnocení sledovaných parametrů pomocí programového vybavení. Logický blok 16 je složen z rozhodovacích a logických členů, paměťových klopných obvodů, oddělovacích a řídících obvodů. Sloupí pro ovládání a řízení výstupních obvodů. Oba číslicově analogové převodníky 17. 18 jsou stejné. Každý je složen z přesných odporů a zdrojů proudu, tranzistorů a kondenzátorů v integrované podobě. Slouží pro převod číslicového 8 - bitového binárního kódu na analogový signál, který napájí odpovídající analogový ukazatel 20, 21. Programový přepínač 19 je složen z mechanických kontaktů. Slouží pro ruční přepínání programových plo.ch při zadávání předepsaných normálových ploch. Oba analogové ukazatele 20, 21 jsou stejné. Každý je složen z mechanických dílů otočného a pevného ústrojí a pohybující se ručičky, nebo pásku LED diod s příslušnými řídícími obvody. Slouží pro zobrazení okamžité hodnoty klopného momentu, vyložení břemene nebo jiného zvoleného parametru. Vypínací blok 22 je složen z časového obvodu vytvořeného z tranzistorů. Výstup vypínacího impulsu je vytvořen pomocí relé. Slouží pro vytvoření vypínacího impulsu, který zablokuje pohybové mechanizmy jeřábu. Dále realizuje trvání impulsu při krátkých poklesech okamžitého klopného momentu, pod hodnotu 100% číslicový ukazatel 23 je realizován LEDpopřípadě LCD displejem Slouží pro zobrazení všech zvolených veličin jako úhel výložníku břemene, klopný moment, váha, délka výložníku, porucha elektronického vyhodnocovacího systému. Signalizační blok 24 ie tvořen žárovkami, které jsou opatřeny clonkami upravenými tak, aby bylo vidět zda svítí či ne, při přímém osvitu sluncem. Slou ží pro optické zobrazení funkce, poruchy a přetížení. Akustický

254 763

-6 ^Hlok 25 je tvořen reproduktorem nebo jiným akustickým měničem·

S> z.ží pro akustické vyhodnocení klopného momentu· Dekodér 26 je složen z logických obvodů realizovaných tranzistory, odpory a kondenzátory v integrované formě· Slouží pro převod binárně dekodického kódu na kód 1 ze 7 a k řízení displeje* Výkonový blok 27 je složen z tranzistorů a odporů· Slouží pro přizpůsobení signálu, pro řízení výstupních prvků· Čítač 28 je složen z děliček realizovaných klopnými obvody a logickými obvody v integrované formě· Slouží pro vytvoření signálu pro akustickou a světelnou signalizaci· Vytápěcí blok 29 je složen z výkonových tranzistorů umístěných na kovové podložce. Dál jsou zde umístěny, mechanický teplotní spínač, odpory pro řízení tranzizistoru. Bloky jsou umístěny mezi deskami elektroniky· Slouží pro vytvoření teplotního gradientu ve skříni vyhodnocovací elektroniky. Napěťový zdroj 30 je složen z tranzistorů, stabilizátorů napětí, řídícího obvodu pro pulzní zdroj, transformátorů, odporů tranzistorů a indikační LED diody· Slouží pro vytvoření všech stabilizovaných napětí pro napájení vyhodnocovací elektroniky a napětí pro snímače tlaku. Napěťový ochranný blok 31 je složen z diody, odporu, kondenzátoru a tavné pojistky. Slouží pro ochranu elektronického vyhodnocovacího systému před přepólováním napájecího napětí, záporným napěťovým špičkám a proudovému přetížení. Uzamykatelný přepínač 32 je složen z mechanických kontaktů, ovládací hlavice uzamykatelné dózickým klíčem· Slouží pro vyřazení elektronického indikátoru přetížení z činnosti. Referenční zdroj 33 je složen z děličů odporu s referenční zenerovy diody, zesilovače signálu a výstupního tranzistoru v integrované formě. Slouží pro vytvoření stabilního napájecího napětí pro snímač délky a úhlu a pro A/D a D/A převodníky. Toto napětí je teplotně nezávislé· Ofsetový blok 34, je složen z děliče odporu, který vytváří zdroj proudového signálu. Je připojen ke vstupu impedančního převodníku pro kompenzaci vstupního klidového proudu, Zapojení jednotlivých bloků elektronického indikátoru přetížeflí je provedeno takto. Tlakový snímač 1 je spojen přes zesilovač 10 s tlakovým vstupem 121 analogového přepínače 12. úhlový vstup 122 analogového přepínače 12 je spojen s. výstupem 73 pivního ochranného bloku χ. Signálový

254 763

- 7 vstup 71 prvního ochranného bloku χ je spojen a úhlovým snímačem

2. Referenční vstup 72 prvního ochranného bloku X je spojen s referenčním vstupem 142 analogově číslicového převodníku 14. s výstupem 331 referenčního zdroje 33. s referenčním vstupem 172 druhého číslicově analogového převodníku 17. s referenčním vstupem 182 prvního číslicově analogového převodníku 18 a s referenčním vstupem 82 druhého ochranného bloku 8. Signálový vstup 81 druhého ochranného bloku 8 je spojen s výložníkovým snímačem 2.· Výstup 83 druhého ochranného bloku 8 jé spojen s výložníkovým vstupem 123 analogového přepínače 12· Ofsetový vstup 127 analogového přepínače 12 je spojen s ofsetovým blokem 34. Teplotní vstup 125 analogového přepínače 12 je spojen s analogovým výstupem 111 teplotního snímače 11» Dvouhodnotový výstup 112 teplotního snímače 11 je spojen s teplotním vstupem 301 napětového zdroje 30. Srovnávací vstup 302 napěťového ochranného bloku 30 je spojen s napěťovým vstupem 126 analogového přepínače 12. Výstup 128 analogového přepínače 11 je spojen se vstupem 331 impedančního převodníku 13. Výstup 132 impedančního převodníku 13 je spojen s analogovým vstupem 141 analogově číslicového převodníku 14. Obousměrný sběrnicový vývod 143 analogově číslicového převodníku 14 je spojen s prvním obousměrným sběrní covým vývodem 151 řídícího mikropočítače 15. Druhý obousměrný sběrnicový vývod 152 řídícího mikropočítače 15 je spojen s obousměrným sběrnicovým vývodem 163 logického bloku 16. Řídící výstup 164 logického bloku 16 je spojen s řídícím vstupem 128 analogového přepínače 12. Teplotní ochranný výstup 1611 logického bloku 16 je spojen s teplotním ochranným vstupem 291 vytápěcího bloku 29. Napájecí vstup -292 vytápěcího bloku 29 .ie spojen s první svorkou 01 zapojení. Druhá svorka 02 zapojení je spojena se vstupem 321 uzamykatelného přepínače 32. Výstup 32 uzamykatelného přepínače 32 je spojen se vstupem 311 napěťově ochranného bloku 31. Výstup 312 napěťově ochranného bloku íi je spojen s ochranným vstupem 303 napěťového zdroje 30. Akustický blok 25 j*e spojen s akustickým výstupem 284 čítače 28. Informační vstup 281 čítače 28 je spojen s čítačovým výstupem 153 řídícího mikropočítače 15. Hodinový výstup 283 čítače 28 je spojen s hodinovým vstupem 272 výkonového bloku 27.

- 8 254 763

V„ ’-.ηρ 273 výkonového bloku 27 je spojen se signalizačním blokem 24. Optický vstup 271 výkonového bloku 27 je spojen s optickým výstupem 169 logického bloku 16. Čítačový výstup 1610 logického bloku 16 je spojen s řídícím vstupem 282 čítače 28. Zobrazovací výstup 168 logického bloku 16 je spojen se vstupem 261 dekodéru 26. Výstup 262 dekodéru 26 je spojen s číslicovým ukazatelem 23. První převodníkový výstup 166 logického bloku 16 je spojen s číslicovým vstupem 181 prvního číslicově analogového převodníku 18. Výstup 183 prvního číslicově analogového převodníku 18 je spojen s prvním analogovým ukazatelem 21. Vypínací výstup 165 logického bloku 16 je spojen s vypínacím blokem 22. První polohový vstup 160 logického bloku 16 .ie spojen s polohovým snímačem j>. Druhý převodníkový výstup 167 logického bloku 16 je spojen s číslicovým vstupem 171 druhého číslicově analogového převodníku 17. Výstup 173 druhého číslicově analogového převodníku 17 je spojen s druhým analogovým ukazatelem 20. Přepínačový vstup 162 logického bloku 16 je spojen s programovým přepínačem 19. Analogový vstupní blok £ je spojen s obousměrným vývodem 91 třetího ochranného bloku JjhVýstup 92 třetího ochranného bloku £ je spojen s analogovým vstupem 124 analogového přepínače 12. Polohový vstupní blok j5 je spojen se druhým polohovým vstupem 161 logického bloku 16. Zapojení pracuje takto. Napětí, které vzniká v tlakovém snímači ljSe zesiluje v zesilovači 10 a přivádí se na tlakový vstup 121 analogového přepínače 12. Výstupní napětí z úhlového snímače 2 se přivádí na signálový vstup 71 prvního ochranného bloku £, převádí se v něm na normalizovaný signál a odtud se přivádí na úhlový vstup 122 analogového přepínače 12. Výstupní napětí z výložníkového snímače se přivádí na signálový vstup 81 druhého ochranného bloku 8 a převádí se v něm na normalizovaný signál, který se přivádí na výložníkový vstup 123 analogového přepínače 12. Napětí z rezervního analogového vstupního bloku £ se převádí na normalizovaný signál v třetím ochranném bloku £ a odtud se přivádí na analogový vstup 124 analogového přepínače 12. Signál úměrný vnitřní teplotě vyhodnocovací skříně vzniká v teplotním snímači 11 a přivádí se přes analogový výstup 111 teplotního snímače 11 na teplotní vstup 125 analogo»- 9

254 763 vého přepínače 12. Napětí z napěťového zdroje 30 se přivádí na napěťový vstup 126 analogového přepínače 12. Výstupní proud z ofsetového bloku 34 se přivádí na ofsetový vstup 127 analogového přepínače 12. Analogový přepínač 12. který přepíná postupně všechny vstupní signály na svůj výstup 129 se řídí signálem, který vychází z řídícího výstupu 164 logického bloku 16 a převádí se na řídící vstup 128 analogového přepínače 12. Toto řízení se zajišťuje programovým vybavením řídícího mikropočítače 15. Napětí z referenčního zdroje 33 se přivádí na referenční vstup 72 prvního ochranného bloku 7. a na referenční vstup 82 druhého ochranného bloku 8. Tato napětí napájí úhlový snímač 2. a výložníkový snímač 2· Signál z výstupu 129 analogového přepínače 12 se přivádí na vstup 131 impedančního převodníku 13.

Z impedančního převodníku 13 se signál přivádí na analogový vstup 141 analogově číslicového převodníku 14. kde se převádí na číslicový kód. Číslicový kód zpracovává řídící mikropočítač 15« Napětí z referenčního zdroje 33 se přivádí na referenční vstup 142 analogově číslicového převodníku 14. na referenční vstup 172 prvního číslicově analogového převodníku 17 a na referenční vstup 182 druhého číslicově analogového převodníku 18 pro dosažení požadované přesnosti převodu. Převod analogově číslicového převodníku 14 řídí programové vybavení řídícího mikropočítače 15 přes svůj první obousměrný sběrnicový vývod 151 na obousměrný sběrnicový vývod 143 analogově číslicového převodníku 14. Řídící mikropočítač 15 předává logické signály přes svůj druhý obousměrný sběrnicový vývod 152 na obousměrný sběrnicový vývod 163 logického bloku 16. Současně přechází logické signály z čítačového výstupu 153 řídícího mikropočítače 15 na informační vstup 281 čítače 28. Signál z polohového snímače 2 ^se přivádí na první polohový vstup 160 logického bloku 16 a převádí se v něm na logický signál, který řídí přepínání programových ploch v programovém vybavení. Polohový vstupní blok 2 umožňuje rozšíření funkce elektronického indikátoru přetížení. Časově upravené logické signály se přivádějí přes první převodníkový výstup 166 a přes druhý převodníkový výstup 167 logického bloku 16 na odpovídající číslicový vstup 181 prvního číslicově analogového převodníku 18 a na

- 10 254 763 čí i cový vstup 171 druhého číslicově analogového převodníku ii· . prvním číslicově analogovém převodníku 18 se převede Číslicový kód na analogový signál, který se vyhodnotí v prvním analogovém ukazateli 21 a znázorňuje průběh okamžitého klopného momentu. V druhém číslicově analogovém převodníku 17 se převede číslicový kód na analogový signál, který se vyhodnocuje ve druhém analogovém ukazateli 20 a znázorňuje průběh vyložení břemene. Logický signál z vypínacího výstupu 165 logického bloku 16 se přivádí na vypínací blok 22. který časově a výkonově upravuje signál pro řízení pohybových mechanizmů jeřábu. Takto upravený signál při překročení 100% hodnoty okamžitého klopného momentu a při poruchovém stavu zařízení zablokuje zdvíhací mechanizmus jeřábu. Při snížení okamžitého klopného momentu po dobu kratší než 2 sec. se signál nepřeruší, číslicový kód programového přepínače 19 se přivede na přepínačóvý vstup 162 logického bloku 16. Tímto číslicovým kódem se řídí přepínání programových ploch v programovém vybavení řídícího mikropočítače 15« Logické signály v číslicovém kódu vytvořené v logickém bloku 16 dekóduje dekodér 26 a zobrazuje je číslicový ukazatel 23♦ Funkce číslicového zobrazení například úhlu, vyložení, váhy či klopného momentu se dle potřeby mění přepínačem, který není na výkrese znázorněn. Signály vytvořené v logickém bloku 16 se přivádí na optický vstup 271 výkonového bloku 27. Výkonový blok 27 se v časovém inter válu řídí signálem, který vychází z hodinového výstupu 283 čítače 28 a přivádí se na hodinový vstup 272 výkonového bloku 27. Upravené signály z výkonového bloku 27 se přivádí na signalizační blok 24, který znázorňuje buň zelenou žárovkou povolený stav práce na jeřábu, nebo znázorňuje červenou žárovkou překročení 100% okamžitého klopného momentUjnebo bílou žárovkou znázorňuje poruchový stav zařízení. Blikání bílé žárovky znázorňuje překročení povolené teploty ve vyhodnocovací skříni. Čítač 28 vytváří akustické signály_ř které se přes akustický výstup 284 čítače 28 přivádí na akustický blok 25« Akustický tón se vyhodnocuje v závislosti na průběhu okamžitého klopného momentu. Pokud je okamžitý klopný moment v rozsahu od 0«>80% potom akustický blok nevydává akustický signál. Signál se vydává, když je okamžitý klopný moment v rozsahu od 80% Of 120%. Frekvence akustického signálu se zvyšuje úměrně se zvýšením okamžitého klopného momentu. Po překro- 11 254 763 čení 100% vydává akustický blok 25 trvalý ton. Logické signály z čítačového výstupu 1610 logického bloku 16 řídí činnost čítače 28 přes jeho řídící vstup 282. Signály z tepelného ochranného výstupu 1611 logického bloku 16 řídl činnost vytápěcího bloku 29 tak, že při poklesu teploty uvnitř vyhodnocovací skříně pod stanovenou mez připojí první napájecí svorku 01 zapojení k vytápěcímu bloku 29» Napájecí napětí z druhé napájecí svorky 02 zapojení se přivede přes uzamykatelný přepínač 32 na napěťový ochranný blok 31. který ochraňuje elektronický vyhodnocovací systém před nepovoleným přepětím a při instalaci zařízení na jeřábu před přepólováním napájecího zdroje. Toto napětí se přivádí na ochranný vstup 303 napěťového zdroje JO, ve kterém se vytváří potřebná napětí pro napájení elektronických součástek. Napěťový zdroj 30 se řídí přes teplotní vstup 301 napěťového zdroje 30 z dvouhodnotového výstupu 112 teplotního snímače 11 tak, že při stanovené teplotě vypíná a zapíná jeho funkci.

Vynálezu se využije u ježábu např. stavebních, kontejnerových, přístavních a mostových.

Claims (3)

1. PŘEDMĚT V Τ ϊ 1 > J 2 1)

   254 763

   1. Zapojení elektronického indikátoru přetížení, vyznačující se tím, že tlakový snímač (1) je spojen přes zesilovač (10) s tlakovým vstupem (121) analogového přepínače (12), jehož úhlový vstup (122) je spojen s výstupem (73) prvního ochranného bloku (7), jehož signálový vstup (71) je spojen s úhlovým snímačem (2) a referenční vstup (72) prvního ochranného bloku (7) je spojen s referenčním vstupem (142) analogově číslicového převodníku (14), s výstupem (331) referenčního zdroje (33), s referenčním vstupem (172) druhého číslicově analogového převodníku (17), s referenčním vstupem (182) prvního číslicově analogového převodníku (18) a s referenčním vstupem (82) druhého ochranného bloku (8), jehož signálový vstúp (81) je spojen s výložníkovým snímačem (3) a výstup (83) druhého ochranného bloku (8) je spojen s výložníkovým vstupem (123) analogového přepínače (12), jehož ofsetový vstup (127) je spojen s ofsetovým blokem (34) a teplotní vstup (125) analogového přepínače (12) je spojen s analogovým výstupem (111) teplotního snímače (11), jehož dvouhodnotový výstup (112) je spojen s teplotním vstupem (301) napěťového zdrpje (30), jehož srovnávací vstup (302) je spojen s napěťovým vstupem (126) analogového přepínače (12), jehož výstup (129) je spojen se vstupem (131) impedančního převodníku (13 )j jehož výstup (132) je spojen s analogovým vstupem (141) analogově číslicového převodníku (14), jehož obousměrný sběrnicový vývod (143) je spojen s prvním obousměrným sběrnicovým vývodem (151) řídícího mikropočítače (15), jehož druhý obousměrný sběrnicový vývod (152) je spojen s obousměrným sběrnicovým vývodem (163) logického bloku (16)^ehož řídící výstup (164) je spojen s řídícím vstupem (128) analógového přepínače (12), a teplotní ochranný výstup (1611) logického bloku (16) je spojen s teplotním ochranným vstupem (291) Vytápěcího*bloku (29), jehož napájecí vstup (292) je spojen s první svorkou (01) zapojení, jehož druhá svorka (02). je spojena se vstupem (321) uzamykatelného přepínače (32), jehož výstup (322) je spojen se vstupem (311) napěťově ochranného bloku 31, jehož výstup (312) je spojen s ochranným vstupem (303) napěťového zdroje (30) a akustický blok (25) je spojen s akus254 763 tickým výstupem (284) čítače (28), jehož informační vstup (281) je spojen s čítačovým výstupem (153) řídícího mikropočítače (15) a hodinový výstup (283) čítače (28) je spojen s hodinovým vstupem (272) výkonového bloku (27), jehož výstup (273) je spojen se signalizačním blokem (24) a optický vstup (271) výkonového bloku (27) je spojen s optickým výstupem (169) logického bloku (16), jehož čítačový výstup (1610> je spojen s řídícím vstupem (282) čítače (28) a zobrazovací výstup (168) logického bloku (16) je spojen se vstupem (261) dekodéru (26), jehož výstup (262) je spojen β číslicovým ukazatelem (23) a první převodníkový výstup (166) logického bloku (16) je spojen s číslicovým vstupem (181) prvního číslicově analogového převodníku (18), jehož výstup (183) je spojen s prvním analogovým ukazatelem (21), vypínací výstup (165) logického bloku (16) je spojen s vypínacím blokem (22), první polohový vstup (160) logického bloku (16) je spojen s polohovým snímačem (5), druhý převodníkový výstup (167) logického bloku (16) je spojen s Číslicovým vstupem (171) druhého číslicově analogového převodníku (17), jehož výstup (173) je spojen s druhým analogovým ukazatelem (20) a přepínačový vstup (162) logického bloku (16) je spojen s programovým přepínačem (19)·
2. 2· Zapojení elektronického indikátoru přetížení podle bodu 1, vyznačující se tim, Že analogový vstupní blok (4) je spojen s obousměrným vývodem (91) třetího ochranného bloku (9), jehož výstup (92) je spojen s analogovým vstupem (124) analogového přepínače (12).
3. 3. Zapojení elektronického indikátoru přetížení podle bodu 1, vyznačující se tím, že polohový vstupní blok (6) je spojen se druhým polohovým vstupem (161) logického bloku (16).