CS254759B1

CS254759B1 - Magnetic gripper with permanent magnets and mechanic slackening of clamped load

Info

Publication number: CS254759B1
Application number: CS853383A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Lecbych
Original assignee: Frantisek Lecbych
Priority date: 1985-05-15
Filing date: 1985-05-15
Publication date: 1988-02-15
Also published as: CS338385A1

Abstract

Magnetický uchopovač 9 permanentními magnety a mechanickým uvolňováním uchopeného břemene, vyznačený tím, že sestává ze skříně, o jejíž dno a víko jsou z vnit řní strany opřeny permanentní magnety vždy souhlasnými póly, přičemž je mezi protilehlá vnitřní čela permanentních magnetů na společné hřídeli uspořádán polový segment zapadající kruhovou částí svého obvodu,do shodného knihového vybrání středního pólového nástavce umístěného v dolní části skříněMagnetic gripper 9 permanent magnets and mechanical gripping load, characterized by the fact that it consists from the case, the bottom and lid of which are from the inside the permanent magnets always with the same poles, and between them the internal fronts of the permanent magnets on a shared segment is arranged on the common shaft fitting a circular part of its perimeter, into of the same booklet of the middle pole an attachment located at the bottom wardrobes

Description

Vynález se týká magnetického uchopovače j zejména pro uchopení a přenášení feromagnetických materiálů, dále pro ustavování dílů pro svařování, na příklad jako upínacích elementů svařovacích přípravků.The invention relates to a magnetic gripper, in particular for gripping and transferring ferromagnetic materials, further for positioning welding parts, for example as clamping elements of welding jigs.

Dostid známé uchopovače, které pro svou funkci využívají permanentních magnetů a které mají možnost mechanicky uvolnit uchopené břemeno, dosahují tohoto účinku bučí odtržením břemene od funkčních ploch magnetu, na příklad zasunutím funkčního magnetického bloku do dutiny pláště z magneticky nevodivého materiálu* nebo zkratováním magnetického pole uvnitř vlastního tělesa uchopovače, a to pootočením ovládacího válce s vloženými permanentními magnety, při čemž dojde ke změně polarity v přilehlé části pólových nástavců. Dalším známým konstrukčním řešením mechanického zapínání a vypínání magnetického uchopovače je uložení dvou vrstev permanentních magnetů ve svařené skříni, ve které každá z těchto dvou vrstev přiléhá souhlasnými póly k vnitřním stěnám bočních desek skříně, jejichž čela na spodu skříně tvoří souhlasné pólové nástavce magnetu. Souběžně s bočními deskami skříně je ve dnu této skříně, v jeho středu, vevařen magneticky isolovaně od bočních desek, polovy nástavec, který dosedne svým čelem v poloze zapnuto posuvná deska, uložená mezi oběma vrstvami magnetů a tím převede opačnou polaritu těchto magnetů do středového pólového nástavce. Mechanickým odtržením posuvné desky od středového pólového nástavce pomocí excentrického čepu a páky dochází k uvolnění břemene, protože tím se ruší magnetické okruhy mezi krajními pólovými nástavci, břemenem a mezi středovým pólovým nástavcem. Popsané systémy jsou použity zejména jako břemenové permanentní magnety pro střední na snosti. K onstrukční řešení popsaných známých permanentních břemenbvých magnetů se však obtížně uplatňují pro menší ruční uchopovače, a to pro jejich poměrně značnou složitost a tomu odpovídající hmotnost.Dostid known grippers, which use permanent magnets for their function and which have the option of mechanically releasing the gripped load, achieve this effect by tearing the load away from the magnet's functional surfaces, for example by inserting the functional magnetic block into the cavity of the gripper body by rotating the control cylinder with the permanent magnets inserted, the polarity in the adjacent part of the pole pieces changing. Another known design of mechanical switching on and off of the magnetic gripper is to accommodate two layers of permanent magnets in a welded housing, in which each of the two layers abuts by matching poles to the inner walls of the side panels of the housing. Parallel to the side plates of the cabinet, in the bottom of the cabinet, in its center, are welded magnetically isolated from the side plates, a half extension that abuts with its face in the on position sliding plate disposed between the two layers of magnets. attachments. The mechanical separation of the sliding plate from the central pole piece by means of the eccentric pin and lever releases the load, as this disturbs the magnetic circuits between the extreme pole pieces, the load and the central pole piece. The systems described are used in particular as load permanent magnets for medium performance. However, for the design of the known permanent load magnets described above, they are difficult to apply to smaller hand grippers because of their relatively high complexity and corresponding weight.

Uvedené nevýhody se odstraní provedením magnetického uchopovače podle vynálezu tak, že sestává ze skříně, o jejíž dno a víko jsou z vnitřní strany opřeny permanentní magnety vždy souhlasnými póly, přičemž je mezi protilehlá vnitřní Čela permanentních magnetů na společné hřídel£ispořádán pólový segment zapadající kruhovou částí svého obvodu do shodného kruhového vybrání středního pólového nástavce umístěného v dolní části skříně, Řešení magnetického uchopovače umožňuje dosáhnout nízkých pořizovacích nákladů na jeho zhotovení, je z hlediska součástkové základny jednoduchým řešením. 254 759These disadvantages are overcome by the embodiment of the magnetic gripper according to the invention such that it consists of a housing on whose bottom and lid permanent magnets are always supported by matching poles, with a pole segment engaging a circular portion between opposing inner faces of permanent magnets. The magnetic gripper solution makes it possible to achieve low acquisition costs for its construction, it is a simple solution in terms of the component base. 254 759

Příkladné provedení magnetického uchopovače je znázorněno na přiloženém výkrese, kde na obr.1 je představeno konstrukční uspořádání v řezu z jeho boční části, obr,2 je částečný podélný řez magnetickým uchopovačem.An exemplary embodiment of a magnetic gripper is shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 is a cross-sectional side view of the construction; Fig. 2 is a partial longitudinal section of the magnetic gripper.

Na hřídeli 8 z magneticky nevodivého materiálu je pomocí čepu iO se závitem připevněn pólový segment 7, na jehož doě čela doléhají souhlasnými póly permanentní magnety 11 prstencového tvaru. Protilehlá čela permanentních magnetů 11 s opačnými póly se opírají o dno 1. skříně 2 a o víko 4 skříně 2 z feromagnetického materiálu, které tvoří ve své dolní části boční pólové nástavce (3 se stejnou polaritou mezi ni^miž je pomocí magneticky nevodivých spojovacích plechů 5. upevněn střed· ní pólový nástavec 6. s kruhovým vybráním, do něhož zapadá při uchopení břemene pólový segment 7 shodnou kruhovou částí svého obvodu. Permanentní magnety 11 jsou středěny magneticky nevodivými pouzdry 9_, která jsou připevněna ke středovým otvorům ve víku 4 skříně 9. a ve dnu 1. skříně. Otáčení hřídele 8 s- pólovým segmentem 7 se provádí pomocí ovládacích pák 15 s příložkami 16, které jsou pomocí matic 14 pevně spojehy s hřídelí 8. Ovládací páky 15 jsou spojeny šrouby 21 a maticemi 22 s příčníkem 17. na jehož čelech jsou uspořádány bočniee držadla 18, v jejichž horní části je pomocí šroubu 20 s maticí 27 upevněna rukojer 19. Kolíky 26 zajištují polohu víka 4 skříně 2. , která je připevněna ke skříni magneticky nevodivými šrouby 12 s podložkami 13. a dále šroubem 25 se zapuštěnou hlavou a šroubem 24, jehož hlava slouží jako doraz pro ovládací páky 15 v poloze, kdy je břemeno uchopovačem uchopeno; to je za situace, kdy pólový segment 7_ zapadá kruhovou částí svého obvodu do shodného kruhového vybrání ve středním pólovém nástavci 6. a převádí do něj polaritu vnitřních stran permanentních magnetů ll. Hlava šroubu 23 vymezuje krajní polohu ovládací páky 15, kdy kruhová část obvodu pólového segmentu 7 je mimo shodné kruhové vybrání ve středním pólovém nástavci 6, čímž dojde k přerušení magnetického pole mezi bočhími pólovými nástavci 6. na dnu χ skříně a víku 4. skříně a mezi středním pólovým nástavcem 6. a tím dojde k uvolnění břemene.A pole segment 7 is fastened to the shaft 8 made of magnetically non-conductive material by means of a pin 10 with a thread, on whose end the permanent magnets 11 of annular shape abut the same poles. Opposite faces of permanent magnets 11 with opposite poles rest on the bottom 1 of the housing 2 and on the cover 4 of the housing 2 of ferromagnetic material, which form in their lower part lateral pole extensions (3 with equal polarity between them). A pole piece 7 with a circular recess is fastened into which the pole segment 7 fits with the same circular part of its circumference when the load is gripped. Rotation of the shaft 8 by the pole segment 7 is effected by means of the control levers 15 with shims 16, which are fixedly connected to the shaft 8 by means of nuts 14. The control levers 15 are connected by bolts 21 and nuts 22 to the crossbar 17. on the fronts of which the side handles 18 are arranged, in the upper part of which it is assisted The handle 26 secures the position of the cover 4 of the housing 2, which is fixed to the housing by magnetically non-conductive screws 12 with washers 13. and further with a screw 25 with countersunk head and screw 24, whose head serves as a stop for the control the lever 15 in a position where the load is gripped by the gripper; this is the case when the pole segment 7 engages a circular portion of its periphery in the same circular recess in the central pole piece 6 and converts therein the polarity of the inner sides of the permanent magnets 11. The head of the screw 23 defines the limit position of the control lever 15 where the circular portion of the circumference of the pole segment 7 is outside the same circular recess in the middle pole piece 6, thereby breaking the magnetic field between the side pole pieces 6 on the box bottom χ and the box 4; between the center pole piece 6 and the load is released.

Vynálezu je možno s výhodou použít při manipulaci s materiálem, také jako upínacích elementů pro výrobní přípravky a pomůcky při ustavování dílců a jejich stehování pro svařence.The invention can be advantageously used in material handling, as well as clamping elements for manufacturing jigs and aids in the alignment of components and their stitching for weldments.

Claims

Magnetic gripper with permanent magnets and the mechanical release of the gripped load, characterized in that it consists of a housing (2) whose base (1) and the lid (s) are. from the inside supported by the permanent magnets (11) always with the same poles, wherein a pole segment (?) is arranged between the opposite inner faces of the permanent magnets (11) on the common shaft (β). ) located at the bottom of the box (2),