CS254675B1

CS254675B1 - Walking mechanism

Info

Publication number: CS254675B1
Application number: CS854888A
Authority: CS
Inventors: Tadeas Odler; Martin Mikulasek
Original assignee: Tadeas Odler; Martin Mikulasek
Priority date: 1985-07-01
Filing date: 1985-07-01
Publication date: 1988-01-15
Also published as: CS488885A1

Abstract

Riešenie sa týká mechanizmu zabezpeču- júceho rovnoměrný rozběh a dobeh a tým aj konštantný krok výložníka radiálneho pri- hrňovača pre betonárne v stavebníctve. Podstatou je mechanický převod pre otáča- nie výložníka radiálneho prihrňovača s vy užitím preklzovacej spojky s konštantným krútiacim momentom vloženej medzi troj- stupňovú a jednostupňovú převodovku.solution the relates to mechanism zabezpeču- jUCE steady start and fall time and team and constant step boom radial at- hrňovača for concrete plants in Building. The essence is a mechanical transfer for of rotational not boom radial prihrňovača with you taking overrunning coupling with constant torque moment inserted between three- stage for and single-step transmission.

Description

Vynález sa týká mechanizmu zabezpečujúceho rovnoměrný rozběh a dobeh a tým aj konštantný krok výložníka radiálneho prihrňovača pre betonárne v stavebníctve.The invention relates to a mechanism ensuring uniform start-up and deceleration and hence a constant step of a boom of a radial plower for concrete plants in construction.

Hmotný moment zotrvačnosti výložníka jeThe boom moment of inertia is

Im =t=. —|— ml²3 kde ni je hmota výložníka a je dížka výložníka od osi otáčania.Im = t =. - | - ml ² 3 where ni is the mass of the boom and is the length of the boom from the axis of rotation.

Z uvedeného vzorca vidieť, že hmotný moment zotrvačnosti ovplyvňuje najviac dížka výložníka, ktorá je pre daný případ neměnitelná,From the above formula, we can see that the mass moment of inertia is influenced most by the boom length, which is immutable for the case,

Doteraz používaný automatický radiálny prihrňovač (RSA 12 ;N fy Elbaj má krátký výložník a tým aj malý hmotný moment zotrvačnosti, takže pohon može byť priamo od elektromotora až k ozubenému pastorku zapadajúceho do ozubeného venca bez preklzovacej spojky s konštantným krútiacim momentom.The Elbaj RSA 12; N used to date has a short boom and thus a low mass moment of inertia, so that the drive can be directly from the electric motor to the pinion engaging the gear ring without a constant torque slip clutch.

Radiálně prihrňovače s ručným otáčaním výložníka vyžadujú vefkú silu pri přibrzďovaní, vzhiadom na horeuvedený hmotný moment zotrvačnosti.The radial overrides with manual rotation of the boom require great braking force, taking into account the above mentioned mass moment of inertia.

Podstatou vynálezu je mechanický převod pre otáčanie výložníka radiálneho prihrňovača s využitím preklzovacej spojky s konštantným krútiacim momentom.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a mechanical transmission for rotating the boom of the radial plower using a constant torque slip clutch.

Hlavnou výhodou mechanizmu podlá vynálezu je zabezpečenie rovnoměrného rozběhu a dobehu (krokovania) výložníka radiálneho prihrňovača s dopadom na zníženie hmotnosti konštrukcie výložníka a jednotlivých členov krokovacieho mechanizmu.The main advantage of the mechanism according to the invention is to ensure a uniform start and stop (stepping) of the boom of the radial plower with an impact on the weight reduction of the boom structure and the individual members of the stepping mechanism.

Na výkrese je schématicky znázorněný radiálny prihrňovač s aplikovaným krokovacím mechanizmom podlá předmětného vynálezu, v príkladnom převedení a v čiastočnom prieonom řeze,The drawing shows a schematic representation of a radial plow with an applied stepping mechanism according to the present invention, in an exemplary embodiment and in a partial cross section,

Na podstavci betonárky 1 je uchytené axiálně ložisko' 3 s přírubou 2 a ozubeným vencom 12, do ktorého zapadá ozubený pastorek 5, pohon ktorého je zabezpečený brzdovým elektromotorom 9 cez trojstupňovú převodovku 8, preklzovaciu spojku s konštantným krútiacim momentom 7 a jednostupňovou převodovkou 6. Vnútorný krúžok axiálneho ložiska 3, pohonná jednotka pastorka 5 a výložník 11 sú uchytené o rám 4, pričom sú axiálně otočné. Ozubený veniec 12 s přírubou 2 a vonkajší krúžok axiálneho ložiska 3 sú uchytené pevne o rám betonárky 1. Výložník 11 je uchytený o rám 4 prostredníctvom čapu 10.An axial bearing 3 with a flange 2 and a gear ring 12 is mounted on the base of the concrete mixing plant 1, which fits a toothed pinion 5 driven by a brake electric motor 9 via a three-speed gearbox 8, a slip clutch with constant torque 7 and the thrust bearing ring 3, the pinion drive unit 5 and the boom 11 are fastened to the frame 4 while being axially rotatable. The gear ring 12 with the flange 2 and the outer ring of the thrust bearing 3 are fixed to the frame of the concrete mixing plant 1. The boom 11 is fixed to the frame 4 by means of a pin 10.

Funkcia zariadenia pódia vynálezu je následovně:The function of the device according to the invention is as follows:

krokovací mechanizmus dostává impulz posObiaci na brzdový elektromotor, pričom časový impulz je povelom na rozběh a zastavenie, pričom zvýšený výkon a otáčky elektromotora neovplyvňujú krok výložníka, nakolko tento' je závislý na krútiacom momente spojky s konštantným krútiacim momentom zabezpečujúcim plynulý rozběh i dobeh a tým aj rovnaký krok na konci výložníka.the stepping mechanism receives a pulse shifting to the brake electric motor, the timing pulse being a start and stop command, and the increased power and speed of the electric motor do not affect the boom step as this is dependent on the torque of the clutch with constant torque the same step at the end of the boom.

Konštrukcia krokovacieho mechanizmu radiálneho prihrňovača podfa vynálezu teda so začleněním preklzovacej spojky s konštantným krútiacim momentom umožňuje přesné krokovanie výložníka.Thus, the design of the stepping mechanism of the radial plow according to the invention, with the incorporation of a constant torque slip clutch, enables accurate boom stepping.

Claims

Stepping mechanism with uniform start-up and boom overrun of radial plow with drive provided by brake electric motor via three-speed gearbox, constant torque slip clutch, single-stage

A gearbox provided with a pinion, a gear ring and an axial bearing connected to the frame and the boom itself is characterized in that a constant torque slip clutch is interposed between the three-speed gearbox and the one-speed gearbox.