CS254305B2

CS254305B2 - Connecting device with attachment for connection of agricultural implement with driving machine

Info

Publication number: CS254305B2
Application number: CS596780A
Authority: CS
Inventors: Benedek Horvath; Balasz Kaszap; Menyhert Olah
Original assignee: Mezoegaz Gepgyar Szolgalt Vall
Priority date: 1979-09-11
Filing date: 1980-09-02
Publication date: 1988-01-15
Also published as: HU184171B

Description

Vynález se týká spojovacího zařízení na spojení zemědělského pracovního nářadí s hnacím strojem.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a coupling device for coupling an agricultural implement to a drive machine.

Vývojové tendence v zemědělství, jimiž se dosahuje mechanizace technologických postupů na stále vyšší úrovni, jsou dohře známy. V průběhu vývoje a používání hnacích strojů a pracovního nářadí se ;při konstrukci spojení těchto dvou jednotek stále projevuje snaha, připojovat požadované .mechanické jednotky co nejjedinodušeji, nejrychleji a za minimálního použití živé práce. Během přípravné fáze, předcházející technologickým operacím, se provádějí úkony, jejichž cílem je účelné sestavení pracovního nářadí. Spojení s hnacím strojem, přestavení do dopravní polohy, doprava a posléze seřízení do pracovní polohy.Development trends in agriculture, which achieve the mechanization of technological processes at an increasingly high level, are well known. During the development and use of drive machines and implements, the design of the connection of the two units still strives to connect the required mechanical units as simply as possible, quickly and with minimal use of live work. During the preparatory phase preceding the technological operations, operations are carried out with the aim of purposeful assembly of the working tools. Connection to the driving machine, moving to transport position, transport and then adjusting to working position.

S ohledem na výše uvedené okolnosti je známou skutečností, že se zřetelem к rozsahu obdělávaného terénu hrají určitou úlohu rozměry strojů. Tato oikolnost vyvolává obtíže při dopravě strojů ze základen, na nichž se stroje připravují, na pracoviště, protože je nutno dodržovat dopravní předpisy. Dalším problémem je nutnost dodržet vhodné ergonomické poměry při spojování pracovního nářa‘dí s hnacími stroji.In view of the above, it is a well-known fact that the dimensions of the machines play a role with regard to the extent of the cultivated terrain. This difficulty causes difficulties in transporting machines from the bases on which the machines are being prepared to the workplace, as traffic regulations must be observed. A further problem is the need to maintain suitable ergonomic conditions when coupling the power tool to the drive machines.

Aby bylo možno vyřešit tyto úkoly optimálně, byla vytvořena různá uspořádání, metody spojování a údržby pracovního nářadí a hnacích strojů.In order to solve these tasks optimally, various arrangements, methods of joining and maintaining work tools and drive machines have been developed.

Při spojování hnacích strojů s pracovním nářadím je v praxi běžné zavěšovat nářadí dozadu za hnací stroj, nebo je zavěšovat pod spodek stroje.In practice, it is common practice to attach the tools to the rear of the drive or to attach them under the machine bottom when coupling the drive machines to the implement.

Vzhledem к tomu, že se vynález týká dalšího vývoje zavěšování nářadí pod spodeik hnacího stroje, budou dále uvedena jen podobná známá řešení.Since the invention relates to the further development of the suspension of the tools under the bottom of the drive machine, only similar known solutions will be given below.

Jedno obecně používané řešení zavěšení nářadí spočívá v tom, že hlavní nosník nesoucí břemeno je nehybně upevněn na podvozku traktoru a jednotky pracovního nářadí se připojují к podvozku pomocí vřazených dlouhých rovnoběžných ramen. Úkolem těchto dlouhých ramen je usnadnit kopírování nerovností terénu. Závada tohoto řešení spočívá v ‘tom, že boční výkyvy jednotek obdělávajících pole jsou v důsledku opotřebení značně velké, takže například při okopávání je bezvadné přiblížení nástrojů к řádkům rostlin nemožné. Další nevýhodu je nutno spatřovat v tom, že rovnoběžně upravená ramena mají poměrně velké rozměry, což představuje nadměrnou a neopodstatněnou spotřebu materiálu.One commonly used tool suspension solution is that the main load-carrying beam is fixedly fixed to the tractor chassis and the implement units are attached to the chassis by means of long parallel parallel arms. The task of these long arms is to facilitate the copying of uneven terrain. The drawback of this solution is that the lateral fluctuations of the field cultivating units are considerably large due to wear, so that, for example, in the case of hoeing, a perfect approach to the rows of plants is impossible. Another disadvantage must be seen in the fact that the parallel arms are of relatively large dimensions, which results in excessive and unjustified material consumption.

Jinou nevýhodou je, že v důsledku pojezdu hnacího stroje je nutno počítat na konci nosníků s velmi značnými svislými posuvy, takže části nářadí či nástroje na kraji nezachovávají správné zahloubení a někdy se dokonce vyzvednou z půdy.Another disadvantage is that due to the travel of the drive machine, very large vertical displacements have to be taken into account at the end of the beams, so that the parts of the tools or tools on the edge do not maintain the correct recess and sometimes even get off the ground.

Následkem nadměrného svislého pohybu konců nosníků vzrůstá i vzdálenost mezi nástroji a povrchem půdy, což například při okopávání vede u krajních řádek к odřezá vání a poškozování pěstěných rostlin a při sázení ke stále se měnící vzdálenosti mezi řádky.Due to the excessive vertical movement of the ends of the beams, the distance between the tools and the soil surface also increases, resulting in trimming and damaging of the crop plants at the outer rows, for example, and when planting leads to ever-changing spacing between rows.

Další nevýhodou uvedených řešení je ta skutečnost, že prostor potřebný pro montáž nářadí je v směru pojezdu značný, takže nářadí či nástroje sloužící к obdělávání jsou umístěny nežádoucím způsobem vzadu, což vyžaduje zvýšenou péči a pozornost o-bsluhovatele při sledování řádek.A further disadvantage of said solutions is that the space required for mounting the tools is considerable in the travel direction, so that the cultivating tools are placed undesirably in the rear, requiring increased care and attention of the operator while following the rows.

Dalším nedostatkem je to, že uvedené řešení je při velké pracovní šířce nevhodné, protože značné svislé posuvy konců nosníků při práci mohou vyvolat deformaci a dokonce i zlomení nosníků a v některých případech i nástrojů umístěných na krajích.A further drawback is that said solution is unsuitable at a large working width, since considerable vertical displacements of the beam ends at work can cause deformation and even breakage of the beams and, in some cases, edge-mounted tools.

Další známé řešení závěsů pod spodkem stroje spočívá v tom, že se používá křídlových nosníků, jež jsou vzhledem к hnacímu stroji jednotlivě otočně okolo osy ležící ve směru pojezdu. Konce těchto nosníků jsou podepřeny vždy jedním kolem pevně uloženým na každém nosníku. Přes tato opatření se mohou i zde často vyskytnout výše uvedené závady.Another known solution of the hinges under the machine base consists in the use of wing beams which are individually pivotable relative to the drive machine about an axis lying in the travel direction. The ends of these beams are supported by one wheel fixed to each beam. Despite these precautions, the above mentioned faults can often occur here.

Jiným, v praxi značně rozšířeným řešením je uspořádání, u -něhož se -konstrukce použitá při zavěšení nářadí vzadu montuje pod hnací stroj. Možnost použití tohoto řešení je mimo jiné značně omezena tím, že je lze použít pouze u takových hnacích, strojů, u nichž nejsou upraveny žádné konstrukční části nad závěsnou konstrukcí, protože by překážely při. připojování nářadí к hnacím strojům. Toto řešení je nutno pokládat za -nevýhodné i tehdy, je-li závěsná konstrukce vytvořena jako tříbodový závěs.Another solution, widely practiced in practice, is an arrangement in which the construction used in the rear of the implement is mounted under the driving machine. The possibility of using this solution is, inter alia, considerably limited in that it can only be used in drive machines in which no components above the suspension structure are provided, as they would interfere with. connecting tools to drive machines. This solution must be regarded as disadvantageous even if the suspension structure is designed as a three-point hinge.

Společná charakteristika uvedených tradičních závěsných konstrukcí spočívá v tom, že unášení pracovního nářadí ve svislém směru je zajištěno^ závěsnými rameny, boční vedení závěrnými řetězy, otáčivý pohyb okolo osy rovnoběžně s rovinou půdy a kolmé ke směru pojezdu stavitelnou délkou horního závěsného ramena, otáčivý -pohyb okolo osy rovnoběžné se směrem pojezdu pomocí oválných otvorů vytvořených v přípojce zvedacích ramen, zvedání prostřednictvím hydraulického pracovního válce, připojeného vhodným mechanismem ke spodním závěsným ramenům.A common characteristic of the traditional hinges is that the drive of the implement in the vertical direction is ensured by the hinged arms, the lateral guiding through the lock chains, rotational movement about an axis parallel to the ground plane and perpendicular to the travel direction about an axis parallel to the direction of travel by means of oval holes formed in the connection of the lifting arms, lifting by means of a hydraulic working cylinder, connected by a suitable mechanism to the lower suspension arms.

Montážní délka závěsných ramen ve směru pojezdu je značně velká a závěsná konstrukce vyžaduje i ve svislém směru veliký prostor. V důsledku toho klesá pracovní nářadí vzhledem к přední části traktoru nadměrně dozadu, což vede к «neuspokojivému přehledu a nepřesné kontrole při práci též z ergonomického hlediska а к nepřesnému sledování zakřivení nebo odchylek řádků při obdělávání meziřád-kových prostorů. Dokonce nelze zajistit ani výšku zvednutí potřebnou к dopravě. Může se stát, že při otáčení odřízne pracovní nářadí rostliny na koncích řádek.The mounting length of the suspension arms in the travel direction is very large and the suspension construction requires a large space even in the vertical direction. As a result, the implements fall excessively backwards with respect to the front of the tractor, resulting in an unsatisfactory overview and inaccurate inspection at work also from an ergonomic point of view and inaccurate monitoring of the curvature or line deviations in the inter-row cultivation. Even the lifting height required for transport cannot be secured. It may happen that, when rotating, the plant tools cut off the plants at the ends of the rows.

Ještě je nutno upozornit, že výkyvem no254305 sice pracovního nářadí rovnoběžně se směrem pojezdu vzniká příliš velká dopravní šířka, která je větší než 2,5 m podle dopravních předpisů. Kromě toho je spojení takovéto konstrukce s řídicí nápravou problematické.It should also be noted that the swing of the tool no254305 while working tools parallel to the travel direction results in an excessively large conveying width which is greater than 2.5 m according to traffic regulations. Furthermore, the connection of such a structure to the steering axle is problematic.

Uvedené závady jsou důvodem omezeného použití takovýchto konstrukcí závěsů pod spodkem stroje, neboť umožňují žádanou funkci jen s obtížemi nebo vůbec ne.These defects are the reason for the limited use of such hinge structures under the machine bottom, since they allow the desired function with difficulty or not at all.

Úkolem vynálezu je vytvořit řešení bez uvedených závad, které by umožnilo, aby veškeré obdělávací prvky mohly zachovat správné zahloubení a rozteče zůstávaly nezměněny. Dále se má dosáhnout, aby montážní délka závěsné konstrukce nebyla ve směru pojezdu příliš velká a obsluha měla zaručen dokonalý přehled. V ose souměrnosti hnacího stroje nemá stavební výška závěsné konstrukce působit žádné omezení. Vykývne-li nosník ve směru jízdy, nesmí se pracovní nářadí srazit s konstrukčními částmi hnacího stroje. Dopravní šířka má odpovídat dopravním předpisům.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a solution without the above mentioned defects which would allow all the cultivation elements to maintain the correct recess and the spacing to remain unchanged. Furthermore, it is to be ensured that the mounting length of the pendant structure is not too large in the travel direction and that the operator has a perfect overview. There is no restriction on the height of the suspension structure in the axis of symmetry of the drive machine. If the beam swivels in the direction of travel, the implement must not collide with the drive train components. The conveying width should comply with the traffic regulations.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje a vytčený úkol řeší spojovací zařízení s přípojným dílem na spojení zemědělského pracovního nářadí s hnacím strojem, u něhož je pracovní nářadí namontováno na hlavním nosníku opatřeném opěrnými koly, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že к hlavnímu nosníku je připevněn pomocný nosník, .který je veden v levé a .pravé kulise, které jsou spojeny s přídržným dílem uchyceným к hnacímu stroji, přičemž pomocný nosník je současně připojen к seřizovacímu ústrojí úhlu sklonu pracovního nářadí.The aforementioned drawbacks are eliminated and the object is solved by a coupling device with a coupling part for connecting an agricultural implement to a drive machine in which the implement is mounted on a main beam provided with supporting wheels, according to the invention, an auxiliary beam which is guided in the left and right-hand wings which are connected to a retaining part attached to the drive machine, the auxiliary beam being simultaneously connected to the inclination adjuster of the working tool.

Podle vynálezu je výhodné, je-li mezi pomocným nosníkem a přípojným dílem uspořádán alespoň jeden hydraulický pracovní válec.According to the invention, it is advantageous if at least one hydraulic working cylinder is arranged between the auxiliary beam and the connecting part.

U jednoho výhodného provedení vynálezu je na jedné z kulis pomocného nosníku upraveno válečkové vedení, tvořící jeden celek například s pravou kulisou, které vede váleček seřizovacího ústrojí úhlu sklonu pracovního nářadí.In one preferred embodiment of the invention, a roller guide is provided on one of the cantilever beams, forming a unit with, for example, a right-hand coulter, which guides the roller of the angle adjustment device of the working tool.

Podle dalšího výhodného provedení má jedna z kulis pomocného nosníku druhé válečkové vedení vodícího válečku podpírajícího pomocný nosník v příčném směru.According to a further preferred embodiment, one of the cantilever beams has a second roller guide of the guide roller supporting the cantilever in the transverse direction.

Podle dalšího význaku vynálezu je seřizovači ústrojí úhlu sklonu pracovního nářadí opatřeno stavěcím vřetenem uspořádaným mezi svislým závěsným ramenem a stavěcím ramenem, přičemž svislé rameno je připojeno čepem к pomocnému nosníku a stavěči rameno s válečkem je jedním koncem uchyceno <ke svislému ramenu a druhým kocem к ložisku stavěcího vřetena.According to a further feature of the invention, the inclination adjuster of the working tool is provided with an adjusting spindle disposed between the vertical suspension arm and the adjusting arm, the vertical arm being connected by a pin to the auxiliary beam and the adjusting arm with a roller set spindle.

Podle dalšího výhodného provedení je hlavní nosník opatřen vždy jedním opěrným kolem nastavitelným do stejné výšky, měřeno od povrchu ,půdy a alespoň jedním zvedatelným sklápěcím samostatným kolem.According to a further preferred embodiment, the main beam is each provided with one support wheel adjustable to the same height, measured from the surface, the soil and at least one retractable folding single wheel.

Spojovacím zařízením podle vynálezu lze dosáhnout! větší účinnosti při obdělávání meziřádkových prostorů. Podíl obdělané a neobdělané půdy se zlepší, protože v důsledku nepatrné vůle do stran, jakož i lepšího přehledu, mohou nástroje pracovat v blízkosti řádek rostlin. Další výhoda spočívá v tom, že lze dosáhnout lepšího kopírování terénu, takže nástroje stále vnikají do půdy. Další nezanedbatelnou výhodou je lepší přehled a kontrola, čímž se vyloučí časová ztráta, která někdy činí až půl směny. Další výhodou je skutečnost, že doby potřebné к zahloubení a vyzdvihnutí pracovního nářadí jsou krátké. Při použití zařízení podle vynálezu lze provést montáž na řídicí či rejdovací nápravu traktoru nebo hnacího stroje jednoduše a rychle. V poměru ke? hnacímu stroji je zapotřebí poměrně nepatrná výška, takže řešení podle vynálezu lze použít též u stávajících typů strojů.The coupling device according to the invention can be achieved! greater efficiency in the cultivation of inter-row spaces. The proportion of cultivated and uncultivated land will improve because, due to the slight will to the sides as well as a better overview, the tools can work close to the rows of plants. Another advantage is that better terrain copying can be achieved, so that the tools still enter the soil. Another significant advantage is better visibility and control, eliminating the time loss that sometimes amounts to up to half a shift. Another advantage is that the time required for recessing and picking up the implement is short. When using the device according to the invention, mounting on the steering or steering axle of a tractor or drive machine can be carried out simply and quickly. In proportion to? A relatively low height is required for the drive machine, so that the present invention can also be applied to existing machine types.

Vynález bude blíže vysvětlen na jednom příkladu konkrétního provedení podle připojeného výkresu, znázorňujícího zařízení podle vynálezu schematicky v perspektivním pohledu.The invention will be explained in more detail by way of an example of a specific embodiment according to the accompanying drawing, showing a device according to the invention schematically in perspective view.

Na výkrese je znázorněno uspořádání pracovního nářadí 13 na hlavním nosníku 24 na spodku, či pod úrovní hnacího stroje 25, přičemž hlavní nosník 24 je upevněn na závěsném ústrojí s pomocným nosníkem 1. К vedení pracovního nářadí 13 je upravena levá kulisa 2 a pravá kulisa 3, v nichž jsou pohyblivé vodicí čepy 12 pomocného nosníku 1, který je rovněž uložen na hlavním •nosníku 24. Tyto vodící čepy 12 se mohou pohybovat ve svislém směru. Pracovní nářadí 13 je vedeno v bočním směru vodicím válečkem 9 ztuha upevněným na pomocném nosníku 1. Osa otáčení vodícího válečku 9 je rovnoběžná se směrem jízdy a vodicí váleček 9 je pohyblivý v prohlubni tvaru U upravené v pravé kulise 3 tak, že je pohyblivý ve svislém směru. Aby se zamezilo natočení pracovního nářadí 13 okolo <osy rovnoběžné s rovinou půdy a kolmé ke směru jízdy a aby bylo možné nastavit úhlovou polohu pracovního nářadí 13, je upraveno seřizovači ústrojí 4 úhlu sklonu pracovního nářadí 13.The drawing shows the arrangement of the implement 13 on the main beam 24 at the bottom or below the level of the drive machine 25, the main beam 24 being mounted on a suspension device with an auxiliary beam 1. The left link 2 and the right link 3 are provided. in which the guide pins 12 of the auxiliary beam 1 are movable, which is also supported on the main beam 24. These guide pins 12 can be moved vertically. The tool 13 is guided in the lateral direction by a guide roller 9 rigidly mounted on the auxiliary beam 1. The axis of rotation of the guide roller 9 is parallel to the direction of travel and the guide roller 9 is movable in a U-shaped recess provided in the right wing 3 so as direction. In order to prevent the working tool 13 from rotating about an axis parallel to the ground plane and perpendicular to the direction of travel and to be able to adjust the angular position of the working tool 13, an angle adjuster 4 of the working tool 13 is provided.

Seřizovači ústrojí 4 úhlu sklonu, které zamezuje natočení pracovního nářadí 13, působí tak, že váleček 11, tvořící tuhý celek s pracovním nářadím 13, pokud jde o jeho natočení, má -osu otáčení rovnoběžnou s pomocným nosníkem 1, leží v předem určené vzdálenosti od pomocného nosníku 1 a je pohyblivý ve svislém směru ve válečkových vedeních 16, rovnoběžných s levou kulisou 2 i pravou kulisou 3. Může se proto pohybovat spolu s ostatními součástmi zařízení při pojezdu stroje.The inclination angle adjusting device 4, which prevents rotation of the implement 13, causes the roller 11 to form a rigid unit with the implement 13 with respect to its rotation, having a pivot axis parallel to the auxiliary beam 1, at a predetermined distance from The support beam 1 is movable vertically in the roller guides 16, parallel to the left and the right-hand wings 3. It can therefore move together with the other parts of the machine while the machine is moving.

Serizovacím ústrojím 4 lze nařídit úhlovou polohu pracovního nářadí 13 takovým způsobem, že vzdálenost mezi horním koncem závěsného svislého ramena 14 upevněného čepem 18 na pomocném nosníku 1 a válečkem 11, sloužícím к seřízení ú-hlu sklonu, 'lze zvětšit nebo zmenšit pomocí tohoto svislého ramena 14 stavěním vřetenem 17.The angular position of the working tool 13 can be adjusted in such a way that the distance between the upper end of the vertical pendulum arm 14 fixed by the pin 18 on the auxiliary beam 1 and the roller 11 for adjusting the inclination angles can be increased or decreased by this vertical arm. 14 by aligning the spindle 17.

Natáčením kolem osy rovnoběžné se směrem jízdy pracovního nářadí 13 je umožněno hydraulickými pracovními válci 19 a válcovými otvory vytvořenými v hlavách táhel 20 hydraulických pracovních válců 19, jakož i v důsledku natáčivého uložení svislého ramena 14 kolem čepu 18, jehož osa je rovnoběžná se směrem jízdy.Swiveling about an axis parallel to the travel direction of the implement 13 is enabled by the hydraulic working cylinders 19 and the cylindrical bores formed in the heads of the draw bar 20 of the hydraulic working cylinders 19, as well as due to the pivotal mounting of the vertical arm 14 about the pin 18 whose axis is parallel to the travel.

Oba hydraulické pracovní válce 19 slouží ke zvedání pracovního nářadí 14 a jsou jedním koncem připojeny к držákům 6 pracovních válců 19, tvořícím jeden celek s přídržnými díly 7, které jsou spojeny válečkovým vedením 1G, levou kulisou 2 a pravou kulisou 3 s pracovním nářadím 13. Druhým koncem jsou hydraulické pracovní válce 19 připojeny к pomocnému nosníku 1.The two hydraulic work rollers 19 are used to lift the implement 14 and are connected at one end to the work roll holders 6, integral with the retaining parts 7, which are connected by a roller guide 1G, a left link 2 and a right link 3 with the tool 13. At the other end, the hydraulic working cylinders 19 are connected to the auxiliary beam 1.

Spojení pracovního nářadí 13 s hnacím strojem 25 je umožněno přídržnými díly 7, jež jsou uvolnitelně spojeny s přípojkami 8 hnacího stroje 25.The connection of the working tool 13 to the drive machine 25 is made possible by retaining parts 7 which are releasably connected to the connections 8 of the drive machine 25.

Přídržný díl 7 lze přiblížit nebo vzdálit od přípojky 8 hnacího stroje 25 bez jakéhokoli vynaložení lidské síly hydraulickými válci.The retaining member 7 can be approached or removed from the connection 8 of the drive machine 25 without exerting any human effort by the hydraulic cylinders.

Pracovní nářadí 13 je podpíráno dvěma opěrnými koly 21, jejichž osy leží ve stejné rovině, a která jsou připojena к hlavnímu nosníku 24 držáky 23.The working tool 13 is supported by two support wheels 21 whose axes lie in the same plane and which are attached to the main beam 24 by brackets 23.

Samostavné kolo 22 je rovněž připojeno ke hlavnímu nosníku 24 závěsem 2G otočným kolem závěsného čepu 27 v rovině kolmé na směr jízdy o 90°, a který lze v nastavené úhlové poloze aretovat pojistným čepem 28. Pomocí kol 21, 22 lze pracovním nářadím 13 a součástmi, které jsou s ním spojené, pohybovat lidskou silou na rovném terénu.The self-adjusting wheel 22 is also connected to the main beam 24 by a hinge 2G rotatable about the hinge pin 27 in a plane perpendicular to the direction of travel by 90 ° and which can be locked in the angular position by a locking pin 28. that are associated with it, move human power on level ground.

Zařízení podle vynálezu pracuje tak, že se hnacím strojem 25 zajede nad pracovní nářadí 13, načež se hydraulická soustava hydraulických pracovních válců 19 spojovacího zařízení s pomocným nosníkem 1 připojí к hydraulické soustavě hnacího stroje 25. Spojovací zařízení je spojeno třmeny 5 s pracovním nářadím 13.The device according to the invention operates by driving the drive machine 25 over the implement 13, whereupon the hydraulic assembly of the hydraulic working cylinders 19 of the coupling device with the auxiliary beam 1 is connected to the hydraulic assembly of the driving machine 25. The coupling device is connected by yokes 5 to the working tool 13.

Pracovní nářadí 13 se podle polohy, v níž má být připojeno, posune ručně na kolech 21, 22 a potom se připojí přídržné díly 7 к přípojkám 8 hnacího stroje 25, resp. se-Depending on the position in which it is to be coupled, the implement 13 is manually moved on the wheels 21, 22 and then the retaining parts 7 are connected to the connections 8 of the drive machine 25 and to the latter. se-

Claims

SUBJECT

A coupling device with a coupling for coupling agricultural implements to a driving machine, wherein the implements are mounted on a main beam provided with support wheels, characterized in that an auxiliary beam (1) is attached to the main beam (24), which is The support beam (1) is simultaneously mounted in a detachable manner, whereupon the working tool 13 is raised to the transport position.

After the work tools 13 have been conveyed to the workstation, they are lowered by the hydraulic work rollers 19 into the working position. The work tool 13 is commenced to carry out the work, with the hydraulic assembly of the work rollers 19 being suspended. Now the working tool 13 is able to align parallel movement in the vertical direction and to rotate about an axis parallel to the direction of travel. This makes it easier to follow the unevenness of the terrain, to which the oval holes on the tie rods 20 contribute.

In operation, the main beam 24 of the implement 13 is always supported by one support code 21, which is intended to maintain a constant distance between the main beam 24 and the soil.

At the ends of the rows, the implement 13 is raised by the hydraulic actuator 19 to the transport position. The working rollers 19 located equidistant from the center of gravity lift the working tool 13 at a time. As can be seen, the coupling device with the auxiliary beam 1 is extremely simple and is ideally suited for hanging agricultural implements 13 on the drive machine 25. Since the space occupied by the coupling device in the direction of travel is relatively small, This ensures a perfect inspection of the implement 1 at work and a good overview, while the curvature or deflection of the rows of plants can be well monitored during operation.

Since the inclination angle adjusting device 4 is located not in the axis of symmetry of the implement 13 but at the end of the auxiliary beam 1, the implement 13 suspended on the drive machine 25 can be lifted much higher, especially since it does not hit the support structure of the drive machine 25.

The small assembly length of the coupling device with the auxiliary beam 1 allows the possibility of maintaining the prescribed conveying width of 2.5 .mu.m even when the main beam 24 is turned into the direction of travel.

Since it is an agricultural machine, it is impossible to overlook the advantage that the connection of the coupling device to the auxiliary beam 1 and the drive machine 25 can be made by a single worker.

OUTLET connected to the tilt angle adjuster (4) of the implement (13).

Coupling device according to claim 1, characterized in that at least one hydraulic working cylinder (19) is arranged between the auxiliary beam (1) and the connecting part (7).

Coupling device according to Claims 1 and 2, characterized in that on one of the slides (2,