CS254175B1

CS254175B1 - Swinging trailing drive steering half axle

Info

Publication number: CS254175B1
Application number: CS857344A
Authority: CS
Inventors: Juraj Durovec
Original assignee: Juraj Durovec
Priority date: 1985-10-15
Filing date: 1985-10-15
Publication date: 1988-01-15
Also published as: CS734485A1

Abstract

Riešenie sa týká konštrukčného usporiadania prvkov mechanizmu kyvnej vlečenej hnácej riadiace) polonápravy vozidla, umožňujúceho velký výkyv kolies bez změny ich odklonu a plynulá reguláciu světlosti vozidla. Podstata riešenia spočívá v tom, že kyvné ramená polonápravy sú jedným koncom pevne spojené so samostatnými hlavnými čapmi otočné uloženými v ráme vozidla, pričom na hlavných čapoch sú tiež pevne připojené převodové páky přepojené navzájem prepojovacou pákou výkyvné spojenou s pružiacim prvkom opatřeným tlmičom a upevněným na ráme vozidla. Minimálně jeden hlavný čap je pevne spojený s priečnym skrutným stabilizátorom. Tyč riadenia je prostredníctvom gulového čapu výkyvné spojená s pákovým prevodom riadenia.The solution concerns the structural arrangement of the elements of the swinging trailed driving steering half-axle mechanism of the vehicle, enabling a large swing of the wheels without changing their camber and a smooth regulation of the vehicle's ground clearance. The essence of the solution lies in the fact that the swinging arms of the half-axle are firmly connected at one end to separate main pivots rotatably mounted in the vehicle frame, while the gear levers are also firmly connected to the main pivots, interconnected by a swinging connecting lever connected to a spring element equipped with a shock absorber and fixed to the vehicle frame. At least one main pivot is firmly connected to a transverse torsion stabilizer. The steering rod is pivotally connected to the steering gear via a ball pin.

Description

Vynález sa týká konštrukčného usporiadania prvkov mechanizmu kyvnej vlečenej hnacej riadiacej polonápravy vozidla umožňujúceho velký výkyv kolies bez změny ich odklonu a plynulá reguláciu světlosti vozidla podlá potřeby.The invention relates to the structural arrangement of the elements of a swinging trailing drive control half-axle mechanism of a vehicle which allows a large swing of the wheels without changing their deflection and to continuously adjust the ground clearance of the vehicle as required.

Známe technické riešenia mechanizmu hnacej riadiacej polonápravy zabezpečuji! prevažne konštantnú světlost vozidla nad terénom, ktorá je daná usporiadaním mechanickej vazby kolesa s podvozkom vozidla. V niektorých konštrukčných prevedeniach je hmotnost hnacieho kolesa so závěsným zariadením váčšia ako u riešenia podl'a vynálezu, čo sa prejavuje najmá znížením rýchlosti jazdy vozidla v teréne v dósledku vačších neodpružených hmot. U klasických kyvných hnacích riadiacich polonáprav sa prejavuje tiež nepriaznivý účinok změny rozchodu kolies pri prejazde nerovností, zapříčiněný změnou odklonu kolesa od roviny kolmej na vozovku, čo má za následok nerovnoměrné opotrebovanie pneumatik, zníženie ich životnosti, ako aj zníženie bezpečnosti jazdy vozidla.I know the technical solutions of the drive half-axle mechanism! predominantly constant ground clearance of the vehicle above the terrain, which is given by the arrangement of the mechanical coupling of the wheel to the vehicle chassis. In some designs, the weight of the drive wheel with the suspension device is heavier than that of the solution of the invention, which is manifested in particular by reducing the vehicle's off-road speed due to larger unsprung masses. The classical swinging drive half-axles also have the adverse effect of changing the track width when driving over unevenness, caused by changing the wheel's inclination from the plane perpendicular to the road, resulting in uneven tire wear, reduced tire life and reduced vehicle safety.

Uvedené nedostatky odstraňuje mechanizmus kyvnej vlečenej hnacej riadiacej polonápravy pozostávajúci z kolesa spojeného pomocou dvojitého kíbového hriadefa s náhonem od motora a opatřeného nábojom, na ktorom sú upevněné dva prvé gufové čapy, z ktorých každý je spojený s jedným koncom kyvného ramena, pričom na náboji je ďalej vytvořené rameno, na ktorom je upevněný druhý gufový čap spojený s jedným koncom tyče riadenia podfa vynálezu, kterého podstata spočívá v tom, že druhý koniec každého kyvného ramena je pevne spojený so samostatným hlavným čapom, ktorý je otočné uložený v ráme vozidla a ku ktorému je pevne připojený jeden koniec prevodovej páky, pričom druhé konce převodových pák sú navzájom přepojené pomocou prepojovacej páky výkyvné spojenej s pružiacim prvkom opatřeným tlmičom a upevneným na ráme vozidla. Minimálně jeden hlavný čap je pevne spojený s priečnym skrutným stabilizátorom. Druhý koniec tyče riadenia je prostrednictvom tretieho gul'ového čapu výkyvné spojený s pákovým prevodom riadenia.The above drawbacks are overcome by a swinging trailing drive half-axle mechanism consisting of a wheel coupled by a double-articulated shaft driven by an engine and equipped with a hub on which the first two ball journals are fixed, each of which is connected to one end of the rocker, formed by an arm on which the second ball joint is attached to one end of the steering rod according to the invention, characterized in that the other end of each swing arm is rigidly connected to a separate main stud which is rotatably mounted in the vehicle frame and to which it is a fixed end of the transmission lever, the other ends of the transmission levers being interconnected by means of a pivot lever pivotally connected to a spring element provided with a damper and fixed to the vehicle frame. The at least one main pin is rigidly connected to the transverse bolt stabilizer. The other end of the steering rod is pivotably coupled to the steering gear via a third ball joint.

Takto vytvořený mechanizmus kyvnej vlečenej hnacej riadiacej polonápravy umožňuje zabezpečit kolmý styk kolesa s vozovkou i pri maximálnom prepružení, pri nezmenenom rozchode kolies, čo má priaznivý vplyv na zvýšenie životnosti pneumatik, ktorá vo vefkej miere ovplyvňuje prevádzkové náklady vozidiel. Súčasne sa tiež znižuje nebezpečenstvo šmyku vozidla najma v zákrutách.The so-called swinging drive half-axle drive mechanism makes it possible to ensure a perpendicular contact of the wheel with the road, even at maximum suspension, with the wheel track unchanged, which has a beneficial effect on increasing tire life which greatly affects the running costs of vehicles. At the same time, the risk of skidding of the vehicle, especially in curves, is also reduced.

Umiestnením brzdy pri diferenciále alebo hnacom hydromotore sa dosiahne zmenšenie neodpružených hmót, čím sa umožní zvýšenie rýchlosti jazdy vozidla na nerovnom povrchu. Polonáprava podfa vynálezu opatřená pružiacim prvkom s tlmičom tvořeným s výhodou například hydropneumatickou pružiacou jednotkou tak, ako je znázorněné na výkresoch, umožňuje plynule měnit světlost vozidla od nulovej po maximálnu a tým podfa potřeby upravovat jeho priechodnosť členitým terénom.Placing the brake on the differential or propulsion hydraulic motor will reduce the unsprung masses, thus allowing the vehicle to travel at an uneven surface. The half-axle according to the invention, provided with a spring element with a damper, preferably formed, for example, by a hydropneumatic spring unit, as shown in the drawings, makes it possible to continuously vary the clearance of the vehicle from zero to maximum and thereby adjust its patency through rugged terrain.

Ďalšou výhodou kyvnej vlečenej hnacej riadiacej polonápravy podfa vynálezu je í to, že v spojení s hydropneumatickou pružiacou jednotkou umožňuje 1'ahšiu výměnu poškodeného kolesa tým spósobom, že vozidlo sa vlastnou hydraulickou sústavou vyzdvihne na maximálnu světlost a podoprie sa podlaha vozidla u poškodeného kolesa. Hydraulickým rozvodom sa následné prevedie klesáme vozidla. Priečny skrutný stabilizátor umožní, že pri poklesnutí vozidla sa nadvihne poškodené koleso nad terén bez použitia zdviháku.A further advantage of the swinging trailing drive half-axle according to the invention is that, in conjunction with the hydropneumatic suspension unit, it allows easier replacement of the damaged wheel by raising the vehicle with its own hydraulic system to maximum ground clearance and supporting the vehicle floor with the damaged wheel. Hydraulic distribution is then performed to descend vehicles. The transverse anti-roll bar allows the damaged wheel to be lifted off the ground when the vehicle is lowered without the use of a jack.

Na připojených výkresoch je znázorněný příklad prevedenia kyvnej vlečenej hnacej riadiacej nápravy podfa vynálezu, kde na obr. 1 je v náryse zobrazené usporiadanie hlavných prvkov polonápravy vrátane hydropneumatickej pružiacej jednotky a na obrázku 2 pódorys tohoto usporiadania. Na obrázku 3 je rez kolesom v prevádzkovej polohe, obr. 4 znázorňuje situáciu maximálneho výkyvu kolesa pri pohlade na koleso a mechanizmus polonápravy zboku. Na obrázku 5 je znázorněná situácia, ked světlost vozidla je nulová.In the accompanying drawings, an exemplary embodiment of a pendulum trailing drive steering axle according to the invention is shown in FIG. 1 is an elevational view of an arrangement of the main half-axle elements including a hydropneumatic spring unit, and FIG. 2 is a plan view of this arrangement. Figure 3 is a cross-sectional view of the wheel in the operating position; 4 shows the situation of maximum wheel swing when viewed from the wheel and half-axle mechanism from the side. Figure 5 shows the situation when the ground clearance of the vehicle is zero.

Mechanizmus kyvnej vlečenej hnacej riadiacej polonápravy pozostáva z kyvných ramien 1 jedným koncom pevne spojenými s hlavnými čapmi 8, ktoré sú otočné uložené v ráme 17 vozidla. Druhé konce kyvných ramien 1 sú prostrednictvom prvých gumových čapov 5 výkyvné spojené s nábojom 2 kolesa 16. Náboj 2 kolesa 16 je opatřený ramenom s druhým gulovým čapóm 6, s ktorým je spojená tyč 3 riadenia, ktorá je ďalej spojená s třetím gulovým čapom 7 upevněným na pákovom převode 14 riadenia.The swinging trailing drive half-axle mechanism consists of swinging arms 1, one end fixedly connected to the main pins 8, which are rotatably mounted in the vehicle frame 17. The other ends of the swingarms 1 are pivotably connected to the hub 2 of the wheel 16 by means of the first rubber pins 5. The hub 2 of the wheel 16 is provided with an arm with a second ball pin 6 with which the steering rod 3 is connected. on the steering gear 14.

S hlavnými čapmi 8 sú ďalej pevne spojené převodové páky 11 přepojené navzájom prepajácou pákou 9. Na prepájacej páke 9 je točné, prostrednictvom čapu 10 upevněný pružiací prvok 12 s tlmičom, kde s výhodou možno použit hydropneumatickú pružiacu jednotku, Pružiací prvok 12 je výkyvné upevnený na ráme 17 vozidla. Hlavný čap 8 je tiež pevne spojený s priečnym skrutným stabilizátorom 15. Koleso 16 je spojené s honom od motora prostrednictvom dvojitého kíbového hriadela 4.Furthermore, fixed transmission levers 11 are connected to the main pins 8 by means of an interlocking lever 9. A biasing element 12 with a shock absorber is attached to the interconnecting lever 9 by means of a pin 10, whereby a hydropneumatic biasing unit can be advantageously used. frame 17 of the vehicle. The main pin 8 is also rigidly connected to the transverse bolt stabilizer 15. The wheel 16 is coupled to the drive from the engine by means of a double universal shaft 4.

V konkrétnom riešení kyvnej vlečenej hnacej riadiacej polonápravy zobrazenej na obr. 1, 2, 3, 4, 5 je odpruženie a nastavovanie světlosti vozidla hydropneumatické. Použitie pružiaceho prvku 12 s tlmičom, tvořeným hydropneumatickou pružiacou jednotkou je najvýhodnejšie, pretože v tomto případe dynamické nárazy od kolesa 16 zachytává pružné hydraulicko-pneumatický systém a nie systém mechanickej pružiacej vflzby kolesa 16 s rámom 17 vozidla alebo samonosnou karosériou vozidla, čo priaznivo vplýva a] na zvýšenie životnosti riadiacej polonápravy.In the particular embodiment of the swinging trailing drive steering half-axle shown in FIG. 1, 2, 3, 4, 5 the suspension and the adjustment of the ground clearance of the vehicle are hydropneumatic. The use of a spring element 12 with a damper constituted by a hydropneumatic spring unit is most advantageous, since in this case the dynamic impacts from the wheel 16 are absorbed by the resilient hydraulic-pneumatic system rather than the mechanical spring cushioning system. ] to increase the life of the steering axle.

Počas jazdy vozidla je krútiaci moment od náhonu prenášaný prostredníctvom dvojitého kíbového hriadela 4 na koleso 13, pričom dynamické sily od kolesa 16 sa prenášajú na rám 17 vozidla prostredníctvom popísaného mechanizmu kyvnej vlečenej hnacej riadiacej polonápravy, pričom kyvné ramená 1 pomocou převodových pák 11, prepájacej páky 9 posobia na pružiace a tlmiace ústrojenstvo pružiaceho prvku 12 s tlmičom. Použitím pákového převodu 14 riadenia výkyvné spojeného cez třetí gulový čap 7 s týčou 3 riadenia, posobiacou prostredníctvom druhého gulového čapu 6 a náboja 2 na koleso 16, sa dosahuje natáčanie kolesa 16 okolo jeho zvislej osi, čo umožňujú prvé gulové čapy 5 tak, že vo všetkých polohách odpruženia kolesa 16 je zachovaná požadovaná geometria polonápravy.While the vehicle is driving, the torque from the drive is transmitted via the double cardan shaft 4 to the wheel 13, while the dynamic forces from the wheel 16 are transmitted to the vehicle frame 17 by the described swinging drive half-axle mechanism, the swinging arms 1 by the gear levers 11. 9 to the spring and damping devices of the spring element 12 with a silencer. By using the steering linkage 14 pivotably coupled via the third ball pin 7 to the steering rod 3, imparted by the second ball pin 6 and the hub 2 to the wheel 16, the wheel 16 is rotated about its vertical axis, allowing the first ball pins 5 to at all wheel suspension positions 16, the desired half-axle geometry is maintained.

Claims

SUBJECT

1, a swinging trailing drive half-axle comprising a wheel coupled by a double-articulated shaft driven by an engine and equipped with a hub on which two first ball joints are attached, each connected to one end of the swing arm, further forming an arm on the hub on which is mounted a second ball pin connected to one end of the steering rod, characterized in that the other end of each rocker arm (1) is fixedly connected to a separate main pin (8) which is rotatably mounted in the vehicle frame (17) and to which one end of the transmission lever (II) is rigidly connected, the other ends of the transmission levers

BACKGROUND OF THE INVENTION (11i) interconnected by means of a connecting lever (9) pivotally connected to a spring element (12) provided with a shock absorber and fixed to the vehicle frame (17).

Swivel trailing drive half-axle according to claim 1, characterized in that at least one main pin (8) is rigidly connected to the transverse screw stabilizer connected to the transverse screw stabilizer (15).

Swivel trailing drive half-axle according to claim 1, characterized in that the second end of the steering rod (3) is pivotably connected to the steering gear (14) by means of a third ball joint (7).