CS254155B1

CS254155B1 - Device for automatic load lifting and lifting

Info

Publication number: CS254155B1
Application number: CS855085A
Authority: CS
Inventors: Jan Miklos; Juraj Copak
Original assignee: Jan Miklos; Juraj Copak
Priority date: 1985-07-08
Filing date: 1985-07-08
Publication date: 1988-01-15
Also published as: CS508585A1

Abstract

Zariadenie pre automatické navešovanie a zvešovanie bremien je určené ako koncový člen závesovej dopravnej jednotky pre přepravu bremien predovšetkým v automatizovaných výrobných systémoch a robotizovaných technologických komplexoch. Pozostává z rámu, na ktorý je v spodnej časti zavěšená uchytavacia časť tvořená ramenami, pákami, prístrojom priamočiarych pohybov a příchytkami. Vertikálny pohyb je zabezpečovaný zdvihovou jednotkou, zavěšenou na hriadeli, vedený teleskopickými valcami a tlmený tlmičmi. Na automatizovanú jednodráhovú závesnú dopravnu jednotku je zavěšené cez konzoly.The device for automatic hanging and suspending loads is intended as an end member of a suspended transport unit for transporting loads, especially in automated production systems and robotized technological complexes. It consists of a frame to which a gripping part consisting of arms, levers, a linear motion device and clamps is suspended in the lower part. Vertical movement is ensured by a lifting unit suspended on a shaft, guided by telescopic cylinders and damped by shock absorbers. It is suspended on an automated single-track suspended transport unit via consoles.

Description

Vynález sa týká zariadenia pre automatické navešovanie a zvešovanie bremien, ako koncového člena jednodráhovej závesovej dopravnej jednotky pri preprave bremien predovšetkým v automatizovaných výrobných technologických komplexoch.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for automatically loading and unloading loads as an end member of a single-track hinge conveying unit for transporting loads, particularly in automated manufacturing technology complexes.

Doteraz známe riešenia navešovacích a zvešovaeleh zariadení ako koncových členov pre automatizované jednodráhové závěsové dopravné jednotky sú cez konzoly pevne uchytené na závěsové dopravné jednotky a ich ramená isú pevné. Ich nevýhodou je prenášanie všetkých momentov do konštrukcie jednodráhovej závesovej jednotky a to, že neumožňujú žiadne rozovretie ramien, čím sú vhodné iba pre malý počet druhov bremien. Ďalšou nevýhodou je, že vertikálny pohyb břemena je zabezpečovaný spúšťacou stanicou, čo zvyšuje investičnú náročnost.The hitherto known solutions for hitching and lifting devices as end members for automated single-track hinge conveying units are fixedly fixed to the hinge conveying units via brackets and their arms are fixed. Their disadvantage is the transfer of all moments to the single-track hinge unit construction and that they do not allow any opening of the arms, thus being suitable only for a small number of load types. Another disadvantage is that the vertical movement of the load is provided by the trigger station, which increases the investment intensity.

Uvedené nedostatky do značnej miery odstraňuje zariadenie pre automatické navešovanie a zvešovanie bremien, ktoré pozostáva z rámu, na ktorý je v ťažisku uchytený přístroj priamočiarych mechanických·pohybov, ktorého piest je spojený cez páky s ramenami výstuženými výstuhami. V spodnej časti ramien sú uchytené vyměnitelné příchytky. V hornej časti nad rámom sú na rám otočné uchytené teleskopické válce s tlmičmi, ktoré sú v hornej časti uchytené na hriadel'. V ťažisku je na rám uchytená zdvihová jednotka, zabezpečujňca vertikálny pohyb břemena, ktorá v hornej časti je uchytená na hriadel' uloženom v konzolách, cez ktoré je celé zariadenie uchytené na automatizovanú jednodráhovú závesovú dopravnú jednotku.The above drawbacks are largely eliminated by the automatic load-lifting and lifting device, which consists of a frame on which a machine of linear mechanical movements is attached to the center of gravity, the piston of which is connected via the levers with the reinforcement braces. Removable clips are attached to the bottom of the arms. Telescopic cylinders with dampers are mounted on the frame at the top above the frame and are attached to the shaft at the top. In the center of gravity, a lifting unit is secured to the frame, providing a vertical movement of the load, which is attached to the shaft in the brackets, through which the entire device is attached to an automated single-track suspension conveyor unit.

Nové účinky daného riešenia spočívajú v schopnosti automatického navešovania a zvešovania bremien bez prenášania momentov do konštrukcie jednodráhovej závesovej dopravnej jednotky pri pohybe v oblúkoch, pri zastavovaní a rozběhu. Je to dané konštrukčným vyriešením uchytenia teleskopických valcov a umiestnením tlmičov. Kine- matika ramien je vyriešená tak, že umožňuje při polohovaní.: zariadenia pre automatické navešovanie a zvešovanie bremien z automatizované]' jednodráhovej závesovej dopravna]' jednotky potřebné rozovretie. Dané rozovretie a vyměnitelnost' príchytiek umožňujú použitie zariadenia pre váčší počet druhov bremien.The new effects of the solution are the ability to automatically load and lift loads without transmitting moments to the single-track suspension conveyor structure when moving in curves, stopping and starting. This is due to the design of the telescopic cylinder attachment and the positioning of the dampers. The armature kits are designed to allow positioning: devices for automatically loading and unloading loads from an automated 'single-track hinge conveyor' unit with the necessary opening. These openings and the interchangeability of the clips allow the device to be used for a greater number of load types.

Na obr. 1, 2, 3 a .4 je zobrazené zariadenie pre automatické1 navešovanie a zvešovanie bremien v troch krajných polohách. Na obr. 1 a 2 je poloha A — přípravná, po automatickom uchytení břemena, na obr. 3 je poloha B — přepravná, po automatickom zdvihu břemena a na obr. 4 je poloha C — volná, po automatickom odložení břemena.Figures 1, 2, 3 and 4 show a device for automatically loading and lifting loads in three extreme positions. Figures 1 and 2 show the position A - preparatory, after the automatic load attachment, in Fig. 3 the position B - transport, after the automatic lifting of the load and in Fig. 4 is the position C - free, after automatic load lifting.

Konštrukcia zariadenia pre automatické navešovanie a zvešovanie bremien pozostáva z rámu 1; na ktorý sú otočné uchytené ramená vystužené výstuhmi 7. Na ramená sú v spodnej. časti., uchytené- vyměnitelné příchytky 3, ktorých konštrukcia je daná konštrukciou přepravovaného druhu břemena. Pohyb ramien medzi polohami C a- A (uo-hytenie břemena)· zabezpečuje přistroj priamočiarych mechanických pohybov 4 uchytený na ráme 1, transformáciou priamočiareho pohybu piesta daného prístroja cez dve páky 5' a 8 na kyvný pohyb ramien T. Rám 1, ramená 2, páky 5 a B a výstuhy 7 sú z profilových materiálov. Zdvih a supstenie břemena medzi polohami A a B je zabezpečený zdvihovou jednotkou 8 a je vedený dvorná teleskopickými valcami 9, otočné uchytenými v spodnej časti na rám 1 a v hornej na hriadel' 10. V hornej časti je zdvihová jednotka 8 uchyténá na hriadeli 10, ktorý je. uložený, v otvoroch konzol 11, ktoré sú. uchytené na jednodráhovej automatizované]', závesovej dopravnej jednotke. Výkyvy breiňena pri pohybe, zastavovaní a rozběhu automatizovanej jednodráhovej závesovej, dopravnej jednotky sú.tlmené tlmičmi 12) ktorých.horné časti sú uchytené na konzolách 11 a dblné časti na teleskopických, valcov 9.The structure of the automatic load-lifting and lifting device consists of a frame 1; on which are mounted the arms reinforced by reinforcements 7. On the shoulders are at the bottom. parts, clamped-interchangeable clips 3, the construction of which is determined by the structure of the type of load being carried. The movement of the arms between the positions C and A (load uplift) provides the apparatus of linear mechanical movements 4 attached to the frame 1, transforming the linear movement of the piston of the apparatus through two levers 5 'and 8 to the swinging movement of the arms T. Frame 1, arms 2 , the levers 5 and B and the stiffeners 7 are of profiled materials. Lifting and lifting the load between positions A and B is provided by the lifting unit 8 and is guided by the yoke by telescopic cylinders 9, rotatably mounted in the lower part on the frame 1 and in the upper on the shaft 10. In the upper part the lifting unit 8 is attached to the shaft 10, who is. placed in the holes of the brackets 11 that are. mounted on a single-track automated] suspension unit. The fluctuations in the movement, stopping and starting of the automated single-track hinge conveyor unit are damped by dampers 12) the upper parts of which are mounted on brackets 11 and dull parts on telescopic cylinders 9.

Claims

OBJECT The device for automatic load-lifting and lifting of loads consisting of a frame on which a device of linear mechanical movements is attached in the center of gravity, whose piston is connected by levers with the arms reinforced by the stiffeners and in the bottom part with clamps is characterized by the fact that the frame (lj are rotatable) attached to the bottom 3 of the talescopic beams (ftj and hvacch: parts rotatable on the shaft (10) on which the lifting unit (8) is suspended) and in that the dampers (12) are mounted on telescopic cylinders (9) and brackets (11) ) in which the shaft (16) is mounted, wherein the brackets (11) are rigidly connected to the automated one-track suspension transport unit.

254155

FIG. 3 254155

FIG. 4