CS253965B1

CS253965B1 - Single line flow monitoring equipment

Info

Publication number: CS253965B1
Application number: CS846535A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Masa
Original assignee: Jaroslav Masa
Priority date: 1984-08-30
Filing date: 1984-08-30
Publication date: 1987-12-17
Also published as: CS653584A1

Abstract

Zařízení pro sledování lahví v jednořadém toku na dopravním pásu v lahváren- ské lince za účelem kontroly nezávadnosti lahví, které je sleduje při libovolné i proměnné vzájemné vzdálenosti. Sestává z libovolného počtu sledovacích bloků a jednoho vyřazovacího bloku. Každý sledovací blok je tvořen snímačem, sledovačem θ vyhodnocovačem. Stavy lahví jsou zajiš- továny vyhodnocovací na popud snímačů a ukládány v pamětech příslušných sledovacích bloků. Propojením jednotlivých prvků bloků podle popisu je dosaženo předávání signálu o stavu lahve do bloku jehož snímačem láhev prochází, přičemž se vystačí s binárním kódem a s kapacitou paměti odpovídající největšímu počtu lahví v jednořadém toku až k následujícímu bloku.Device for monitoring single-line bottles on a conveyor belt in a bottling line to check the safety of cylinders, which monitors them at arbitrary and variable distances. It consists of any number of tracking blocks and one imposition block. Each tracking block consists of a sensor, a tracker θ evaluator. The cylinder states are provided by the sensor triggering and stored in the memory of the respective tracking blocks. By interconnecting the individual blocks of the description, the transfer of the bottle status signal to the block through which the bottle is passed is achieved, with a binary code and a memory capacity corresponding to the largest number of bottles in a single row to the next block.

Description

Vynález řeší zařízení pro sledování lahví v jednořadém toku sestávající ze sledovacího bloku a vyrazovacího bloku, kde sledovací blok je tvořen snímačem, vyhodnocovačem, sledovačem a vyřazovací blok je tvořen snímačem a ovladačem.The invention provides a device for monitoring bottles in a single row flow consisting of a tracking block and a knockout block, wherein the tracking block is formed by a sensor, an evaluator, a follower, and the knockout block is formed by a sensor and an actuator.

Známé systémy sledování lahví vyžadují rovnoměrné a stálé rozložení lahví v jednořadém toku obvykle určené přímým stykem všech lahví a vyřazovaoí zařízení je nutno situovat v celých násobcích průměru lahví od měřících zařízení. Tím se vyřazovací činnost stává závislá na okamžitém součtu tolerančních polí lahví mezi měřením a vyřazováním, jsou-li tyto lahve v těsném styku, jak je požadovárno. Z toho vyplývá i nutnost přestavování při změně typu lahví. Navíc u kolíčkových snímačů poloh na hvězdicových kolech je jakákoli mezera v jednořadém toku lahví zdrojem chybného vyřazení lahve, které se přenáší i na lahve další dokud není systém znovu naladěn obsluhou. Při použití hvězdicových kol jsou všechny lahve odváděny z přímého jednořadého toku na dopravním pasu,což při zvyšování rychlosti toku lahví přináší stupňující se potíže se stabilitou lahví, nebezpečím porušení lahví a zvýšenou hlučnost.Known bottle monitoring systems require a uniform and constant distribution of the bottles in a single-row flow usually determined by direct contact of all bottles, and the rejection of the equipment must be situated in full multiples of the diameter of the bottles from the measuring equipment. Thus, the reject action becomes dependent upon the instantaneous sum of the tolerance fields of the bottles between measurement and rejection when the bottles are in close contact, as required. This also implies the need to change the cylinder type. In addition, with star position encoders on star wheels, any gap in the single-row bottle flow is a source of erroneous bottle rejection, which is transmitted to other bottles until the system is retuned by the operator. When using star wheels, all cylinders are discharged from a straight single row flow on the conveyor belt, which, as the speed of the bottle flow increases, increases the bottle stability problems, the risk of bottle breakage and increased noise.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro sledování lahví v jednořadém toku, jehož podstata spočívá v tom, že ve směru toku lahví je umístěn nejméně jeden sledovací blok a vyřazovací blok, kde v každém sledovači příslušného sledovacího bloku je umístěn snímač, jehož výstup je propojen s vyhodnocovačem, se vstupem reverzního čítače a s hradlem, kde na výstupy reverzního čítače jsou napojena nejméně čtyři hradla,jejichž výstup je spojen s pamětí jejíž výstup je propojen s čítačem, kde výstup čítače je spojen s ovladačem vyřazovacího bloku,jehož snímač je spojen s posunovačem druhého sledovacího bloku a výstup posunovačeThe aforementioned drawbacks are eliminated by a single-line bottle monitoring device, characterized in that at least one tracking block and a rejection block are disposed in the bottle flow direction, each sensor of the respective tracking block having a sensor, the output of which is connected to an evaluator, with a reverse counter input and a gate where at least four gates are connected to the reverse counter outputs, the output of which is connected to a memory whose output is connected to a counter, where the counter output is connected to a knockout controller whose sensor is connected to a second tracking block slider and a pusher output

253 965253 965

- 2 je propojen s pamětí druhého sledovače, přičemž výstup čítače prvního sledovače je propojen se vstupem každého hradla druhého sledovače_zve kterém je mezi snímačem a hradlem umístěn zpožčíovač_/jehož jeden výstup je spojen s posunovačem prvního sledovače, kde výstup posunovače je spojen s pamětí a druhý výstup zjjožňovače je propojen s reversním čítačem. V prvním sledovací prvního sledovacího bloku je výstup hradla vyhodnocovace propojen se vstupy hradel reverzního čítače vodičem.- 2 is connected to the memory of a second follower, wherein the counter outputs the first follower is connected to the input of each gate of the second follower _of which is between the sensor and the gate located zpožčíovač _/ whose one output is connected to the pusher of the first follower, wherein the output of the pusher is coupled to the memory and the second emitter output is coupled to a reverse counter. In the first trace of the first trace block, the evaluator gate output is coupled to the reverse counter gate inputs with a conductor.

Výhodou zařízení pro sledování lahví v jednořadém toku podle vynálezu je prakticky libovolné rozmístění libovolného počtu měřících míst v libovolných vzdálenostech, na jednořadém toku s použitím jediného vyřazování vadných lahví v libovolné vzdálenosti za posledním měřícím místem. Lahve mohou být v jednořadém toku rozloženy s libovolnými proměnnými vzdálenostmi mezi sebou, čímž není třeba na lahvárenské lince zajišťovat stálé zaplnění přívodního jednořadého toku lahví. Sledovací zařízení je shodného provedení pro všechna měřící místa, přičemž vzájemné propojení je provedeno postupným propojením vícežilovým kabelem podle následnosti ve směru toku lahví. Je zde odstraněn nepříznivý vliv tolerančního pole rozměru lahví a návaznost na průměr těla lahví.The advantage of the single-flow bottle monitoring device of the invention is virtually any distribution of any number of measurement points at any distance over a single-line flow using a single rejection of defective bottles at any distance beyond the last measurement point. The bottles may be distributed in a single row flow at any variable distances between each other, so that there is no need to ensure a constant filling of the inlet single row flow on the bottling line. The monitoring device is of the same design for all measuring points, the interconnection being made by successive interconnection of the multi-core cable according to the sequence in the flow direction of the bottles. It eliminates the unfavorable influence of the tolerance field of the bottle size and the relation to the bottle body diameter.

Na připojených výkresech je znázorněn příklad provedení zařízení pro sledování lahví v jednořadém toku podle vynálezu pro dva sledovací a jeden vyřazovací blok, kde na obr.l je schematicky znázorněno uspořádání v lahvárenské lince a na obr.2 je blokové schéma zapojení.The accompanying drawings show an exemplary embodiment of a single-row bottle monitoring device according to the invention for two tracking and one knockout units, wherein FIG. 1 schematically illustrates an arrangement in a bottling line and FIG. 2 is a schematic circuit diagram.

Lahve £ jsou neseny na dopravním pásu 1 s různými mezerami mezi sebou. Ve směru toku £ jsou na dopravním pásu 1 rozmístěny sledovací bloky £, £ a jako poslední .vyřazovací blok 6. Sledovací bloky £, £ jsou tvořeny snímači £, 10, vyhodnocovací 6, a sledovači £, 12. Sousední sledovače 9 a 12 jsou navzájem propojeny kabelem iž a poslední sledovač 12 je s vyřazovacím blokem 6 propojen kabelem 16. V prvním sledovači £ prvního bloku £ je snímač £ propojen se vstupem reverzního čítače 18 a vyhodnoeovačem 8, přičemž je přes zpož&ovač 29 propojen na hradlo 17 a propojovací zde neobsazený výstup ze sledovače £ do sledovače předchozího. Všechny klopné obvody reverzního čítače 18 jsou propojeny na hradla 19 napojené na své adresy paměti 20. Na všechna hradla 19 je připojen výstup hradla 17 vodi- 3 253 965 čem 21· řosouvač 21, propojený na paměí 20, má svůj vstup propojen na výstup zpožáovače 30, Vstupy sčítaóe 22 jsou pro pojeny s výstupy paměti 20 a hradla 23, přičemž výstup sčítače 22 .ie propojen na všechna hradla 25 paměti 26 sledovače 12, propojená s příslušnými klopnými obvody reverzního čítače 24 a příslušnými adresami paměti 26, jejíž výstup je spolu s neobsazeným spojem sledovače 12 propojen na vstupy sčítače 28 jehož výstup je propojen na ovladač 14« Reverzní čítač 24 je svým vstupem propojen na snímač 10 a svým reverzním vstupem na snímač 13, který je propojen také s posouvačem 27 propojeným s pamětí 26,The bottles 4 are supported on the conveyor belt 1 with different gaps between them. Tracking blocks 6, 6 are disposed on the conveyor belt 1 and downstream block 6 is disposed in the downstream direction. Tracking blocks 6, 7 are formed by sensors 8, 10, evaluation 6, and followers 8, 12. The first follower 12 is connected to the rejection block 6 by a cable 16. In the first follower 8 of the first block 8, the sensor 6 is connected to the input of the reverse counter 18 and the evaluator 8, connected via a delay 29 to the gate 17 and output from tracker 6 to the previous tracker. All flip-flop circuits of the reverse counter 18 are connected to the gates 19 connected to their memory addresses 20. All gate 19 is connected to the gate output 17 of the conductor 3 253 965 and 21 the shifter 21 connected to the memory 20 has its input connected to the delay output. 30, the inputs of the counter 22 are coupled to the outputs of the memory 20 and the gate 23, the output of the counter 22 being connected to all the gates 25 of the memory 26 of the follower 12 connected to the respective flip-flop circuits. with an unoccupied link of the follower 12 connected to the inputs of the adder 28 whose output is connected to the controller 14. The reverse counter 24 is connected via its input to the sensor 10 and its reverse input to the sensor 13 which is also connected to the slider 27 connected to the memory 26

Zařízení pro sledování lahví v jednořadém toku pracuje v binárním kodu^a to v podstatě tak, že jednotlivé bloky £, J, 6 si postupně předávají signál o stavu právě snímačem 2» 10, 13 procházející láhve 2 při současném vymazávání údajů stavů lahví 2, z paměti 20, 26 předcházejícího bloku £, %.· Výchozí stav je charakterizován vynulováním reverzních čítačů 18, 24 a pamětí 20, 26 všech sledovačů 12 s tím, že dopravní pás 1 je mezi prvním, snímačem 2 a posledním snímačem 13 ve směru toku J bez lahví 2, Při příchodu láhve 2 na snímač 2 tento spustí vyhod.nocovač 8, posune reverzní čítač 18 tak, že tento otevře příslušné hradlo 19 pro vstup signálu na příslušnou adresu paměti 20, Snímač 2 ρίθ® zpož&ovač 29 otevírá, hradlo 17 pro průchod, signálu z vyhodnocovače 8 stavu lahve 2, Tento signál je z hradla 17 přiveden na všechna hradla 19 a projde pouze na příslušnou adresu paměti 20, Postupným průchodem dalších lahví 2 se tento cyklus opakuje až do příchodu první láhve 2 na snímač 10, jehož signál zpětně posouvá reverzní čítač 18 a přímo, nebo přes zpožcLovač 30. posouvá signály v paměti 20 ve smyslu zpětného posuvu reverzního čítače 18 s tím, že před posuvem.nejstarší signál stavu lahve 2 v paměti 20 vyšle do sčítače 22 _;v němž je logicky sečten se signálem vyhodnocovače 11 prošlým hradlem 23, Výstup ze sčítače 22 je přiveden na všechna hradla 25 a jelikož jde o první láhev 2 na snímači 10 je stejným postupem jako ve sledovací J i ve sledovací 12 otevřen reversním čítačem.The device for monitoring the bottles in a single-row flow operates in a binary code essentially in such a way that the individual blocks 6, 6, 6 gradually transmit the status signal just by the sensor 2, 10, 13 passing through the bottle 2 while deleting the bottle status data 2. The initial state is characterized by resetting the reverse counters 18, 24 and the memories 20, 26 of all followers 12, with the conveyor belt 1 being between the first sensor 2 and the last sensor 13 downstream. J without bottles 2, Upon arrival of bottle 2 on sensor 2, this triggers the ejector 8, shifting the reverse counter 18 so that it opens the appropriate gate 19 to input the signal to the corresponding memory address 20, sensor 2 ρίθ® delay 29 opens, gate 17 for the passage of the signal from the bottle condition evaluator 8, this signal is applied from the gate 17 to all the gates 19 and passes only to the respective memory address 20 By successive passage of the other bottles 2, this cycle is repeated until the first bottle 2 arrives at the sensor 10, whose signal shifts the reverse counter 18 and directly or via the delayer 30 shifts the signals in the memory 20 in terms of the reverse shift of the reverse counter 18 that, prior to shifting, the oldest bottle status signal 2 in the memory 20 is transmitted to the adder 22 _; in which it is logically summed with the signal of the evaluator 11 passed through the gate 23, the output from the adder 22 is applied to all the gates 25 and since this is the first bottle 2 on the sensor 10 is opened by a reverse counter.

a hradly 25 vstup na první adresu paměti 26. Signál o jakékoli závadě nebo jejich kombinací postupuje společně s lahví 2 až do vyřazovacího bloku 6.and the gates 25 input to the first memory address 26. The signal of any fault or a combination thereof passes along with the bottle 2 up to the rejection block 6.

Uvedené jednotné vyhodnocovače 12 lze prakticky použít pro libovolný počet za sebou následujících sledovacích blokůSaid uniform evaluators 12 can be practically used for any number of consecutive tracking blocks

253 965253 965

- 4 4, 2· Vyřazovací blok 6 je zde sestaven pouze ze snímače 13 a ovladače 14.<který ovládá vyřasovaoí zařízení vadných lahví 2.- 4 4, 2 · The rejection block 6 is here composed only of the sensor 13 and the actuator 14. <which controls the shirring device of the defective bottles 2.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for monitoring bottles in a single-row flow, consisting of a tracking block and a knockout block, wherein the tracing block is formed by a sensor, an evaluator, a follower and the knockout block is a sensor and an actuator, characterized in that 2) at least one tracking block (4, 5) and an override block (6) are located, wherein in each follower (9, 12) of the respective tracking block (4, 5) there is a sensor (7, 10) whose output is connection to the electronic / 8, 11 /, the input of the reverse counter / 18, 24 / and the gate / 17, 23 /, wherein the outputs of the reverse counters / 18, 24 / are connected to gates / 19, 25 / _Y whose output is connected a memory (20, 26) _from the output _of which is coupled to a counter (22, 28), wherein the output of the adder (28) is coupled to the knob (14) of the rejection block (6) whose sensor (13) is coupled to the pusher (27) the second tracking block (5) and the pusher output (27) are coupled to the memory (26) of the second follower (12), wherein the output of the adder (22) of the first follower (9) is coupled to the input of each gate (25) of the second follower (12) in which it is between the sensor (10) and the gate (25). a delayer (30) is provided, one output of which is coupled to a pusher (21) of the first follower (9), wherein the pusher output (21) is connected to a memory (20) and the other output of the delayer (30) is coupled to a reverse counter (18) ·

2. Apparatus for monitoring the flow of bottles in a machine with one of claim 1 _(wherein the in tracking / 9 / block the first tracer / 4 / is the output of gate / 17 / connected to inputs of gates / 19 / conductor / 31 / j