CS253463B1

CS253463B1 - Device for textile shells feeding

Info

Publication number: CS253463B1
Application number: CS854550A
Authority: CS
Inventors: Ales Manek; Stanislav Dufek; Zbynek Vencl
Original assignee: Ales Manek; Stanislav Dufek; Zbynek Vencl
Priority date: 1985-06-21
Filing date: 1985-06-21
Publication date: 1987-11-12
Also published as: DE3619100A1; JPS6253428A; CH670111A5; IT8620830A0; CS455085A1; IT8620830A1; IT1189573B

Abstract

The invention relates to an apparatus for the feeding of textile-yarn tubes to the supply boxes of a horizontal trough container with lateral emptying, the said apparatus containing a laterally limited sliding track for guiding the axially oriented tubes in the longitudinal direction over the container and an endless means of transport, provided with drivers, for displacing the tubes to the location of the individual supply boxes. The object of the present invention is to provide an apparatus of simple construction which works reliably and in a fault-free manner and which makes it possible to feed tubes to the supply boxes irrespective of the emptying of these. According to the invention, the sliding track is formed from two parallel guide rods which are arranged so as to be movable from a position for guiding the yarn tubes into a release position, in which a free space for a tube movement as a result of gravity is obtained between the guide rods.

Description

253 463253 463

Vynález se týká zařízení pro přivádění textilních dutinek k zásobním přihrádkám horizontálního žlabového zásobníku s bočním vyprazdňováním, které obsahuje stranově omezenou kluznou dráhu pro vedení osově orientovaných dutinek v podélném stó^iru nad zásobníkem a unášeči opatřený nekončitý tažný prostředek pro posouvání dutinek do polohy jednotlivých zásobních přihrádek.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for supplying textile tubes to the storage bins of a horizontal trough with lateral emptying, which comprises a laterally limited sliding path for guiding the axially oriented tubes in the longitudinal shaft above the container. .

U obvyklého zuřízení uvedeného druhu a provedení je kluzná dráha vytvořena z horních čásítí obvodových ploch dutinek v zásobních přihrádkách již uložených. Ditinky jsou zde kluzným způsobem plynule přiváděny z meeizásobníku, opatřeného·dávkovacím zařízení, které dodává jednotlivé dutinky k jednotliým unášečům tažného prostředku, nejdříve k prázdhýfa zásobním přihrádkám, přičemž vždy první dutinka v důsledku působení gravitační síly sklouzne ve směru svého pohybu do první zásobní přihrádky a horní Část její obvodové plochy poslouží jako kluzná dráha pro v pořadí druhou přiváděnou dutinku. Tato druhá dutinka během polkračujícího pohybu sklouzne sten^ýM způsobem, jako první, do druhé zásobní přihrádky, třetí dutinka do třetí zásobní přihrádky atd., až jsou umístěny všechny dutinky ve všech zásobních přihrádkách. Nyní může tažný prostředek bez přerušení pohybu přivést k zásobním přihrádkám druhou sadu dutinek, která se umístí jako druhá vrstva v poloze vždy jedna dutinka této vrstvy na jedné dutince v zásobní přihrádce již uložené. Je-li potom podle potřeby kterákoliv zásobní přihrádka vyprázdněna, příslušná dutinka z druhé vrstvy zaujme její místo na principu gravitace.In a conventional device of the above-mentioned type and design, the sliding track is formed from the upper parts of the peripheral surfaces of the tubes in the storage compartments already stored. Here, the slots are continuously fed from a multi-dispenser provided with a dispensing device which delivers the individual cavities to the individual carriers of the traction means first to the empty storage compartments, the first cavity sliding into the first storage compartment due to gravity. the upper portion of its peripheral surface will serve as a slide for the second lead-in tube. This second cavity slips through the wall in a manner such as first, into the second storage compartment, the third cavity into the third storage compartment, etc., until all the cavities in all the storage compartments are located. Now, the pulling means can, without interruption of movement, bring to the storage compartments a second set of tubes which is placed as a second layer in the position of one tube of this layer on one tube already stored in the storage bin. Then, if any storage bin is emptied as required, the corresponding cavity of the second layer will take its place on the gravity principle.

Takový způsob přivádění dutinek k zásobním přihrádkám lzeSuch a method of supplying the tubes to the storage compartments is possible

253 4β3 prakticky provádět jen při tzv. hromadném vyprazdňováni zásobních přihrádek, při kterém se odeberou všechny dutinky ze všech zásobních přihrádek jedna po druhé. Jestliže vyprazdňování zásobních přihrádek probíhá nahodile, resp. podle potřeby, přičemž tato potřeba vzniká u stejné zásobní přihrádky i nekoHlorát, lze provádět doplňování zásobních přihrádek tak, že se tažný prostředek ponechá v trvalém pohybu, přičemž oběhovým způsobem posouvá druhou vrstvu dutinek. Kterákoliv dutinka z této vrstvy pak může být umístěna do kterékoliv prázdné zásobní přihrádky a příslušnému volnému unášeči tažného prostředku je dávkovacím zařízením dodána nová dutinka. Při tomto způsobu však mohou vznikat poruchy v případě, že vyprazdňování zásobní přihrádky probíhá současně s jejím doplňováním. Proto je nutná synchronizace pohybu tažného prostředku s činností vyprazdňovacího zařízení a naopak. Vzhledem k obvyklému velkému počtu zásobních přihrádek je však tato synchronizace složitá a někdy i nemožná.253 4β3 practically only in the so-called bulk emptying of storage bins, in which all tubes are removed from all storage bins one by one. If the storage compartments are emptied accidentally, respectively. If necessary, and this need arises for the same storage compartment and non-chlorate, replenishment of the storage compartments can be carried out by keeping the traction means in continuous motion, moving the second layer of tubes in a circulating manner. Any cavity of this layer can then be placed in any empty storage compartment and a new cavity is delivered by the dispensing device to the respective free carrier of the towing means. However, this method can cause disturbances if the emptying of the storage compartment takes place simultaneously with the replenishment. Therefore, it is necessary to synchronize the movement of the towing means with the operation of the discharge device and vice versa. However, due to the usual large number of storage bins, this synchronization is complex and sometimes impossible.

Cílem předloženého vynálezu tudíž je vytvooit takové opatření u popsaného zařízení, které umoJžíuje přivádění dutinek k zásobním přihrádkám nezávisle na jejich, vyprazdňování.It is therefore an object of the present invention to provide such a device in the described apparatus which allows the tubes to be supplied to the storage compartments independently of their emptying.

Tato úloha je vyřešena pudle vynálezu tím, že kluzná dráha je vytvořena ze dvou paralelních vodících tyčí, které jsou nucené pohyblivé z polohy pro vedení dutinek do uvolňovací polohy, ve které mezi nimi vzniká volný prostor pro pohyb dutinek na principu gravitace. Při tomto uspořádání jsou přivedeny všechny dutinky ke všem zásobním přihrádkta jedním rychlým pohybem tažného prostředku a v následující fázi stejným způsobem vytvořena běžně doplnitelná druhá, zásobní vrstva. Výhoda spočívá zejména v tom, že čas potřebný k vytvoření zásoby dutinek v zásobních přihrádkách je podstatně kratší. Zcela odpadá synchronizace pohybu takého prostředku s činnootí vyprazdňovacího zařízení ·This object is solved by the poodle of the invention in that the sliding track is formed of two parallel guide rods which are forced to be moved from the position for guiding the tubes to a release position in which there is free space between them for the gravity. In this arrangement, all the tubes are brought to all the storage compartments by one rapid movement of the pulling means, and in the subsequent phase a secondly replenishable second storage layer is formed in the same manner. The advantage is in particular that the time required to build up the supply of tubes in the storage compartments is considerably shorter. There is no need to synchronize the movement of such a device with the operation of the discharge device.

Výhodné podle vynálezu rovněž je, že vodící tyče jsou pohybově spřaženy na principu paraleoogrmu pomocí místně pevně uspořádaných dvouz^i^mf^innýCh otočných příček, přičemž jedna z těchto vodicích tyčí je spojena s ovládacím ústrojím. Přitom je podle vynálezu dále výhubné, že vodící tyče jsou prostorově položeny v navzájem nestejné výškové úrovni, přičemž osy otáčeníIt is also advantageous in accordance with the invention that the guide rods are coupled in parallel by the parallelism principle by means of locally fixed two-way pivot bars, one of these guide rods being connected to the control device. According to the invention, it is furthermore advantageous that the guide rods are spatially laid at an unequal height level, with the axes of rotation

233 463 jejich spojovacích příček se nachází blíže k výše položené vodící tyči. V důsledku toho je po uvolnění prostoru mezi vodícími ještě během počáteční 'fáze pohybu kontrolována poloha dutinek v radiálním směru.233 463 of their connecting bars are located closer to the higher guide bar. As a result, after the space between the guides has been released, the position of the tubes in the radial direction is still checked during the initial phase of movement.

A konečně výhodné podle' vynálezu, je, že směr axiální složky uvolňovacího pohybu níže po-ložené vodící tyče je opačný ke směru pohybu tažného prostředku. Tím je každá dutinka během počáteční fáze uvolňovacího pohybu vodících tyčí krátce přidržena ve správné axiální poloze, určené unášečem tažného prostředku.Finally, according to the invention, it is preferred that the direction of the axial component of the release motion of the lower guide rod is opposite to the direction of movement of the pulling means. As a result, each cavity is briefly retained in the correct axial position determined by the carrier of the towing means during the initial phase of the release movement of the guide rods.

Příklad zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na přiložených výkresech, kde představuje obr. 1 příčný řez, obr. 2 půdorysný polh.ed na uspořádání vodících tyčí v poloze pro vedení dutinek a obr. 3 půdorysný pohled na uspořádáni vodících tyčí v uvolňowcí poloze.1 is a cross-sectional view, FIG. 2 is a plan view of the guide bar arrangement in the tube guide position, and FIG. 3 is a plan view of the guide bar arrangement in the release position.

Na obr. 1 je znázorněn horizontální žlabový zásobník JL, který je v délce rozdělen neznázoněéjýfa způsobem v jednotlivé zásobní přihrádky pro textilní dutinky 2. Zásobník 1 má za účelem vyprazdňování levou boční stěnu J poněkud sníženou. Vyprazdňování zajišťuje samočinný podavač 4, blíže neznázorněného vyprazdňovacího zařízení, který vstupuje bočně do zásobní přihrádky zásobníku j skrze otvor 2 upravený v pravé boční stěně 6 Tato stěna £ je rozšířena směrem vzhůru a její koncová část χ tvoří první boční omezení kluzné dráhy pro vedení dutinek 8 v osovém směru. Druhé boční' omezení tvoří protilehlá kratší svislá stěna £. Do meeiprostoru mezi koncovou částí X stěny 6 a mezi stěnou X shora zasahuje jeden z většího počtu unášečů 10. upevněných na nekončitém řemínku 11. opásávajícím vodící nebo hnací kladku 12. Kluzná dráha pro dutinky 8 je'zhotovena (viz též obr. 2 a 3) ze dvou paralelních vodících tyčí £3, ££. které jsou spolu pohybově spojeny na principu paraleoogramu pomocí dvouramenných otočných spojovacích příčem £5» £6. Přitom jsou tyto vodicí tyče £3. 14 položeny v nestejné výškové úrovni a osy £7. 18 otáčení příček 15. 16 jsou umístěny blíže k'výše položené vodící tyči ££. která je spojena s ovládacím ústrojím 22, vytvářejícím uvolňovací pohyb v axiálním směru 20 (obr. 2). V klidové poloze svírají příčky JLŽ, 1á 8 vodícími tyčemi 13. 14 ostrý úhel A, např. 45 °.FIG. 1 shows a horizontal trough container 11 which is divided in length in a manner not shown in the individual storage compartments for textile tubes 2. The container 1 has a slightly lower left side wall J for emptying. Emptying is provided by an automatic feeder 4, not shown, which enters laterally into the storage bin of the container 6 through an opening 2 provided in the right side wall 6 This wall 8 is widened upwardly and its end portion χ constitutes the first lateral sliding restriction in axial direction. The second side restriction is formed by the opposite shorter vertical wall 6. Into the space between the end portion X of the wall 6 and between the wall X from above extends one of a plurality of grippers 10 mounted on an endless strap 11 wrapping the guide or drive pulley 12. The slideway for the sleeves 8 is made (see also Figs. 2 and 3). ) of two parallel guide rods (£ 3, £). which are coupled to one another on the principle of a paraleoogram by means of a two-armed pivoting connecting rods. These guide rods are in this case. 14 are laid at an unequal height level and axis 7. 18 of the pivoting of the crossbars 15, 16 are located closer to the upstream guide bar. which is connected to a control device 22 generating a release movement in the axial direction 20 (FIG. 2). In the rest position, the crossbars 11, 8 and 8 make an acute angle A, e.g. 45 °, with the guide rods 13. 14.

293 463293 463

Každá dutinka 8 je svým unášečem 1O tažného řemínku 21 přivedena do polohy znázorněné na obr. 2, která odpovídá poloze neznázoméné zásobní přihrádky zásobníku 2· Na to je uvedeno v činnost ovládací ústrojí 22, které zatáhne vodící tyč 14 ve směru 20. V důsledku propojení vodících tyčí 22» 14 příčkami 15. 16 pohybují se přitom vodící tyče 22» 14 v navzájem opačném axiálním směru 20 a 21 a současné ve směru od sebe. Přitom vzniká mezi vodícími tyčemi 22» 14 volný prostor a dutinka 8 mlže působením gravitační síly propadnout do zásobní přihrádky. Při uvolňovacím pohybu směřuje · níže položená vodící tyč 13 proti směru pohybu tažného řemínku 22· A protože dutinka 8 svou tíhou spočívá především na této vodící tyči 22» je třením, vznikajícím na styčných plochách, unášena ve shodném směru 21« V cestě - však stojí v daném okamžiku nehybný unašeč 10. který po pravdě 'určuje správnou axiální polohu dutinky 8 vzhledem k poloze zásobní přihrádky zásobníku 2· — ^m 1^sou ještě před úplným uvolněním odstraněny případné odchylky v axiální poloze dutinky 8. Nestejné výškové umístění vodících tyčí 22» 21 — také význam pro kontrolu polohy dutinky 8 v radiálním směru. Ditinka 8 se totiž během počáteční fáze pohybuje valivým způsobem po této nižší vodící tyči 22·Each cavity 8 is brought by its pulling strap carrier 10 to the position shown in FIG. 2, which corresponds to the position of a storage container 2 (not shown). This is actuated by a control device 22 which retracts the guide bar 14 in direction 20. In this case, the guide rods 22, 14 move in the opposite axial direction 20 and 21 and at the same time apart from each other. In this case, a free space is created between the guide rods 22, 14 and the cavity 8 can fall into the storage compartment under the action of gravity. During the release movement, the lower guide rod 13 is directed against the direction of movement of the drawstring 22. And since the sleeve 8 rests mainly on this guide rod 22 with its weight, it is carried in the same direction by friction on the contact surfaces. at that moment stationary yoke 10. which of truth 'determines the correct axial position of the sleeve 8 relative to the position of the storage bin tray 2 · - ^m 1 ^sou before complete release of eliminating any variation in the axial position of the eighth sockets unequal height position of the guide rods 22 »21 Also important for controlling the position of the sleeve 8 in the radial direction. This is because during the initial phase the pin 8 moves in a rolling manner along this lower guide rod 22.

Neeí-li některá zásobní přihrádky dosud vyprázdněna, spočine dutinka Ό z druhé vrstvy na dutince 2 v zásobní přihrádce již umístěné.'To ovšem nebrání, ' ' aby zásobní přihrádka byla v té době vyprázdněna. Odebraná dutinka 2 totiž snadno odstrčí dutinku £ z druhé vrstvy v radiálním směru a udělá si tak místo. Jakmile je dutinka 2 odebrána, na její místo v zásobní přihrádce okamžitě propadne nová dutinka 8.If some of the storage compartments have not yet been emptied, the tube Ό will rest from the second layer on the tube 2 in the storage compartment already in place. This does not prevent the storage compartment from being emptied at that time. In fact, the removed sleeve 2 easily pushes the sleeve 6 out of the second layer in the radial direction and thus makes room. Once the tube 2 has been removed, a new tube 8 will immediately fall into place in the storage bin.

Jestliže v době činnooti ovládacího ústrojí 19 není zásobní přihrádka vyprazdňována, čili je v ní umístěna dutinka .. 2, vodící tyče 22» 14 při návratu do klidové polohy, tedy do vodící polohy, nůžkovým způsobem zvednou dutinku 8 a podrží v zásobní poloze.If, at the time of actuation of the actuating device 19, the storage compartment is not emptied, i.e., there is a cavity.

Zařízení podle vynálezu je vhodné zejména pro zásobování automatického ústrojí na výměnu plných cívek za prázdné dutinky u textilních strojů, zejména u bezvřetenových dopřádacích strojů.The device according to the invention is particularly suitable for supplying an automatic device for exchanging full bobbins with empty tubes in textile machines, in particular in open-end spinning machines.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

253 483

Apparatus for supplying textile tubes to the storage trays of a horizontal trough container with lateral emptying, comprising a laterally limited sliding path for guiding the axially oriented tubes in the longitudinal direction above the container and the extinguishers provided with an endless pulling means for moving the tubes along said slide. of individual storage compartments, characterized in that the sliding track is formed of two parallel guide rods (13, 14) which are forced to be moved from a position for guiding the tubes (8) to a release position in which there is free space between them (8) on the principle of gravity.

Device according to claim 1, characterized in that the guide rods (13, 14) are coupled in motion on a paraleHogram principle by means of locally fixed two-arm rotary connecting bars (15, 16), one of these guide rods (14) being connected with control device (19).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the guide rods (13, 14) are spatially laid at an unequal level of height, the axis of rotation (17, 18) of their connecting bars (15, 16) being closer to a guide rod (14) positioned above.

4. Equipment according to item 3, ту ^ аён ^ с! characterized in that the direction (21) of the axial component of the release movement of the lower guide rod (13) is opposite to the direction of movement of the pulling means.

2 drawings

253 463