CS253374B1

CS253374B1 - Slot mechanism of gripper looms

Info

Publication number: CS253374B1
Application number: CS851532A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Skerik
Original assignee: Jaroslav Skerik
Priority date: 1985-03-05
Filing date: 1985-03-05
Publication date: 1987-11-12
Also published as: CS153285A1

Abstract

Řešení se týká prohozního mechanismu skřipcových tkacích strojů s torzní tyčí a pomocnou pružnou součástí pro rozběh a zastavení prohozního mechanismu. Podstata řešení spočívá v tom, že torzní tyči je přiřazena pomocná pružná součást, která je vůči torzní tyči natočena a je s ní spojená, přičemž převod od ní na tlačnou tyč je stejný jako od torzní tyče, a převod mezi pomocnou pružnou součástí a torzní tyčí je konstantní a roven jedné.The present invention relates to a tumbling weaving loom mechanism with a torsion bar and an auxiliary elastic component for starting and stopping the picking mechanism. The essence of the solution is that the torsion bar is assigned an auxiliary resilient member which is rotated relative to the torsion bar and is connected to it, the transmission from it to the push rod being the same as from the torsion bar, and the transmission between the auxiliary spring member and the torsion bar it is constant and equal to one.

Description

Vynález se týká prohozního mechanismu skřipcových tkacích strojů s torzní tyčí a pomocnou pružnou součástí pro rozběh a zastavení prohozního mechanismu·The present invention relates to a pick mechanism of a gripper weaving machine with a torsion bar and an auxiliary elastic component for starting and stopping the pick mechanism.

U skřipcových tkacích strojů se k prohazování skřipce proSlupem používá prohozního mechanismu s torzní tyčí,umístěnou v ose prohozní páky. Prohozní mechanismus s torzní tyčí patří mezi tak zvané mžikové mechanismy, u nichž se potenciální energie, akumulovaná v torzní tyči, přeměňuje na pohybovou energii skřipce a hmot prohozního mechanismu. Proto musí být energie nakroucené torzní tyče větší než kinetická energie předaná skřipci.In grip weaving machines, a picking mechanism with a torsion bar, located in the axis of the picking lever, is used for shoveling through the shed. The torsion bar interchange mechanism is one of the so-called instantaneous mechanisms in which the potential energy accumulated in the torsion bar is converted to the movement energy of the gripper and the pick mechanism masses. Therefore, the twisted torsion bar energy must be greater than the kinetic energy transmitted to the gripper.

Nevýhoda tohoto mechanismu spočívá v tom, že zbytková energie torzní tyče, to jest energie, která ještě zůstane akumulována v torzní tyči po uvedení skřipce do prošlupu, se musí mařit v tlumiči, což má za následek jednak ztrátu této energie, a jednak zvýšené namáhání tlumiče. Protože tlumič kromě zbytkové energie torzní tyče zachycuje značné setrvačné síly mechanismu, vznikají v něm vysoké rázové tlaky, a na píst tlumiče působí značné síly. Nadměrně vysoké zatížení tlumiče a ostatních součásti mechanismu jednak snižuje životnost tlumiče, a tím i celého mechanismu, a jednak omezuje maximální dosaženou vystřelovací rychlost skřipce. Odstranění těchto nevýhod a zvýšení vystřelovací rychlosti skřipce částečně umožňuje mechanismus podle autorského osvědčení SSSR 829 742, kde se uvádí zvýšení vystřelovací rychlosti skřipce až na 35m.s“¹. Funkce tohoto mechanismu je obdobná jako u již předtím popsaného mechínismu s torzní tyčí. Hlavní rozdíl spočívá v tom, že kromě torzní tyče umístěné v ose prohozní páky je použito ještě druhé torzní tyče,umístěné v ose trojramenné páky. Nakroucení druhé torzní tyče je takové, že ve fázi rozběhu mechanismu tato torzní tyč napomáhá jeho rozběhu, a ve fázi brzdění působí jako protipružina, čímž přispívá k jeho zastavení. Umístění druhé torz- 2 253 374 ní tyče v ose trojramenné páky je však nevýhodné z toho hlediska, že převod z osy trojramenné páky na tlačnou tyč je řádově pětkrát menší než z osy prohozní páky. Z tohoto důvodu je vliv druhé torzní tyče ne rozběh skřipce výrazně nižší než vliv torzní tyče umístěné v ose prohozní páky.The disadvantage of this mechanism is that the residual energy of the torsion bar, i.e. the energy that remains in the torsion bar after the shed has to be shed, must be thwarted in the damper, resulting in both a loss of energy and increased stress on the damper. . Since the damper, in addition to the residual energy of the torsion bar, absorbs the considerable inertia forces of the mechanism, high shock pressures are generated therein, and the damper piston is subjected to considerable forces. Excessively high loads on the damper and other components of the mechanism both reduce the service life of the damper and thus of the entire mechanism and limit the maximum ejection speed of the gripper. Removal of these disadvantages and increasing the ejection speed of the grip partly allows the mechanism according to the USSR 829 742, which states an increase of the ejection speed of the grip up to 35m.s ” ¹ . The function of this mechanism is similar to the previously described torsion bar mechanism. The main difference is that in addition to the torsion bar located in the axis of the swap lever, a second torsion bar located in the axis of the three-arm lever is used. The torsion of the second torsion bar is such that, during the start-up phase of the mechanism, the torsion bar assists in its start-up, and acts as a spring in the braking phase, thereby contributing to stopping it. However, the positioning of the second torsion bar in the axis of the three-arm lever is disadvantageous in that the transmission from the axis of the three-arm lever to the push rod is of the order of five times smaller than from the axis of the swap lever. For this reason, the influence of the second torsion bar on the gripper start is significantly lower than that of the torsion bar located in the swivel lever axis.

Uvedené nevýhody odstraňuje mechanismus podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že torzní tyči je přiřazena pomocná pružná součást, která je vůči torzní tyči natočená a je s ní spojená, přičemž převod od ní na tlačnou tyč je stejný jako od torzní tyče, a převod mezi pomocnou pružnou součástí a torzní tyčí je konstantní a roven jedné.These disadvantages are overcome by the mechanism according to the invention, characterized in that the torsion bar is associated with an auxiliary resilient component which is rotated relative to the torsion bar and is connected thereto, the transmission from it to the push rod being the same as from the torsion bar, and between the auxiliary elastic component and the torsion bar is constant and equal to one.

Podle jednoho provedení mechanismu podle vynálezu je pomocná pružná součást tvořena druhou torzní tyčí, uloženou vedle první torzní tyče, přičemž obě torzní tyče jsou vzájemně o určitý úhel nakrouceny a spřaženy přes páku dutého hřídele, táhlo a výstupek dutého hřídele, jejichž kroutící momenty se ve fázi rozběhu prohozního mechanismu sčítají a ve fázi brzdění působí proti sobě.According to an embodiment of the mechanism according to the invention, the auxiliary elastic component is formed by a second torsion bar disposed adjacent to the first torsion bar, the two torsion bars being twisted to one another at an angle and coupled through the hollow shaft lever, hollow shaft and projection, They add up the running-in of the picking mechanism and act against each other during the braking phase.

Podle jiného provedení mechanismu podle vynálezu je pomocná pružná součást tvořena zkrutnou pružinou, nevinutou kolem torzní tyče, přičemž jak zkrutné pružina, tak i torzní tyč jsou vůči sobě nakrouceny o určitý úhel tak, že se kroutící momenty torzní tyče a zkrutné pružiny ve fázi rozběhu prohozního mechanismu sčítají a ve fázi brzdění prohozního mechanismu působí proti sobě.According to another embodiment of the mechanism according to the invention, the auxiliary elastic component is formed by a torsion spring not wrapped around the torsion bar, wherein both the torsion spring and the torsion bar are angled relative to each other so that torque of the torsion bar and torsion spring during the pickup phase of the mechanism add up and act against each other during the deceleration of the picking mechanism.

Výhoda mechanismu podle vynálezu spočívá ve zvýšení vystřelovací rychlosti skřipce až na 40m · s¹, a tím i výkonu tkacího stroje, přičemž síle, která působí na plst tlumiče se nezvýší, ale naopak klesne řádově o 2Y$ kN, což zajistí zvýšení spolehlivosti a životnosti olejového tlumiče₍a tím i celého mechanismu. Dalěé výhodou mechanismu podle vynálezu je snížení energetické náročnosti skřipcového prohozu, a tím i jeho další zvýhodnění při energetickém srovnání s jinými druhy prohozu. Z hlediska rozběhu mechanismu a jeho dynamického chování při rozběhu je výhodné, že převod mezi torzní tyčí a pomocnou pružnou součástí zůstává konstantní a dále, že je stejný převod jak z torzní tyče, tak i z pomocné pružné součásti na tlačnou tyč skřipce.The advantage of the mechanism according to the invention consists in increasing the firing speed of the grip up to 40m · s ¹ and hence the performance of the weaving machine, while the force acting on the damper felt does not increase but decreases by the order of 2Y $ kN. oil damper _(and thus of the whole mechanism. a further advantage of the mechanism according to the invention is to reduce energy intensity gripper picking, and thus its further advantages in energy compared to other types of weft insertion. in terms of start-up mechanism and its dynamic behavior at start, it is preferred that the transfer of between the torsion bar and the auxiliary resilient component remains constant and further that there is the same transmission from both the torsion bar and the auxiliary resilient component to the clamp push rod.

253 374253 374

Mechanismu· podle vynálezu je dále popsán v následujícím popisu a znázorněn ve formě dvou příkladných provedení na přiložených výkresech, kde značí obr.1 kinematické schéma jednoho provedení prohozního mechanismu podle vynálezu,kde pomocná pružná součást je tvořena druhou torzní tyčí, uleženou vedle první torzní tyče, obr.2 kinematické schéma jiného provedení mechanismu podle vynálezu, kde pomocná pružné součást je tv>řena zkrutnou pružinou, uloženou ©kol© torzní tyče, obr,3a průběh záběrového momentu M_g v závislosti na úhlu natočení 1Γ prohozní páky známého prohozního mechanismu s torzní tyčí, a obr.3b průběh výsledného záběrového momentu torzní tyče a pomocné pružné součásti v závislosti na úhlu V j, to jest úhlu natočení prohozní páky a na úhlu ^2» to jest úhlu nakroucení pomocné pružné součásti u mechanismu podle vynálezu.The mechanism according to the invention is further described in the following description and shown in the form of two exemplary embodiments in the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a kinematic diagram of one embodiment of a picking mechanism according to the invention, wherein the auxiliary resilient component is formed by a second torsion bar FIG. 2 shows a kinematic diagram of another embodiment of the mechanism according to the invention, wherein the auxiliary elastic component is formed by a torsion spring disposed by the torsion bar; FIG. 3a shows the course of engagement moment M _g as a function of rotation angle 1Γ of the pick lever; and FIG. 3b shows the resultant torque of the torsion bar and the auxiliary elastic component as a function of the angle [beta], i.e. the angle of rotation of the picking lever and the angle [beta], i.e. the torsion angle of the auxiliary elastic component.

U provedení podle obr.1 je torzní tyč 2 ledním drážkovým koncem zachycena v neznázorněném pouzdru, přišroubovaném na rám 2, stroje, a ke druhému drážkovému konci je prostřednictvím neznázorněného dutého hřídele upevněna prohozní páka 4. Obdobně je jedním koncem k rámu J. stroje připevněna i druhá torzní tyč 6, k jejímuž druhému konci je připevněn neznózorněný dutý hřídel s pákou J, která je táhlem 8 spřažena s výstupkem 2 dutého hřídele. Délka táhla 8 je shodná s osovou vzdáleností torzní tyče 2 ⁸ druhé torzní tyče 6. Páka J dutého hřídele, táhlo 8 s výstupek 2 dutého hřídele tvoří čtyřkloubový mechanismus s konstantním převodem rovným jedné. Prohozní páka je pomocí ojnice 2 spojená a tlačnou tyčí 2,která působí na neznázorněný skřipec. Prostřednictvím závěsu 10 a výstupku 2 dutého hřídele je prohozní páka 4_spojena s trojramennou pákou 11. které je pomocí ojnice 13 spojeno s pístem tlumiče 14. S kladkou 17 trojramenné páky 11 je v dotyku vačka 25.» uložená na vačkovém hřídeli 1J, které se otáčí konstantní úhlovou rychlostí ve směru šipky. Na vačce 1$ je upevněna vol ně otočná kladka 2Á·In the embodiment of FIG. 1, the torsion bar 2 is received by an ice groove end in a housing (not shown) screwed to the machine frame 2, and a picking lever 4 is fastened to the other groove end by a hollow shaft (not shown). a second torsion bar 6, to the other end of which a hollow shaft (not shown) is attached with a lever J, which is coupled to the hollow shaft boss 2 by a rod 8. The length of the rod 8 is equal to the axial distance of the torsion bar ^{28 of the} second torsion bar 6. The hollow shaft lever J, the rod 8 with the hollow shaft projection 2 forms a four-hinge mechanism with a constant transmission equal to one. The picking lever is connected by means of a connecting rod 2 and a push rod 2 which acts on a clamp (not shown). By means of a hinge 10 and a hollow shaft projection 2, the picking lever 4 is connected to a three-arm lever 11, which is connected to the piston of a damper 14 by means of a connecting rod 13. constant angular velocity in the direction of the arrow. On cam 1 $ is mounted freely swivel roller 2A ·

U provedení podle obr.2 je torzní tyč 2 z<ch_ycena jedním drážkovým koncem v neznázorněném pouzdru, přišroubovaném na rám 2 stroje, a ke druhému drážkovému konci je prostřednictvím neznázorněného dutého hřídele upevněna prohozní pékejV K rámu £ stroje je jedním koncem též připojena zkrutná pružina 19. které je uložena okolo torzní tyče 2> ⁸ jejíž druhý konecIn the embodiment of Figure 2, the torsion bar 2 from _<y ch price one groove end in an unillustrated housing, bolted to the machine frame 2, and the second spline end by an unillustrated hollow shaft fixed to the frame picking pékejV £ machine is also connected one end a torsion spring 19 which is mounted around a torsion bar 2> ⁸ whose other end

253 374 je připojen k výstupku 2 dutého hřídele. Prohozní páka.£ je pomocí ojnice J spojena s tlačnou tyčí 2, která působí ne neznézorněný skřipec. Prostřednictvím závěsu JO a výstupku 2 dutého hřídele je prohozní páka £ spojena s trojr ramennou pákou 1 Ť. která je pomocí ojnice 13 spojeno s pístem tlumiče J4. S kladkou 17 trojramenné páky Ji je v dotyku vačka 15. uložená na vačkovém hřídeli 18. která se otáčí konstantní úhlovou rychlostí ve směru Šipky. Na vačce 15 .ie upevněna volně otočné kladka 16.253 374 is connected to the protrusion 2 of the hollow shaft. The picking lever 6 is connected to the push rod 2 by means of a connecting rod, which acts on a clamp (not shown). By means of the hinge 10 and the boss 2 of the hollow shaft, the picking lever 6 is connected to the three-arm lever 11 '. which is connected to the damper piston 14 by means of a connecting rod 13. The cam 15 is in contact with the pulley 17 of the triple lever lever 18 mounted on the cam shaft 18, which rotates at a constant angular speed in the direction of the arrow. A freely rotating pulley 16 is mounted on the cam 15.

Na obr.3a a 3b představuje plocha pod momentovou přímkou, ěrafováné vodorovně, energii torzní tyče využitou pro rozběh mechanismu. Plocha, vyěrafovaná svislými čarami, představuje zbytkovou potenciální energii torzní tyče.3a and 3b, the area below the torque line, horizontally hatched, represents the torsion bar energy used to start the mechanism. The area hatched by vertical lines represents the residual potential energy of the torsion bar.

Mechanismus podle vynálezu v prvním příkladném promflení pracuje takto:The mechanism according to the invention, in the first exemplary embodiment, works as follows:

Vačka 15, která se otáčí na vačkovém hřídeli 18. staví mechanismus do výchozí polohy před prohozem, to jest do takzvané mrtvé polohy. Vyvedení mechanismu z mrtvé polohy zajistí vačka 1_5, která při dalším otáčení prostřednictvím volně otočné kladky 16 působí na výstupek 12 trojramenné páky 1Ť. ^Ve vtf chozí poloze mechanismu před prohozem je torzní tyč 2 zakroucena na úhel 32*, a druhá torzní tyč 6 jen na úhel 16°. Pa vyvedení mechanismu z mrtvé polohy se začíná mechanismus rozbíhat působením záběrových momentů torzních tyčí £ a £· V okamžiku, kdy neznézorněný skřipec se odděluje od tlačné tyče 2, je torzní tyč 2 jeStě nakroucena na úhel 16 , zatím co druhá torzní tyč 6 je již zcela vykroucená. V tomto okamžiku začíná pracovat tlumiů^Při dalším pohybu mechanismu ae torzní tyč 2 dále vykrucuje, zatímco druhá torzní tyč 6 ae již nakrucuje na opačnou stranu, čímž zachycuje a akumuluje v sobě zbytkovou potenciální energii torzní tyče 2« Takto akumulovaná energie ve druhé torzní tyči 6 ae využije v další fázi při napínání torzní tyče 2 ^k jejímu opětovnému částečnému nakroucení.The cam 15, which rotates on the camshaft 18, places the mechanism in the initial position before the pick, i.e. the so-called dead position. The mechanism 15 is brought out of the dead position by a cam 15 which, on further rotation by means of a freely rotating pulley 16, acts on the projection 12 of the three-arm lever 11 '. ^{In the} initial position of the mechanism in front of the swap, the torsion bar 2 is twisted to an angle of 32 °, and the second torsion bar 6 only to an angle of 16 °. When the mechanism is moved out of the dead position, the mechanism starts to diverge due to the engagement moments of the torsion bars 6 and 6. At the moment when the gripper (not shown) separates from the push bar 2, the torsion bar 2 is still twisted to 16; completely twisted. At this point, the dampers begin to work. As the mechanism moves further, the torsion bar 2 further twists, while the second torsion bar 6 ae is already twisted to the opposite side, thereby capturing and accumulating the residual potential energy of the torsion bar 2. 6e and e is used in the next phase when tensioning the torsion bar 2 ^to re-twist it partially.

Mechanismus podle vynálezu ve druhém příkladném provedení pracuje takto:The mechanism according to the invention in the second exemplary embodiment operates as follows:

Vačka J2» kterš se otáčí na vačkovém hřídeli 18. staví mechanismus do výchozí polohy před prohozem , to jest do takzvaná mrtvá polohy. Vyvedeni mechanismu z mrtvé polohy zajistí vačka J2» teterá při dalším otáčeni prostřednictvím volně otočná kladky 16 působí na výstupek 12 trojramenné páky Ji· výcho253 374 zí poloze mechanismu před prohozem je torzní tyč 2 maJfcroucena na úhel 32°, a zkrutná pružina 19 jen na úhel 16°. Po vyvedení mechanismu z mrtvé polohy se začíná mechanismus rozbíhat působením záběrových momentů torzní tyče 2 β zkrutné pružiny 19. V okamžiku, kdy neznázorněný skřipec se odděluje od tlačné tyče 2, je torzní tyč 2 ještě nakroucena na úhel 16°, zatím co zkrutná pružina 19 je již zcela vykroucena.The cam 12 which rotates on the camshaft 18 places the mechanism in the initial position before the pick, i.e. the so-called dead position. The cam 12 is pushed out of the dead position by the free rotating pulley 16 acting on the projection 12 of the three-arm lever. The torsion bar 2 is rotated to an angle of 32 [deg.] And the torsion spring 19 only to an angle. 16 °. After the mechanism has been disengaged, the mechanism starts to diverge due to the engagement moments of the torsion bar 2 β of the torsion spring 19. At the moment when the gripper (not shown) separates from the push rod 2, the torsion bar 2 is still twisted to 16 ° while the torsion spring 19 is already completely twisted.

V tomto okamžiku začíná pracovat tlumič. Při dalším pohybu mechanismu se torzní tyč 2 dále vykrucuje, zatímco zkrutná pružina 19 se již nakrucuje na opačnou stranu a tím zachycuje a akumuluje v sobě zbytkovou potenciální energii torzní tyče 2· Takto akumulovaná energie ve zkrutné pružině 19 se využije v další fázi při napínání torzní tyče 2 k jejímu opětovnému částečnému zakroucení.At this point, the silencer starts to work. As the mechanism continues to move, the torsion bar 2 is further twisted, while the torsion spring 19 is already twisted to the opposite side, thereby retaining and accumulating the residual potential energy of the torsion bar 2. a rod 2 for its partial twisting again.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION.

253 374

Clamping mechanism of torsion bar type weaving looms, characterized in that the torsion bar (5) is associated with an auxiliary elastic component which is connected to and rotated with the torsion bar (5), the transmission from it to the push bar (2). ) is the same as that of the torsion bar (5), and the transmission between the auxiliary elastic component and the torsion bar (5) is constant and equal to one.

The pick-up mechanism according to claim 1, characterized in that the auxiliary resilient component is a second torsion bar (6) disposed adjacent to the torsion bar (5), the two torsion bars (5,6) being twisted to one another at an angle. via the hollow shaft lever (7), the rod (8) and the hollow shaft projection (9), whose torques ee add up during the pick-up phase and act against each other during the braking phase.

The pick-up mechanism according to claim 1, characterized in that the auxiliary elastic component is a torsion spring (19) wound around the torsion bar (5), wherein both the torsion spring (19) and the torsion bar (5) are twisted relative to each other. o they add up a certain angle and torsion moments of the torsion bar (5) and the torsion spring (19) and e counteract each other during the pickup phase of the pickup mechanism.

3 drawings