CS253151B1

CS253151B1 - Wiring to control the positive half-wave amplitude of a sine wave, especially for a frequency converter

Info

Publication number: CS253151B1
Application number: CS849529A
Authority: CS
Inventors: Ivan Vonkomer; Pavol Sperka
Original assignee: Ivan Vonkomer; Pavol Sperka
Priority date: 1984-12-10
Filing date: 1984-12-10
Publication date: 1987-10-15
Also published as: CS952984A1

Abstract

Problém se týká frekvenčního měniče pro troj fázový motor a řeší zapojení pro řízení amplitudy kladných půlvln sinusového signálu. Zapojení je tvořeno zadávacím členem, převodníkem napětí-frekvence, generátorem kladných půlvln sinusového signálu, kteréžto prvky jsou zapojeny do sériového řetězce, k němuž je paralelně připojen řídicí člen připojený k zadávacímu členu a ke vstupům zpětné vazby operačního zesilovače.The problem concerns a frequency converter for a three-phase motor and solves the circuit for controlling the amplitude of the positive half-waves of a sine signal. The circuit consists of an input element, a voltage-frequency converter, a generator of positive half-waves of a sine signal, which elements are connected in a series chain to which a control element connected to the input element and to the feedback inputs of the operational amplifier is connected in parallel.

Description

(54) Zapojení pro řizeni amplitudy kladných půlvln sinusového signálu, zejména pro frekvenční měnič(54) Wiring for controlling the amplitude of the positive half-waves of a sinusoidal signal, especially for a frequency converter

Problém se týká frekvenčního měniče pro troj fázový motor a řeší zapojení pro řízení amplitudy kladných půlvln sinusového signálu. Zapojení je tvořeno zadávacím členem, převodníkem napětí-frekvence, generátorem kladných půlvln sinusového signálu, kteréžto prvky jsou zapojeny do sériového řetězce, k němuž je paralelně připojen řídicí člen připojený k zadávacímu členu a ke vstupům zpětné vazby operačního zesilovače.The problem concerns a frequency converter for a three-phase motor and solves a circuit for controlling the amplitude of the positive half-waves of a sine signal. The wiring consists of an input member, a voltage-to-frequency converter, a positive half-wave sine wave generator, which elements are connected in series, to which a control member connected to the input member and the operational amplifier feedback inputs are connected in parallel.

**

Vynález se týká frekvenčního měniče pro troj fázový motor a řeší zapojení pro řízeni amplitudy kladných půlvln sinusového signálu.The invention relates to a frequency converter for a three-phase motor and to a circuit for controlling the amplitude of positive half-waves of a sinusoidal signal.

Při napájeni asynchronního motoru frekvenčním měničem je nutno zabezpečit vzhledem k různé reaktanci motoru, aby se napětí na statorovém vinutí asynchronního motoru zvětšovalo lineárně s frekvenci od určité základní velikosti napětí, která je dána ohmickou složkou odporu statorového vinutí a protékajícím proudem. Z toho vyplývá, že sinusový napětový signál který řídí přes další obvody silové prvky frekvenčního měniče, musí se zadávacím napětím resp. s požadovanými otáčkami lineárně měnit svou velikost od určité hodnoty. Obvody pro realizaci této funkce mohou být provedeny v zapojeních číslicových nebo analogových, např. jako elektronické potenciometry apod.When supplying the asynchronous motor with a frequency converter, it is necessary to ensure that the voltage at the stator winding of the asynchronous motor increases linearly with a frequency from a certain basic voltage value given by the ohmic component of the stator winding resistance and the current flow. This implies that the sinusoidal voltage signal, which controls the power elements of the frequency inverter via other circuits, must be input voltage resp. with the desired speed, linearly change its size from a certain value. Circuits for this function can be implemented in digital or analog circuits, eg as electronic potentiometers etc.

Nevýhodou známých zapojení je jejich obvodová složitost vyplývající z toho, že je nutno řídit úplný sinusový signál obsahující kladnou a zápornou púlvlnu.A disadvantage of the known circuits is their circumferential complexity resulting from the need to control a complete sinusoidal signal containing positive and negative half wave.

Tato nevýhoda je odstraněna řešením zapojení pro řízení amplitudy kladných půlvln sinusového signálu, jehož podstata spočívá v tom, že obsahuje zadávací člen, převodník napětí - kmitočet, generátor kladných půlvln sinusového signálu, operační zesilovač a řídicí člen, které jsou vzájemně spojeny tak, že zadávací člen je připojen ke vstupu převodníku napětí - kmitočet, který je svým výstupem připojen na vstup generátoru kladných půlvln sinusového signálu, jehož výstup je připojen ke vstupu operačního zesilovače, přičemž je zadávací člen současně připojen na vstup řídicího členu, jehož sdružené výstupy jsou připojeny na sdružené vstupy zpětné vazby operačního zesilovače.This disadvantage is overcome by a positive half-wave sine wave amplitude control circuitry comprising an input member, a voltage-frequency converter, a positive half-wave sine wave generator, an operational amplifier, and a control member that are coupled to each other so that the input the element is connected to the input of the voltage converter - frequency, which is connected to the input of the positive half-wave sine wave generator, the output of which is connected to the input of the operational amplifier, while the input is connected to the input of the control opamp feedback inputs.

Výhodou tohoto řešení je jeho obvodová jednoduchost spočívající v řízení amplitudy pouze kladných půlvln sinusového signálu s tím, že náhradní úplný sinusový signál se pro řízení frekvenčního měniče generuje až v následných navazujících obvodech.The advantage of this solution is its circuit simplicity consisting in controlling the amplitude of only positive half-waves of the sine signal, with the substitute full sine signal being generated only in the following downstream circuits to control the frequency converter.

Příklad provedení zapojení podle vynálezu je v blokovém schématu znázorněn na připojeném výkresu.An exemplary embodiment of the circuit according to the invention is shown in the block diagram in the accompanying drawing.

Zapojení pro řízení amplitudy kladných půlvln sinusového signálu obsahuje zadávací člen JI, převodník 2 napětí - kmitočet, generátor 2 kladných půlvln sinusového signálu, operační zesilovač 2 a řídicí člen 6. Tyto prvky jsou vzájemně spojeny tak, že zadávací člen 2 je svým prvním výstupem 11 připojen ke vstupu 21 převodníku 2 napětí - kmitočet, který je svým výstupem 22 připojen na vstup 31 generátoru 2 kladných půlvln sinusového signálu, jehož výstup 32 je připojen ke vstupu 41 operačního zesilovače 4. Současně je zadávací člen 2 svým druhým výstupem 12 připojen na vstup 51 řídicího členu 2 jehož sdružené výstupy 52 jsou připojeny na sdružené vstupy 43 zpětné vazby operačního zesilovače 4. Výstup 42 operačního zesilovače 2 je připojen na vstup 61 obvodu náhradního sinusového signálu.The positive half-wave sine wave amplitude control circuit includes an input member 1, a frequency-to-frequency converter 2, a positive half-wave sine wave generator 2, an operational amplifier 2 and a control member 6. These elements are interconnected such that the input member 2 is its first output 11 connected to the input 21 of the voltage-to-frequency converter 2, whose output 22 is connected to the input 31 of the positive half-wave sine wave generator 2, the output 32 of which is connected to the input 41 of the operational amplifier. 51 of the control member 2 whose coupled outputs 52 are connected to the coupled inputs 43 of the operational amplifier feedback 4. The output 42 of the operational amplifier 2 is connected to the input 61 of the surrogate sinusoidal signal circuit.

Zadávací napětí se ze zadávacího Clenu 2 vede do převodníku 2 napětí - kmitočet. Kmitočet, jehož velikost je úměrná zadávacímu napětí, se vede do generátoru 2 kladných půlvln sinusového signálu. Z tohoto generátoru 2 jsou kladné půlvlny vedeny do operačního zesilovače 2 nastaveného do neinvertujícího zapojení. Ze zadávacího členu 2 j® vyvedeno současně zadávací napětí do řídicího členu 2 tvořeného například tranzistorem se dvěma bázemi. Řídicí člen 2 přes sdružené vstupy 43 zpětné vazby operačního zesilovače 2 jednak linearisuje zesilovací charakteristiku operačního zesilovače 2 ^v závislosti na změně zesílení, jednak umožňuje měnit velikost zesílení v požadovaném rozsahu. Na výstupu 42 operačního zesilovače 2 jsou vyvedeny kladné půlvlny sinusového signálu, jehož amplituda je úměrná velikosti zadávacího napětí. Tento sinusový signál je veden k dalšímu zpracování pro potřeby frekvenční ho měniče do obvodu 2 náhradního sinusového signálu.The input voltage is fed from the input member 2 to the voltage / frequency converter 2. The frequency, the magnitude of which is proportional to the input voltage, is fed to the positive half-wave generator 2 of the sine wave. From this generator 2, the positive half-waves are fed to an operational amplifier 2 set to a non-inverting circuit. An input voltage is simultaneously supplied from the input member 2 to the control member 2 formed, for example, by a two-base transistor. The control element 2, via the feedback inputs 43 of the operational amplifier 2, linearizes the amplification characteristic of the operational amplifier 2 ^{as a} function of the change in gain and, on the other hand, makes it possible to vary the amplitude in the desired range. At the output 42 of the operational amplifier 2, positive half-waves of the sinusoidal signal are output, the amplitude of which is proportional to the magnitude of the input voltage. This sinusoidal signal is fed to the frequency converter for further processing to a replacement sinusoidal signal circuit 2.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A circuit for controlling the amplitude of the positive half-waves of a sinusoidal signal, characterized in that the input member (1) is connected to an input (21) of the voltage-frequency converter (2) with its output (22) connected to the input (31) of the generator (3). a positive half-wave of a sinusoidal signal whose output (32) is connected to an input (41) of an operational amplifier (4), wherein the input member (1) is simultaneously connected to an input (51) of a control member (5) whose associated outputs (52) ) are connected to the associated outputs (43) of the feedback amplifier (4).