CS253043B1

CS253043B1 - Swinging shears

Info

Publication number: CS253043B1
Application number: CS856859A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Dofek
Original assignee: Frantisek Dofek
Priority date: 1985-09-26
Filing date: 1985-09-26
Publication date: 1987-10-15
Also published as: CS685985A1

Abstract

Kyvadlové nůžky jsou určeny pro stříhání válcovaného materiálu za chodu, zejména k odstřihovéní jeho začátku mezi válcováním a nebo k jeho rozstříhání na krátké kusy, v příoadě poruchy na zařízení válcovací tratě. Nůžky sestávají z rámu nůžek, v jehož horní části je uložen excentrický hřídel, na jehož excentru je otočně uložena ojnice a ne bočních excentrech bočnice kyvadla. Bočnice mojí oravoúhlá vybrání, v jejichž vodících plochách se pohybuje v horní části beran s horním nožen a ve spodní části je do toho vybrání vložen nepohyblivě příčník se spodním nožem, čímž pevně spojuje obě bočnice a vytváří kyvadlo. Kyvadlo má v horní části konzolu s protizávažím a mezi tuto konzolu a rám nůžek je otočně uchycen tlakový válec tak, že oři vychylování kyvadla z výchozí do krajní polohy se rameno tlakového válce vzhledem ic ose excentrického hřídele zvětšuje. Tlakový válec má tlaková potrubí spojená ořeš rozvaděč s tlakovým zdrojem nebo přes druhý rozvaděč je každé potrubí soojeno přes škrticí clonku s pomocnou vyrovnávací nádrží.The pendulum shears are designed to cut the rolled material while it is running, in particular to cut its start between rolling and / or cut it into short pieces, in the event of a failure on the rolling mill device. The scissors consist of a scissor frame, in the upper part of which is an eccentric shaft, on which the connecting rod is rotatably supported and not the side eccentric of the pendulum sidewall. The sidewalls of my angular recesses, in whose guide surfaces they move in the upper part of the ram with the upper leg and in the lower part, are inserted into this recess by a stationary crossmember with the lower knife, thus firmly connecting the two sides to form a pendulum. The pendulum has a counterweight bracket at the top and a pressure cylinder is pivotally mounted between the bracket and the scissor frame so that the pivot of the pendulum increases as the pendulum is deflected from its initial position to its extreme position. The pressure cylinder has pressure lines connected by a shaft of a distributor with a pressure source or via a second distributor, each pipe is connected via a throttle with an auxiliary buffer tank.

Description

Vynález se týká kyvadlových nůžek pro stříhání válcovaného materiálu za chodu, zejména k odstřihování jeho začátku mezi válcováním a nebo k jeho rozstřihání na krátké kusy, tzv. šrotování, v případé poruchy na zařízení válcovací tratě. Vynález řeší provedeni střižného mechanismu, brzdění kyvadla v krajních polohách a rovněž umožňuje manipulaci s koncem rozstříhaného vývalku bez manuálního zásahu obsluhy.The invention relates to pendulum shears for cutting the rolled material during operation, in particular for shearing its start between rolling or for shearing it into short pieces, the so-called shredding, in the event of failure on the rolling mill equipment. The invention solves the design of the shearing mechanism, the braking of the pendulum in the extreme positions and also enables the manipulation of the end of the cut rolled metal without manual intervention of the operator.

Dosud známé kyvadlové nůžky mají pracné provedení kyvadla a neumožňují, aby zbytek rozstříhaného kusu byl spolehlivě odbaven bez zásahu obsluhy. Válce pro tlumení kyvného pohybu u dosavadních nůžek neumožňují vychýlení těžkého kyvadlo z jedné krajní polohy do druhé.The previously known pendulum shears have a laborious pendulum design and do not allow the rest of the cut piece to be reliably handled without operator intervention. The swivel damping rollers of the prior art scissors do not allow the heavy pendulum to be deflected from one end position to the other.

Nevýhody dosud známých kyvadlových nůžek odstraňuji kyvadlové nůžky podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že bočnice zavěšené na vnějších excentrech mají provedena pravoúhlé vybrání, v jejichž vodicích polohách se pohybuje v horní části beran s horním nožem a ve spodní části je do tohoto vybráni vložen nepohyblivě příčník se spodním nožem, čímž pevně spojuje obě bočnice a vytváří kyvadlo. Kyvadlo má v horní části konzolu s protizávažím a mezi tuto konzolu a rám nůžek je otočně uchycen tlakový válec tak,Disadvantages of the prior art pendulum scissors are eliminated by the pendulum scissors according to the invention, characterized in that the side walls suspended on the outer eccentrics have a rectangular recess, the guide positions of which move the upper part of the ram with the upper knife and insert the lower part into the recess immovably the crossmember with the lower knife, thereby firmly connecting the two sidewalls and forming a pendulum. The pendulum has a counterweight bracket at the top and a pressure cylinder is rotatably mounted between the bracket and the scissors frame,

Že při vychylování kyvadla z výchozí polohy do druhé krajní polohy se rameno síly tlakového válce vzhledem k ose excentrického hřídele zvětšuje. Tlakový válec slouží pro tlumení kmitů při dorazu kyvadla na nárazník a také k vychýlení kyvadla čo druhé krajní polohy pro odbavení konce stříhaného vývalku, který je dopraven dvojicí oodávacích válců do prostoru skluzu pod nůžky. Tlakový válec mé tlaková potrubí spojená přes rozvaděč s tlakovým zdrojem nebo přes druhý rozvaděč je každé potrubí spojeno ořeš škrtící clonku s pomocnou vyrovnévecí nádrží, přičemž ke každé škrtící clonce je paralelně připojen zpětný ventil. Spodní hnací podávači válec je otočně uložen v rámu nůžek, zatímco hoíní podávači válec je uložen v ložiskových tělesech s rameny, které jsou v rámu nůžek na čepech výkyvné pomocí tlakového válce.That when the pendulum is deflected from the initial position to the second extreme position, the arm of the pressure cylinder increases with respect to the axis of the eccentric shaft. The pressure cylinder serves for damping the oscillations at the stop of the pendulum on the bumper and also for deflecting the pendulum as a second extreme position for clearance of the end of the sheared roll which is transported by a pair of picking rolls into the chute area under the shears. A pressure cylinder my pressure lines connected through a manifold to a pressure source or through a second manifold, each manifold is connected to a throttle nut with an auxiliary equalization tank, with a non-return valve connected in parallel to each throttle. The lower drive roller is rotatably mounted in the scissors frame, while the lower drive roller is supported in bearing housings with arms that are pivotable in the pin frame by a pressure roller.

Na připojených schematických výkresech je znázorněn oříklad provedení kyvadlových nůžek podle vynálezu. Obr. 1 znázorňuje svislý řez nůžkami rovinou A-A označenou v obr.The attached schematic drawings show an example of a pendulum shear according to the invention. Giant. 1 shows a vertical section through the scissors along the line A-A indicated in FIG.

a obsahující excentrický hřídel. Obr. 2 je řez nůžkami svislou rovinou B-B označenou v obr. t.and comprising an eccentric shaft. Giant. 2 is a cross-sectional view of the scissors along the vertical plane B-B indicated in FIG.

Kyvadlové nůžky na střihání pohybujícího se materiálu jsou vytvořeny z rámu i, 'v jehož horní části je uložen v ložiskách excentrický hřídel £, který má dmmjí excentricitu Ve střední části hřídele 2 na excentru Je otočně uložene ojftice 2, která je pomocí čepů 8 ojnice spojena se střižným beraněni b. Tlaková síla z excentru E, se přenáší ne střižný beran 6 s horním nožem 12 přes pouzdro 2 ojnice. Na bočních excentrech Eg excentrického hřídele 2 jsou otočně uloženy pravá bočnice í a levá bočnice 2 kyvadle.Pendulum shears for shearing moving material are formed from a frame 1, in whose upper part is mounted in bearings an eccentric shaft 6 having a longer eccentricity In the middle part of the shaft 2 on the eccentric is a rotatably mounted shaft 2 which is connected by connecting rod pins 8 The compressive force from the eccentric E is transmitted to the shear ram 6 with the upper knife 12 through the connecting rod sleeve 2. On the lateral eccentrics Eg of the eccentric shaft 2, the right side panel 1 and the left side panel 2 of the pendulum are rotatably mounted.

Obě bočnice 2 kyvadla mají pravoúhlá vybrání s vodícími plochami 14. £Si 1Ž> ¹7. v nichž se v horní části vybrání pohybuje střižný beran 6 s horním nožem 12 a vw spodní části je čo těchto vodících ploch vložen nepohyblivě oříčník 2 se spodním nožem £2.Both sides of the pendulum has two rectangular recesses with the guide surface 14. £ Si 1z> ¹ 7. in which the recess in the upper part moves the shear ram 6 of the upper blade 12 and the lower part of VW as such guiding surfaces immovably inserted oříčník the lower knife 2 £ 2.

Příčník 2 J^e pevně spojen s bočniceai £ a 2 pomocí šroubů £0, 11 a tím je vytvořeno kyvadlo.The crosspiece 2 J ^e fixedly connected bočniceai £ 2 and £ 0 by means of screws, 11 and the pendulum is formed.

Ve výchozí poloze je kyvadlo mírně vychýleno proti směru pohybu materiálu pomocí protizávaží 21. které tlačí kyvadlo na přední nárazník £2· Mezi konzolou protizávaží 21 a rám £ nůžek je otočně připojen tlakový válec 20 kyvadla pomocí čepu 22 ojnice a čepu 23 pístnice, jejichž poloha je volena tak, že při vychylování kyvadla do druhé krajní polohy na zadním nárazníku 18 se rameno síly tlakového válce 20 kyvadla vzhledem k ose excentrického hřídele 2 zvětšuje z hodnoty £ ne hodnotu £ přibližně tak, jek narůstá moment od hmoty kyvadla a protizávaží, takže při zvyšující se výchylce kyvadla se zvyšuje silový účinek tlakového válce 20 na kyvadlo. Tímto opatřením je možné použít tlakový válec 20 menšího průměru. V potrubí tlakového válce 20 kyvadla Jsou zabudovány dva rozvaděče 24. 22. Rozvaděč 24 propojuje ve své otevřené poloze tlakový válec 20 kyvadla s tlakovým zdrojem, druhý rozvaděč 25 spojuje ve svě otevřené poloze tlakový válec 20 kyvadla přes Škrtící clonky 26, 29 umístěné v každé větvi s pomocnou vyrovnávací nádrží 28. Ke každé škrtící clonce 26, 29 je paralelně připojen zpětný ventil 27. 30. Na stnaně vstupu materiálu do nůžek je dvojice podávačích válců 31 . 32.In the initial position, the pendulum is slightly deflected against the direction of movement of the material by the counterweight 21 which pushes the pendulum onto the front bumper 52. A pendulum pressure cylinder 20 is pivotally connected between the counterweight bracket 21 and the scissors frame 20 using is selected such that when the pendulum is deflected to the second limit position on the rear bumper 18, the arm of the pendulum pressure roller 20 relative to the axis of the eccentric shaft 2 increases from ne to £ approximately as the moment increases from the pendulum mass and counterweight. as the pendulum deflection increases, the force effect of the pressure cylinder 20 on the pendulum increases. By this measure it is possible to use a pressure cylinder 20 of smaller diameter. In the pendulum pressure cylinder line 20, two manifolds 24 are built. 22. The manifold 24 connects the pendulum pressure cylinder 20 to a pressure source in its open position, while the other manifold 25 connects the pendulum pressure cylinder 20 through its throttle orifices 26, 29 in each open position. A non-return valve 27 is connected in parallel to each throttle plate 26, 29. A pair of feed rollers 31 are mounted on the material input side of the scissors. 32.

Spodní hnací podávači válec 32 je uložen v ložiskových tělesech pevně spojených; s rámem nůžek 1, horní podávači válec 31 je uložen v ložiskových tělesech s řemeny 34, kte rá jsou v rámu nůžek 1 na čepech 33 výkyvná tlakovým válcem 35.The lower drive roller 32 is mounted in bearing housings rigidly connected; With the scissors frame 1, the upper feed roller 31 is supported in bearing housings with belts 34 which are pivoted by the pressure roller 35 in the scissors frame 1 on the pins 33.

Popsaným způsobem provedená kyvadlové nůžky pracují následovně :The pendulum shears described above work as follows:

Stříhaný materiál 36 se pohybuje a je dopravován v obr. 1 nezobrazeným dopravníkem před nůžkami a spodním podávacím válcem 32. Kyvadlo nůžek je ve výchozí poloze na předním nárazníku 12) nože 12, 13 jsou maximálně otevřeny, excentr je natočen nahoru, excentryThe shear material 36 moves and is conveyed in FIG. 1 by a not shown conveyor in front of the scissors and the lower feed roller 32. The scissor pendulum is in the initial position on the front bumper 12) the blades 12, 13 are fully opened, the eccentric is turned upwards, eccentric

Eg jsou netočeny dolů. Po impulsu k provedení střihu sezačně otáčet excentrický hřídel, nože 12_f 14 se přibližují zhora i zdola k materiálu 36. Po vniknutí nožů do meteriálu 33, začne materiál unášet kyvadlo ve směru svého pohybu. Postupně se nože zastřihují do meteriálu, narůstá střižné síla o z toho vyplývající kroutící moment, který je nutno přivádět -.na excentrický hřídel 2. Tento kroutící moment se snaží otáčet kyvadlem zpět proti pohybu materiálu 33· Jakmile vodorovná síla vyplývající z tohoto momentu překoná hnací sílu dopravovaného materiálu, jeho setrvačnost a třeni na dopravníku, je kyvadlo i s materiálem vrženo zpět na přední nárazník 12· Dostřižení materiálu potom je dokončeno, když se materiál již zastavil. Jakmile horní nůž 12 i spodní nůž 13 ooustí materiál, tento je ihned uveden dopravníkem do pohybu. Kmitavý pohyb kyvadla na obou náraznících 18 a 12 je tlumen ns škrtících clonkách 26, 29. Při pohybu kyvadla ve směru pohybu materiálu 36 je vytlačované médium z prostoru pístnice tlakového válce 20 kyvadla brzděno na škrtící clonce 26, do prostoru pístu je doolnováno médium volně ořeš zpětný ventil z pomocné vyrovnávací nádrže 28. Při opačném směru pohybu pístu je ve funkci škrtící elonka 29 a zpětný ventil 27.Eg they are not turned down. After the shear impulse, the eccentric shaft rotates on a perpetual basis, the blades 12 _f 14 approach from top to bottom to the material 36. After the blades have entered the material 33, the material begins to carry the pendulum in the direction of its movement. Gradually, the blades are trimmed to the material, the shear force increases and the resulting torque to be applied to the eccentric shaft 2. This torque tries to turn the pendulum back against the movement of the material 33 · As soon as the horizontal force resulting from this moment exceeds the driving force The pendulum and the material are pushed back onto the front bumper 12. The material shearing is then completed when the material has already stopped. As soon as the upper knife 12 and the lower knife 13 release the material, it is immediately moved by the conveyor. The oscillating movement of the pendulum on both bumpers 18 and 12 is damped by the throttle orifices 26, 29. As the pendulum moves in the direction of movement of the material 36, the extruded medium from the pendulum piston cylinder space 20 is braked on the throttle. check valve from auxiliary buffer tank 28. In the opposite direction of movement of the piston, the throttle valve 29 and the check valve 27 are in operation.

Ve shora uvedeném je popsána základní funkce kyvadlových nůžek tj. odstřižení začátku vývalku v technologickém toku válcování, kdy například před vstupem válcovaného polotovaru do hotovního úseku válcovací tratě je nutno odstřihnout nekvalitní začátek. Druhou nejčastější funkcí kyvadlových nůžek jé tzv. šrotování. V případě poruchy na válcovací treti nemůže pokračovat válcování a aolotovary , které se nachází v technologickém procesu se musí rozstříhat na krátké kusy, které se oak znovu přetaví jako šrot.In the above, the basic function of the pendulum shears is described, ie cutting of the rolled beginning in the technological flow of rolling, where, for example, before the rolled workpiece enters the finished section of the rolling mill it is necessary to cut off the poor quality start. The second most common function of pendulum shears is so-called scrapping. In the event of a failure on the rolling mill, rolling cannot continue and the aolotovary, which is in the process, must be cut into short pieces, which are then remelted as scrap.

Při této funkci se spustí pohon nůžek, excentrický hřídel se trvale otáčí. Vlestní střih probíhá stejným způsobem jako bylo popsáno výše při odstřihování zečétku, dopravník před nůžkemi s spodní podávači válec 32 běží trvale a podají stříhanou délku vždy, jakmile nože ooustí stříhaný materiál 33· Při provádění posledních několika střihů šrotovaného kusu přitlačí se horní podávači válec 31 ke stříhanému materiálu 36 pomocí tlakového válce 33· P° provedení posledního střihu je dán impuls od nezobrazeného čidla před nůžkami, které registruje konec vývalku, k vychýlení kyvadle do druhé krajní polohy, tj. ve směru pohybu meteriálu. Impuls k vychýlení kyvadle jde ne první a druhý rozvaděč 24, 25 tok, že druhým rozvaděčem 25 se tlakový válec 20 kyvadla odpojí od pomocné vyrovnávací nádrže 28 e prvním rozvaděčem 24 se připojí na tlakový zdroj. Kavadlo dosedne na nárazník 18 a zbytek stříkaného materiálu 36 je podán dvojicí podávačích válců a 32 o může volně propadnout do prostoru pod nůžky. U dosavadních nůžek zůstával zbytek stříhaného materiálu na spodním noži, dopravník ho už nemohl podat a bylo nutno jej ručně odstraňovat, aby nedošlo k jeho posunutí mezi nože následujímím kusem a k současnému střižení dvou kusti, a tím přetížení nůžek.In this function, the shear drive is started, the eccentric shaft rotates continuously. The feeder cut is performed in the same manner as described above when cutting the stamp, the conveyor in front of the scissors with the lower feed roller 32 runs continuously and feeds the cut length as soon as the blades cut the material to be cut. of the material to be cut 36 by means of a pressure roller 33 After the last shearing, an impulse is provided from a sensor (not shown) in front of the scissors which registers the end of the rolled metal to deflect the pendulum to the second extreme position. The pendulum deflection impulse is not the first and the second manifold 24, 25 that the second manifold 25 disengages the pendulum pressure cylinder 20 from the auxiliary buffer tank 28e and the first manifold 24 is connected to a pressure source. The cavity abuts the bumper 18 and the rest of the sprayed material 36 is fed by a pair of feed rollers and 32 o can freely fall into the space under the scissors. With the existing scissors, the remainder of the cut material remained on the lower knife, the conveyor could no longer feed it and had to be removed manually to prevent it from slipping between the knives by the next piece and simultaneously cutting the two custers, thereby overloading the scissors.

Claims

Pendulum shears for shearing moving material consisting of a scissors frame, in the upper part of which an eccentric shaft is mounted, on which one connecting rod is rotatably mounted on one eccentric, and the sides of the pendulum are rotatably mounted on lateral eccentrics, ) the pendulums are formed by rectangular recesses, in whose guide surfaces (14,15,16,17) there is a slidingly mounted shear ram (6) with an upper knife and in the lower part of the recesses there are what these guide surfaces (14,15,16,17) a crossbeam (9) with a lower blade (13) joining the two sidewalls is placed in a fixed position and on which the counterweight (21) of the pendulum is mounted, the pendulum pressure cylinder (20) being rotatably mounted between the counterweight bracket (21).

Pendulum shears according to claim 1, characterized in that the pressure cylinder (20) has pressure lines connected via a first manifold (24) to a pressure source or through a second manifold (25), each manifold is connected via a throttle orifice (26,29) to an auxiliary a non-return valve (27, 29) is connected in parallel to each throttle orifice (26, 29).

Pendulum shears according to claim 1 or 2, characterized in that the lower drive roller (32) is rotatably mounted on the shear frame (1), while the upper feed roller (31) is supported in bearing housings with arms (34) which are supported. in the frame (1) of the shears pivotable on the pins by means of a pressure pressure roller (35).