CS252748B1 - Klieštinový upínač - Google Patents

Description

252748

Predmetom vynálezu je klieštinový upí-nač obrobkov s ťažnou, rýchle vyměnitelnouklieštinou, kde sa rieši vzájomná výměnaklieštín. U doteraz známých riešení klieštinovýchupínačov s tažnými klieštinami je spojenieklieštiny s ťažnou rúrou realizované buďprostredníctvoim závitu, alebo iného mecha-nického člena, tzv. zámku, ktorého' ovládá-me vyžaduje vonkajší zásah. Nevýhodou spo-jenia so závitom je časová náročnost přivzájomnej výměně klieštín. Pri použití zám-kov nevýhodami sú konštrukčná zložitosť apriestorová náročnost.

Uvedené nevýhody sú zmiernené s kliešti-novým upínačom podl'a vynálezu, ktoréhopodstata spočívá v tom, že teleso· obsahujeaxiálně posuvná a proti otáčaniu s poistkoublokovánu klieštinu so spojovacou častou,na ktorej sú vytvořené výstupky a zahlbe-nia usporiadané po rozstupovej kružnici, svolou uložený držiak s opěrnou častou, naktorej sú vytvořené zuby a zubné medzeryusporiadané po> rozstupovej kružnici, prl-čom tangenciálny rozměr výstupkov kliešti-ny je menší než tangenciálny rozměr zub-ných medzier držiaka a tangenciálny roz-měr zahlbení klieštiny je váčší než tangen-ciálny rozměr zubov držiaka, pričom na dr-žiaku je upevněný aspoň jeden kameň a vpuzdre je vytvořená aspoň jedna drážka preaxiálny pohyb držiaka s kameňom v puz-dre, unášač spojený s ťažnou rúrou, ktorýje otočné spojený s držiakom tak, že axiál-ny pohyb unášača je transformovaný na ro-tačný pohyb držiaka, pričom axiálnemu po-sunutiu unášača odpovedá uhlové pootoče-nie držiaka tak, že tangenciálny rozměr od-povedajúci uhlovému pootočeniu v miestespoločnej rozstupovej kružnice sa rovná sú-čtu polovic tangenciálnych rozmerov zubova zubných medzier.

Klieštinovým upínačom podl'a vynálezu sadocieli jednoduchá a rýchla vzájomná vý-měna klieštín. Zvýšenie úrovně techniky utoihto riešenia spočívá hlavně v tom, že taž-ná sila vyvodená ovládacou jednotkou, na-příklad hydraulickým alebo, pneumatickýmvalcom, okrem upínania obrobku je využi-tá aj k silovému spojeniu klieštiny s prvkomovládacej jednotky.

Na připojených výkresoch je znázorněnýklieštinový upínač obrobkov s ťažnou, rých-le vyměnitelnou klieštinou podlá vynálezu,kde na obr. 1 je upínač naznačený v osovomřeze, na obr. 2 je prierez rovinou A—A zobr. 1, na obr. 3 je rez rovinou B—B z obr. 1.

Klieštinový upínač podlá obr. 1 pozostávaz telesa 10 a s ním súoso uloženého puzdra50, ktoré sú známým sp8sobom připevněné k příslušnému ukončeniu obrábacieho stro-ja, například k vřetenu. Axiálny zdvih ovlá-dacej jednotky je prenášaný na upínač po-mocou ťažnej rúry 30, ktorá je spojená s u-nášačom 40 známým sposobom. Spoj osade-nej časti 41 unášača 40 a držiaka 00 je vy-tvořený (například pomocou závitu s velkýmstúpaním) tak, aby axiálně posunutie uná-šača 40 vyvolalo pootočenie držiaka 60.

Na držiak 60 s volou uloženého v telese10 sú prichytené kamene 80 známým spo-sobom, ktorých rozměry umožňujú pooto-čenie držiaka 60 a po danom pootočení aaj ich zapadnutie do drážok 51 puzdra 50.Na opernej časti 61 držiaka 60 sú vytvoře-né zuby 62, ako je to naznačené na obr. 3.Tangenciálně rozměry zubov 62 a zubnýchmedzier 63 sú volené tak, že je umožněnéaxiálně nasúvanie klieštiny 20, opatrenej vý-stupkami 22 a zahíbeniami 23 podlá obr. 3,do polohy naznačenej na obr. 1. Klieština20 je proti otáčaniu blokovaná poistkou 90,například těsným perom, připevněného ktelesu 10 známými sposobom. Pri naznače-nej polohe držiaka 60 podlá obr. 1 sa axi-álně zasunie klieština 20 do telesa 10. Vzá-jomnú polohu zubov 62 držiaka 60 a výstup-kov 22 klieštiny 20, resp. zubných medzier63 držiaka 60 a zahlbení 23 klieštiny 20 za-bezpečuje poistka 90, ktorá v ďalšom blo-kuje klieštinu 20 proti otáčaniu. Axiálna po-loha klieštiny 20 po jej zasunutí je danámaticou 70, pričom klieština 20 je už v po-lohe naznačenej na obr. 1, t. j. spojovaciačást 21 klieštiny 20 je za rovinou opernejčasti 61 držiaka 60. Vplyvom ťažnej sily vy-volanej pomocou ovládacej jednotky dojde kposunutiu ťažnej rúry 30 a s ňou spojenéhounášača 40, čo vyvolá pootočenie držiaka 60ako aj kameňov 80. Po' pootočení držiaka 60o uhol a kamene 80 zapadnú do drážok 51,súčasne sa však zuby 62 držiaka 60 dosta-nú na výstupky 22 klieštiny 20. Nakolko ka-mene 80 vo vedení 51 puzdra 50 zabraňujúďalšiemu pootočeniu držiaka 60, ďalšie ρδ-sobenie ťažnej sily vyvolá už len axiálně po-sunutie držiaka 60 a tým vlastně dochádzak přesnému osovému polohovaniu klieštiny20 v telese 10. Zároveň matica 70 sa oprieo čelnú plochu 65 držiaka 60, to znamená1 = 0. Cez uvedený styk matice 70 a držia-ka 60 bude prenášaná tažná sila v ovláda-cej jednotke pri nasledovnom upnutí obrob-kov.

Riešenie klieštinového upínača podl'a vy-nálezu umožňuje rýchlu výměnu a osové u-stavenie ťažnej klieštiny využitím axiálne-ho zdvihu ovládacej jednotky, čo ho před-určuje na použitie v automatizovateínýchvýrobných buňkách.

Claims (3)

1. 252748 PREDMET

   1. Klieštinový upínač obrobkov s rýchlevyměnitelnou tažnou klieštinou pre upína-nie kruhových a nekruhových profilov, při-pojitelný k vretenám alebo k nerotujácimjednotkám obrábacích strojov vyznačenýtým, že teleso (10) obsahuje axiálně posuv-ná a proti otáčaniu s poistkou (90) bloko-vaná klieštinu (20) so spojovacou častou(21), na ktorej sá vytvořené výstupky (22)a zahíbenia (23), usporiadané po rozstupo-vej kružnici (64), s vĎIou uložený držiak(60) s opěrnou častou (61), na ktorej sávytvořené zuby (62) a zubné medzery (63)usporiadané po rozstupovej kružnici (64),pričom tangenciálny rozměr výstupokv (22)klieštiny (20) je menší než tangenciálny roz-měr zubných medzier (63) držiaka (60) atangenciálny rozměr zahíbení (23) kliešti-ny (20) je vačší než tangenciálny rozměrzubov (62) držiaka (60), pričom na držia- VYNÁLEZU ku (60) je upevněný aspoň jeden kameň(80) a v puzdre (50) je vytvořená aspoňjedna drážka (51) pre axiálny pohyb držia-ka (60) s kameňom (80) v puzdre (50), u-nášač (40) spojený s tažnou rúrou (30), kto-rý je otočné spojený s držiakom (60), pri-čom axiálnemu posunutiu (1) unášača (30)odpovedá uhlové pootočenie (a) držiaka(60) tak, že tangenciálny rozměr odpoveda-júci uhlovému pootočeniu (w) v mieste spo-ločnej rozstupovej kružnice (64) sa rovnásáčtu polovic tangenciálnych rozmerov zu-bov (62) a zubných medzier (63).
2. 2. Klieštinový upínač podlá bodu 1, vyzna-čený tým, že unášač (40) je opatřený mati-cou (70) pre přenos ovládacej sily upnutiaobrobku na držiak (60).
3. 3. Klieštinový upínač podlá bodov 1 a 2,vyznačený tým, že unášač (40) a držiak (60)sá spojené so závitom s velkým stápaním. 2 listy výkresoví