CS252674B1 - Toroidal ball gear - Google Patents

Toroidal ball gear Download PDF

Info

Publication number
CS252674B1
CS252674B1 CS848070A CS807084A CS252674B1 CS 252674 B1 CS252674 B1 CS 252674B1 CS 848070 A CS848070 A CS 848070A CS 807084 A CS807084 A CS 807084A CS 252674 B1 CS252674 B1 CS 252674B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
ball
thoroidal
wheel
ring
ball wheel
Prior art date
Application number
CS848070A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS807084A1 (en
Inventor
Bohuslav Strejc
Original Assignee
Bohuslav Strejc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bohuslav Strejc filed Critical Bohuslav Strejc
Priority to CS848070A priority Critical patent/CS252674B1/en
Publication of CS807084A1 publication Critical patent/CS807084A1/en
Publication of CS252674B1 publication Critical patent/CS252674B1/en

Links

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Thoroidní převod sestává z kuličkového kola a z thoroidního šneku, opatřeného šroubovici odpovídající vzdálenosti, převodovému poměru soukolí a velikosti kuličkových těles, uložených v obvodové dráže» kuličkového kola. Ke kuličkovým tělesům přiléhá kroužek vnitřním kuželem, který je. v místě hjioroidního šneku opatřen výřezem. Kroužek jě vůči kuličkovému kolu axiálně přestavitelný. Kuličkové kolo je . opatřeno alespoň jedním radiálně výsuvným ’ čepem zasahujícím mezi dvojici kuličkových těles.The thoroidal transfer consists of a ball-shaped gear wheels and a thoroid screw provided the helix of the corresponding distance gear ratio and size ball bodies stored in circumferential the ball wheel. To the ball the ring is fitted with an inner cone ring which is. provided at the site of the hypoid snail cutout. The ring is against the ball wheel axially adjustable. The ball wheel is . provided with at least one radially extending ”Pin extending between the ball pair solids.

Description

Vynález se týká thoroidního kuličkového převodu, jehož záběrovými prvky je thoroidní šnek, valivá tělesa kuličkových ložisek a těleso kuličkového kola.The invention relates to a thoroidal ball gear whose engagement elements are a thoroidal worm, ball bearings and a ball wheel body.

Dosud známé provedení takových převodů využívá k vymezení bokové vůle duplexních válcových šneků, duplex-globoidního šneku nebo různé úpravy šnekových kol. U všech těchto způsobů je možno pracovat s účinností šnekových soukolí, které je navíc při aplikaci s převahou rozbě hového chodu jako například u robotů ještě snížena.The prior art embodiment of such gears utilizes duplex cylindrical worms, duplex-globoid worm or various modifications of worm gears to define the lateral play. In all these processes, the efficiency of the worm gears can be used, which is further reduced when applied with a predominant start-up, such as in robots.

Podstata thoroidního kuličkového převodu podle vynálezu spočívá v tom, že využívá k přenosu kroutícího momentu valivých částí - valivých těles kuličkových ložisek, která jsou thoroidní šroubovlci odtlačována v dráze tělesa kuličkového kola a jako valivý tlačný element působí na nastavitelný přenosový čep umístěný v dráze tělesa kuličkového kola. Tím dochází k přenosu kroutícího momentu na hřídel kola. Dále uspořádání kuličkového kola s nastavitelným přenosovým čepem a rozříznutým rozpínacím vnějším kroužkem umožňuje seřízení vůle v převodu na požadovanou hodnotu.The essence of the thoroidal ball transmission according to the invention is based on the fact that it uses the rolling elements - ball bearings, which are pushed by the thoroidal helixes in the ball body path and act as a rolling thrust element in the ball body path. . This transmits torque to the wheel shaft. Furthermore, the arrangement of the ball wheel with an adjustable transfer pin and an expanded outer ring allows adjustment of the play in the gear to the desired value.

Hlavní výhody uspořádání thoroidního kuličkového převodu podle vynálezu jsou přechod na valivé tření se zvýšením účinnosti a současně s možností trvalého seřizování soukolí na požadovanou hodnotu vůlí v chodu soukolí.The main advantages of the thoroidal ball gear arrangement according to the invention are the transition to rolling friction with increased efficiency and at the same time the possibility of permanently adjusting the gearing to the desired clearance value in the gearing operation.

Na výkresu je na obr. 1 naznačen příklad provedení thoroidního kuličkového převodu podle tohoto vynálezu v částečném řezu a na obr. 2 je vyobrazen způsob seřizováni radiální vůle valivých elementů v příčném řezu.In the drawing, FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a thoroidal ball transmission according to the invention in partial cross-section, and FIG. 2 shows a method of adjusting the radial clearance of the rolling elements in cross-section.

Thoroidní kuličkový šnek 2 ° osové vzdálenosti a uložený ve valivých ložiskách T_ se otáčí ve směru A kolem osy D a boky své šroubovice působí na tlačná kuličková tělesa 2· Tato kuličková tělesa 2 se odvalují a udělují celé soustavě tlačných kuličkových těles 2 sousledný pohyb v kuličkové dráze tělesa kuličkového kola 2, které se otáčí kolem osy C. Současně jsou radiálně vedena rozříznutým rozpínacím vnějším kroužkem 3, kterým je rovněž ustavována vůle v soukolí na požadovanou hodnotu jeho pohybem ve směru III a IV vůči tělesu převodovky. Soustava tlačných kuličkových těles 2 působí na nastavitelný přenosový čep 5, který je seřiditelně uložen a upnut v tělese kuličkového kola 2. Tento přenosový čep se ustavuje ve směru pohybu 2 a II na takovou hodnotu, aby jeho kuželová část, která je ve styku s tlačnými kuželovými tělesy 2 tyto rezepnula obvodově k dosažení požadované hodnoty vůle v převodu.Thoroidní ball screw 2 ° spacing and mounted in rolling bearings T_ is rotated in direction A around the axis D and the sides of its helix acts on push ball body 2 · The ball body 2 roll and confer entire system pusher ball bodies 2 synchronism of movement of the ball At the same time, they are guided radially by an open-ended expansion outer ring 3, by which the play in the gear set is also adjusted to the desired value by moving it in the direction III and IV relative to the gear housing. The set of push ball bodies 2 acts on an adjustable transfer pin 5, which is adjustable and clamped in the ball wheel body 2. This transfer pin is adjusted in the direction of movement 2 and II to a value such that its conical portion is in contact with the push pins. with the conical bodies 2, these reseper circumferentially to achieve the desired clearance value in the transmission.

V případě opotřebení jednotlivých elementů soukolí je možné provést opakované seřízení na požadovanou hodnotu vůle v tomto převodu, ustavením pomocí rozříznutého rozpínacího vnějšího kroužku 2 a nastavitelného přenosového čepu 5.In the case of wear of the individual elements of the gearing, it is possible to perform a repeated adjustment to the required clearance value in this transmission by aligning it with an open expansion ring 2 and an adjustable transmission pin 5.

Claims (1)

Thoroidní převod vyznačený tím, že sestává z kuličkového kola (2) a z thoroidního šneku (1) , opatřeného drážkou ve tvaru šroubovice (1.1) odpovídající osové vzdálenosti, převodovému poměru soukolí a velikosti kuličkových těles (4), upravených v obvodové drážce (2.1) kuličkového kola (2), kde ke kuličkovým tělesům (4) přiléhá svým vnitřním kuželem (3.1) kroužek (3), který je v místě thoroidního šneku (1) opatřen výřezem (3.2) a vůči kuličkovému kolu (2) je axiálně představitelný, přičemž kuličkové kolo (2) je opatřeno alespoň jedním radiálně výsuvným čepem (5) zasahujícím mezi dvojici kuličkových těles (4).A thoroidal transmission, characterized in that it consists of a ball wheel (2) and a thoroidal worm (1) provided with a helical groove (1.1) corresponding to the axial distance, a gear ratio and the size of the ball bodies (4) provided in the circumferential groove (2.1) a ball wheel (2), wherein the ring body (3) is adjacent to the ball bodies (4) by its inner cone (3.1), which has a cutout (3.2) at the thoroidal worm (1) and is axially conceivable with respect to the ball wheel (2); wherein the ball wheel (2) is provided with at least one radially extending pin (5) extending between a pair of ball bodies (4).
CS848070A 1984-10-23 1984-10-23 Toroidal ball gear CS252674B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS848070A CS252674B1 (en) 1984-10-23 1984-10-23 Toroidal ball gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS848070A CS252674B1 (en) 1984-10-23 1984-10-23 Toroidal ball gear

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS807084A1 CS807084A1 (en) 1987-02-12
CS252674B1 true CS252674B1 (en) 1987-09-17

Family

ID=5430820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS848070A CS252674B1 (en) 1984-10-23 1984-10-23 Toroidal ball gear

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS252674B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS807084A1 (en) 1987-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0168942B1 (en) Lead screw and nut assembly
US2983162A (en) Strain wave gearing-spring preloading
US3406584A (en) Differential roller nut
US2945366A (en) Ball spline assembly
US3192791A (en) Antifriction screw and nut assembly
US3585869A (en) Screw and socket mechanism
JP7162608B2 (en) Backlash prevention device and method
US2978920A (en) Anx nut assemblies
GB2111635A (en) A device for converting a rotary motion to a linear movement
US3234810A (en) Preloaded ball bearing screw and nut mechanism
JPH06147289A (en) Screw body and nut device
JP3026237B2 (en) Method and apparatus for changing lock value
GB1048011A (en) A screw and nut transmission mechanism
CS252674B1 (en) Toroidal ball gear
SE503483C2 (en) eccentric
CN115087820A (en) Planetary roller screw
EP1802895B1 (en) Improved loaded ball screw having thread profile showing in a cross section a multiple pointed gothic arch shape
JPH0357346B2 (en)
CN111271424B (en) Actuating mechanism with satellite roller screw mechanism
EP0012506B1 (en) Steering gear and method of assembling such gear
EP0950832A1 (en) Transmission having non-parallel, non-coplanar axes using recirculation of balls with little clearance and friction
RU2244181C2 (en) Planet gear
JPS58160665A (en) Ball screw device with support bearings
GB1502226A (en) Variable speed drive mechanism
US4059030A (en) Mechanical gearing