CS252674B1

CS252674B1 - Toroidal ball gear

Info

Publication number: CS252674B1
Application number: CS848070A
Authority: CS
Inventors: Bohuslav Strejc
Original assignee: Bohuslav Strejc
Priority date: 1984-10-23
Filing date: 1984-10-23
Publication date: 1987-09-17
Also published as: CS807084A1

Abstract

Thoroidní převod sestává z kuličkového kola a z thoroidního šneku, opatřeného šroubovici odpovídající vzdálenosti, převodovému poměru soukolí a velikosti kuličkových těles, uložených v obvodové dráže» kuličkového kola. Ke kuličkovým tělesům přiléhá kroužek vnitřním kuželem, který je. v místě hjioroidního šneku opatřen výřezem. Kroužek jě vůči kuličkovému kolu axiálně přestavitelný. Kuličkové kolo je . opatřeno alespoň jedním radiálně výsuvným ’ čepem zasahujícím mezi dvojici kuličkových těles.The thoroidal transfer consists of a ball-shaped gear wheels and a thoroid screw provided the helix of the corresponding distance gear ratio and size ball bodies stored in circumferential the ball wheel. To the ball the ring is fitted with an inner cone ring which is. provided at the site of the hypoid snail cutout. The ring is against the ball wheel axially adjustable. The ball wheel is . provided with at least one radially extending ”Pin extending between the ball pair solids.

Description

Vynález se týká thoroidního kuličkového převodu, jehož záběrovými prvky je thoroidní šnek, valivá tělesa kuličkových ložisek a těleso kuličkového kola.The invention relates to a thoroidal ball gear whose engagement elements are a thoroidal worm, ball bearings and a ball wheel body.

Dosud známé provedení takových převodů využívá k vymezení bokové vůle duplexních válcových šneků, duplex-globoidního šneku nebo různé úpravy šnekových kol. U všech těchto způsobů je možno pracovat s účinností šnekových soukolí, které je navíc při aplikaci s převahou rozbě hového chodu jako například u robotů ještě snížena.The prior art embodiment of such gears utilizes duplex cylindrical worms, duplex-globoid worm or various modifications of worm gears to define the lateral play. In all these processes, the efficiency of the worm gears can be used, which is further reduced when applied with a predominant start-up, such as in robots.

Podstata thoroidního kuličkového převodu podle vynálezu spočívá v tom, že využívá k přenosu kroutícího momentu valivých částí - valivých těles kuličkových ložisek, která jsou thoroidní šroubovlci odtlačována v dráze tělesa kuličkového kola a jako valivý tlačný element působí na nastavitelný přenosový čep umístěný v dráze tělesa kuličkového kola. Tím dochází k přenosu kroutícího momentu na hřídel kola. Dále uspořádání kuličkového kola s nastavitelným přenosovým čepem a rozříznutým rozpínacím vnějším kroužkem umožňuje seřízení vůle v převodu na požadovanou hodnotu.The essence of the thoroidal ball transmission according to the invention is based on the fact that it uses the rolling elements - ball bearings, which are pushed by the thoroidal helixes in the ball body path and act as a rolling thrust element in the ball body path. . This transmits torque to the wheel shaft. Furthermore, the arrangement of the ball wheel with an adjustable transfer pin and an expanded outer ring allows adjustment of the play in the gear to the desired value.

Hlavní výhody uspořádání thoroidního kuličkového převodu podle vynálezu jsou přechod na valivé tření se zvýšením účinnosti a současně s možností trvalého seřizování soukolí na požadovanou hodnotu vůlí v chodu soukolí.The main advantages of the thoroidal ball gear arrangement according to the invention are the transition to rolling friction with increased efficiency and at the same time the possibility of permanently adjusting the gearing to the desired clearance value in the gearing operation.

Na výkresu je na obr. 1 naznačen příklad provedení thoroidního kuličkového převodu podle tohoto vynálezu v částečném řezu a na obr. 2 je vyobrazen způsob seřizováni radiální vůle valivých elementů v příčném řezu.In the drawing, FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a thoroidal ball transmission according to the invention in partial cross-section, and FIG. 2 shows a method of adjusting the radial clearance of the rolling elements in cross-section.

Thoroidní kuličkový šnek 2 ° osové vzdálenosti a uložený ve valivých ložiskách T_ se otáčí ve směru A kolem osy D a boky své šroubovice působí na tlačná kuličková tělesa 2· Tato kuličková tělesa 2 ^se odvalují a udělují celé soustavě tlačných kuličkových těles 2 sousledný pohyb v kuličkové dráze tělesa kuličkového kola 2, které se otáčí kolem osy C. Současně jsou radiálně vedena rozříznutým rozpínacím vnějším kroužkem 3, kterým je rovněž ustavována vůle v soukolí na požadovanou hodnotu jeho pohybem ve směru III a IV vůči tělesu převodovky. Soustava tlačných kuličkových těles 2 působí na nastavitelný přenosový čep 5, který je seřiditelně uložen a upnut v tělese kuličkového kola 2. Tento přenosový čep se ustavuje ve směru pohybu 2 a II na takovou hodnotu, aby jeho kuželová část, která je ve styku s tlačnými kuželovými tělesy 2 tyto rezepnula obvodově k dosažení požadované hodnoty vůle v převodu.Thoroidní ball screw 2 ° spacing and mounted in rolling bearings T_ is rotated in direction A around the axis D and the sides of its helix acts on push ball body 2 · The ball body 2 ^roll and confer entire system pusher ball bodies 2 synchronism of movement of the ball At the same time, they are guided radially by an open-ended expansion outer ring 3, by which the play in the gear set is also adjusted to the desired value by moving it in the direction III and IV relative to the gear housing. The set of push ball bodies 2 acts on an adjustable transfer pin 5, which is adjustable and clamped in the ball wheel body 2. This transfer pin is adjusted in the direction of movement 2 and II to a value such that its conical portion is in contact with the push pins. with the conical bodies 2, these reseper circumferentially to achieve the desired clearance value in the transmission.

V případě opotřebení jednotlivých elementů soukolí je možné provést opakované seřízení na požadovanou hodnotu vůle v tomto převodu, ustavením pomocí rozříznutého rozpínacího vnějšího kroužku 2 ^a nastavitelného přenosového čepu 5.In the case of wear of the individual elements of the gearing, it is possible to perform a repeated adjustment to the required clearance value in this transmission by aligning it with an open expansion ring 2 ^{and an} adjustable transmission pin 5.

Claims

A thoroidal transmission, characterized in that it consists of a ball wheel (2) and a thoroidal worm (1) provided with a helical groove (1.1) corresponding to the axial distance, a gear ratio and the size of the ball bodies (4) provided in the circumferential groove (2.1) a ball wheel (2), wherein the ring body (3) is adjacent to the ball bodies (4) by its inner cone (3.1), which has a cutout (3.2) at the thoroidal worm (1) and is axially conceivable with respect to the ball wheel (2); wherein the ball wheel (2) is provided with at least one radially extending pin (5) extending between a pair of ball bodies (4).