CS252674B1

CS252674B1 - Thoroidnf kuličkový převod

Info

Publication number: CS252674B1
Application number: CS848070A
Authority: CS
Inventors: Bohuslav Strejc
Original assignee: Bohuslav Strejc
Priority date: 1984-10-23
Filing date: 1984-10-23
Publication date: 1987-09-17
Also published as: CS807084A1

Abstract

Thoroidní převod sestává z kuličkového kola a z thoroidního šneku, opatřeného šroubovici odpovídající vzdálenosti, převodovému poměru soukolí a velikosti kuličkových těles, uložených v obvodové dráže» kuličkového kola. Ke kuličkovým tělesům přiléhá kroužek vnitřním kuželem, který je. v místě hjioroidního šneku opatřen výřezem. Kroužek jě vůči kuličkovému kolu axiálně přestavitelný. Kuličkové kolo je . opatřeno alespoň jedním radiálně výsuvným ’ čepem zasahujícím mezi dvojici kuličkových těles.

Description

Vynález se týká thoroidního kuličkového převodu, jehož záběrovými prvky je thoroidní šnek, valivá tělesa kuličkových ložisek a těleso kuličkového kola.

Dosud známé provedení takových převodů využívá k vymezení bokové vůle duplexních válcových šneků, duplex-globoidního šneku nebo různé úpravy šnekových kol. U všech těchto způsobů je možno pracovat s účinností šnekových soukolí, které je navíc při aplikaci s převahou rozbě hového chodu jako například u robotů ještě snížena.

Podstata thoroidního kuličkového převodu podle vynálezu spočívá v tom, že využívá k přenosu kroutícího momentu valivých částí - valivých těles kuličkových ložisek, která jsou thoroidní šroubovlci odtlačována v dráze tělesa kuličkového kola a jako valivý tlačný element působí na nastavitelný přenosový čep umístěný v dráze tělesa kuličkového kola. Tím dochází k přenosu kroutícího momentu na hřídel kola. Dále uspořádání kuličkového kola s nastavitelným přenosovým čepem a rozříznutým rozpínacím vnějším kroužkem umožňuje seřízení vůle v převodu na požadovanou hodnotu.

Hlavní výhody uspořádání thoroidního kuličkového převodu podle vynálezu jsou přechod na valivé tření se zvýšením účinnosti a současně s možností trvalého seřizování soukolí na požadovanou hodnotu vůlí v chodu soukolí.

Na výkresu je na obr. 1 naznačen příklad provedení thoroidního kuličkového převodu podle tohoto vynálezu v částečném řezu a na obr. 2 je vyobrazen způsob seřizováni radiální vůle valivých elementů v příčném řezu.

Thoroidní kuličkový šnek 2 ° osové vzdálenosti a uložený ve valivých ložiskách T_ se otáčí ve směru A kolem osy D a boky své šroubovice působí na tlačná kuličková tělesa 2· Tato kuličková tělesa 2 ^se odvalují a udělují celé soustavě tlačných kuličkových těles 2 sousledný pohyb v kuličkové dráze tělesa kuličkového kola 2, které se otáčí kolem osy C. Současně jsou radiálně vedena rozříznutým rozpínacím vnějším kroužkem 3, kterým je rovněž ustavována vůle v soukolí na požadovanou hodnotu jeho pohybem ve směru III a IV vůči tělesu převodovky. Soustava tlačných kuličkových těles 2 působí na nastavitelný přenosový čep 5, který je seřiditelně uložen a upnut v tělese kuličkového kola 2. Tento přenosový čep se ustavuje ve směru pohybu 2 a II na takovou hodnotu, aby jeho kuželová část, která je ve styku s tlačnými kuželovými tělesy 2 tyto rezepnula obvodově k dosažení požadované hodnoty vůle v převodu.

V případě opotřebení jednotlivých elementů soukolí je možné provést opakované seřízení na požadovanou hodnotu vůle v tomto převodu, ustavením pomocí rozříznutého rozpínacího vnějšího kroužku 2 ^a nastavitelného přenosového čepu 5.

Claims

Thoroidní převod vyznačený tím, že sestává z kuličkového kola (2) a z thoroidního šneku (1) , opatřeného drážkou ve tvaru šroubovice (1.1) odpovídající osové vzdálenosti, převodovému poměru soukolí a velikosti kuličkových těles (4), upravených v obvodové drážce (2.1) kuličkového kola (2), kde ke kuličkovým tělesům (4) přiléhá svým vnitřním kuželem (3.1) kroužek (3), který je v místě thoroidního šneku (1) opatřen výřezem (3.2) a vůči kuličkovému kolu (2) je axiálně představitelný, přičemž kuličkové kolo (2) je opatřeno alespoň jedním radiálně výsuvným čepem (5) zasahujícím mezi dvojici kuličkových těles (4).