CS252608B1 - Zařízeni pro převod rotačního pohybu na intervalový mezi dvěma souosými hřídeli, zejména pro pohon hřídele prošlupního ústrojí tkacího stroje - Google Patents

Abstract

Zařízení, založené na principu epicykloidního mechanismu, umožňuje širší úhlový rozsah regulace klidových poloh výstupního hřídele vzhledem k otáčkám vstupního hřídele. Na vstupním hřídeli (2) je upevněna vačka (6), spojená mechanickým převodem (17, 18, 20, 22) s centrálním ozubeným kolem (15) pro vyvození jeho vratného otáčivého pohybu v závislosti na tvaru vačky (6), přičemž při každé klidové poloze výstupního hřídele (4) prochází podélná osa (29, 29') kladiček (25, 25') vertikální osou (34) disku (27)

Description

Vynález se týká zařízení pro převod rotačního pohybu na intervalový mezi dvěma souosými hřídeli, zejména pro pohon hřídele prošlupního ústrojí tkacího stroje, zahrnující unášeč, upevněný na vstupním hřídeli a opatřený dvěma protilehle uspořádanými a otočně uloženými klikami, na jejich jednom konci jsou upevněna satelitová ozubená kola, zabírající s otočně uloženým centrálním ozubeným kolem souosým se vstupním hřídelem, zatímco na druhém konci klik jsou otočně uloženy kladičky vedené v radiálních kulisách, uspořádaných protilehle v disku, upevněném na výstupním hřídeli.

Převodové zařízení uvedeného typu, které je v podstatě epioykloidním mechanismem, je vhodné pro intervalový pohon excentrového hřídele prošlupního ústrojí tkacího stroje. Nevýhodou tohoto zařízení je omezený úhlový rozsah regulace klidových poloh výstupního hřídele vzhledem k otáčkám vstupního hřídele.

Úkolem vynálezu je vyřešit zařízení, založené na principu epicykloidního mechanismu, které by umožňovalo podstatně širší úhlový rozsah regulace klidových poloh výstupního hřídele vzhledem k otáčkám vstupního hřídele.

Uvedený požadavek v podstatě splňuje zařízení podle vynálezu tím, že na vstupním hřídeli je upevněna vačka, spojená mechanickým převodem s centrálním ozubeným kolem pro vyvození jeho vratného otáčivého pohybu v závislosti na tvaru vačky, přičemž při každé klidové poloze výstupního hřídele prochází podélná osa kladiček vertikální osou.

Vzdálenost mezi podélnou osou kladičky a osou satelitního ozubeného kola, což je poloměrem kliky, je v prvém případě nejvýše rovna poloměru roztečné kružnice satelitního ozubeného kola a ve druhém případě je větší než poloměr roztečné kružnice satelitního ozubeného kola.

V prvém případě lze volbou tvaru vačky nastavit požadovaný úhel klidu výstupního hřídele až na 38,94° při pootočení vstupního hřídele o 180°.

Pokud je žádoucí úhel klidu výstupního hřídele v rozmezí nad 38,94° do 120°, při pootočeni vstupního hřídele o 180°, nastaví se požadovaná hodnota úhlu klidu výstupního hřídele za podmínky, že vzdálenost mezi podélnou osou kladičky a osou satelitního ozubeného kola je větší než poloměr satelitního ozubeného kola.

Další výhodou vynálezu je prostorová úspornost zařízeni a výrobní nenáročnost.

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde znázorňuje obr. 1 zařízení v axiálním řezu a obr. 2 částečný řez podle roviny II-II z obr.l.

Obr. 1 znázorňuje zařizeni v axiálním řezu. Ve skříni 2 jsou souose uspořádány vstupní hřídel 2_ uložený v ložiskách 2 ^a výstupní hřídel 2 uložený v druhých ložiskách .5. Na vstupním hřídeli 2 jsou vedle sebe uloženy a upevněny vačka 2 perem T_ a unášeč 2 druhým perem j)·

V unášeči j) jsou v protilehle uspořádaných třetích ložiskách 10, 10' otočně uloženy kliky 11, 11', na jejichž čepech 12, 12' jsou otočně uložena ozubená satelitní kola 13, 13', axiálně zajištěná šrouby 14, 14' a zabírající s centrálním ozubeným kolem lj), otočně uloženým na náboji 16 unášeče 2· Po obvodu vačky 2 se odvaluje kladka 17 (obr. 2), otočně uložená na ramenu dvouramenné páky 18, otočně uložené na druhém čepu 19, uchyceném ve skříni 2» a táhlem 20, na jehož třetím čepu 21 je otočně uloženo rameno 22, nehybně spojené s centrálním ozubeným kolem 25· ^z uvedeného vyplývá, že vačka 6 je spojena mechanickým převodem, zahrnujícím kladku 17, dvouramennou páku 18, táhlo 20 a rameno 22, s centrálním ozubeným kolem 15. Poloměr r roztečné kružnice 23 centrálního' ozubeného kola 15 je dvakrát větší než poloměr roztečné kružnice satelitních ozubených kol 13, ¹³'·

Na dalších čepech 24, 24' klik 11, 11' jsou otočně uloženy kladičky 25, 25', které se odvalují v radiálních kulisách 26, 26, uspořádaných protilehle v disku 27, spojeném třetím perem 28 s výstupním hřídelem 4..

Podle obr. 1 jsou kladičky 25, 25 ve své spodní poloze, ve které jsou jejich podélné osy 29, 29 nejblíže k podélné ose 30 hřídelů 2, 4.,

Podle prvé varianty zařízení (obr. 1) je vzdálenost A, A, vymezená podélnou osou 29, 29 kladičky 25, 25, a podélnou osou 31, 31 satelitního ozubeného kola 13, shodná s poloměrem r^ roztečné kružnice satelitního ozubeného kola 33. Vzdálenost A, A je poloměrem kliky 33, 11.

Na výstupním hřídeli _4 jsou upevněny excentry 32 (znázorněn pouze jeden), které prostřed nictvím neznézorněných ojnic vládají pohyb brdových listu. Spojení nebo rozpojení excentrů s výstupním hřídelem £, podle požadované vazby, se provádí známých neznázorněným mechanismem v době intervalového klidu výstupního hřídele 4.

Pohyb kladiček 25, 25 je výsledným pohybem konstantního rotačního pohybu unášeče £ okolo podélné osy 30 hřídelů 2, _4 a rotačního intervalového pohybu klik 11, 11, vytvářeného odvalováním ozubených satelitních kol 33, 13 po intervalově rotujícím centrálním ozubeném kole 15.

Otáčky disku 27 a tím i výstupního hřídele 4 jsou proto závislé na průběhu pohybu kladiček 25, 25, který je výslednicí pohybu centrálního ozubeného kola 15 o poloměru r.

Při variantě zařízení, při které = A (obr. 1, 2), je pohyb centrálního ozubeného kola 15 závislý pouze na tvaru vačky <6. Vačkou 6^ se dvěma vrcholy 6a, 6b se docílí toho, že výstupní hřídel 4 je v průběhu otočení vstupního hřídele 2^ o 180° v klidu maximálně 38,94°.

Je-li obrys vačky 6^ kruhový (není znázorněno)^ pracuje zařízení jako epicykloidní mechanismus.

Podle druhé neznázorněné varianty, při podmínce A} r^ a použití vačky 6. se dvěma vrcholy 6a, 6b, lze volbou hodnoty vzdálenosti A a tvaru vačky 6 dosáhnout při pootočení vstupního hřídele 2 o 180° zvětšení klidové polohy výstupního hřídele 4 v intervalu nad 38,94° do 120°.

Požadovaná klidová poloha výstupního hřídele 4. se proto zajištuje regulací pohybu kladiček 25, 25 v odpovídajícím rozmezí úhlu pohybu unášeče j) v oblasti spodní úvratě kladiček 25, 25 (obr. 1), které se během jedné otáčky vstupního hřídele 2 nacházejí dvakrát ve své spodní úvrati a to střídavě nad a pod horizontální rovinou 33, procházející podélnou osou 30 hřídelů 2, 4.

Podélná osa 29.' 29 kladičky 25, 25 ve své spodní úvrati prochází vždy vertikální osou 34 disku 27 (obr. 2). Jsou-li žádoucí dvě klidové polohy výstupního hřídele 4. během jedné otáčky vstupního hřídele 2, přičemž jedna klidová poloha má hodnotu alfa stupňů otočení vstupního hřídele 2, je třeba regulovat pohyb kladiček 25, 25 v rozmezí úhlu alfa/2 na obě strany od vertikální osy 34, disku 27 nad a pod horizontální rovinou 33.

Zařízení pracuje takto:

Výchozí poloha kladiček 25, 25' je znázorněna na obr. 1. Při pohybu vstupního hřídele 2 ve smyslu šipky 35 (obr. 2) se otáčí i vačka 6 a unášeč 2· Aby byla v intervalu úhlu alfa/2 od výchozí polohy zajištěna i nulová rychlost kladiček 25, 25' a dále přes kulisy 26, 26' disku 27 i nulová obvodová rychlost výstupního hřídele _4, musí se při otáčení unášeče 2 ve smyslu šipky 35 otáčet ve stejném smyslu rovněž satelitní ozubená kola 23., 13~. Rychlost satelitních ozubených kol je volena tak, aby v každé poloze v intervalu úhlu alfa/2 procházela podélná osa 29, 29' kladičky 25, 25' vertikální osou 34 disku 27. Tento požadavek lze naprogramovat v závislosti na tvaru vačky 6, která řídí přes centrální ozubené kolo 15 pohyb satelitních ozubených kol 13, 13'. Kladičky 25, 25' se pohybují na vertikální ose 34 disku 27 v kulisách 26, 26', což nemá na pohyb disku 27 žádný vliv.

Po intervalu úhlu alfa/2 se centrální ozubené kolo 15 a satelitní ozubená kola 13, 13'otáčejí v opačném směru, takže kladičky 25, 25' se pohybují s velkým zrychlením, aby se vyrovnalo zpoždění, vzniklé při regulaci pohybu kladiček v uvedeném intervalu, přičemž na začátku intervalu 180° - alfa/2 prochází podélná osa 29, 29' kladiček 25, 25' vertikální osou 34 disku 27. Požadavek regulace pohybu kladiček 25, 25' v intervalu úhlu alfa/2;

180° - alfa/2 lze rovněž zajistit odpovídajícím tvarem vačky (>.

Na počátku intervalu úhlu 180° - alfa/2 mění satelitní ozubené kolo 13, 13~ opět směr otáčení, přičemž přes celý klidový úhel alfa se podélná osa 29, 29' kladičky 2_5, 25' pohybuje po vertikální ose 34 disku 27. Klidový interval disku 27 a tím i výstupního hřídele 2 ^se opět zajistí odpovídajícím tvarem vačky 6^, který je v oblasti úhlu 180° + alfa/2 až 360° - alfa/2 pro realizaci požadovaného chodu zařízení stejný jako v prvé oblasti. Rovněž tak i pohyb součásti mechanismu splňuje podmínku, aby při otočení unášeče o úhel 360° - alfa/2 procházela podélná osa 29, 29' kladičky 25, 25' vertikální osou 34 disku 27 nad horizontální rovinou 32- Následně se satelitní ozubená kola 13' 13' otáčejí ve stejném smyslu jako vstupní hřídel 2, přičemž tvar vačky 6. musí splňovat podmínku,aby se podélná osa 29, 29' kladičky 25, 25' pohybovala po vertikální ose 34 disku 27, čímž se docílí klidové polohy úhlu alfa/2 otočení vstupního hřídele 2, která spolu s klidovou polohou na úseku úhlu 0°; alfa/2 vytvoří celkovou klidovou polohu úhlu alfa nad horizontální rovinou 33.

Na obr. 2 je znázorněn tvar vačky 6 pro zastavení výstupního hřídele £ na interval úhlu alfa = 38° pootočení vstupního hřídele 2, při výchozí poloze znázorněné na obr.l.

Claims (3)

1. Zařízeni pro převod rotačního pohybu na intervalový mezi dvěma souosými hřídeli, zejména pro pohon hřídele prošlupního ústrojí tkacího stroje, zahrnující unášeč upevněný na vstupním hřídeli a opatřený dvěma protilehle uspořádanými a otočně uloženými klikami, na jejichž jednom konci jsou upevněna satelitová ozubená kola, zabírající s otočně uloženým centrálním ozubeným kolem, souosý se vstupním hřídelem, zatímco na druhém konci klik jsou otočně uloženy kladičky, vedené v radiálních kulisách, uspořádaných protilehle v disku, upevněném na výstupním hřídeli, vyznačující se tím, že na vstupním hřídeli (2) je upevněna vačka (6), spojená mechanickým převodem s centrálním ozubeným kolem (15) pro vyvození jeho vratného otáčivého pohybu v závislosti na tvaru vačky (6), přičemž při každé klidové poloze výstupního hřídele (4) prochází podélná osa (29, 29') kladiček (25, 25') vertikální osou (34) disku (27).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že vzdálenost (A, A') mezi podélnou osou (29, 29') kladiček (25, 25') a osou (31, 31') satelitního ozubeného kola (13) je nejvýše rovna poloměru (r^) roztečné kružnice satelitního ozubeného kola (13, 13).

3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že vzdálenost (A, A') mezi podélnou osou (29, 29') kladičky (25, 25') a osou (31, 31') satelitního ozubeného kola (13) je větší než poloměr (rp roztečné kružnice satelitního ozubeného kola (13, 13').