CS252487B2

CS252487B2 - Cutter bar's drive especially for uniaxial hand-guided motor cutting machines

Info

Publication number: CS252487B2
Application number: CS855711A
Authority: CS
Inventors: Manfred Klever; Karl-Heinz Rott
Original assignee: Gutbrod Werke Gmbh
Priority date: 1984-08-07
Filing date: 1985-08-05
Publication date: 1987-09-17
Also published as: AT392391B; DE3429056C2; CH666786A5; ATA223485A; CS571185A2; DE3429056A1

Abstract

To absorb the vibrations of the mowing cutter of a bar mower, the tubular jib carrying the mowing cutter bar and the drive shaft mounted therein are subdivided, the jib sections being connected to one another, with at least one elastic element being interposed, and the drive-shaft strings being connected to one another via an angularly movable coupling. Preferably, the jib sections are connected to one another in an articulated manner, with joint pins and rubber-metal bushes being interposed, in such a way that the elastic component of the rubber-metal bushes absorbs the vibrations by means of torsion.

Description

K absorbování kmitů kosy listového žacího stroje je trubkové nosné rameno, nesoucí žací lištu, a v něm uložený hnací hřídel dělený, přičemž úseky nosného ramene jsou spolu spojeny s vložením pružného elementu a větve hnacího hřídele jsou spolu spojeny úhlově pohyblivou spojkou. Úseky nosného ramene jsou účelně spojeny kloubovými svorníky a gumokovovými pouzdry tak, že pružná část pouzdra absorbuje kmity svým zkrucováním.In order to absorb the oscillations of the scythe mower, the tubular support arm supporting the mower and the drive shaft therein are divided, the sections of the support arm being connected to the insertion of the spring element and the branches of the drive shaft connected to each other by an angularly movable coupling. The sections of the support arm are expediently connected by articulated bolts and rubber-metal bushings so that the resilient part of the bushing absorbs oscillations by its twisting.

Vynález se týká pohonu žací lišty, zejména pro jednoosé ručně vedené motorové sekačky, to znamená lištové žací stroje, s trubkovým nosným ramenem upevněným na pojezdovém ústrojí a s hnacím hřídeeem, uloženým v nosném rameei, včetně zařízení pro vratný kmitavý pohyb kolmo k nosnému ram^en.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a drive for a mowing machine, in particular for single-axis hand guided mowers, i.e. mowing mowers, with a tubular support arm mounted on a running gear and a drive shaft mounted in the support frame. .

Pro osobu obssuhující lišoový žací stroj je duševně i tělesně vyčeepávvjjcí, že musí zachycovat kmity, jež vychávzjí z vratně se pohhy^ící kosy a jsou vyvolávány urychlovacími siaami při obracení smyslu pohybu kosy. Tyto kmity jsou absorbovány vzduchovými pneumatikami pojezdového ússrojí pouze částečně a u jednoosých, ručně vedených sekaček vůbec nejsou absorbovány, protože v tomto případě je celý systém srovnatelný s dvouramennou pákou uloženou uprostřed, na jejíž jedno r^ameno působí urychlovací síly a druhé rameno tvoří táhlo stroje s rukojeřmi. Jsou sice na trhu lištové žací stroje s vyrovnáváním tzn. se dvěma prooiběžně pthyУlivýai kosami, ale takové motorové stroje jsou značně drahé.For a person operating a fox mower, it is mentally and physically inconvenient that they have to capture the oscillations that emanate from a reciprocating moving scythe and are induced by accelerating forces when reversing the sense of movement of the scythe. These oscillations are only partially absorbed by the air tires of the running gear, and are not absorbed at all on uniaxial, hand-guided mowers, because in this case the whole system is comparable to a two-arm lever mounted in the middle. rukojeřmi. There are on the market bar mowers with leveling ie. with two progressive scythes, but such motor machines are very expensive.

Účelem vynálezu je zleppit pohon kosy bez takového vyrovnávání hRmty v tom si^sIu, aby byly kmity vschUvející z jediné pohyyiivé kosy absorbovány co neeblíže u svého zdroje, tzn. u pohuSljící se kosy.The purpose of the invention is to improve the drive of the scythe without such a leveling of the scythe in such a way that the oscillations emanating from a single movable scythe are absorbed as close to their source as possible. at the scorching scythe.

Vynález řeií tuto úlohu a jeho podstata spočívá v tom, že nosné rameno je rozděleno ve dva úseky a hnací hřídel je rozdělen ve dvě větve, úseky nosného ramene jsou spolu spojeny kloubovými svorníky s vložením gumokovových pouzder a větve hnacího hřídele jsou uloženy každá v jednom úseku nosného ramene a jsou spolu spojeny pružnou spojkou případně křížovou spojkou.The invention solves this object and is based on the fact that the support arm is divided into two sections and the drive shaft is divided into two branches, the sections of the support arm are connected to each other by articulated bolts with insertion of rubber-metal bushes. and are connected together by a flexible coupling or a cross coupling.

Roozděení nosného r^ene na úseky .a spoόθηί těchto úseků prostřednictvím gumokovových pouzder zachovává sice volnost kmitavého pohybu toho úseku, který leží nejblíže vedení kosy, aviak tyto kmitavé pohyby jsou absorbovány pružnými pouzdry, takže se nem^l^ou Čířit do druhého úseku nosného ramene a do pojezdového ússrooí. Pružné spojenije směrově stabilní, což znamená, že oba pružně spojené úseky nosného ramene zůstává a í při ϋ^ρρ uacx se st^eem v podstatě v jedné ose jako celistvé nosné rameno. Roozdobí hnacího hřídele a úhlově pohyblivé spojení·jeho obou větví pružnou nebo křížovou spojkou brání namáhání s rotujícím vektorem, kterým by byl vystaven celistvý hnací hřídel v důsledku volnoosi předního úseku nosného ramene. Hnací hřídel musí být totiž uložen v úseku nosného ramene v blízkosti zařízení, vyvolávajícího vratný u°Us1 uohySlivé kosy, což je obvykle výstředník. Ve spojení obou úseků nosného ramene neZochází v pružných pouzZrech abssobuuících kmity ke ikubání, protože gumová Část gumakovovýcU pouzder je namáhána pouze na tlak nebo na krůt a tato mohou známá gumokovová pouzdra zachycovat bez_poškození. Když osy svorníků a pouzder leží napříč ke směru kmitání, jsou kmity absorbovány krutovým namácháním gumokovových pouzder, zejména z důvodů lehčí montáže je vhodné, aby rozdělení nosného · ramene a hnacího hřídele leželo v podstatě ve stejné příčné rovině nosného ramene.The splitting of the carrier to the sections and the joints of these sections by means of rubber-metal bushings, while maintaining the freedom of oscillating movement of the section closest to the scythe guide, however, these oscillating movements are absorbed by the resilient bushes, so arm and into the taxiway. The resilient connection is directionally stable, which means that the two resiliently connected portions of the support arm remain at substantially the same axis as the integral support arm at ac ρρ uacx. The drive shaft timing and angularly movable connection of its two branches by a flexible or cross coupling prevents stress with the rotating vector to which the integral drive shaft would be exposed due to the freeness of the front section of the support arm. In fact, the drive shaft must be mounted in a section of the support arm in the vicinity of the device which causes the reciprocating blade to be scraped, which is usually an eccentric. In the connection of the two sections of the support arm, there is no jerking in the elastic sheaths which do not oscillate, since the rubber part of the rubber sleeves is subjected only to pressure or turkey and these known rubber-metal sleeves can retain undamaged. When the axles of the bolts and bushings lie transversely to the oscillation direction, the oscillations are absorbed by the torsional rinsing of the rubber-metal bushings, especially for ease of assembly it is desirable that the distribution of the support arm and the drive shaft lie substantially in the same transverse plane of the support arm.

Podle vynálezu jsou úseky nosného ramene spolu spojeny vzájemně zatlrajíííai vidl^emi, kloubové svorníky jsou zairoubovány do vnitřní vidlice· obklopeny · gumokovovými pouzdry. Spooení větví hnacího hřídele je při^m tvořeno pružnou spojkou.According to the invention, the sections of the support arm are connected to each other by obscuring the forks, the hinged bolts being screwed into the inner fork, surrounded by rubber-metal bushings. The coupling of the drive shaft branches is formed by a flexible coupling.

Alternativně mohou být úseky nosného ramene spolu ··spojeny dvěma dvojicemi rovnoběžných táhel? kloubové svorníky jsou zairoubovány do koncových přírub úseků nosného ramene a jejcch dříky jsou uviti táhel obklopeny gumokovovými pouzdry. Větve hnacího hřídele jsou ' v tomto případě spojeny křížovou spojkou.Alternatively, can the support arm sections be joined together by two pairs of parallel links? the hinged bolts are screwed into the end flanges of the support arm sections and its shafts are wrapped by rods surrounded by rubber-metal bushings. The branches of the drive shaft are in this case connected by a cross coupling.

Vynález bude vysvětlen v s^i^uii^sc^E^t^i se dvěma příklady provedení znázorněnými na výkrese, kde značí obr. 1 svislý řez dvěma úseky nosného r^amente, které jsou spolu spojeny kloubově dvěma úseky nosného ramene, které jsou spolu spojeny rovnoběžnými táhly a obr. 3 půdorys k obr, 2, znávooňujjcí jednu d^v^oj-c^L rovnoběžných táhel.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be explained with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of two sections of a support structure which are articulated together by two sections of a support arm which are 3 is a plan view of FIG. 2, indicating one of the parallel links.

V' provedení podle obr. 1 jsou oba trubkové úseky ' £, 2 nosného ramene £ opatřeny k vytkloubového spojení dvěma vidUeemi la,2a, které spolu zaabíaaí. K úseku £ nosného 8 je připojena neznázorněná žací lišta, jejíž pohyybivá kosa kmitá vodorovně, tzn. k rovině výkresu. V úsecích £, £ nosného ramene £ jsou uloženy díly vzájemně odděleIn the embodiment according to FIG. 1, the two tubular sections 6, 2 of the support arm 4 are provided for hinged connection with two vids 1a, 2a which engage together. A cutter bar (not shown) is connected to the section 8 of the carrier 8, the movable mower oscillating horizontally, i. to the plane of the drawing. In the sections 8, 6 of the support arm 4, the parts are separated from each other

V vožení ramene napříč ných větví 3, £ hnacího hřídele 9, jež jsou spolu spojeny pružnou spojkou £. Pružná spojka £ jako úhlově pohaУbiaé spojení ϋζχ oběma větvemi £, £ hnacího hřídele £ je výhodná pro svou malou stavební délku, protože v tomto případě mohou být obě vidlice La, 2a krátké. Obě větve 3, £ hnacího hřídele £ jsou opatřeny na volných: koncích drážkováním 3a, 4a k neotočenému připojení dalších dílů.In the arm of the transverse branches 3, 6 of the drive shaft 9, which are connected together by a flexible coupling 6. The flexible coupling 4 as an angularly extending connection ϋζχ by the two branches 6, 6 of the drive shaft 4 is advantageous because of its small construction length, since in this case the two forks La, 2a can be short. The two branches 3, 4 of the drive shaft 4 are provided at the free ends with grooves 3a, 4a for the non-rotatable connection of other parts.

Obě vidlice . la, 2a jsou spolu spojeny kloubovými svorníky £, které jsou zašroubovány do vnótřní vidlice 2a a jejíchž dříky 6a uvvntř vněsí vidlice la jsou obklopeny gumokovovými pouzdry £. Vn^ěší kovové dílce 7 a gumokovových pouzder £ jsou zalisovány do odpovadeaíiíca otvorů vi^ěší vidličce la a jejcch vnitřní kovové dílce 7b jsou delší než v^ěší kovové dílce 7a r takže mohou být upnutty meei hlavami kloubových svorníků £ a vnitřní vidlicí 2a. ·Meei oběma souosými dílci 7a, 7b je zavulkanizován· pružný dílec 7c z pryže.Both forks. 1a, 2a are connected together by articulated bolts 6 which are screwed into the inner fork 2a and whose shafts 6a inside the outer fork 1a are surrounded by rubber-metal bushings 6. The outer metal parts 7 and the rubber-metal bushings 7 are pressed into the corresponding holes of the larger fork 1a and its inner metal parts 7b are longer than the larger metal parts 7a r so that they can be clamped by the hinge bolt heads 6 and the inner fork 2a. The elastic rubber component 7c is vulcanized by the two coaxial panels 7a, 7b.

Hmoonoosní mommnn, kterým působí úsek £ nosného ramene £ a na něm upevněna žací lišta na kloubový spo o, sestávající z kloubových svorníků £ a gumokovových pouzeer £, namáhá pružné dílce 7c gumokovových pouzder £ pouze na tlak. Vzzňkaaící eeformace pružných dílců 7c je tak nepatrná, Že oba úseky £, £ nosného ramene £ zůstáwaí v podstatě souosé, což znamená, že jsou spolu spojeny směrově stabilně. Když při sekání dolehne žací lišta na zem, zmenší se hmoonnosní юошопО, takže nedochází k zešikmení úseku £ nosného ramene £. Podstatné je, aby pružné dílce 7c gumokovových pouzder J7 byly kmity, které vznňkaaí kolmo k rovině výkresu a jsou vyvolávány rychlým vratným pohybem kosy, nam^l^ány pouze na zkrut a aby tedy absorbovaly optimálně tyto kmity. Toho se dosáhne tím, když osy kloubových svorníků £ a gumokovových pouzder 7 leží napříč ke směru kmitání kosy a úseku £ nosného ramene £, který kmitá společně s kosou.The mono-axial mommnn exerted by the section 4 of the support arm 4 and the mowing bar attached thereto, consisting of articulated bolts 4 and rubber-metal liners 4, only stresses the elastic components 7c of the rubber-metal bushings 4. The resilient deformation of the resilient members 7c is so slight that the two sections 6, 6 of the support arm 6 remain substantially coaxial, which means that they are connected in a directionally stable manner to one another. When mowing, the mowing bar is lowered to the ground during cutting, so that the section 8 of the support arm 4 is not skewed. It is essential that the resilient members 7c of the rubber-metal bushings 17 are oscillations which are perpendicular to the plane of the drawing and are induced by the rapid reciprocating movement of the scythe, so that they are only torsion-absorbed and thus optimally absorb these oscillations. This is achieved when the axes of the articulated bolts 8 and the rubber-metal bushings 7 lie transversely to the oscillation direction of the scythe and the section 8 of the support arm 6 which oscillates together with the scythe.

V provedení podle obr. 2 a 3 jsou úseky £0, 11 nosného ramene £ zakončeny ' koncovými přílbami 10a, Ha. Větve £2, 13 hnacího hřídele £, uložené v úsecích £0, 11 nosného ramene £, jsou v tomto příkaadě spolu spojeny křížovou spojkou ££, která má menší průměr. Větev 12 hnacího hřídele 9_ která má mm mší průměr. Větev 12 hnacího hřídele £, která vede k neznázorněné žací liště, končí vlstřednkkeo_ 12a k pohonu kosy tzv. křížovou smyčkou, která tvoří kinematický převod.In the embodiment of FIGS. 2 and 3, the sections 60, 11 of the support arm 6 are terminated by end helmets 10a, 11a. In this case, the branches 44, 13 of the drive shaft 6, mounted in the sections 60, 11 of the support arm 6, are connected together by a cross-connector 60 having a smaller diameter. A shaft 12 of a drive shaft 9 having a mm diameter. The shaft 12 of the drive shaft 8, which leads to the mowing bar (not shown), terminates in the center 12a to drive the scythe by a so-called cross loop, which forms a kinematic transmission.

Kloubový spoj meei oběma úseky £0, ££ nosného ramene £, jehož kmity jsou tlumeny vloženými elast^kými elementy, sestává v provedení podle obr. 2 a 3 z horní dvojice rovnoběžných táhel 15 a z dolní dvojicn rovnoběžných táhel 16 a z kloubových svorníků £, které jsou zašroubovány do koncových přírub 10a, 1la úseků £0, 11. Stejné jako v provedení podle obr. 1 j^ou dříky 6a kloubových svorníků £ uvvňtř rovnoběžných táhel £5, 16 obklopeny gumokovovými pouzdry £. Osy gumokovových pouzder £ probbhaáí napříč k rovině kmitů kolmé k rovině výkresu absorbovány torsním namáháním pružných dílců 7c gumokovových pouzder £. Směr kmtání je v půdoryse na obr. 3 naznačen evojitol šipkou £.The hinged joint between the two sections 60, 60 of the support arm 6, whose oscillations are damped by the inserted elastic elements, consists in the embodiment according to FIGS. 2 and 3 of an upper pair of parallel links 15 and a lower pair of parallel links 16; These are screwed into the end flanges 10a, 11a of the sections 60, 11. As in the embodiment according to FIG. 1, the shafts 6a of the hinge bolts 6 within the parallel rods 5, 16 are surrounded by rubber-metal bushings 6. The axes of the rubber-metal bushings 4 extend transversely to the oscillation plane perpendicular to the plane of the drawing absorbed by the torsional stress of the elastic components 7c of the rubber-metal bushings. In the plan view in FIG.

jsou koncové příruby 10a, 11a v příčnémthe end flanges 10a, 11a are transverse

Protože rovnoběžná táhla 15 leží vedle sebe, nejsou koncové příruby 10a, 11a v horních částech kruhové, nýbrž zploštěné, a totéž platí i pro dolní část koncových přírub 10a, 1la, kde jsou umístěna dolní táhla ££. Účelně níkové.Since the parallel links 15 lie side by side, the end flanges 10a, 11a are not flattened in the upper portions, but flattened, and the same applies to the lower portion of the end flanges 10a, 11a, where the lower links are located. Purposefully somebody.

řezu obdelkloubovým spojením úseků £0, 11 nosného pro těžké žací stroje s vyšším výkonem.cut through the articulated connection of the sections of the carrier for heavy duty mowers of higher power.

ramene 8 kee k abProvedení pohonu podle obr. 2 a 3 s prostřndniitvío čtyř táhel 15, 16 určeno sorbci kmitů j^ou k disp^2^ž<^:i čtyři a čtyiři kloubové spoje, tvořené kloubovými svorníky £ a gunc>kovovými pouzdry £.2 and 3 with four rods 15, 16 determined by the oscillation absorption of four and four hinged joints consisting of hinged bolts 6 and 16 with metal bushings £.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. A mowing unit, in particular for a single-axis hand-guided motor mower, with a tubular support arm mounted on a running gear and a drive shaft mounted in a support arm, including a device for reciprocating the scythe perpendicular to the support arm, characterized in that the support arm (8) is divided into two sections (1, 2, 10, 11) and the driving two branches (3, 4, 12, 13), the sections (1, 2, 10, 11) of the support arm (8) are the bolts (6) with the insertion of the rubber-metal bushes (7) and the branches (3, 1e / 9) are each located in one section (1, 2, 10, 11) of the support arm (8) and are connected by a flexible coupling (5) / 14 /.

shaft / 9 /

4, 12, 13 / is divided in the joint of the shafts together with

Drive according to claim 1, characterized in that the sections (1, 2) of the support arm (8) are terminated by interlocking forks (1a, 2a) the articulated bolts (6) are screwed into the inner fork (1b) and their shanks (6a). are surrounded by rubber-metal bushes (7) inside the outer fork (1a).

Drive according to claim 1, characterized in that the sections (10, 10) of the support arm (8) are connected together by rods (15, 16), the articulated bolts (6) are screwed (10, 11) and their shafts (6a). are interconnected within the rods (15, 16) by two pairs parallel to the end flanges (10a, 11 ') of the sections surrounded by rubber-metal bushings (7).