CS252458B2

CS252458B2 - Connection of electronic regulation of electrode movement of electric arc furnace

Info

Publication number: CS252458B2
Application number: CS824767A
Authority: CS
Inventors: Janos Balazs; Tibor Bano; Arpad Kollar; Tibor Kovacs; Denes Lengyel; Ferenc Mozer
Original assignee: Richter Gedeon Vegyeszet
Priority date: 1982-06-25
Filing date: 1982-06-25
Publication date: 1987-09-17
Also published as: CS476782A2

Abstract

Zapojení řeéí samočinné nastavování elektronického regulátoru trojfázové elektrické obloukové pece na optimální hodnoty v průběhu natavování, okamžitá zastaveni pohybu elektrody při dotyku se vsázkou v okamžiku zapálení oblouku a při závalech - zkratech kterékoliv elektrody koriguje pohyb ostatních dvou elektrod za účelem snížení zkratového proudu postižené elektrody. Ke každé elektrodě Jsou připojeny obvod galvanického oddělení proudy připojený na první vstup prvního usměrňovače a obvod galvanického oddělení napětí, který Je svým výstupem připojen,jednak přes druhý vetup prvního usměrňovače na filtr s velkou časovyu konstantou a jednak přes druhý usměrňovač na filtr β malou časovou konstantou, který Je dále připojen na výstupy filtrů s velkou časovou konstantou a na programovatelný logický automat, který Je na třetí a čtvrtý vstup regulátoru polohy připojen přes číslicově analogový převodník a přímo, zatímco výetup každého filtru s velkou konstantou je připojen současně na první vstupy regulátoru maximálního prouduj regulátoru optimálního proudu a na součtový obvod regulační smyčky každé elektrody, který Je svým výstupem připojen na první vstup regulátoru polohy, na Jehož druhý vstup Je připojen obvod zadání, připojený také na druhý vstup regulátoru optimálního proudu, který je svým výstupem připojen na programovatelný logický automat, který je s regulátorem maximálního proudu spojen obousměrně, přičemž druhý výstup regulátoru maximálního prdu·*' du Je připojen na vstup regulátoru rychlosti a proudu stejnosměrného motoru·The connection ensures automatic adjustment of the electronic regulator of the three-phase electric arc furnace to optimal values during melting, immediate stopping of the electrode movement when it touches the charge at the moment of arc ignition and in case of collapses - short circuits of any electrode, it corrects the movement of the other two electrodes in order to reduce the short circuit current of the affected electrode. Each electrode is connected to a galvanic current isolation circuit connected to the first input of the first rectifier and a galvanic voltage isolation circuit, which is connected by its output, one through the second input of the first rectifier to a filter with a large time constant and the other through the second rectifier to a filter β with a small time constant, which is further connected to the outputs of the filters with a large time constant and to a programmable logic controller, which is connected to the third and fourth inputs of the position controller via a digital-to-analog converter and directly, while the output of each filter with a large constant is connected simultaneously to the first inputs of the maximum current controller and the optimal current controller and to the sum circuit of the control loop of each electrode, which is connected by its output to the first input of the position controller, to whose second input is connected a setting circuit, also connected to the second input of the optimal current controller, which is connected by its output to a programmable logic controller, which is connected bidirectionally to the maximum current controller, while the second output of the maximum current controller is connected to the input of the controller speed and current of a DC motor

Description

Vynález se týká zařízení pro výrobu tepelně zpracovávaných dílů, plochých produktů, střižnic, čepelek, zejména pilníků na ampulky, odřezávaných z pásového materiálu, sestávající z jednotky pro odvíjení pásu a pro jeho posuv, popřípadě z mechanické^tvarovecí jednotky, zvláětě z jednotky pro řezání zubů a (nebo ostření, z ohřívání a chladicí jednotky a z odřezávacího, popřípadě oddělovacího mechanismu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for the production of heat-treated parts, flat products, punches, blades, in particular ampoule files, cut from strip material, consisting of a strip unwinding unit and a displacement thereof or a mechanical forming unit. teeth and (or sharpening) from the heating and cooling unit and the cutting or separating mechanism.

Rozmanitá průmyslová odvětví vyžadují často vysoce produktivní hromadnou výrobu tepelně zpracovávaných plochých prvků, zvláště kalených, například střižnic, čepelek a jiných dílů, jejichž výroba začíná odvíjením pásového materiálu navinutého na cívce a provádí se opracováním pásového materiálu, spočívajícím v tváření a odříznutí. Typickým příkladem takovýchto výrobků jsou pilníky na ampulky, jichž jediný závod potřebuje, popřípadě používá ročně značné množství dosahující popřípadě i několik desítek miliónů a na něž spotřebitelé kladou značně vysoké technické požadavky z hlediska jejich upotřebení pro balicí stroje farmaceutického průmyslu pokud jde o rovinatost, rozměrnou toleranci, odolnost proti korozi a podobně* Známé zařízení pro výrobu pilníků na ampulky používají obvykle ocelových pásů, jejichž nejméně jedna hrana se opatřuje zubatým břitem, načež se produkt rozřezává na kusy žádané délky a tepelně se zpracovává. Nejdůležitější a základní technickou péči vyžadující požadavek ne hotový tepelně zpracovávaný produkt spočívá v tom, aby pilníky měly vždy tvar rovné desky bez jakéhokoliv zekřivení. Deformované nebo zborcené kusy způsobují zvláště při balení těžké provozní poruchy. Zakřivení pilníků na ampulky je způsobováno v podstatě vnitřním mechanickým napětím uvolňujícím se při tepelném zpracování.Diverse industries often require highly productive mass production of heat-treated flat elements, particularly hardened, for example, punches, blades and other parts, which begin by unwinding the web material wound on the reel and processing the web material by forming and cutting. Typical examples of such products are the ampoule files that a single plant needs or uses a significant amount of tens of millions per year, on which consumers place very high technical requirements in terms of their flatness, dimensional tolerance for pharmaceutical packaging machines. , Corrosion Resistant, and the like. Known ampoule filing devices typically use steel strips having at least one edge provided with a jagged edge, whereupon the product is cut into pieces of desired length and heat treated. The most important and basic technical care requiring the requirement of a non-finished heat-treated product is that the files always have the shape of a flat plate without any distortion. Deformed or warped pieces cause severe operational disturbances, especially during packaging. The curvature of the ampoule files is due essentially to the internal mechanical stress released by the heat treatment.

Je známé zařízení na výrobu ampulek, u něhož se má vzniku deformací zabránit tím, že proces tepelného zpracování se provádí v době, kdy výrobní materiál je ještě svinut do souvislého pásu, který je ve stálém napětí. Tímto postupem je možno vskutku snížit sklon hotového produktu k zkřivení. Současně však hlavní nedostatek tohoto řešení spočívá v tom, že odřezání délky je nutno provádět až po zakalení materiálu, což klade na odřezévací mechanismus těžko splnitelná požadavky, především pokud jde o bezpečnost provozu, stabilitu, prostojový čas a podobně. Opatření podle známého řešení, podle něhož se mé provádět pouze jedno tepelné zpracování, týkající se zčásti oblasti břitu pilníku, je v rozporu se základní myšlenkou, jejímž cílem je snížit sklon k borcení, ježto právě tímto postupem se zvyšuje vnitřní napětí.An apparatus for manufacturing ampoules is known in which deformation is to be prevented by carrying out the heat treatment process at a time when the production material is still rolled into a continuous web which is under constant tension. In this way, the tendency of the finished product to curl can be reduced. At the same time, however, the main drawback of this solution is that the length cutting has to be performed only after the material has become cloudy, which imposes hardly satisfactory requirements on the cutting mechanism, especially in terms of operational safety, stability, downtime and the like. The measure according to the known solution, according to which only one heat treatment concerning part of the cutting edge region of the file is to be carried out, contradicts the basic idea which is to reduce the tendency to warp, because this procedure increases the internal stress.

Cílem vynálezu je vývoj technologie a zařízení vhodného k provedení této technologie, umožňující vysoce produktivní hromadnou výrobu všech výrobků spadajících do tohoto oboru, zvláště pilníků na ampulky, splňujících současně všechny požadavky ne jakost, a poskytujících dokonalou jistotu, že hotové výrobky zachovají stálost tvaru, zvláště že budou prosty zkřivení a jakékoli jiné deformace.It is an object of the present invention to develop a technology and apparatus suitable for carrying out this technology, allowing highly productive mass production of all products in this field, particularly ampoule files, meeting all quality requirements and providing perfect assurance that finished products will retain shape stability, especially that they will be free from distortion and any other deformation.

Vynález vychází z poznatku, že stanovená cíle je možno dosáhnout použitím technologického pracovního postupu, podle něhož odřezávání, popřípadě dělení pásového materiálu se po jeho ohřevu provádí ještě v teplém stavu před ochlazením, nSež rozřezávaný materiál se při ochlazování v odřezávacím nástroji udržuje v napětí mezi tlačnými deskami sž téměř do dplného ochlazení, čímž se znemožňuje uvolnění eventuálních vnitřních napětí způsobujících deformaci.The invention is based on the finding that the object can be achieved by using a technological process in which the cutting or splitting of the strip material is carried out while it is still warm before cooling, while the material to be cut is maintained in tension between the pressing tool. The plates are almost fully cooled, thereby preventing any possible internal stresses causing deformation.

Podle toho, co bylo shora uvedeno, týká se vynález zeřízení, sestávajícího z jednotky pro odvíjení pásu ze svitku a pro jeho posuv, popřípadě z mechanická tvarovací jednotky, zvláště ozubené a/nobo ostřicí Jednotky, z ohřívací s chladicí jednotky a z odřezávacího, popřípadě oddělovacího mechanismu, přičemž podstata zařízení spočívá v tom, že dále sestává z odřezávacího e chladícího ústroji, uspořádaného na příčných sáních, pohyblivého vratně v příčném směru k dopravní dráze pásového materiálu a obsahujícího dvojice nožů, uspořádané ve dvou vzájemně stlačitelných rovnoběžných, popřípadě přibližně rovnoběžných, chlazených, zpravidla rovných tlačných deskách.According to the foregoing, the invention relates to an apparatus comprising a unit for unwinding and moving the web from a coil or a mechanical forming unit, in particular a toothed and / or nobo sharpening unit, a heating unit with cooling unit and a cutting or separating unit The apparatus further comprises a cutting and cooling device arranged on the transverse suction, movable reciprocally in a transverse direction to the conveying path of the web material and comprising pairs of knives arranged in two mutually compressible parallel or approximately parallel, cooled , generally flat pressure plates.

Odřezévací a caiodicí ústroji obsahuje tlačné desky opatřené systémem kanálů nebo průtoků pro chlazení vodou. Před s za odřezávacím a chladicím ústrojím je uspořádám, ohře3 νηά jednotke s přímý· odporovým ohřevem, opatřená prvky pro přívod elektrického proudu 0 napínání pásového meteriálu e pneumatický mechanismus pro posuv a udržování pásového materiálu. S hranami pásového materiálu je v třetím dotyku nejméně jeden ozubený váleček ozubené jednotky a zdola i shora jsou s pásovým materiálem v rotační rovině rovnoběžné s rovinou pásového materiálu v třecím dotyku brusné kotouče ostřicí jednotky. V jiném provedení sestává zařízení podle vynálezu z několika, s výhodou tří pásů pásového materiálu a ze stejného počtu funkčních jednotek pro seučasné zpracování tří pásů pásového materiálu.The cutter and guide device comprises pusher plates provided with a channel or flow system for water cooling. In front of the cutting and cooling device there is provided a direct resistance heating unit provided with electrical supply elements for tensioning the belt material and a pneumatic mechanism for moving and holding the belt material. At least one toothed roller of the toothed unit is in contact with the edges of the web in the third contact and from the bottom and above are in parallel with the web in the rotational plane parallel to the plane of the web in the frictional contact of the grinding wheel of the sharpening unit. In another embodiment, the device according to the invention consists of several, preferably three sheets of web material and the same number of functional units for simultaneously processing three sheets of web material.

Výchozím materiálem podle vynálezu je válcovaný ocelový pás vhodný pro tepelné zpracováni a odpovídající tloušlkou i šířkou dílu, který má z něho být vyroben, napříkald rozměrům pilníku ns ampulky. Na jedné hraně pásu se vytvářejí ozubeným válečkem, který není poháněn, nýbrž je materiálem pouze v třecím dotyku, během posuvu zuby, které se brousí na ostro. Kus takto připraveného pásového meteriálu se například v případě, že zařízení obsahuje tři rovnoběžné současní zpracovávané pásy, ohřívá ve třech fázích současně zatěžujícím přímým odporovým ohřevem až na teplotu kalení, načež se kusy odpovídající rozměrům pilníku vzájemně oddělují, popřípadě se odřezávají. Oddělení a ochlazení, jehož je třeba k zakalení, se provádí mezi stlačenými tlačnými deskami na odrezávacím β chladicím ústrojí. Takto opracované výrobky se zakalují po celém svém průřezu, přičemž udržují v důsledku stlačených tlačných desek, určitý, například rovný, to jest nezakřivený nebo rovnoměrně obloukovitý tvar. Za účelem dokonalého využití materiálu a dosažení odpovídajícího výkonu se vždy jeden cyklus, obsahující například kus pásu s 15 podélnými díly, které se rovnají délce pilníků, posouvá a zahřívá, čímž se získá v případě tri rovnoběžně uspořádaných drah během jednoho cyklu 45 výrobků. Tím se umožňuje za hodinu vyrobit 8 000 pilníků. Tskto dosažené výrobky nemění již svůj původní tvar ani během dalších pracovních pochodů, například při hromadné galvanizaci.The starting material according to the invention is a rolled steel strip suitable for heat treatment and corresponding to the thickness and width of the part to be made therefrom, e.g. At one edge of the belt, a toothed roller is formed, which is not driven but is the material only in frictional contact, during the displacement of the teeth, which are sharpened sharply. For example, in the case of a device comprising three parallel concurrently processed strips, a piece of the strip material thus prepared is heated in three phases by a simultaneous direct resistance heating up to the quenching temperature, whereupon the pieces corresponding to the file dimensions are separated or cut off. The separation and cooling required for turbidity is carried out between the compressed pressure plates on the cutting β cooling device. The workpieces thus treated become cloudy over their entire cross-section while maintaining a certain, for example straight, i.e. non-curved or uniformly arcuate shape as a result of compressed pressure plates. In order to make perfect use of the material and to achieve the corresponding performance, one cycle, for example containing a piece of belt with 15 longitudinal pieces equal to the length of the files, is shifted and heated, thereby obtaining 45 products in the case of three parallel tracks. This makes it possible to produce 8,000 files per hour. These products do not change their original shape even during further working processes, for example during mass electroplating.

Vynález je dále podrobněji popsán na příkladu zvláště výhodného provedení s odkazem, kde znázorňuje obr. 1 provedení zařízení podle vynálezu v pohledu ze strany zčásti v řezu, obr. 2 pohled shora na provedení zařízení podle vynélezu podle obr. 1.The invention is further described in more detail by way of example of a particularly preferred embodiment with reference to Fig. 1 illustrating an embodiment of the device according to the invention in a partially sectioned side view; Fig. 2 a top view of an embodiment of the device according to the invention according to Fig. 1.

U příkladu výhodného provedení zařízení podle vynálezu pro výrobu pilníků na ampullky se pásový materiál £, uložený ne cívce 11 odvíjí posuvovým pneumatickým mechanismem £, který je poháněn posuvovým válcem 41 a jehož sáněmi 42 vykonávajícími vratný pohyb je pásový materiál £ uveden pevným vedením 43. Bezprostředně ζβ cívkou 11 je uspořádána ozubená jednotka £ obsahující ozubené válečky 21 . 22. z nichž alespoň jeden je v třecím dotyku s hranami pásového materiálu £, a vytvářející při posuvu pásového materiálu £ v jeho bočních hranách ozubení, popřípadě potřebné pro pilníky ampulky. Zvláětě v případě výroby, omezené na pilníky pro ampulky postačí zpravidla ozubení pouze z jedné boční hrany pásového materiálu j., a je tedy ozubením opatřen jen váleček 21 . kdežto druhý váleček 22 má funkci opěrného válečku, který v jistých případech vykonává i funkci vodicí.In an example of a preferred embodiment of the device according to the invention for the production of ampoule files, the web material deposited on the bobbin 11 is unwound by a feed pneumatic mechanism 8 which is driven by a feed roller 41 and whose carriage 42 executing reciprocating movement. A gear unit 8 comprising toothed rollers 21 is provided by the coil 11. 22 of which at least one is in frictional contact with the edges of the sheet material 6 and, when the sheet material 6 is moved in its lateral edges, to create the toothing, if necessary, for ampoule files. Especially in the case of production limited to files for ampoules, toothing from only one side edge of the web material 1 is generally sufficient, and therefore only the roller 21 is toothed. whereas the second roller 22 has the function of a support roller, which in certain cases also performs a guide function.

Ve směru posuvu je za ozubenou jednotkou 2 umístěna ostřicí jednotka £ opatřená v rotačních rovinách rovnoběžných alespoň přibližně pásového materiálu £ brusné kotouče 31 . 32. Jeden brusný kotouč 31 je v třecím dotyku s pásovým materiálem £ zdola, druhý brusný kotouč 32 shora, čím je pásový materiál £ z obou stran opracováván. Tím je zhotoven v pracovním oboru pilníků jedon břit v nastavitelné míře.Downstream of the toothed unit 2 is a sharpening unit 6 provided in rotational planes parallel to at least approximately the band material 6 of the grinding wheel 31. 32. One grinding wheel 31 is in frictional contact with the sheet material 6 from below, the other grinding wheel 32 above, whereby the sheet material 6 is machined from both sides. In this way, a single cutting edge is produced in an adjustable manner in the file industry.

Ve směru posuvu pásového materiálu £ následuje oblast vlastního ohřevného, ořezávacího β chladicího ústrojí 6, podle vynálezu, v níž jsou pod rovinou pásového materiálu £ uspořádány příčné sáně 61 nesoucí a vedoucí dolní a horní tlačné desky 62, 63 odřezávacího a chladicího ústrojí 6. obsahujícího dvojice nožů 64. 6£.In the direction of travel of the web material 6 there follows an area of the actual heating, trimming β cooling device 6 according to the invention, in which transverse carriages 61 carrying and guiding the lower and upper pressure plates 62, 63 of the cutting and cooling device 6 pair of knives 64. 6 £.

V provozním stavu, znázorněném v pohledu shora na obr. 2 je odřezávací a chladicí ústrojí já ve své boční koncové poloze mimo dráhu pásového materiálu £. Na tomto obr. je též znázorněn pracovní pneumatický válec 66 ovládající odřezávací a chladicí ústrojí o_.In the operating state shown in the top view of FIG. 2, the cutting and cooling device 1 is in its lateral end position outside the path of the web material. Also shown in this figure is a working pneumatic cylinder 66 operating the cutting and cooling device.

Před spuštěním odřezávacího 8 chladicího ústrojí 6. dochází k ohřevu pásového materiálu £ ež ns teplotu kalení, což se provádí ohřevnou Jednotkou X a přímým odporovým ohřevem, obsahující prvky 52, 51 pro přívod elektrického proudu od napájecího ústrojí o nízkém napětí.Prior to starting the cutter 8 of the cooling device 6, the web material is heated to a quenching temperature above the quenching temperature X by a heating unit X and a direct resistance heating comprising elements 52, 51 for supplying electric current from the low voltage supply device.

Zařízení je uspořádáno pro současné opracovávání tří rovnoběžných pásů pásového materiálu J_, čímž se dosahuje zvýěeného výkonu zařízení, popřípadě produktivity a jednotlivé pásy pálavého mEteriálu i jsou ohřívány vždy jednou z fází při rovnoměrném zatížení sítě.The device is arranged for simultaneous machining of three parallel strips of web material 11, which results in an increased performance of the device or productivity and the individual strips of the volatile material 1 are each heated by one phase with uniform load of the net.

Zařízení podle vynálezu se ovládá tak, že se pásový materiál i udržuje během ohřevu napnutím pásu pásového materiálu J. posuvným pneumatickým mechanismem a alespoň částečným posuvovým tlakem, popřípadě volné délky zdvihu v určitém předpětí, čímž se vyrovná prodloužení, které vzniklo důsledku tepelného roztažení, popřípadě se zabraňuje průhybu, k němuž by jinak doělo. Po dosažení teploty kalení se ohřev odpojí a otevřené a od sebe vzdálené tlačné desky 62, 63 odřezávacího a chladicího ústrojí 6 pojíždějí podél příčných sání 61 pod rozžhavenými pásy pásového materiálu 1. a nad těmito pásy. Poté se hydraulickým pneumatickým válcem, který není na výkresu znázorněn, tlačné desky 62. 63 svírají a pásový materiál X se v ohřátém stavu dělí na míru. Tlačné desky 62. 63 se udržují ež do úplného ochlazení odříznutých pilníků na ampulky v sevřeném stavu, čímž se zabraňuje a naprostou jistotou změně tvaru pilníku, popřípadě se vylučuje možnost jejich deformace. Intenzitu ochlazení je možno zvýěit na požadovanou mírirvývrtú a kanálů vytvořeným v tlačných deskách 62. 63 a regulací množství vody proudící uvedeným systémem. V rámci vynálezu lze samozřejmě vyrábět jakékoli jiné plechové výrobky z pásového materiálu, u nichž tvářecí plocha desky může být zakřivena, například může být vyklenutá nebo může mít jiný složitý tvar.The device according to the invention is controlled by holding the web material 1 during heating by tensioning the web material 1 by a sliding pneumatic mechanism and at least a partial displacement pressure or a free stroke length in a certain preload, thereby compensating for the elongation due to thermal expansion or prevents deflection that would otherwise occur. Upon reaching the quenching temperature, the heating is disconnected and the open and spaced pressure plates 62, 63 of the cutting and cooling device 6 travel along the transverse suction 61 below and above the hot strip webs. Thereafter, the pressure plates 62, 63 are clamped together by a hydraulic pneumatic cylinder (not shown) and the sheet material X is tailored in the heated state. The pressure plates 62, 63 are kept in the clamped state until the cut-off ampoule files have cooled completely, thereby avoiding and completely configuring the shape of the file or eliminating the possibility of their deformation. The cooling intensity can be increased to the desired boreholes and channels formed in the pressure plates 62, 63 and by controlling the amount of water flowing through the system. Of course, within the scope of the invention, any other sheet metal product can be manufactured from a sheet material in which the plate forming surface may be curved, for example, domed or other complex shape.

Z toho, co bylo uvedeno vyplývá, že zákonná ochrana není omezena pouze na popsaný příklad provedení zařízení podle vynálezu, znázorněné na připojeném výkresu. Zařízení podle vynálezu ja možno provést, pokud jde o uspořádání konstrukčních jednotek, konkrétní konstru kční provedení, druh pohonu a ovládací systém, v četných rozmanitých variantách a provedeních v závislosti ne požadavcích vyráběných produktů nepodléhajících deformaci.It follows from the foregoing that the legal protection is not limited to the described embodiment of the device according to the invention shown in the attached drawing. The device according to the invention can be implemented in a wide variety of variants and designs depending on the requirements of the products which are not subject to deformation in terms of the configuration of the units, the particular construction, the type of drive and the control system.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. Apparatus for the production of heat-treated sheet metal parts, flat products, bars and blades, in particular ampoule files, cut from strip material, consisting of a coil unwinding unit and a displacement belt or a mechanical forming unit, in particular a unit for cutting teeth and / or sharpening, from a heating and cooling unit and a cutting or separating mechanism, characterized in that it consists of a cutting and cooling device (6) arranged on the transverse suction (61) movable reciprocally in the transverse direction a path of web material (1) and comprising pairs of knives (64, 65) arranged in two mutually compressible, parallel or approximately parallel cooled, generally straight, pressure plates (63, 62).

Device according to claim 1, characterized in that the cutting and cooling device (6) comprises pressure plates (62, 63) provided with a channel or flow system for water cooling.

Device according to Claim 1, 2, characterized in that it comprises a heating unit (5) with direct resistive heating arranged before and after the cutting and cooling device (6), coated with elements (51, 52) for supplying power and tensioning. and a pneumatic mechanism (4) for displacing and maintaining the web (1) as well as during heating in the biased state.

Device according to Claims 1 to 3, characterized in that at least one toothed roller (21, 22) of the toothed unit (2) is in frictional contact with the edges of the strip material (1).

Apparatus according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the belt material (1) is parallel to the plane of the belt material (1) in a frictional contact with the grinding wheel (31, 32) of the grinding unit (3) ).

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that it consists of several, preferably three strips of sheet material (1) and an equal number of functional units for simultaneously processing three strips of sheet material (1).