CS252319B1 - Valivý přímočarý protisměrný převod - Google Patents

Abstract

Velmi přesný valivý přímočarý protisměrný převod v poměru 2:1, vytvořený z pevného vedeni a předpinatelnou částí, dvou pohyblivých prvků - prizmatického tělese s nosičem a hnacích liát. Prizmatické těleso je uloženo na jedné straně vedení pomocí valivých těles, otočně uložených na čepech hnacích lišt. Druhá strana hnacích lišt je svou vnější plochou uložena pomocí valivých hnízd, vnitřní plocha se odvaluje na valivých tělesech pevného držáku, zajištujících současně vedení hnacích lišt i nosiče.

Description

Vynález se týká valivého přímočarého protisměrného převodu v poměru 2:1 bez hystereze s neomezenou délkou zdvihu a konstantní převodovou funkcí, použitelného zejména u měřicích zařízení, periferních zařízení robotizovaných pracoviší, úchopných hlavic robotů a všude tam, kde je potřeba přesného univerzálního a operativního upevňování, polohování, například středění součástí proměnných průměrů.

U dosud známých zařízení k mechanickému středění, polohování součástí se používá středících zařízení bez transformačního bloku, tzn., že jediný prvek má samostatný pohon a prvek .pasivní, je stabilní bez vzájemného převodu.

Druhá skupina používaných středicích zařízení je s transformačním blokem. Má mezi pohon a aktivní středící prvky vložen mechanický převod, tzn. transformační blok. Podle způsobu, jakým realizuji převodovou funkci, rozlišují se transformační bloky pákové, ozubené, vačkové, šablonové a šroubové. Kvalita mechanického převodu vazby mezi středícími prvky má význam pro synchronní pohyb aktivních prvků, který je hlavním předpokladem přesného ustředění součástek.

Za třetí skupinu zařízení lze považovat zařízení bez transformačního bloku, kde každý aktivní upínací nebo středící prvek mé svůj samostatný pohon.

První skupinu zařízení s jedním aktivním prvkem bez transformačního bloku lze považovat za konstrukčně a výrobně jednoduchou, která má však velkou nevýhodu neuniverzálností použití, protože při sebemenší změně průměru součástí je nutno přestavovat nebo měnit pasivní prvek.

Ve druhé skupině zařízení s transformačním blokem lze považovat za nejrozěířenější zařízení pákovým převodem. Zařízení je konstrukčně jednoduché, lehké, avšak pro velmi přesné ustředění vyžaduje minimální vůle ve spojení pák čepy. Nevýhodu lze spatřovat ve značné závislosti převodové funkce na kinematickém uspořádání a poloze, což má za následek závislost velikosti upínací sily na poloze čelisti.

Ozubené převody, použitá v transformačním bloku, jsou oproti pákovým těžší a méně přesné. Pro dosažení vyšší přesnosti středění je nutno používat převodů s vymezenou vůlí.

Vačkové a šablonové transformační bloky vyžadují opakovatelně přesný tvar činných křivek a navíc pro vačkové převody je charakteristický otáčivý pohyb na vstupu, u šablonových posuvný pohyb na vstupu.

U šroubových transformačních bloků je nutné pro dosažení přesného ustředění docílit na šroubech minimální vzájemné úchylky ve stoupání závitů a vymezení vůlí mezi závity a maticemi.

Hlavní nevýhodu při použiti třetí skupiny zařízení lze spatřovat v tom, že každý aktivní prvek vyžaduje vlastní pohon a navíc pro přesné uchopení, ustředění, je nutná poměrně obtížná vzájemná synchronizace těchto pohonů, která je hlavním předpokladem k přesnému polohování součástí.

Vznikl tedy požadavek zhotovit takové středící zařízení, které by odstraňovalo výše uvedené nevýhody.

Tento úkol řeší předmět vynálezu, kterým je valivý přímočarý protisměrný převod v poměru 2:1 bez hystereze s neomezenou délkou zdvihu a s konstantní převodovou funkcí.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že převod je tvořen posouvatelným prizmatickým tělesem a nosičem, uloženými ve vedení pomocí valivých těles otočných na čepech hnacích . lišt a valivých těles otočných na čepech pevných držáků.

Držáky jsou spojeny se základnou mezi vnitřními plochami hnacích lišt a bočními plochami nosiče, přičemž vnšjší plochy hnacích lišt jsou proti vodicím plochám vedení uloženy na jehlových valivých hnízdech, část vedení je opatřena předpínacím zařízením valivých těles a valivých hnízd, která má tvar klínu.

Vynález je zřejmý z výkresu, na němž je znázorněno zařízení realizovaná přímočarým valivým protisměrným převodem v půdorysu, obr. 1 a příčných řezech, obr. 2, 3.

Zařízení podle vynálezu je vytvořeno pevnou částí vedení 2 a předepínatelnou částí vedení £ zajištující valení těles 6, 8, ve kterém je na jedné straně dvojice vedení 2, 2 mezi dvě hnací lišty 2> ^v nichž jsou' otočně uložena tělese £, uložen první hnaný aktivní prvek, prizmatické těleso 2· Na druhé straně jsou hnací lišty J uloženy mezi valivé hnízdo 6 a pevné držáky 2 ⁸ vedením pro lišty 2 s otočně uloženými valivými tělesy 8. Mezi valivá tělesa 8 pevných držáků 2 je vsunut nosič 2 středícího prvku 22» uložený na valivém horizontálním hnízdu 2fi> nesoucí středící prvek 22· Celá tato sestava je předepínatelným vedením £ předepnuta.

Poháníme-li v popsaném uspořádání prizmatické těleso s úhlem oC =‘60°, aí hydraulickým nebo pneumatickým přímočarým motorem nebo elektromotorem přes kuličkový šroub apod., pohybuje se prizmo 2 rychlostí 2V. Ve stejném směru se pohybují hnací lišty J s valivými tělesy 2 rychlostí V. Tuto rychlost přenáší valivá tělesa 8, uložená otočně v pevných držácích 2i ^v opačném směru na nosič 2 středícího prvku 22· Spolu s ním se pohybují valivá horizontální hnízda 10 i vertikální hnízda 6 rychlostí V/2.

Kombinací prizma s úhlem Of = 60° s protisměrným převodem rychlostí středících prvků v poměru 2 i 1, se docílí rovnoměrného přibližování všech dvou budoucích stykových přímek prizma a třetí stykové přímky středícího prvku se součástí k ose 12 centrování.

Osu 12 centrování lze libovolně přestavovat v podélné ose 13 zařízení povolením předepínatelného vedení 2 a přestavení jednoho nebo obou středících prvků.

Popsaným provedením velmi přesného valivého přímočarého protisměrného převodu zařízení se docílí získání dvou upevňovacích aktivních prvků s jedním pohonem bez transformačního bloku. Tímto uspořádáním se docílí možnosti univerzálního polohování, středění součástí proměnných průměrů, konstantní převodové funkce, odstranění nutnosti vymezování mechanických vůli v transformačních blocích, odstranění nutnosti výroby opakovatelně přesných, složitých a nákladných dílů převodů v trasformačních blocích a odstranění poměrně složité vzájemné synchronizace pohonů.

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

Claims (3)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Valivý přímočarý protisměrný převod, zejmána pro středící zařízení, vyznačující se tím, že je tvořen posouvatelným prizmatickým tělesem (5) a nosičem (9), uloženými ve vedení (1, 2) pomoci valivých těles (4), otočných na čepech hnacích lišt (3) a valivých těles (8), otočných na čepech pevných držáků (7), spojených se základnou mezi vnitřními plochami hnacích lišt (3) a bočními plochami nosiče (9), přičemž vnšjší plochy hnacích lišt (3) jsou proti vodicím plochám vedení (1, 2) uloženy na jehlových valivých hnízdech (6).
2. 2. Valivý přímočarý protisměrný převod podle bodu 1, vyznačující se tím, že část vedení (2) je opatřena předpínacím zařízením valivých těles (4, 8) a valivých hnízd (6).
3. 3. Valivý přímočarý protisměrný převod podle bodu 2, vyznačující se tím, že predpínací zařízení má tvar klínu.

   2 výkresy