CS252266B1

CS252266B1 - Equipment for plate-shaped objects stacking especially for concrete roof coverings

Info

Publication number: CS252266B1
Application number: CS853468A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Bucek; Jaromir Urban; Jiri Vasek; Radoslav Daxant; Ivan Stuchlik
Original assignee: Jaroslav Bucek; Jaromir Urban; Jiri Vasek; Radoslav Daxant; Ivan Stuchlik
Priority date: 1985-05-15
Filing date: 1985-05-15
Publication date: 1987-08-13
Also published as: CS346885A1

Abstract

Zařízení pro stohování deskovitých předmětů, zejména betonové střešní krytiny je určeno pro vytváření sloh a tašek do zařízeni dopravovaných. Sestává z řemenů unášejících tašky do boxu opatřeného tlumicí deskou, přičemž výstup dopravníku je opatřen tlumičem pro ustálení odražených tašek. Každý, ze čtyř boxů je vertikálně posuvný pomocí matice a šroubu, přičemž je veden po svislém vedení odpruženými kladkami. Před. boční stěny každého z boxů zasahují proti sobě uložené otočné srovnávací disky. Boxy,, jejich pohony a základní rám tvoří otočnou sestavu uloženou na čepech.Plate stacking equipment articles, especially concrete roofing is designed for creating styles and bags to the facilities transported. It consists of belts carrying bags into the box provided damping plate, the conveyor outlet it is equipped with a damper to stabilize the reflected ones bags. Each of the four boxes is vertical sliding with nut and bolt, while it is guided vertically by sprung pulleys. Before. the side walls of each of the pivot boxes comparative discs. Boxes, their drives and the base frame forms a rotatable assembly stored on pins.

Description

Vynález se týká zaříiení pro stohování deskovitých předmětů, zejména betonové střešní krytiny za účelem vytváření expedičních jednotek.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for stacking plate-shaped articles, in particular concrete roofing, in order to form dispatch units.

Sestavování expedičních jednotek betonové střešní krytiny se dosud provádí tak, že tašky jsou ručně odebírány z expedičního dopravníku a ukládány do řad na ohradové palety. Předmětný způsob je fýzicky náročný a vyžaduje rovněž značný počet pracovních sil. Ruční způsob ukládání na palety nezaručuje kompaktnost expedičních jednotek, neboí při tomto postupu nelze zcela vyloučit vůli mezi jednotlivými taškami.The assembling of the concrete roofing expedition units has so far been carried out by taking the tiles manually from the expedition conveyor and placing them in rows on the pallet pallets. The method is physically demanding and also requires a significant number of manpower. The manual method of pallet loading does not guarantee the compactness of the dispatch units, as the play between the bags cannot be completely eliminated in this procedure.

Uvedené nedostatky dosud známého vytváření expedičních jednotek odstraňuje zařízení pro stohování deskovitých předmětů, zejména betonové střešní krytiny podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je tvořeno alespoň jednou dvojicí řemenů s drážkami, vedených ve vodorovné rovině po opěrných kladkách umístěných na nosných deskách mezi hnacími řemenicemi a napínacími řemenicemi, posuvně uloženými kolmo na směr pohybu řemenů na příčce rámu opatřeného tlumičem, například pneumatickým válcem spojeným s čepem posuvně uloženým v drážce páky jedním koncem kyvně připevněné k rámu a na druhém konci opatřené dorazem umístěným v úrovni dna jednoho z alespoň dvou boxů opatřených na vnitřní ploše zadní stěny tlumící deskou a nezávislé na sobě po svislém vedení vedenými odpruženými kladkami, přičemž před boční stěny každého z boxů zasahují do jeho úložného prostoru proti sobě otočné srovnávací disky, připevněné nastavitelně na rámu spojeném s pohybovým šroubem každého z boxů opatřeným maticí v kulovém pouzdru suvně připevněném k boxu tvořícím s dalšími boxy, jejich pohony a rámem otočnou sestavu uloženou na čepu spojeném s otočným mechanismem.The above-mentioned drawbacks of the known formation of dispatch units are overcome by a device for stacking plate-like objects, in particular a concrete roof covering according to the invention, characterized in that it consists of at least one pair of grooved belts running horizontally on support rollers pulleys and tensioning pulleys sliding perpendicularly to the direction of movement of the belts on the crossmember of a frame provided with a shock absorber, for example a pneumatic cylinder connected to a pin slidingly mounted in a lever groove with one end pivoted to the frame and provided on the inner surface of the rear wall with a damping plate and independent of one another, guided by sprung rollers guided vertically, with the front walls of each box extending into its stowage space opposite each other Comparative rotatable discs mounted adjustably on a frame associated with a motion screw boxes each provided with a nut in a ball housing fixed to the sliding box forming the other boxes, their drives and the frame pivot assembly mounted on a pin connected with the rotatable mechanism.

252 266252 266

- 2 Navrhované řešení odstraňuje uvedené nedostatky tím, že z řady tašek dopravovaných na expedičním dopravníku jsou samočinně vytvářeny stohy o potřebném počtu tašek, které jsou před další manipulací zapás kovány. Protože stohy jsou v navrženém způsobu vytvářeny z volně ložených tašek je zaručena kompaktnost paketu po zapáskovóní, nebol tašky ve stohu jsou na sebe přitlačovány vlastní vahou. Navržené řešení odstraňuje namáhavou a jednotvárnou fyzickou práci, snižuje nároky na počet pracovních sil a zabezpečuje kompaktnost paketů v expedičních jednotkách, což je jedním z hlavních předpokladů pro snížení ztrát při následné manipulaci a dopravě výrobků.- 2 The proposed solution removes the above drawbacks by stacking, on a number of bags conveyed on the dispatch conveyor, automatically the stacks of the required number of bags, which are sandwiched prior to further handling. Since the stacks are formed from bulk bags in the proposed manner, the compactness of the packet after taping is guaranteed, since the bags in the stack are pressed against each other by their own weight. The proposed solution eliminates strenuous and monotonous physical work, reduces labor requirements and ensures packet compactness in dispatch units, which is one of the main prerequisites for reducing losses during subsequent handling and transport of products.

Příkladné provedení zařízení pro stohování deskovitých předmětů, zejména betonové střešní krytiny je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde obr. 1 znázorňuje nárys hlavní sestavy zařízení, obr. 2 půdorys hlavní sestavy zařízení, obr.3 řez A-A horizontálním řemenovým dopravníkemj obr. 4 vodorovný řez B-B horizontálním řemenovým dopravníkem z obr.3, obr.5 stohema řetězového pohonu řemenového dopravníku a obr. 6 představuje detailní řez maticí uloženou v kulovém pouzdra.An exemplary embodiment of a device for stacking plate-like objects, in particular a concrete roof covering, is schematically shown in the accompanying drawings, wherein Fig. 1 shows a front view of the main assembly of the apparatus; Fig. 2 a plan view of the main assembly; Fig. 5 is a cross-sectional view of the horizontal belt conveyor of Fig. 3, Fig. 5 showing the chain drive of the belt conveyor; and Fig. 6 is a detailed cross-sectional view of a nut housed in a spherical housing.

Vstupní část příkladného provedení zařízení podle vynálezu tvoří horizontální řemenový dopravník - obr.3 a obr. 4, který sestává z dvojice řemenů 1 uložených ve vodorovné rovině a opatřených na svém vnějším obvodu drážkou. Semeny 1 jsou vedeny přes hnací řemenici 3, napínací řemenici 4 a po opěrných kladkách 11 umístěných na nosných deskách 2. Nosné desky 2 jsou uloženy na příčkách 2, které jsou spojeny s bočnicemi rámu 6.The inlet part of the embodiment of the device according to the invention consists of a horizontal belt conveyor - Fig. 3 and Fig. 4, which consists of a pair of belts 1 mounted in a horizontal plane and provided with a groove on their outer circumference. The seeds 1 are guided through the drive pulley 3, the tension pulley 4 and the support rollers 11 located on the support plates 2. The support plates 2 are supported on the crossbars 2 which are connected to the sides of the frame 6.

V horní části rámu 6 je uchycen hnací elektromotor 12 a řetězový náhon - obr.5· Rám 6 je opatřen tlumičem J například pneumatickým válcem, spojeným s čepem 8, posuvně uloženým v drážce páky 2 opatřené dorazem 10 umístěným v úrovni dna jednoho z alespoň dvou boxů 17 , z nichž každý je na vnitřní ploše zadní stěny 39 opatřen tlumicí deskou 18, dvěma obvaděči 19 pro obvádění polypropylenové pásky a před boční stěnu zasahujícími srovnávacími desky 20. Každý box 17 je pomocí odpružených kladek 21 usazen na svém svislém vedení 22 spojeném držáky 23 se základním rámem 24· S boxem 17 je suvně spojeno kulové pouzdro 26kterémIn the upper part of the frame 6 there is mounted a driving electric motor 12 and a chain drive - Fig. 5 The frame 6 is provided with a damper J for example a pneumatic cylinder connected to a pin 8 slidingly mounted in a groove of lever 2 provided with a stop 10 located at the bottom of one of the at least two boxes 17, each provided with a damping plate 18 on the inner surface of the rear wall 39, two polypropylene tape wrappers 19, and a comparator plate 20 extending in front of the side wall. Each box 17 is seated on its vertical guide 22 connected by brackets 23 to the base frame 24. A spherical sleeve 26 is slidably connected to the box 17

- 3 252 266 je uložena pohybová kulová matice 25 našroubovaná na pohybovém šroubu 27. který je hnán hydatemotorem 28 uloženým na základním rámu 24. Pohybový šroub 27 je uložen jednak v axiálním ložisku 29 a jednak v radiálním ložisku JO. Základní rám 24 je takto opatřen čtyřmi boxy 17« Na základním rámu 24 je rovněž umístěn hydraulický agregát 31. Hydraulický agregát 31, základní rám 24 s boxy 17 a dalšími popsanými částmi boxů 17 tvoří otočnou jednotku uloženou jednak na čepu 32 otočného mechanizmu 38 a jednak na čepu 35 ápojeném a pevným rámem 33 zakotveným do základů 34» Vedle otočného mechanizmu 38 je umístěn pohon 36 otočného mechanizmu 38. Na čepu 35 spojeném s pevným rámem 33 je uložen sběrač 37 pro převod elektrické energie a informací od čidel umístěných uvnitř stroje, sloužících k řízení stroje externím elektrickým řídícím systémem.3,252,266, a motion spherical nut 25 mounted on a motion bolt 27, which is driven by a hydraulic motor 28 mounted on the base frame 24, is mounted. The motion bolt 27 is received both in the thrust bearing 29 and in the radial bearing 10. The base frame 24 is thus provided with four boxes 17. The base frame 24 also houses a hydraulic power unit 31. The hydraulic power unit 31, the base frame 24 with the boxes 17 and the other described parts of the boxes 17 form a pivot unit mounted on the pivot 32 of the pivot mechanism 38. On the pivot 35 connected and the fixed frame 33 anchored to the foundations 34 »Next to the pivot mechanism 38 is a drive 36 of the pivot mechanism 38. A pivot 37 connected to the fixed frame 33 houses a collector 37 for transferring electrical energy and information from sensors inside the machine. to control the machine by an external electrical control system.

Samočinné stohování tašek lze pomocí navrženého zařízení provádět z řady tašek, dopravovaných k otočnému stohovači systémem dopravníků, které musí umožnit krátkodobé přerušení postupu tašek v okamžiku přetáčení boxů 17 stohovače, vždy po naplnění jed noho z nich.The self-stacking of the bags can be carried out by means of the proposed device from a series of bags conveyed to the rotatable stacker by a conveyor system which must allow short-term interruption of the bag progress when the stacker boxes 17 are turned.

Jednotlivé tašky z dopravované řady vstupují mezi dvojici řemenů 1 horizontálního řemenového dopravníku, který zabezpečuje nasměrování tašek proti příslušnému stohovacímu boxu 17 a vytváří v důsledku větší dopravní rychlosti mezi jednotlivými taškami dostatečné mezery, nutné pro jejich registraci optickým čidlem. Po přechodu dopravníkem jsou tašky vrhány proti zadní stěně 39 boxu 17. v němž-, jak bude dále popsáno, dopadají tašky na sebe, čímž se vytváří stoh o požadovaném počtu tašek. Vzhledem k uvedenému způsobu stohování je žádoucí, aby tašky na sebe dopadaly ve vodorovné poloze. Tomuto požadavku vyhovuje i větší rychlost dopravníku a dále jeho konstrukční řešení, charakterizované tím, že tašky jsou ve vodorovné rovině unášeny řemeny 1 dopravníku za svoje podélné hrany zapadající do drážek vytvořených na vnějších obvodu každého z řemenů 1, čímž jsou i v okamžiku výstupu z dopravníku udržovány ve vodorovné poloze. Aby'bylo možno seřizovat míru sevření tašek mezi ře- 4 2S2 266 měny 1 po jejich částečném opotřebení, lze jimi pomocí matic.The individual bags of the conveyed row enter between a pair of belts 1 of the horizontal belt conveyor, which ensures the orientation of the bags against the respective stacking box 17 and creates sufficient gaps between the bags necessary for their registration by an optical sensor. Upon passing through the conveyor, the bags are thrown against the rear wall 39 of the box 17, in which, as will be described hereinafter, the bags fall on each other, thereby forming a stack of the required number of bags. Because of this stacking method, it is desirable that the bags fall on each other in a horizontal position. This requirement is met by a higher speed of the conveyor and its construction solution, characterized in that the bags are carried horizontally by the conveyor belts 1 by their longitudinal edges fitting into grooves formed on the outer circumference of each of the belts 1, thus being at the moment of leaving the conveyor. kept horizontal. In order to be able to adjust the degree of gripping of the tiles between the crops after their partial wear, they can be used by means of nuts.

posouvat do stran. Matice 13 zabírají do šroubů spojených s nosnými deskami 2 posuvné uloženými na příčkách Pohon hnacích řemenic 3 je odvozen od jednoho hnacího elektromotoru 12 řetězem vedeným přes napínací kladky 14 a řetězová kola 15, která jsou naklínována na společných hřídelích s hnacími řemenicemi .3. Protože hnací řemenice 3 musí mít navzájem obrácený smysl otáčení, je pohon jedné z nich proveden přes převáděcí kladky 16 jak je znázorněno na obr. 5. Srovnávání tašek v boxuje ve směru jejich dopravy je provedeno tlumičem J, jehož doraz 10 zachycuje zpětně odražené tašky a tlumí jejich kinetickou energii. Po naplnění boxu 17 se doraz 10 automaticky zasune, což umožní plynulé přetáčení naplněného boxu 17.sideways. The nuts 13 engage in bolts connected to the support plates 2 slidably mounted on the crossbars. The drive of the drive pulleys 3 is derived from one drive electric motor 12 by a chain guided by tensioning pulleys 14 and sprockets 15 which are keyed on common shafts with the drive pulleys. Since the drive pulleys 3 must have a reciprocating sense of rotation, the drive of one of them is performed via the transfer rollers 16 as shown in FIG. 5. The alignment of the bags in the boxes in the direction of their transport is effected by a shock absorber. dampens their kinetic energy. After the box 17 has been filled, the stop 10 is automatically retracted, which allows the box 17 to be continuously rotated.

Box 17 v závislosti na dodávce tašek opouští výchozí polohu a klesá nastavitelnou rychlostí, přičemž tašky se po odrazu od tlumících desek 18 seskupují jedna na druhou. Ve směru kolmém na pohyb tašek, jsou tašky současně s klesáním boxu 17 srovnávány otočnými srovnávacími disky 20. Po nastohování potřebného počtu tašek se box 17 zastaví ve apodní odebírací a páskovací poloze. Nyní dochází k otočení otočné jednotky - stohovače o 90° do druhé polohy, kde stoh srovnaných tašek v boxu 17 je opatřen dvěma úvazy polypropylenovou páskou. Tuto operaci umožňují obvaděče 19 zabudované do boxů 17. Po zapáskování se box 17 se stohem zapéskovaných tašek otočí do třetí polohy, ve které by v případě poruchy, nebo v případě výměny pásky v péskovači v druhé poloze bylo provedeno zapéskování náhradním páskováčem. Ve čtvrté poloze najede odebírací manipulátor 3vými vidlicemi do boxu 17 pod nastohované a zapéskované tašky, načež dojde ke sjetí boxu 17 o potřebnou bezpečnou vzdálenost směrem dolů a tím k usazení celé slohy na vidlice oděbíracího manipulátoru. Odebírací manipulátor slohu odebere, box 17 vyjede do horní - plnící polohy za současného otáčení do první výchozí polohy. Potom se celý technologický proces opakuje za současného průběhu všech technologických operací ve všech čtyřech popsaných polohách vždy ve vztahu k příslušnému boxu 17.The box 17, depending on the delivery of the tiles, leaves the starting position and drops at an adjustable speed, whereby the tiles are grouped on top of each other upon reflection from the damping plates 18. In the direction perpendicular to the movement of the tiles, the tiles are compared with the descent of the box 17 by means of rotatable alignment discs 20. After stacking the required number of bags, the box 17 stops in the bottom picking and strapping position. Now the rotating unit-stacker is turned by 90 ° to the second position, where the stack of stacked bags in box 17 is provided with two ties of polypropylene tape. This operation is facilitated by the enclosures 19 built into the boxes 17. After taping, the box 17 with the stack of bagged bags is rotated to a third position in which, in the event of failure or replacement of the tape in the sander in the second position, In the fourth position, the pick-up manipulator 3 travels with the forks into the box 17 under stacked and sanded bags, whereupon the box 17 is lowered by the necessary safety distance downwards and thus the whole composition is deposited on the pick-up manipulator forks. The takeout manipulator removes the style, the box 17 extends to the top-loading position while rotating to the first starting position. Thereafter, the entire process is repeated in the course of all technological operations at all four positions described, always in relation to the respective box 17.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

252 266

Device for stacking plate-shaped articles, in particular concrete roofing, consisting of supporting frames with drive units and transmission mechanisms, characterized in that it is formed by at least one pair of belts (1) with grooves running horizontally along supporting rollers (11) on support plates (2) between the drive pulleys (3) and the tension pulleys (4) slidably perpendicular to the direction of movement of the belts (1) on the crossbars (5) of the frame (6) provided with a shock absorber (7) connected to the pin (8) in a lever groove (9), one end pivotally attached to the frame (6) and at the other end provided with a stop (10) positioned at the bottom of one of the at least two boxes (17) provided with a damping plate on the inner surface of the rear wall (39) (18) and independently of one another along a vertical guide (22) guided by sprung rollers (21), and in front of the side walls (40) of each of the boxes (17), into its storage The rotary alignment discs (20), which can be adjusted in an adjustable manner on the base frame (24) connected to the movement bolt (27) of each of the boxes (17), provided with a movement ball nut (25) mounted in the ball bushing (26) attached to the box (17) forming with the other boxes (17), their drives and base frame (24) a rotatable assembly mounted on a pivot (32) connected to the pivot mechanism (38) and pivot (35) connected with the fixed frame (24). 33) ·