CS252066B1 - Ctyřpólový stejnosměrný motor s hrníčkovým rotorem a se snímačem - Google Patents
Ctyřpólový stejnosměrný motor s hrníčkovým rotorem a se snímačem Download PDFInfo
- Publication number
- CS252066B1 CS252066B1 CS844869A CS486984A CS252066B1 CS 252066 B1 CS252066 B1 CS 252066B1 CS 844869 A CS844869 A CS 844869A CS 486984 A CS486984 A CS 486984A CS 252066 B1 CS252066 B1 CS 252066B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- motor
- rotor
- sensor
- pole
- shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
Řečení se týká čtyřpolového stejnosměrného motoru s hrníčkovým rotorem a se snímačem otáček nebo prlohy pro servomechanismy s výstupním otáčivým pohybem. Rotor motoru je tvořen samonosným dvouvTStvým vinutím, jehož spojky jsou vodivě spojené s komutátorem. Vodivé spojky vytvářejí dno hrníčkového rotoru. Na hřídeli hrníčkového rotoru je připojen rotor snímače otáček nebo snímače polohy. Motor Je Vpraven pro cizí ohlatení vzduchem. Řešení se využije v automatizační a výpočetní technice.
Description
Vynález ·· týká čtyřpólovšho elektriokého stejnosměrného motoru s hrníčkovým rotorem a ee snímačem otáček nebo polohy pro přesná a rychlá servomeohanismy e výstupním otáčivým pohybem· Výsledná parametry přesných a rychlých seřvomehhanismů jsou odvislé od kvality použitého výkonového prvku· Nejdůležitějěíu- ukazatelem určujícím technickou úroveň motoru jeou jeho regulační á dynamické vlastnosti a jeho rozměry, hmotnost a životnost·
U přístrojů a zařízení používaných v automatizační, výpočetní teohnioe a v robotioe ee vyžaduje nastavení otáček nebo polohy výstupního hřídele e velkou přesboeti a rychlostí· Je to např· nastavení polohy magnetického pásku pod enímaoíaia záznamovými hlavami páekovýob paměti, přesné nastavení polohy u koordlnátnídh zařízeni a dalěioh periferních zařízeni výpočetní techniky, v automatizační teohnioe pro nastaveni polohy nástroje u Číslicově řízených obráběcích strojů nebo u pohonu výkonových prvků průmyslových robotů·
Známé stejnosměrné motory mají řadu nevýhod vyplývajících z velkého momentu setrvačnosti rotoru, nízkých dynamiokýob parameI trů, které ovlivňují možnost provozu v režimu trvalých reverza- 1 oi pro dané aplikační použití a zároveň i velké rozměry a značnou hmotnost· Omezujíoíom faktorem pro-využití těchto strojů je i nutnost použití přídavných mechanických zařízení např· spojek pro připojení snímače otáček anebo polohy·
Tyto nedostatky odstraňuje čtyřpólový stejnosměrný motor se statorem vytvořeným z magnetického obvodu buzeného permanentními magnety a se snímačem spojeným s hřídelem motoru do monobloku, podle vynálezu· Podstata vynálezu spočívá v tom, že hrníčkový rotor je tvořen lepeným samonosným dvouvrstvým vinutím·
- 3 Spojky dvouvrsivého vinutí jsou vodivě připojená ke komutátoru a vytvářejí dno hrníčkového rotoru· Hrníčkový rotor je uložen na hřídeli· Ke hřídeli je připojen rotor snímače· Stator snímače je pevnč spojen se statorem motoru· Ha předním čtitu motoru jsou vytvořeny otvory. Zadní Štít motoru je opatřen vstupním hrdlem·
Výhodou čtyřpólováho stejnosměrného motoru s hrníčkovým rotorem podle vynálezu -je, že samonosná vinutí rotoru je uspořádá·»# ·.
no na malém průměru bez otáčivých železnýoh částí· To umožňuje dosáhnout minimálního momentu setrvačnosti a vysokého výkonového využití oelého stroje· Motor je dále uzpůsoben pro možnost chlazení proudem vzduohu, oož umožňuje podstatně větší výkonové využití motoru a současně zamezuje-usazování uhlíkového praohu uvnitř rotoru· Uspořádání snímače otáček nebo polohy na jedné hřídeli s rotorem motoru nevyžaduje použiti přídavnýoh mechanických spojek a umožňuje odstranění nežádouoíoh vůlí mezi snímačem a rotorem motoru· Zpoždění signálu snímače při ryohlýob změnách otáčení nebo při remrzaoioh je minimální a je dáno tuhoetí otáčivých Částí monobloku a jeho vlastní vysokou mechanickou rezonanci·
Vzhledem k charakteru tohoto elektrického stroje patří k významným parametrům přímá úměrnost mezi velikostí proudu a velikostí výstupního momentu motoru· Vzhledem ke konstrukčnímu uspořádání rotoru motoru se dosahuje velmi dobrých dynamiokýoh parametrů celé sestavy monobloku motor - snímač·
Příklad provedení motoru se snímačem podle vynálezu^ ve tvaru taohodynama, je znázorněn na přiloženém výkresu y Částečném řezu· Stator motoru 1 je vytvořen ze statorového jha, ke kterému jsou připevněny permanentní magnety 2. Permanentní magnety 2 jsou na vnitřní straně opatřeny zaoblenými pólovými nástavci tak, že mezi ploobou pólových nástavoů a nepohyblivou částí 2 8 hrníčkovým rotorem jsou*provedeny jako válcový trh, který vytváří praoovní vzduchovou mezeru stroje· Uvnitř této vzduohové mezery se otáčí hrníčkový rotor 15 se samonosným lepeným dvouvratvým vinutím 2 která je vyvedeno na komutátor 2· Spojky dvouvrstvého vinutí připojené ke komutátoru £ tvoří zároveň dno 4 hrníčkového roto252066
- 4 ru β ve tknutou hřídelí 6» Hřídel jS hrníčkového rotoru 15 je uložen v kuličkových ložiskách v předním štítu 16 a v zadním štítu 17 a Je vyveden na obš strany motoru· Zadní štít 17 motoru je opatřen vstupním hrdlem 12 pro přívod ohladíoího vzduchu· V předním štítu 16 jsou vytvořeny otvory 13 pro výstup ohladíoího vzduchu· Na předním štítu 16 je umístěn konektor 11 motoru a kartáčové sběrače 2· Volný koneo hřídele 6 na straně kartáčových sběračů 2 j® určen pro připojení zátěže a odebíráni výkonu, druhý koneo hřídle 6 slouží pro připojení rotoru £ a snímače otáček nebo polohy· Připojení otáčivé části snímače k bříd.li 6 motora 40 pevné bon přídavná apojky. Tím so vytváří . monoblok dvou strojů na jedné hřídeli 6 uložené pouze ve dvou ložiskách· Stator 10 snímače l4 je pevně spojen a jedním Čelem st.atorového obvodu motoru·
Monoblok motor - snímač praouje takto i Napájení nebo řízení se provádí přes konektor 11 motoru· Odtud se vede na kartáčové sběrače 2 a na komutátor £· Podle tvaru, velikosti a polarity napájeoího napětí se hrníčkový rotor 15 motoru 4 otáčí zároveň s rotorem 8 a se snímačem l4 ryohlosti úměrnou velikosti přivedeného elektrického signálu a smyslem určeným jeho polaritou·
Při tem se otáčí hrníčkový rotor 15 > motoru dno 4 hrníčkového rotoru 15« s dvouvrstvým vinutím £, komutátorem hřídelí 6, rotorem 8, a snímačem 14. V klidu zůstává nepohyblivá část £ hrníčkového rotoru 15 > stator motoru 1, permanentní magnety 2, kartáčové sběrače 2» stator 10 snímače l4, přední štít 16 a zadní štít 17· Výstupní elektrický signál snímače 14 se odebírá přes volné vývody nebo svorkovnioi snímače 14. Motor je uzpůsoben pro cizí chlazení proudem vzduchu, který se přivádí přes vstupní hrdlo 12, které je na zadním štítu 17 a prochází kolem dvouvrstvého vinutí £ hrníčkového rotoru 15 a vystupuje otvory 13 v předním statorovém štítu 16 na straně komutátoru £ motoru· Tím se hrníčkový rotor 15 dodatečně ochlazuje·
Vynález se využije v pohybovýob systémeoh průmyslových robotů, u zařízení výpočetní techniky páskových paměti, koordinátníob zařízení, tiskáren a v přístrojích a zařízeních automatizač ní techniky·
Claims (1)
- Předmět vynálezu·Čtyřpolový stejnosměrný motor s hrníčkovým rotorem, ee statore» vytvořeným z magnetického obvodu buzeného permanftními magnety, a se snímačem spojeným s hřídelem motoru do monobloku, vyznačujíoí se tím, že hrníčkový rotor (15) je tvořen lepeným samonosným dvouvrst výra vinutím (9), jehož spojky vodivě připojené ke komutátoru (5) vytvářejí dno (¼) hrníčkového rotoru (15), který je uložen na hřídeli (6), k·němuž je připojen rotor (8) snímače (l4), jehož stator (lO) je pevně spojen se statorem (l) motoru, na jehož předním Stítu (16) jsou vytvořeny otvory -(13), zatím 00 na zadním ětítu (17)*je motor opatřen vstupním hrdlem (12)·
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS844869A CS252066B1 (cs) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | Ctyřpólový stejnosměrný motor s hrníčkovým rotorem a se snímačem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS844869A CS252066B1 (cs) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | Ctyřpólový stejnosměrný motor s hrníčkovým rotorem a se snímačem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS486984A1 CS486984A1 (en) | 1987-01-15 |
| CS252066B1 true CS252066B1 (cs) | 1987-08-13 |
Family
ID=5392391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS844869A CS252066B1 (cs) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | Ctyřpólový stejnosměrný motor s hrníčkovým rotorem a se snímačem |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS252066B1 (cs) |
-
1984
- 1984-06-26 CS CS844869A patent/CS252066B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS486984A1 (en) | 1987-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6975055B2 (en) | Dynamo-electric machine having a rotor with first and second axially or rotationally displaceable field magnets | |
| US5917259A (en) | Coupling of an electric motor to a load | |
| US3456141A (en) | Cooling means for multiple rotor ac motor | |
| CN104811101A (zh) | 基于位置反馈结构的交流伺服电机 | |
| CN207304227U (zh) | 一种模块化伺服电机 | |
| CS252066B1 (cs) | Ctyřpólový stejnosměrný motor s hrníčkovým rotorem a se snímačem | |
| EP4062521B1 (en) | Power electronics section of a starter-generator without a commutator | |
| JPH1118361A (ja) | コントローラ一体型電動機 | |
| CN206595869U (zh) | 一种交流感应伺服高速电机 | |
| CN211541222U (zh) | 一种无刷外转子舵机以及机器人 | |
| CN212305088U (zh) | 一种直线旋转电机 | |
| CN208112479U (zh) | 一种高效无刷电机 | |
| WO2006008533A1 (en) | Air bearing spindles | |
| CN106300842B (zh) | 一种双转子永磁式直流伺服测速机组 | |
| JPS63277455A (ja) | ハイブリツドモ−タ | |
| CN111203866A (zh) | 一种无刷外转子舵机以及机器人 | |
| CN101257245A (zh) | 永磁直流无刷电机 | |
| CN222191944U (zh) | 一种永磁电机的磁极转子结构 | |
| JPH02184242A (ja) | 三相誘導モータの結線切替え接触器内蔵型端子箱 | |
| CN101478206A (zh) | 一种用于驱动电动汽车的混合励磁无刷电机 | |
| JP7726261B2 (ja) | 回転電機組立体 | |
| CN223181881U (zh) | 一种新型无刷直流电机 | |
| CN223758066U (en) | Brushless inner rotor motor structure convenient for wire passing | |
| RU220384U1 (ru) | Корпусной вентильный двигатель с обратной связью | |
| CN218888221U (zh) | 一种智能防抖勺电机用永磁体结构 |