CS252010B1 - Connections for digital frequency control of chemical fiber splitting lines - Google Patents
Connections for digital frequency control of chemical fiber splitting lines Download PDFInfo
- Publication number
- CS252010B1 CS252010B1 CS841256A CS125684A CS252010B1 CS 252010 B1 CS252010 B1 CS 252010B1 CS 841256 A CS841256 A CS 841256A CS 125684 A CS125684 A CS 125684A CS 252010 B1 CS252010 B1 CS 252010B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- line
- speed
- frequency
- preselection
- thyristor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Účelom zapojenia je udržiavať nastavený konštantný poměr rýchlosti pohonov linky s velkou presnosťou v ustálených stavoch a přechodových stavoch pri rozběhu linky a přechodu zo zavádzacej na pracovnú rýchlosť. Nastavený dížiaci poiper ostává zachovaný aj pri roznych dynamických parametroch jednotlivých pohonov linky. Zapojenie umožňuje prevádzať změnu dížiaceho poměru medzi lubovolnými pohonmi v linke, za kludu aj za chodu linky bez mechanických prevodov. Zapojenie je možno využiť najmá pre riadenie dížiacich liniek a všade tam, kde sa vyžaduje velká přesnost regulácie aj v přechodových stavoch a pri nastavení roznych pomerov rýchlosti medzi jednotlivými pohonmi.The purpose of the connection is to maintain the set constant speed ratio of the line drives with high accuracy in steady states and transient states during line start-up and transition from loading to operating speed. The set dividing poiper remains preserved even with different dynamic parameters of the individual line drives. The connection allows changing the dividing ratio between any drives in the line, both at rest and during line operation without mechanical gears. The connection can be used mainly for controlling dividing lines and wherever high control accuracy is required even in transient states and when setting different speed ratios between individual drives.
Description
252010252010
Vynález sa týká zapojenia číslicovo-frek-venčného riadenia dížiacich liniek chemic-kých vlákien.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the connection of digital frequency control of chemical fiber splitting lines.
Doteraz známe zapojenia riadenia dížia-cich liniek chemických vlákien je převede-né tak, že rozběh zariadení linky je spojitý,riadený iba obmedzením prúdu bez vzájom-nej el. vazby v přechodových stavoch. Dí-žiaci poměr sa nastavuje změnou rýchlostistrojov cez mechanické převody, ktoré zvy-šujú nároky na el. energiu. Vzhfadom narožne dynamické parametre jednotlivýchstrojov nie je možné riadiť rozběh s poža-dovanou presnosťou.The prior art wiring management of the longer chemical fiber lines is converted so that the start of the line equipment is continuous, controlled only by current limitation without mutual el. binding in transition states. The child's ratio is adjusted by changing the speed gear through mechanical gears that increase the power requirements. energy. Due to the dynamic parameters of individual machines, it is not possible to control the start with the required accuracy.
Tieto nevýhody odstraňuje zapojenie po-dlá vynálezu, ktorého podstata spočívá vtom, že každý tyristorový servopohon jespojený s jemu prislúchajúcou předvolboucez frekvenčno-analógový převodník, cez na-stavitelná deličku a cez rozběhový člen po-honu, pričom každá nastavitelná delička jespojená svojim frekvenčným vstupom spředvolbou pracovnej rýchlosti a předvol-bou zavádzacej rýchlosti cez číslicovo-frek-venčný převodník, cez rozběhový člen lin-ky a cez selektor dát a zároveň každý roz-běhový člen pohonu je spojený so spínačompřepisu. Ďalej je podlá vynálezu účelné, keď pře-pínač předvolby je spojený jednak so selek-torom dát a jednak s rozběhovým členomlínky cez spozďovací člen.These drawbacks are eliminated by the connection of the invention, the principle of which is that each thyristor servo drive coupled to its respective preselection is a frequency-analogue converter, via an adjustable divider, and via a start-up actuator, with each adjustable divider connected by its frequency input to a preselection operating speed and preselection of the loading speed through a digital-frequency converter, through a line start member and through a data selector, and each run actuator is coupled to a write switch. Furthermore, according to the invention, it is expedient if the preselection switch is connected to the data selector and to the start-up element via the delay element.
Takéto zapojenie je velmi výhodné, pre-tože zabezpečuje s velkou presnosťou ply-nule riadený rozběh linky a přechod zo za-vádzacej na pracovnu rychlost, pričom změ-na dížiaceho poměru ostává zachovaná ajpri roznych dynamických parametroch jed-notlivých pohonov. To umožňuje prevádzatpočiatočný návin na cievky pri velmi malejzavádzacej rýchlosti, pričom sa zníži množ-stva odpadového materiálu. Okrem toho-to zapojenie umožňuje měnit dížiaci po-měr medzi libovolnými pohonmi linky ajv priebehu práce linky. 2. Zapojenie podlá bodu 1, vyznačuje saSuch a connection is very advantageous since it ensures with great precision the controlled start-up of the line and the transition from the feed-in speed to the working speed, while the change of the ratio remains unchanged with the different dynamic parameters of the individual drives. This makes it possible to rewind the coils at a very low feed rate while reducing the amount of waste material. In addition, the wiring makes it possible to vary the splitting ratio between any line drives and the line operation. 2. Connection according to item 1, characterized
Na pripojenom výkrese je nakreslený pří-klad zapojenia podlá vynálezu. Pře zadávanie rýchlosti celej linky slú-žia předvolby 1, 2, selektor 3 dát, rozběho-vý člen 6 linky, číslicovo-frekvenčný pře-vodník 8 a spozďovací člen 5 s prepínačom4 předvolby. Zapojenie týchto elektronic-kých jednotiek je převedené tak, že selek-tor 3 dát je spojený so svojimi číslicovýmivstupmi s předvolbami 1, 2, na ktorých súnastavené čísla úměrně zavádzacej a pra-covnej rýchlosti linky a svojimi logickýmivstupmi s prepínačom 4 předvolby, ktorýslúži spolu so selektorom 3 dát na prepísa-nie nastaveného čísla předvolby 2 zavádza-cej rýchlosti, alebo předvolby 1 pracovnejrýchlosti do rozběhového člena B linky.An example of a connection according to the invention is shown in the attached drawing. For entering the entire line speed, presets 1, 2, data selector 3, line start member 6, digital frequency transducer 8 and delay member 5 with preset switch 4 are used. The wiring of these electronic units is converted so that the data selector 3 is coupled to its digital inputs with presets 1, 2, on which the numbers of the load and run line speed and their logic inputs with the 4 preset switch are set. the data selector 3 to override the preset speed 2 preset number or the work speed preset 1 to the line start member B.
Rozběhový člen 6 linky je svojim číslico-vým vstupom spojený so selektorom 3 dáta logickým vstupom so spozďovacím členom5, ktorý slúži na spozdenie přepisu čísla do rozběhového člena B, čím sa vylúči chybapřepisu v přechodovém stave změny čísiel.The line start member 6 is connected to the selector 3 by its numerical input with the logic input with the delay member 5, which serves to delay the transcription of the number into the start member B, thereby eliminating transcription errors in the number changeover state.
Rozběhový člen 6 linky slúži na postup-né zvyšovanie — znižovanie hodnoty číslaod nuly po hodnotu, ktorá je prepísaná zpředvolby 1 pracovnej rýchlosti, alebo zpředvolby 2 zavádzacej rýchlosti. Rýchlosť zvyšovania — znižovania číslana výstupe oproti vstupu je možné nastavitna_ jednotke rozběhového člena B linky. Číslicovo-frekvenčný převodník 8 je svo-jim číslicovým vstupom spojený s rozběho-vým členom 6 linky a svojim frekvenčnýmvýstupom je spojený s každou nastavitelnoudeličkou 111 ... lli ... lln. Frekvenčnýsignál, ktorý je vedený týmto prepojom, u-dáva rýchlosť linky.The line start member 6 serves to progressively increase - decrease the zero number value to a value that is overwritten by the operating speed preselection 1 or the default speed 2 preselection. The rate of increase - decrease of the output number against the input is adjustable by the unit of the start line B. The digital-frequency converter 8 is connected to its line input 6 with its digital input and is connected to each frequency converter 111 ... 111 ... by its frequency output. The frequency signal that is routed through this jumper gives the link speed.
Každá nastavitelná delička 111 ... lli ... . .. lln je ešte spojená svojim výstupom sprislúchajúcim tyristorovým servopohonom131 ... 13i ... 13n cez frekvenčno-analógo-vé převodníky 121 ... 121 ... 12n a svojimčíslicovým vstupom je spojená s prislúcha-júcou předvolbou 91 ... 9i ... 9n pohonu,cez prislúchajúci rozběhový člen 191 ... ... lOi ... 10η pohonu.Each adjustable 111 ... lli .... It is still connected by its output to the corresponding thyristor servo drive 131 ... 13i ... 13n via frequency-analogue converters 121 ... 121 ... 12n and its digital input is connected to the corresponding preset 91 ... 9i ... n of the drive, through the associated drive member 191 ... 10i ... 10η.
Tento spoj slúži na dodatočnú úpravu dí-žiaceho poměru změnou nastaveného číslov l'ubovol'nej předvolbě 91 ... 9i ... 9n po-honu. Rozběhové členy 101 ... ÍOi ... 10ηpohonu sú spojené so spínačom 7 přepisu,ktorý slúži na prevedenie přepisu změnyčísla z předvolby 01 ... 9i ... 9n pohonudo rozběhového člena 101 ... 10.1 ... 10ηpohonu. V předvolbě 2 zavádzacej rýchlosti a vpředvolbě 1 pracovnej rýchlosti sa nasta-via čísla zodpovedajúce zvoleným rýchlos-tiam linky. V předvolbách 91 ... 9i ... 9npohonu sa nastavia čísla zodpovedajúce dí-žiacemu poměru medzi jednotlivými servo-pohonmi. Spínačom 7 sa přepíšu nastave-né čísla z predvolieb rýchlosti 91 ... 9i ...... 9n pohonu do rozběhových členov101 ... ÍOi ... 10η pohonu.This joint serves to additionally adjust the scaling ratio by changing the set numbers 91 to 9i ... 9n. The actuator members 101 ... 10 ... 10η are connected to an override switch 7 which is used to override the change of the number from the preselection 01 ... 9i ... 9n of the actuator member 101 ... 10.1 ... 10η of the actuator. Numbers corresponding to the selected line speeds are set in the 2 load speed preselection and the work speed 1 preset. The numbers 91 ... 9i ... 9n of the actuator are used to set the numbers corresponding to the split ratio between the individual servo drives. The switch 7 overrides the set numbers from the drive speed presets 91 ... 9i ...... 9n to the drive members 101 ... 10 ... 10η of the drive.
Prepínačom 4 předvolby sa přepíše na-stavené číslo z předvolby 2 zavádzacej rých-losti do seiektora dát 3 a zároveň sa dáimpulz na časovanie spozďovaciemu čle-nu 5. Po uplynutí nastaveného času sa danéčíslo zo seiektora 3 dát přepíše do rozbě-hového člena B linky. Týmto okamžikom sa začne linka rozbie-hať na zavádzaciu rýchlosť tak, že v rozbe-hovom člene G linky sa postupné zvyšuječíslo nastavenou rýchlosťou a je vedené dočíslicovo-frekvenčného prevodníka 8, kdehodnota čísla sa prevedie na zodpovedajú-cu frekvenciu.The preset switch 4 overwrites the set number from the load speed preset 2 to the data slider 3, and the timing of the delay member 5 is also pulled. After the set time has elapsed, the number from the data slider 3 is overwritten by the line start member B . At this point, the line begins to accelerate to the loading speed so that the line number G is gradually increased by the set speed and is routed to the digital frequency converter 8, where the value of the number is converted to the corresponding frequency.
Frekvenčný signál z číslicovo-frekvenč-ného prevodníka 8 je vedený do každej na-stavitefnej deličky 111 ... lli ... lln, kdeje generovaný prepisanými číslami v pri-slúchajúcich rozběhových členoch 101 ...... ÍOi ... 10η pohonu. Takto upravenéfrekvenčně signály sú vedené do frek-venčno-analógových prevodníkov 121 ...The frequency signal from the digital-to-frequency converter 8 is routed to each adjustable splitter 111 ... 111 ... lln, which is generated by the overwriting numbers in the downlink members 101 ... 10 ... drive. Frequency signals modified in this way are routed to frequency-analogue converters 121 ...
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS841256A CS252010B1 (en) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | Connections for digital frequency control of chemical fiber splitting lines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS841256A CS252010B1 (en) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | Connections for digital frequency control of chemical fiber splitting lines |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS125684A1 CS125684A1 (en) | 1986-12-18 |
CS252010B1 true CS252010B1 (en) | 1987-08-13 |
Family
ID=5346482
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS841256A CS252010B1 (en) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | Connections for digital frequency control of chemical fiber splitting lines |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS252010B1 (en) |
-
1984
- 1984-02-23 CS CS841256A patent/CS252010B1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS125684A1 (en) | 1986-12-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1377437A (en) | Arrangements for regulating the shifting actuators of automatic ally shifted step-gearing | |
GB1514971A (en) | Electronic control devices for automatic gear boxes | |
DE3701040C2 (en) | ||
GB1563907A (en) | Apparatus and method for supplying elongate flexible material for forming an electrode for electro-erosion machining | |
EP0047113A2 (en) | Control circuit for an industrial robot | |
JPS56140411A (en) | Numerical control system of machine tool | |
DE69001490T2 (en) | CONTROL SYSTEM WITH MULTIPLEXER. | |
SE427537B (en) | WORKING TRANSPORT DEVICE FOR AUTOMATION OF A PRESS STREET | |
CS252010B1 (en) | Connections for digital frequency control of chemical fiber splitting lines | |
GB1349563A (en) | Control systems for gear cutting machines | |
CA2041614A1 (en) | Control change system for a hydraulic working vehicle | |
US5091860A (en) | Numerical control device including tapping pitch data group memory | |
DE3442372C2 (en) | ||
EP0704962B1 (en) | Closed-loop control of the relative synchronisation of mechanically coupled axes of machine tools | |
GB1024856A (en) | Improvements in or relating to devices for controlling cut-off mechanisms | |
DE3722752A1 (en) | Device for setting, storing and fetching an arbitrary number of fixed and variable set quantities in electrical devices | |
CN214623393U (en) | Rolling mill control circuit | |
JPS5813460A (en) | Speed setter for drawing line in casting | |
ES310622A1 (en) | Multiratio drive | |
CH626925A5 (en) | Device for regulating the speed of winding of the yarn on bobbins in a twisting machine | |
CS200761B1 (en) | Circuit connection for starting of single sections of multi-engined drive | |
DE1526518A1 (en) | Arrangement for equal load distribution to several internal combustion engines | |
SU1186306A1 (en) | Arrangement for regulating the ratio of speeds of continuous tube rolling mill stands | |
SU865603A1 (en) | Spindle speed control mechanism | |
DE2537183C3 (en) | Method for controlling the drives of the plant stations of a corrugated board plant when changing the formats of the corrugated board web pieces to be produced and plant for carrying out this method |