CS252010B1 - Connections for digital frequency control of chemical fiber splitting lines - Google Patents

Connections for digital frequency control of chemical fiber splitting lines Download PDF

Info

Publication number
CS252010B1
CS252010B1 CS841256A CS125684A CS252010B1 CS 252010 B1 CS252010 B1 CS 252010B1 CS 841256 A CS841256 A CS 841256A CS 125684 A CS125684 A CS 125684A CS 252010 B1 CS252010 B1 CS 252010B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
line
speed
frequency
preselection
thyristor
Prior art date
Application number
CS841256A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS125684A1 (en
Inventor
Juraj Barbuscak
Jaroslav Sitek
Jozef Lisiak
Original Assignee
Juraj Barbuscak
Jaroslav Sitek
Jozef Lisiak
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Juraj Barbuscak, Jaroslav Sitek, Jozef Lisiak filed Critical Juraj Barbuscak
Priority to CS841256A priority Critical patent/CS252010B1/en
Publication of CS125684A1 publication Critical patent/CS125684A1/en
Publication of CS252010B1 publication Critical patent/CS252010B1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Účelom zapojenia je udržiavať nastavený konštantný poměr rýchlosti pohonov linky s velkou presnosťou v ustálených stavoch a přechodových stavoch pri rozběhu linky a přechodu zo zavádzacej na pracovnú rýchlosť. Nastavený dížiaci poiper ostává zachovaný aj pri roznych dynamických parametroch jednotlivých pohonov linky. Zapojenie umožňuje prevádzať změnu dížiaceho poměru medzi lubovolnými pohonmi v linke, za kludu aj za chodu linky bez mechanických prevodov. Zapojenie je možno využiť najmá pre riadenie dížiacich liniek a všade tam, kde sa vyžaduje velká přesnost regulácie aj v přechodových stavoch a pri nastavení roznych pomerov rýchlosti medzi jednotlivými pohonmi.The purpose of the connection is to maintain the set constant speed ratio of the line drives with high accuracy in steady states and transient states during line start-up and transition from loading to operating speed. The set dividing poiper remains preserved even with different dynamic parameters of the individual line drives. The connection allows changing the dividing ratio between any drives in the line, both at rest and during line operation without mechanical gears. The connection can be used mainly for controlling dividing lines and wherever high control accuracy is required even in transient states and when setting different speed ratios between individual drives.

Description

252010252010

Vynález sa týká zapojenia číslicovo-frek-venčného riadenia dížiacich liniek chemic-kých vlákien.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the connection of digital frequency control of chemical fiber splitting lines.

Doteraz známe zapojenia riadenia dížia-cich liniek chemických vlákien je převede-né tak, že rozběh zariadení linky je spojitý,riadený iba obmedzením prúdu bez vzájom-nej el. vazby v přechodových stavoch. Dí-žiaci poměr sa nastavuje změnou rýchlostistrojov cez mechanické převody, ktoré zvy-šujú nároky na el. energiu. Vzhfadom narožne dynamické parametre jednotlivýchstrojov nie je možné riadiť rozběh s poža-dovanou presnosťou.The prior art wiring management of the longer chemical fiber lines is converted so that the start of the line equipment is continuous, controlled only by current limitation without mutual el. binding in transition states. The child's ratio is adjusted by changing the speed gear through mechanical gears that increase the power requirements. energy. Due to the dynamic parameters of individual machines, it is not possible to control the start with the required accuracy.

Tieto nevýhody odstraňuje zapojenie po-dlá vynálezu, ktorého podstata spočívá vtom, že každý tyristorový servopohon jespojený s jemu prislúchajúcou předvolboucez frekvenčno-analógový převodník, cez na-stavitelná deličku a cez rozběhový člen po-honu, pričom každá nastavitelná delička jespojená svojim frekvenčným vstupom spředvolbou pracovnej rýchlosti a předvol-bou zavádzacej rýchlosti cez číslicovo-frek-venčný převodník, cez rozběhový člen lin-ky a cez selektor dát a zároveň každý roz-běhový člen pohonu je spojený so spínačompřepisu. Ďalej je podlá vynálezu účelné, keď pře-pínač předvolby je spojený jednak so selek-torom dát a jednak s rozběhovým členomlínky cez spozďovací člen.These drawbacks are eliminated by the connection of the invention, the principle of which is that each thyristor servo drive coupled to its respective preselection is a frequency-analogue converter, via an adjustable divider, and via a start-up actuator, with each adjustable divider connected by its frequency input to a preselection operating speed and preselection of the loading speed through a digital-frequency converter, through a line start member and through a data selector, and each run actuator is coupled to a write switch. Furthermore, according to the invention, it is expedient if the preselection switch is connected to the data selector and to the start-up element via the delay element.

Takéto zapojenie je velmi výhodné, pre-tože zabezpečuje s velkou presnosťou ply-nule riadený rozběh linky a přechod zo za-vádzacej na pracovnu rychlost, pričom změ-na dížiaceho poměru ostává zachovaná ajpri roznych dynamických parametroch jed-notlivých pohonov. To umožňuje prevádzatpočiatočný návin na cievky pri velmi malejzavádzacej rýchlosti, pričom sa zníži množ-stva odpadového materiálu. Okrem toho-to zapojenie umožňuje měnit dížiaci po-měr medzi libovolnými pohonmi linky ajv priebehu práce linky. 2. Zapojenie podlá bodu 1, vyznačuje saSuch a connection is very advantageous since it ensures with great precision the controlled start-up of the line and the transition from the feed-in speed to the working speed, while the change of the ratio remains unchanged with the different dynamic parameters of the individual drives. This makes it possible to rewind the coils at a very low feed rate while reducing the amount of waste material. In addition, the wiring makes it possible to vary the splitting ratio between any line drives and the line operation. 2. Connection according to item 1, characterized

Na pripojenom výkrese je nakreslený pří-klad zapojenia podlá vynálezu. Pře zadávanie rýchlosti celej linky slú-žia předvolby 1, 2, selektor 3 dát, rozběho-vý člen 6 linky, číslicovo-frekvenčný pře-vodník 8 a spozďovací člen 5 s prepínačom4 předvolby. Zapojenie týchto elektronic-kých jednotiek je převedené tak, že selek-tor 3 dát je spojený so svojimi číslicovýmivstupmi s předvolbami 1, 2, na ktorých súnastavené čísla úměrně zavádzacej a pra-covnej rýchlosti linky a svojimi logickýmivstupmi s prepínačom 4 předvolby, ktorýslúži spolu so selektorom 3 dát na prepísa-nie nastaveného čísla předvolby 2 zavádza-cej rýchlosti, alebo předvolby 1 pracovnejrýchlosti do rozběhového člena B linky.An example of a connection according to the invention is shown in the attached drawing. For entering the entire line speed, presets 1, 2, data selector 3, line start member 6, digital frequency transducer 8 and delay member 5 with preset switch 4 are used. The wiring of these electronic units is converted so that the data selector 3 is coupled to its digital inputs with presets 1, 2, on which the numbers of the load and run line speed and their logic inputs with the 4 preset switch are set. the data selector 3 to override the preset speed 2 preset number or the work speed preset 1 to the line start member B.

Rozběhový člen 6 linky je svojim číslico-vým vstupom spojený so selektorom 3 dáta logickým vstupom so spozďovacím členom5, ktorý slúži na spozdenie přepisu čísla do rozběhového člena B, čím sa vylúči chybapřepisu v přechodovém stave změny čísiel.The line start member 6 is connected to the selector 3 by its numerical input with the logic input with the delay member 5, which serves to delay the transcription of the number into the start member B, thereby eliminating transcription errors in the number changeover state.

Rozběhový člen 6 linky slúži na postup-né zvyšovanie — znižovanie hodnoty číslaod nuly po hodnotu, ktorá je prepísaná zpředvolby 1 pracovnej rýchlosti, alebo zpředvolby 2 zavádzacej rýchlosti. Rýchlosť zvyšovania — znižovania číslana výstupe oproti vstupu je možné nastavitna_ jednotke rozběhového člena B linky. Číslicovo-frekvenčný převodník 8 je svo-jim číslicovým vstupom spojený s rozběho-vým členom 6 linky a svojim frekvenčnýmvýstupom je spojený s každou nastavitelnoudeličkou 111 ... lli ... lln. Frekvenčnýsignál, ktorý je vedený týmto prepojom, u-dáva rýchlosť linky.The line start member 6 serves to progressively increase - decrease the zero number value to a value that is overwritten by the operating speed preselection 1 or the default speed 2 preselection. The rate of increase - decrease of the output number against the input is adjustable by the unit of the start line B. The digital-frequency converter 8 is connected to its line input 6 with its digital input and is connected to each frequency converter 111 ... 111 ... by its frequency output. The frequency signal that is routed through this jumper gives the link speed.

Každá nastavitelná delička 111 ... lli ... . .. lln je ešte spojená svojim výstupom sprislúchajúcim tyristorovým servopohonom131 ... 13i ... 13n cez frekvenčno-analógo-vé převodníky 121 ... 121 ... 12n a svojimčíslicovým vstupom je spojená s prislúcha-júcou předvolbou 91 ... 9i ... 9n pohonu,cez prislúchajúci rozběhový člen 191 ... ... lOi ... 10η pohonu.Each adjustable 111 ... lli .... It is still connected by its output to the corresponding thyristor servo drive 131 ... 13i ... 13n via frequency-analogue converters 121 ... 121 ... 12n and its digital input is connected to the corresponding preset 91 ... 9i ... n of the drive, through the associated drive member 191 ... 10i ... 10η.

Tento spoj slúži na dodatočnú úpravu dí-žiaceho poměru změnou nastaveného číslov l'ubovol'nej předvolbě 91 ... 9i ... 9n po-honu. Rozběhové členy 101 ... ÍOi ... 10ηpohonu sú spojené so spínačom 7 přepisu,ktorý slúži na prevedenie přepisu změnyčísla z předvolby 01 ... 9i ... 9n pohonudo rozběhového člena 101 ... 10.1 ... 10ηpohonu. V předvolbě 2 zavádzacej rýchlosti a vpředvolbě 1 pracovnej rýchlosti sa nasta-via čísla zodpovedajúce zvoleným rýchlos-tiam linky. V předvolbách 91 ... 9i ... 9npohonu sa nastavia čísla zodpovedajúce dí-žiacemu poměru medzi jednotlivými servo-pohonmi. Spínačom 7 sa přepíšu nastave-né čísla z predvolieb rýchlosti 91 ... 9i ...... 9n pohonu do rozběhových členov101 ... ÍOi ... 10η pohonu.This joint serves to additionally adjust the scaling ratio by changing the set numbers 91 to 9i ... 9n. The actuator members 101 ... 10 ... 10η are connected to an override switch 7 which is used to override the change of the number from the preselection 01 ... 9i ... 9n of the actuator member 101 ... 10.1 ... 10η of the actuator. Numbers corresponding to the selected line speeds are set in the 2 load speed preselection and the work speed 1 preset. The numbers 91 ... 9i ... 9n of the actuator are used to set the numbers corresponding to the split ratio between the individual servo drives. The switch 7 overrides the set numbers from the drive speed presets 91 ... 9i ...... 9n to the drive members 101 ... 10 ... 10η of the drive.

Prepínačom 4 předvolby sa přepíše na-stavené číslo z předvolby 2 zavádzacej rých-losti do seiektora dát 3 a zároveň sa dáimpulz na časovanie spozďovaciemu čle-nu 5. Po uplynutí nastaveného času sa danéčíslo zo seiektora 3 dát přepíše do rozbě-hového člena B linky. Týmto okamžikom sa začne linka rozbie-hať na zavádzaciu rýchlosť tak, že v rozbe-hovom člene G linky sa postupné zvyšuječíslo nastavenou rýchlosťou a je vedené dočíslicovo-frekvenčného prevodníka 8, kdehodnota čísla sa prevedie na zodpovedajú-cu frekvenciu.The preset switch 4 overwrites the set number from the load speed preset 2 to the data slider 3, and the timing of the delay member 5 is also pulled. After the set time has elapsed, the number from the data slider 3 is overwritten by the line start member B . At this point, the line begins to accelerate to the loading speed so that the line number G is gradually increased by the set speed and is routed to the digital frequency converter 8, where the value of the number is converted to the corresponding frequency.

Frekvenčný signál z číslicovo-frekvenč-ného prevodníka 8 je vedený do každej na-stavitefnej deličky 111 ... lli ... lln, kdeje generovaný prepisanými číslami v pri-slúchajúcich rozběhových členoch 101 ...... ÍOi ... 10η pohonu. Takto upravenéfrekvenčně signály sú vedené do frek-venčno-analógových prevodníkov 121 ...The frequency signal from the digital-to-frequency converter 8 is routed to each adjustable splitter 111 ... 111 ... lln, which is generated by the overwriting numbers in the downlink members 101 ... 10 ... drive. Frequency signals modified in this way are routed to frequency-analogue converters 121 ...

Claims (2)

252010 ... 12i ... 12n, kde sa převedu na zodpove-dajúce analogové signály, ktoré sú úměrnénastaveným rýchlostiam a sú vedené do ty-ristorových servopohonov 131 ... 13i ...... 13n. Linka sa rozběhne na nastavenumalú zavádzaciu rýchlost a při tejto rých-losti sa prevedie počiatočný návin na všet-ky cievky. Přepnutím prepínača 4 předvolby sa pře-píše nastavené číslo z předvolby 1 pracov-nej rychlosti do selektora 3 dát a zároveňsa dá Impulz na časovanie spozďovaciehočlena 5. Po uplynutí nastaveného času sazměněné číslo v selektore 3 dát přepíše dorozběhového člena 6 linky a linka sa zač-ne rozbiehať na pracovnú rýchlost. Dalšiafunkcia je analogická, ako je popísaná přirozběhu na zavádzaciu rýchlost. Počas celého rozběhu a v ustálenom sta-ve je frekvenčný signál na vstupe nasta-vitelných deličiek 111 ... lli ... lln geno-rovaný prepísanými číslami z prislúchajú-cich rozběhových členov 101 ... 10i ... 10ηpohonom a tým je zabezpečený dížiaci po- měr medzi jednotlivými tyristorovými ser-vopohonmi 131 ... 13i ... 13n. V případe, že je potřebné změnit dížiacipoměr medzi 1'ubovol'nými tyristorovými ser-vopohonmi 131 ... 13i ... 13n z technolo-gického hladiska, zmenia sa čísla v před-volbách, napr. 9i ... On ... a zopnutím spí-nača 7 sa změněné čísla přepíšu do prislú-chajúcich rozběhových členov lOi ... 10ηpohonov. Na výstupe rozběhových členov 10i ... 10ηpohonov sa nastavenou rýchlosťou preve-die změna čísiel na novů hodnotu, pričomsa upraví frekvencia frekvenčného signá-lu z výstupu prisluchajúcich nastavenýchdeličiek lli .. . lln. Týmto sa plynule u-praví dížiaci poměr medzi tyristorovými po-honmi 131 ... 13i—1 a 13i ... 13n. Toto zapojenie je možné použit pre ria-denie liniek, kde sa vyžaduje velká přes-nost regulácie aj v přechodových stavoch apri nastavení roznych pomerov rýchlostimedzi jednotlivými pohonmi v linke. PREDMET252010 ... 12i ... 12n, where they are converted to corresponding analog signals which are proportional to the set speeds and are fed to the thyristor servo drives 131 ... 13i ...... 13n. The line starts at a set feed rate and at this speed the initial winding is transferred to all spools. By switching the preset switch 4, the preset number from the working speed preset 1 is overwritten to the data selector 3, and the delay timing of the delay member 5 is given. After the set time has elapsed, the dialed number in the data selector 3 overwrites the extension 6 of the line and starts the line not start at work speed. Another function is analogous to that described naturally for the loading rate. Throughout the start-up and steady state, the frequency signal at the input of the adjustable divisions 111 ... 111 ... lln is genoirized by the transcribed numbers of the respective start members 101 ... 10i ... 10ηpoh and thus is secured cutting ratio between individual thyristor actuators 131 ... 13i ... 13n. In case it is necessary to change the divider between 1 ' any thyristor actuators 131 ... 13i ... 13n from the technological point of view, the numbers in the pre-selection, e.g. and by switching the switch 7, the changed numbers are rewritten to the respective start members 10i ... 10η of the drives. At the output of the actuators 10i ... 10η, with the set speed, the change of numbers is changed to a new value, whereby the frequency of the frequency signal is adjusted from the output of the corresponding setpoints 11i. lln. In this way, the cutting ratio between thyristor circuits 131 ... 13i-1 and 13i ... 13n is smoothly adjusted. This connection can be used for line control, where high control accuracy is required even in transient states, and when adjusting the different speed-to-drive ratios in the line. OBJECT 1. Zapojenie pre číslicovo-frekvenčné rla-denie dížiacich liniek chemických vlákienvyznačuje sa tým, že každý tyristorový ser-vopohon (131 ... 13i ... 13nj je spojený sjemu prislúchajúcou předvolbou (91 ... ... 9i ... 9n) cez frekvenčno-analógový pře-vodník (121 ... 12i ... 12n) cez nastavitel-ná deličku (111 ... lli ... lln) a cez roz-běhový člen (101 ... lOi ... 10nj pohonu,pričom každá nastavitelná delička (111 ... ... lli ... lln) je spojená svojim frekvenč-ným vstupom s předvolbou (1) pracovnej VYNALEZU rýchlosti a předvolbou (2) zavádzacej rých-losti cez číslicovo-frekvenčný převodník (8),cez rozběhový člen (6) linky a cez selek-tor (3) dát a zároveň každý rozběhový člen(101 ... lOi ... 10η) pohonu je spojený sospínačom (7) přepisu.1. The connection for numerical-frequency control of chemical fiber splitting lines is characterized by the fact that each thyristor actuator (131 ... 13i ... 13nj is connected by a corresponding preselection (91 ... ... 9i ... 9n) via frequency-analog transceiver (121 ... 12i ... 12n) via adjustable bar (111 ... lli ... lln) and via run-time member (101 ... lOi .. 10nj drive, wherein each adjustable interval (111 ... ... 111 ... lln) is connected by its frequency input to a work rate (1) preselection (1) and a digital speed frequency preselection (2). a transducer (8), through the line start member (6) and through the data selector (3), and each drive member (101 ... 10i ... 10η) is coupled to the transcript switch (7). 2. Zapojenie podlá bodu 1, vyznačuje sa tým,tým, že přepínač (4) předvolby je spojenýjednak so selektorom (3) dát a jednak srozběhovým členom (6) linky cez spoždova-cí člen (5). 1 list výkresov2. The connection according to claim 1, characterized in that the preselection switch (4) is connected to the data selector (3) and the line member (6) via the delay member (5). 1 sheet of drawings
CS841256A 1984-02-23 1984-02-23 Connections for digital frequency control of chemical fiber splitting lines CS252010B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS841256A CS252010B1 (en) 1984-02-23 1984-02-23 Connections for digital frequency control of chemical fiber splitting lines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS841256A CS252010B1 (en) 1984-02-23 1984-02-23 Connections for digital frequency control of chemical fiber splitting lines

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS125684A1 CS125684A1 (en) 1986-12-18
CS252010B1 true CS252010B1 (en) 1987-08-13

Family

ID=5346482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS841256A CS252010B1 (en) 1984-02-23 1984-02-23 Connections for digital frequency control of chemical fiber splitting lines

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS252010B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS125684A1 (en) 1986-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1377437A (en) Arrangements for regulating the shifting actuators of automatic ally shifted step-gearing
GB1514971A (en) Electronic control devices for automatic gear boxes
DE3701040C2 (en)
GB1563907A (en) Apparatus and method for supplying elongate flexible material for forming an electrode for electro-erosion machining
EP0047113A2 (en) Control circuit for an industrial robot
JPS56140411A (en) Numerical control system of machine tool
DE69001490T2 (en) CONTROL SYSTEM WITH MULTIPLEXER.
SE427537B (en) WORKING TRANSPORT DEVICE FOR AUTOMATION OF A PRESS STREET
CS252010B1 (en) Connections for digital frequency control of chemical fiber splitting lines
GB1349563A (en) Control systems for gear cutting machines
CA2041614A1 (en) Control change system for a hydraulic working vehicle
US5091860A (en) Numerical control device including tapping pitch data group memory
DE3442372C2 (en)
EP0704962B1 (en) Closed-loop control of the relative synchronisation of mechanically coupled axes of machine tools
GB1024856A (en) Improvements in or relating to devices for controlling cut-off mechanisms
DE3722752A1 (en) Device for setting, storing and fetching an arbitrary number of fixed and variable set quantities in electrical devices
CN214623393U (en) Rolling mill control circuit
JPS5813460A (en) Speed setter for drawing line in casting
ES310622A1 (en) Multiratio drive
CH626925A5 (en) Device for regulating the speed of winding of the yarn on bobbins in a twisting machine
CS200761B1 (en) Circuit connection for starting of single sections of multi-engined drive
DE1526518A1 (en) Arrangement for equal load distribution to several internal combustion engines
SU1186306A1 (en) Arrangement for regulating the ratio of speeds of continuous tube rolling mill stands
SU865603A1 (en) Spindle speed control mechanism
DE2537183C3 (en) Method for controlling the drives of the plant stations of a corrugated board plant when changing the formats of the corrugated board web pieces to be produced and plant for carrying out this method