CS251989B1 - Zariadenie pre automatická manipuláciu s feromagnetickými materiálmi - Google Patents

Description

251989

Vynález sa týká zariadenia pre automa-tlckú manipuláciu s feromagnetickými ma-teriálnu, najma velkoplošnými plechmi. V súčasnosti známe manipulačně zaria-denia pre manipuláciu s velkoplošnýmiplechmi sú vytvořené ako manipulátorypneumatické, hydraulické, připadne ako ro-boty. Tieto zariadenia sú poměrně zložité,keď například upínanie velkoplošného ple-chu zabezpečujú pomocou pneumatickýchprísaviek, k zavádzaniu automatického pra-covného cyklu je nutné používat elektro-pneumatické prvky, k ich prevádzke je po-třebné zariadenie na vytváranie podtlaku,čo zvyšuje celkové náklady na prevádzku iúdržbu týchto zariadení.

Dalšími nevýhodami, například pneuma-tických manipulátorov pre manipuláciu svelkoplošnými plechmi je, že ich nosnost jepoměrně nízká, úchop plechu je vykonávanýz konštantnej polohy, počet pracovných po-lQh pneumatického valca je obmedzený anevýhodou je aj váčšia zastavaná plocha.

Uvedené nevýhody čiastočne odstraňujezariadenie pre automatickú manipuláciu sferomagnetickými materiálmi, podlá vyná-lezu, vytvořené z nosnej časti a vodiacehoprofilu, na ktorom je pohyblivo uloženýkladkostroj, ktorého podstata spočívá v tom,že na kladkostroji je posuvné vo zvislomsmere uložené rameno opatřené aspoň jed-ným druhým koncovým spínačom zdvihu,pričom na spodnej časti ramena je upevně-ná otočná jednotka, ktorá je pevne spojenás elektromagnetickou doskou.

Na hornej časti otočnej jednotky je upev-něné puzdro, v ktorom je pohyblivo uloženýnáboj, ktorý je jedným koncom pevne spo-jený s aspoň jedným třetím koncovým spí-načom dolnej medze zdvihu a druhým kon-com je pevne spojený s reťazou kladkostro-ja. Na otočnej jednotke je ďalej pevne pri-chytený aspoň jeden štvrtý koncový spínačnatočenia. Na vodiacom profile sú umiest-nené aretačné prvky opatřené prvými kon-covými spínačmi polohy, oproti ktorým jena kladkostroji vytvořená odpružená západ-ka. Výhodou zariadenia pre automatickú ma-nipuláciu, vytvořeného podlá vynálezu, jejednoduchost konštrukcie tohoto manipulá-tora. Ďalšie výhody spočívajú v znížení nákla-dov technologických operácií pri spracúvanívelkoplošných plechov z feromagnetickýchmateriálov a vo zvýšení bezpečnosti prácena pracoviskách vybavených týmto typommanipulátora, ktorý m8že úspěšně nahrá-dzať ručnú prácu s velkoplošnými plechmi.

Konštrukcia zariadenia zabezpečuje upnu-tie a odopnutie velkoplošného plechu po-mocou elektromagnetickej upínacej došky,s možnosťou vykonávania zdvihov vo verti-kálnej a horizontálnej osi, ako aj umožňujenatáčanie velkoplošného plechu podlá sta-noveného programu. Všetky informácie savyskytujú vo formě elektrickej veličiny, čo umožňuje 1'ahkú automatizáciu zariadenia.

Na připojených výkresoch je znázorněnýpříklad prevedenia zariadenia pre automa-tickú manipuláciu s feromagnetickými ma-teriálmi podlá vynálezu, kde na obr. 1 jenárys a na obr. 2 je bokorys tohoto zaria-denia.

Zariadenie pre automatickú rnanipulácius feromagnetickými materiálmi je vytvořenéz nosnej časti 1, na ktorej vo vodiacom pro-file 6 je jednak pohyblivo uložený kladko-stroj 5 opatřený odpruženou západkou 15a jednak sú tu presuvne uložené aretačnéprvky 7 nesúce prvé koncové spínače 8polohy. S kladkostrojom 5 je posuvné vozvislom smere spojené rameno 4 opatřenédruhým koncovým spínačom 9 zdvihu a o-točnou jednotkou 3, na ktorej sa nachádzapevne uložená elektromagnetická doska 2a štvrtý koncový spínač 13 natočenia.

Reťaz 14 kladkostroja 5 je pevne spojenás nábojom 10 posuvné uloženým v puzdre12, ktoré je upevněné na hornej časti otoč-nej jednotky 3. Na náboji 10 je upevněnýtřetí koncový spínač 11 dolnej medze zdvi-hu.

Počas prevádzky zariadenia pre automa-tickú manipuláciu s feromagnetickými ma-teriálmi, podlá stanoveného programu, od-víjaním reťaze 14 kladkostroja 5 sa rameno4 s otočnou jednotkou 3 a elektromagnetic-kou doskou 2 pohybuje smerom dole. Do-sednutím elektromagnetickej došky 2 navelkoplošný plech 18 sa posunie náboj 10 vpuzdre 12 a impulz tretieho koncového spí-nača 11 dolnej medze zdvihu dá povel kprerušeniu odvíjania reťaze 14, k prichyte-niu elektromagnetickej došky 2 pomocouelektromagnetického pol’a k velkoplošnémuplechu 18 a k nasledovnému navíjaniu re-ťaze 14 kladkostrojom 5, čím dochádza kdvíhaniu ramena 4.

Zdvíháním ramena 4 sa stlačí druhý kon-cový spínač 9 zdvihu, jeho impulz dá povelk prerušeniu navíjania reťaze 14 a k zapo-čatiu pohybu kladkostroja 5 po vodiacomprofile 8. Pohybujúci sa kladkostroj 5 stlačívo svojej dráhe umlestnený prvý koncovýspínač 8 polohy, jeho impulz zastaví pohybkladkostroja 5, ktorého pracovná poloha savymedzí zapadnutím odpruženej západky15 do drážky aretačného prvku 7 a súčasnesa začne odvíjať reťaz 14.

Impulz druhého koncového spínača 9zdvihu taktiež umožňuje uviesť do činnostiotočnú jednotku 3 a tým pootočit elektro-magnetickú došku 2 s velkoplošným ple-chom 18 o uhol, velkost’ ktorého je obme-dzená impulzom štvrtého koncového spína-ča 13 natočenia.

Impulz tretieho koncového spínača 11 dolnej medze zdvihu umožňuje tiež zrušiť elektromagnetické pole elektromagnetickej došky 2 a tým odopnúť velkoplošný plech 18 od elektromagnetickej došky 2.

Claims (4)

251983 PREDMET

1. Zariadenie pře automatická manipulá-ciu s feromagnetickými materiálmi vytvo-řené z nosnej časti a vodiaceho profilu, naktorom je pohyblivo uložený kladkostroj,vyznačujúce sa tým, že na kladkostroji (5)je posuvné vo zvislom smere uložené ra-meno (4) opatřené aspoň jedným druhýmkoncovým spínačom (9) zdvihu, pričom naspodnej časti ramena (4) je upevněná otoč-ná jednotka (3), ktorá jé pevne spojená selektromagnetickou doskou (2).

2. Zariadenie podl'a bodu 1, vyznačujúcesa tým, že na hornej časti otočnej jednotky(3) je upevněné puzdro (12), v ktorom jepohyblivo uložený náboj (10), ktorý je jed- VYNÁLEZU ným koncom pevne spojený s aspoň jednýmtřetím koncovým spínačom (11) dolnej me-dze zdvihu a druhým koncom je pevne spo-jený s reťazou (14) kladkostroja (5).

3. Zariadenie podlá bodu 1 vyznačujúcesa tým, že na otočnej jednotke (3) je pevneprichytený aspoň jeden štvrtý koncový spí-nač (13) natočenia.

4. Zariadenie podl'a bodu 1, vyznačujúcesa tým, že na vodiacom profile (6) sú u-miestnené aretačné prvky (7) opatřenéprvými koncovými spínačmi (8) polohy, o-proti ktorým je na kladkostroji (5) vytvoře-ná odpružená západka (15). 2 listy výkresov